JP2003127680A - 車両の駆動装置 - Google Patents

車両の駆動装置

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JP2003127680A JP2001324047A JP2001324047A JP2003127680A JP 2003127680 A JP2003127680 A JP 2003127680A JP 2001324047 A JP2001324047 A JP 2001324047A JP 2001324047 A JP2001324047 A JP 2001324047A JP 2003127680 A JP2003127680 A JP 2003127680A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 十分な駆動力を確保し、かつ軸方向及び径方
向の外形寸法が抑制されて車載性に優れた車両の駆動装
置を提供する。 【解決手段】 ハウジング１０内に収容された電動機構
２０、減速機構４０、差動機構３０、差動分配された出
力を左右の駆動輪に各々伝達する一対のアウトプットシ
ャフト５１、５２が同軸上に配置された車両の駆動装置
１であって、ハウジング１０内を隔壁部１１Ｂによって
電動機構収容部１０Ａと減速機構収容部１０Ｂに区画
し、かつ電動機構収容部１０Ａ内に配置した電動機構２
０の出力軸２４内に差動機構３０を配置して駆動装置１
の軸方向の短縮を図り、かつ減速機構収容部１０Ｂ内に
プラネタリギヤユニット４１からなる減速機構４０を配
置して出力軸２４に制限されることなくインターナルギ
ヤ４３の大径化を可能にして大きな減速比を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機構を駆動源
として駆動輪を駆動する電気自動車或いは電動機構と内
燃機関とのハイブリッド車等の車両の駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車或いは電動機構と内燃
機関とのハイブリッド車等の車両の駆動装置としては、
例えば特開平１０−７５５０６号公報に開示され、かつ
図４に示すように電動機構１１０の出力が減速機構１１
１により一定比で減速されて差動機構１１２に伝達され
る。更に、差動機構１１２によって差動分配されて各々
のドライブシャフト１１３を介して左右の駆動輪１１４
に伝達される。電動機構１１０の出力は、通常制御にお
いては運転席のアクセルペダル１１５の操作量に応じて
制御される。即ち、アクセルペダル１１５の操作量が制
御部１１６によって検出され、制御部１１６はこの操作
量に応じた電力を電動機構１１０に供給して電動機構１
１０の出力を制御する。旋回走行時には、差動機構１１
２によって左右の駆動輪１１４間の回転数差が吸収され
て円滑な旋回走行が可能になる。
【０００３】しかし、電動機構１１０に対して減速機構
１１１、差動機構１１２が軸方向に直列配置されて、駆
動装置の軸方向の寸法が大きくなる。このためドライブ
シャフト１１３が短くなり、ドライブシャフト１１３の
作動角が増大して操縦安定性に影響を与えたり、シャシ
フレーム等との干渉やサスペンション装置の配置スペー
スが制限されて車両に種々の影響を与える要因となるこ
とが懸念される。
【０００４】この対策として、例えば特開平７−１５６
６７３号公報に開示され、かつ図５に示す駆動装置が提
案されている。この駆動装置は、ハウジング１２１に円
筒状のステータ１２３を配置し、ハウジング１２１にベ
アリング１２４を介在して回転自在に軸支された中空状
の出力軸１２５の外周にロータ１２６を設けて電動機構
１２２を構成する。一方、出力軸１２５内にベアリング
１２７を介してデフケース１３１、一対のピニオンギヤ
１３２、左右のアウトプットシャフト１２８に各々連結
された一対のサイドギヤ１３３、及びピニオンギヤ１３
２をデフケース１３１に回転自在に支持するピニオンシ
ャフト１３４等によって構成されるベベルギヤ式の差動
機構１３０及び、アウトプットシャフト１２８を囲むよ
うに円筒状に形成されたハウジング１２１のサンギヤ支
持部１２１ａにスプライン嵌合されたサンギヤ１３６、
出力軸１２５の内周に設けられたインターナルギヤ１３
７、デフケース１３１に固定されたプラネタリキャリヤ
１３８に回転自在に軸支されてサンギヤ１３６及びイン
ターナルギヤ１３７に噛合するピニオン１３９を有する
プラネタリギヤユニットによって構成された減速機構１
３５を配置する。
【０００５】電動機構１２２を作動させると、ロータ１
２６に取り付けられた出力軸１２５が回転駆動される。
出力軸１２５の回転が減速機構１３５のインターナルギ
ヤ１３７に伝達され、プラネタリギヤユニットの歯車諸
元