JPH05332401A - 電気自動車用減速装置 - Google Patents
電気自動車用減速装置Info
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- JPH05332401A JPH05332401A JP16023592A JP16023592A JPH05332401A JP H05332401 A JPH05332401 A JP H05332401A JP 16023592 A JP16023592 A JP 16023592A JP 16023592 A JP16023592 A JP 16023592A JP H05332401 A JPH05332401 A JP H05332401A
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- Japan
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- gear
- planetary gear
- speed reducer
- carrier
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- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全体として軸方向寸法を短くすることができ
る一軸式の電気自動車用減速装置を提供する。 【構成】 遊星歯車式差動装置１８のピニオンギヤ軸４
８は左側第１等速継手２０Ｌのアウタレース５０Ｌに直
接に支持されていることから、従来においてピニオンギ
ヤ軸４８を支持していたキャリヤが不要となり、アウタ
レース５０Ｌがピニオンギヤ軸４８を支持するキャリヤ
を兼ねることになる。したがって、従来の電気自動車用
減速装置においてキャリヤのボスと等速継手の連結軸と
のスプライン嵌合が不要となることから、そのキャリヤ
や連結軸が占めていた分だけ、軸方向寸法ＷＬを小さく
でき、車両の搭載性を高めることができる。
る一軸式の電気自動車用減速装置を提供する。 【構成】 遊星歯車式差動装置１８のピニオンギヤ軸４
８は左側第１等速継手２０Ｌのアウタレース５０Ｌに直
接に支持されていることから、従来においてピニオンギ
ヤ軸４８を支持していたキャリヤが不要となり、アウタ
レース５０Ｌがピニオンギヤ軸４８を支持するキャリヤ
を兼ねることになる。したがって、従来の電気自動車用
減速装置においてキャリヤのボスと等速継手の連結軸と
のスプライン嵌合が不要となることから、そのキャリヤ
や連結軸が占めていた分だけ、軸方向寸法ＷＬを小さく
でき、車両の搭載性を高めることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車用減速装置
に関し、特に、その軸方向寸法を短くして車両の搭載性
を高める技術に関するものである。
に関し、特に、その軸方向寸法を短くして車両の搭載性
を高める技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の減速装置の一種に、電動モ
ータの出力軸と共通の軸心まわりに回転可能に設けられ
て車両の駆動輪とそれぞれ連結される一対の駆動部材
と、その電動モータの出力軸と共通の軸心まわりに回転
する入力回転部材および出力回転部材を有し、その電動
モータの出力軸とともに回転する入力回転部材の回転を
減速して出力回転部材に伝達する遊星歯車式減速機と、
その遊星歯車式減速機の出力回転部材に連結されたリン
グギヤ、前記駆動部材のうちの一方の駆動部材に連結さ
れたピニオンギヤ軸に回転可能に支持された遊星ギヤ、
その駆動部材のうちの他方の駆動部材に連結されたサン
ギヤを有し、そのリングギヤに入力された動力をピニオ
ンギヤ軸およびサンギヤに分配する一軸式の遊星歯車式
差動歯車装置とを備えたものがある。たとえば、ＳＡＥ
（Society of automotive engineers：アメリカ合衆国
自動車技術会）ペーパー第９１０２４６号に記載された
電気自動車用減速装置がそれである。
ータの出力軸と共通の軸心まわりに回転可能に設けられ
て車両の駆動輪とそれぞれ連結される一対の駆動部材
と、その電動モータの出力軸と共通の軸心まわりに回転
する入力回転部材および出力回転部材を有し、その電動
モータの出力軸とともに回転する入力回転部材の回転を
減速して出力回転部材に伝達する遊星歯車式減速機と、
その遊星歯車式減速機の出力回転部材に連結されたリン
グギヤ、前記駆動部材のうちの一方の駆動部材に連結さ
れたピニオンギヤ軸に回転可能に支持された遊星ギヤ、
その駆動部材のうちの他方の駆動部材に連結されたサン
ギヤを有し、そのリングギヤに入力された動力をピニオ
ンギヤ軸およびサンギヤに分配する一軸式の遊星歯車式
差動歯車装置とを備えたものがある。たとえば、ＳＡＥ
（Society of automotive engineers：アメリカ合衆国
自動車技術会）ペーパー第９１０２４６号に記載された
電気自動車用減速装置がそれである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】ところで、上記従来の電気自
動車用減速装置７０では、たとえば、図４に示すよう
に、電動モータ７２の出力は、それと同心に設けられた
遊星歯車式減速機７４において減速され、且つそれと同
心に設けられたダブルピニオン型遊星歯車式差動装置７
６において２分されるように構成されており、その遊星
歯車式差動装置７６のサンギヤ７６Ｓと遊星ギヤ７６Ｐ
を回転可能に支持するピニオンギヤ軸７８が固設された
キャリヤ７６Ｃとから、図示しない駆動輪と作動的に連
結された一対の駆動部材すなわち一対の等速継手８０Ｌ
および８０Ｒへ、動力が伝達されるようになっている。
しかしながら、上記ピニオンギヤ軸７８を支持するキャ
リヤ７６Ｃの円筒状のボス８２と一方の等速継手８０Ｌ
から突設された連結軸８４とが相互にスプライン嵌合さ
れることにより連結されており、しかもそれらボス８２
と連結軸８４とのスプライン嵌合部分の軸方向長さは、
動力伝達に耐え得る強度および耐久性が得られる程度に
充分大きく設定されることから、キャリヤ７６Ｃと一方
の等速継手８０Ｌとの連結のための軸方向寸法ＢＬが大
きくなるために電気自動車用減速装置７０の軸方向寸法
ＷＬを短くすることができず、車両の搭載性が損なわれ
ていた。駆動輪と前記駆動部材との間の車軸の傾斜角度
を所定の範囲内に抑えつつ最低地上高を充分に得るため
には、軸方向寸法を可及的に小さくすることが望まれる
のである。
動車用減速装置７０では、たとえば、図４に示すよう
に、電動モータ７２の出力は、それと同心に設けられた
遊星歯車式減速機７４において減速され、且つそれと同
心に設けられたダブルピニオン型遊星歯車式差動装置７
６において２分されるように構成されており、その遊星
歯車式差動装置７６のサンギヤ７６Ｓと遊星ギヤ７６Ｐ
を回転可能に支持するピニオンギヤ軸７８が固設された
キャリヤ７６Ｃとから、図示しない駆動輪と作動的に連
結された一対の駆動部材すなわち一対の等速継手８０Ｌ
および８０Ｒへ、動力が伝達されるようになっている。
しかしながら、上記ピニオンギヤ軸７８を支持するキャ
リヤ７６Ｃの円筒状のボス８２と一方の等速継手８０Ｌ
から突設された連結軸８４とが相互にスプライン嵌合さ
れることにより連結されており、しかもそれらボス８２
と連結軸８４とのスプライン嵌合部分の軸方向長さは、
動力伝達に耐え得る強度および耐久性が得られる程度に
充分大きく設定されることから、キャリヤ７６Ｃと一方
の等速継手８０Ｌとの連結のための軸方向寸法ＢＬが大
きくなるために電気自動車用減速装置７０の軸方向寸法
ＷＬを短くすることができず、車両の搭載性が損なわれ
ていた。駆動輪と前記駆動部材との間の車軸の傾斜角度
を所定の範囲内に抑えつつ最低地上高を充分に得るため
には、軸方向寸法を可及的に小さくすることが望まれる
のである。
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、全体として軸方
向寸法を短くすることができる一軸式の電気自動車用減
速装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、全体として軸方
向寸法を短くすることができる一軸式の電気自動車用減
速装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、電動モータの出力軸
と共通の軸心まわりに回転可能に設けられて車両の駆動
輪と作動的に連結される一対の駆動部材と、その電動モ
ータの出力軸と共通の軸心まわりに回転する入力回転部
材および出力回転部材を有し、上記電動モータの出力軸
とともに回転するその入力回転部材の回転を減速して出
力回転部材に伝達する遊星歯車式減速機と、その遊星歯
車式減速機の出力回転部材に連結されたリングギヤ、前
記駆動部材のうちの一方の駆動部材に連結されたピニオ
ンギヤ軸に回転可能に支持された遊星ギヤ、その駆動部
材のうちの他方の駆動部材に連結されたサンギヤを有
し、そのリングギヤに入力された動力をそのピニオンギ
ヤ軸およびサンギヤに分配する遊星歯車式差動歯車装置
とを備えた電気自動車用減速装置において、前記一方の
駆動部材に前記ピニオンギヤ軸を直接支持させたことに
ある。
めの本発明の要旨とするところは、電動モータの出力軸
と共通の軸心まわりに回転可能に設けられて車両の駆動
輪と作動的に連結される一対の駆動部材と、その電動モ
ータの出力軸と共通の軸心まわりに回転する入力回転部
材および出力回転部材を有し、上記電動モータの出力軸
とともに回転するその入力回転部材の回転を減速して出
力回転部材に伝達する遊星歯車式減速機と、その遊星歯
車式減速機の出力回転部材に連結されたリングギヤ、前
記駆動部材のうちの一方の駆動部材に連結されたピニオ
ンギヤ軸に回転可能に支持された遊星ギヤ、その駆動部
材のうちの他方の駆動部材に連結されたサンギヤを有
し、そのリングギヤに入力された動力をそのピニオンギ
ヤ軸およびサンギヤに分配する遊星歯車式差動歯車装置
とを備えた電気自動車用減速装置において、前記一方の
駆動部材に前記ピニオンギヤ軸を直接支持させたことに
ある。
【０００６】
【作用】このようにすれば、遊星ギヤを回転可能に支持
するピニオンギヤ軸を介して遊星歯車式減速機の出力が
伝達される一方の駆動部材に、そのピニオンギヤ軸を直
接支持させているので、ピニオンギヤ軸を支持するキャ
リヤが不要となる。すなわち、一方の駆動部材がピニオ
ンギヤ軸を支持するキャリヤと一体となってキャリヤを
兼ねることになる。
するピニオンギヤ軸を介して遊星歯車式減速機の出力が
伝達される一方の駆動部材に、そのピニオンギヤ軸を直
接支持させているので、ピニオンギヤ軸を支持するキャ
リヤが不要となる。すなわち、一方の駆動部材がピニオ
ンギヤ軸を支持するキャリヤと一体となってキャリヤを
兼ねることになる。
【０００７】
【発明の効果】したがって、前記従来の電気自動車用減
速装置におけるキャリヤと一方の駆動部材とのスプライ
ン嵌合が不要となることから、そのキャリヤやボスに向
かって上記一方の駆動部材に突設されていた連結軸が占
めていた分だけ、電気自動車用減速装置の軸方向寸法を
小さくでき、車両の搭載性を高めることができる。
速装置におけるキャリヤと一方の駆動部材とのスプライ
ン嵌合が不要となることから、そのキャリヤやボスに向
かって上記一方の駆動部材に突設されていた連結軸が占
めていた分だけ、電気自動車用減速装置の軸方向寸法を
小さくでき、車両の搭載性を高めることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００９】図１は、電気自動車の駆動装置の一例を示
す骨子図であり、図２は、その駆動装置の要部断面図で
ある。図１および図２において、電動モータ１０は図示
しない車体に固定されている。その電動モータ１０の管
状の回転軸１２から出力された動力は、遊星歯車式減速
機１６において減速された後、遊星歯車式差動装置１８
において２つに分配される。一方の動力は左側第１等速
継手２０Ｌ、左側車軸２２Ｌ、左側第２等速継手２４Ｌ
を介して図示しない懸架装置に支持された左側駆動輪２
６Ｌへ伝達され、他方の動力は管状の回転軸１２を貫通
する貫通軸２８、右側第１等速継手２０Ｒ、右側車軸２
２Ｒ、右側第２等速継手２４Ｒを介して図示しない懸架
装置に支持された右側駆動輪２６Ｒへ伝達されるように
なっている。上記遊星歯車式減速機１６、遊星歯車式差
動装置１８、左側第１等速継手２０Ｌおよび右側第１等
速継手２０Ｒは、電動モータ１０と同心に且つ共通のハ
ウジング内に設けられており、一軸式減速装置と称され
る。なお、上記左側駆動輪２６Ｌおよび右側駆動輪２６
Ｒは、電気自動車の前輪か後輪のいずれかに設ければよ
い。
す骨子図であり、図２は、その駆動装置の要部断面図で
ある。図１および図２において、電動モータ１０は図示
しない車体に固定されている。その電動モータ１０の管
状の回転軸１２から出力された動力は、遊星歯車式減速
機１６において減速された後、遊星歯車式差動装置１８
において２つに分配される。一方の動力は左側第１等速
継手２０Ｌ、左側車軸２２Ｌ、左側第２等速継手２４Ｌ
を介して図示しない懸架装置に支持された左側駆動輪２
６Ｌへ伝達され、他方の動力は管状の回転軸１２を貫通
する貫通軸２８、右側第１等速継手２０Ｒ、右側車軸２
２Ｒ、右側第２等速継手２４Ｒを介して図示しない懸架
装置に支持された右側駆動輪２６Ｒへ伝達されるように
なっている。上記遊星歯車式減速機１６、遊星歯車式差
動装置１８、左側第１等速継手２０Ｌおよび右側第１等
速継手２０Ｒは、電動モータ１０と同心に且つ共通のハ
ウジング内に設けられており、一軸式減速装置と称され
る。なお、上記左側駆動輪２６Ｌおよび右側駆動輪２６
Ｒは、電気自動車の前輪か後輪のいずれかに設ければよ
い。
【００１０】上記左側第１等速継手２０Ｌおよび右側第
１等速継手２０Ｒは、たとえばダブルオフセット型ジョ
イントと同様にそれぞれ構成され、また、上記左側第２
等速継手２４Ｌおよび右側第２等速継手２４Ｒは、たと
えばツェッパ型ジョイントと同様にそれぞれ構成されて
いる。
１等速継手２０Ｒは、たとえばダブルオフセット型ジョ
イントと同様にそれぞれ構成され、また、上記左側第２
等速継手２４Ｌおよび右側第２等速継手２４Ｒは、たと
えばツェッパ型ジョイントと同様にそれぞれ構成されて
いる。
【００１１】上記電動モータ１０は、交流によって駆動
される誘導モータ或いは同期モータであって、円筒状ハ
ウジング３０、その両端部に嵌合された第１サイドハウ
ジング３２および第２サイドハウジング３４から成るハ
ウジング内に収容されている。円筒状ハウジング３０の
内周面にはコイルを有するステータ３６が固定されると
ともに、回転軸１２の両端部が第１サイドハウジング３
２および第２サイドハウジング３４により一対の軸受３
８Ｌおよび３８Ｒを介して回転可能に支持されることに
より、回転軸１２に固定されたロータ４０がステータ３
６と同心となるように回転可能に設けられている。
される誘導モータ或いは同期モータであって、円筒状ハ
ウジング３０、その両端部に嵌合された第１サイドハウ
ジング３２および第２サイドハウジング３４から成るハ
ウジング内に収容されている。円筒状ハウジング３０の
内周面にはコイルを有するステータ３６が固定されると
ともに、回転軸１２の両端部が第１サイドハウジング３
２および第２サイドハウジング３４により一対の軸受３
８Ｌおよび３８Ｒを介して回転可能に支持されることに
より、回転軸１２に固定されたロータ４０がステータ３
６と同心となるように回転可能に設けられている。
【００１２】前記遊星歯車式減速機１６は、上記第１サ
イドハウジング３２内に形成された空間内に収容されて
おり、管状の回転軸１２の軸端に連結された第１サンギ
ヤ４２Ｓ、第１キャリヤ４２Ｃによって回転可能に支持
されて第１サンギヤ４２Ｓと噛み合う遊星ギヤ４２Ｐ、
この遊星ギヤ４２Ｐと噛み合うリングギヤ４２Ｒから成
る第１遊星歯車装置４２と、上記第１キャリヤ４２Ｃに
連結された第２サンギヤ４４Ｓ、その第２サンギヤ４４
Ｓと噛み合う第２遊星ギヤ４４Ｐ、その第２遊星ギヤ４
４Ｐと噛み合う位置固定の第２リングギヤ４４Ｒ、その
第２遊星ギヤ４４Ｐを回転可能に支持して前記第１リン
グギヤ４２Ｒに連結された第２キャリヤ４４Ｃから成る
第２遊星歯車装置４４とを備えている。これにより、遊
星歯車式減速機１６は、電動モータ１０から第１サンギ
ヤ４２Ｓへ入力された回転を所定の減速比ｉにしたがっ
て減速し、後段の遊星歯車式差動装置１８の第３リング
ギヤ４６Ｒへ出力する。
イドハウジング３２内に形成された空間内に収容されて
おり、管状の回転軸１２の軸端に連結された第１サンギ
ヤ４２Ｓ、第１キャリヤ４２Ｃによって回転可能に支持
されて第１サンギヤ４２Ｓと噛み合う遊星ギヤ４２Ｐ、
この遊星ギヤ４２Ｐと噛み合うリングギヤ４２Ｒから成
る第１遊星歯車装置４２と、上記第１キャリヤ４２Ｃに
連結された第２サンギヤ４４Ｓ、その第２サンギヤ４４
Ｓと噛み合う第２遊星ギヤ４４Ｐ、その第２遊星ギヤ４
４Ｐと噛み合う位置固定の第２リングギヤ４４Ｒ、その
第２遊星ギヤ４４Ｐを回転可能に支持して前記第１リン
グギヤ４２Ｒに連結された第２キャリヤ４４Ｃから成る
第２遊星歯車装置４４とを備えている。これにより、遊
星歯車式減速機１６は、電動モータ１０から第１サンギ
ヤ４２Ｓへ入力された回転を所定の減速比ｉにしたがっ
て減速し、後段の遊星歯車式差動装置１８の第３リング
ギヤ４６Ｒへ出力する。
【００１３】また、前記遊星歯車式差動装置１８は、ダ
ブルピニオン型の遊星歯車装置であって、図３に詳しく
示すように、貫通軸２８の軸端に連結された第３サンギ
ヤ４６Ｓ、前記第２キャリヤ４４Ｃと連結された第３リ
ングギヤ４６Ｒ、その第３サンギヤ４６Ｓおよび第３リ
ングギヤ４６Ｒの一方および他方と各々噛み合い且つ互
いに噛み合う複数対の第３遊星ギヤ４６Ｐ、４６Ｐ、そ
れら複数対の第３遊星ギヤ４６Ｐ、４６Ｐを回転可能に
支持するピニオンギヤ軸４８を備えている。これによ
り、遊星歯車式差動装置１８は、その第３リングギヤ４
６Ｒに入力された動力を分配して、左側駆動輪２６Ｌに
作動的に連結されたピニオンギヤ軸４８と右側駆動輪２
６Ｒに作動的に連結された第３サンギヤ４６Ｓとへそれ
ぞれ出力する。
ブルピニオン型の遊星歯車装置であって、図３に詳しく
示すように、貫通軸２８の軸端に連結された第３サンギ
ヤ４６Ｓ、前記第２キャリヤ４４Ｃと連結された第３リ
ングギヤ４６Ｒ、その第３サンギヤ４６Ｓおよび第３リ
ングギヤ４６Ｒの一方および他方と各々噛み合い且つ互
いに噛み合う複数対の第３遊星ギヤ４６Ｐ、４６Ｐ、そ
れら複数対の第３遊星ギヤ４６Ｐ、４６Ｐを回転可能に
支持するピニオンギヤ軸４８を備えている。これによ
り、遊星歯車式差動装置１８は、その第３リングギヤ４
６Ｒに入力された動力を分配して、左側駆動輪２６Ｌに
作動的に連結されたピニオンギヤ軸４８と右側駆動輪２
６Ｒに作動的に連結された第３サンギヤ４６Ｓとへそれ
ぞれ出力する。
【００１４】図２では、左側第１等速継手２０Ｌおよび
右側第１等速継手２０Ｒのアウタレース（外輪）５０Ｌ
および５０Ｒがそれぞれ示されている。それらアウタレ
ース５０Ｌおよび５０Ｒは、有底円筒状であって、図示
しないケージにより保持された複数個のボール５２と係
合してそれを案内するための複数本の軸方向溝５４がそ
の内周面の周方向の等間隔の位置にそれぞれ形成されて
いる。そのボール５２は、車軸２２Ｌおよび２２Ｒの軸
端にスプライン嵌合された図示しないインナレースの外
周面に形成された溝にも係合させられている。
右側第１等速継手２０Ｒのアウタレース（外輪）５０Ｌ
および５０Ｒがそれぞれ示されている。それらアウタレ
ース５０Ｌおよび５０Ｒは、有底円筒状であって、図示
しないケージにより保持された複数個のボール５２と係
合してそれを案内するための複数本の軸方向溝５４がそ
の内周面の周方向の等間隔の位置にそれぞれ形成されて
いる。そのボール５２は、車軸２２Ｌおよび２２Ｒの軸
端にスプライン嵌合された図示しないインナレースの外
周面に形成された溝にも係合させられている。
【００１５】右側第１等速継手２０Ｒのアウタレース５
０Ｒは、第２サイドハウジング３４の中央部に形成され
た凹部内において回転軸１２および図示しないニードル
軸受を介して回転可能に支持され、そして、一端部が上
記第３サンギヤ４６Ｓと連結された貫通軸２８の他端部
と連結されている。また、左側第１等速継手２０Ｌのア
ウタレース５０Ｌは、図３に拡大して示すように、第１
サイドハウジング３２によりニードル軸受５６を介して
回転可能に支持されており、そのアウタレース５０Ｌに
前記ピニオンギヤ軸４８が直接に支持されている。ピニ
オンギヤ軸４８はアウタレース５０Ｌに軸方向に平行に
形成された取付穴５８において圧入などの手段により固
設されているのである。
０Ｒは、第２サイドハウジング３４の中央部に形成され
た凹部内において回転軸１２および図示しないニードル
軸受を介して回転可能に支持され、そして、一端部が上
記第３サンギヤ４６Ｓと連結された貫通軸２８の他端部
と連結されている。また、左側第１等速継手２０Ｌのア
ウタレース５０Ｌは、図３に拡大して示すように、第１
サイドハウジング３２によりニードル軸受５６を介して
回転可能に支持されており、そのアウタレース５０Ｌに
前記ピニオンギヤ軸４８が直接に支持されている。ピニ
オンギヤ軸４８はアウタレース５０Ｌに軸方向に平行に
形成された取付穴５８において圧入などの手段により固
設されているのである。
【００１６】上記アウタレース５０Ｌの底面中央部に
は、貫通軸２８の軸端部が嵌め入れられる円筒状突起５
９が設けられている。この貫通軸２８の軸端部はニード
ル軸受６０を介して相対回転可能に支持されることによ
り、第３サンギヤ４６Ｓ、第２サンギヤ４４Ｓ、第１サ
ンギヤ４２Ｓなどの芯出しが精度良く得られるようにな
っている。なお、戻り油路６２、６３、６４からオイル
パン６５内に還流した潤滑油は図示しないオイルポンプ
によって潤滑油路６６へ圧送されるようになっている。
は、貫通軸２８の軸端部が嵌め入れられる円筒状突起５
９が設けられている。この貫通軸２８の軸端部はニード
ル軸受６０を介して相対回転可能に支持されることによ
り、第３サンギヤ４６Ｓ、第２サンギヤ４４Ｓ、第１サ
ンギヤ４２Ｓなどの芯出しが精度良く得られるようにな
っている。なお、戻り油路６２、６３、６４からオイル
パン６５内に還流した潤滑油は図示しないオイルポンプ
によって潤滑油路６６へ圧送されるようになっている。
【００１７】上述のように本実施例によれば、遊星歯車
式差動装置１８のピニオンギヤ軸４８は左側第１等速継
手２０Ｌのアウタレース５０Ｌに直接に支持されている
ことから、従来においてピニオンギヤ軸４８を支持して
いたキャリヤが不要となる。すなわち、上記アウタレー
ス５０Ｌがピニオンギヤ軸４８を支持するキャリヤを兼
ねることになる。したがって、たとえば図４に示す従来
の電気自動車用減速装置においてキャリヤ７６のボス８
２と等速継手８０Ｌの連結軸８４とのスプライン嵌合が
不要となることから、そのキャリヤ７６や連結軸８４が
占めていた分だけ電気自動車用減速装置の軸方向寸法Ｗ
Ｌを小さくでき、車両の搭載性を高めることができる。
車軸２２Ｌおよび２２Ｒの傾斜角度を所定の範囲内に維
持しつつ最低地上高を得るためには、上記軸方向寸法Ｗ
Ｌを可及的に小さくすることが望まれるのである。
式差動装置１８のピニオンギヤ軸４８は左側第１等速継
手２０Ｌのアウタレース５０Ｌに直接に支持されている
ことから、従来においてピニオンギヤ軸４８を支持して
いたキャリヤが不要となる。すなわち、上記アウタレー
ス５０Ｌがピニオンギヤ軸４８を支持するキャリヤを兼
ねることになる。したがって、たとえば図４に示す従来
の電気自動車用減速装置においてキャリヤ７６のボス８
２と等速継手８０Ｌの連結軸８４とのスプライン嵌合が
不要となることから、そのキャリヤ７６や連結軸８４が
占めていた分だけ電気自動車用減速装置の軸方向寸法Ｗ
Ｌを小さくでき、車両の搭載性を高めることができる。
車軸２２Ｌおよび２２Ｒの傾斜角度を所定の範囲内に維
持しつつ最低地上高を得るためには、上記軸方向寸法Ｗ
Ｌを可及的に小さくすることが望まれるのである。
【００１８】以上、本発明の一実施例を示す図面に基づ
いて説明したが、本発明はその他の態様においても適用
される。
いて説明したが、本発明はその他の態様においても適用
される。
【００１９】たとえば、前述の実施例では、遊星歯車式
減速機１６が２組の第１遊星歯車装置４２および第２遊
星歯車装置４４から単一のギヤ段として構成されていた
が、それら遊星歯車装置の構成要素を選択的に連結した
り回転阻止したりする摩擦係合装置を設けることにより
複数のギヤ段が成立させられるように構成されてもよい
し、その遊星歯車式減速機１６が１組の遊星歯車装置か
ら構成されていてもよい。
減速機１６が２組の第１遊星歯車装置４２および第２遊
星歯車装置４４から単一のギヤ段として構成されていた
が、それら遊星歯車装置の構成要素を選択的に連結した
り回転阻止したりする摩擦係合装置を設けることにより
複数のギヤ段が成立させられるように構成されてもよい
し、その遊星歯車式減速機１６が１組の遊星歯車装置か
ら構成されていてもよい。
【００２０】また、前述の実施例では、ピニオンギヤ軸
４８がアウタレース５０Ｌに圧入されているが、溶接や
かしめなどの他の固定手段が用いられてもよい。
４８がアウタレース５０Ｌに圧入されているが、溶接や
かしめなどの他の固定手段が用いられてもよい。
【００２１】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
【図１】本発明の一実施例の構成を説明する骨子図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例の要部を説明する断面図である。
【図３】図２の要図を示す拡大図である。
【図４】従来の電気自動車用減速装置の一例を示す一部
を切り欠いた正面図である。
を切り欠いた正面図である。
１０：電動モータ １６：遊星歯車式減速機 １８：遊星歯車式差動装置 ４２Ｓ：第１サンギヤ（入力回転部材） ４４Ｃ：第２キャリヤ（出力回転部材） ４６Ｒ：第３リングギヤ ４６Ｐ：第３遊星ギヤ ４６Ｓ：第３サンギヤ ４８：ピニンオンギヤ軸 ５０Ｌ，５０Ｒ：アウタレース（駆動部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータの出力軸と共通の軸心まわり
に回転可能に設けられて車両の駆動輪と作動的に連結さ
れる一対の駆動部材と、該電動モータの出力軸と共通の
軸心まわりに回転する入力回転部材および出力回転部材
を有し、該電動モータの出力軸とともに回転する該入力
回転部材の回転を減速して該出力回転部材に伝達する遊
星歯車式減速機と、該遊星歯車式減速機の出力回転部材
に連結されたリングギヤ、前記駆動部材のうちの一方の
駆動部材に連結されたピニオンギヤ軸に回転可能に支持
された遊星ギヤ、該駆動部材のうちの他方の駆動部材に
連結されたサンギヤを有し、該リングギヤに入力された
動力を該ピニオンギヤ軸およびサンギヤに分配する遊星
歯車式差動歯車装置とを備えた電気自動車用減速装置に
おいて、前記一方の駆動部材に前記ピニオンギヤ軸を直
接支持させたことを特徴とする電気自動車用減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16023592A JPH05332401A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 電気自動車用減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16023592A JPH05332401A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 電気自動車用減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332401A true JPH05332401A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15710628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16023592A Pending JPH05332401A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 電気自動車用減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05332401A (ja) |
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1992
- 1992-05-27 JP JP16023592A patent/JPH05332401A/ja active Pending
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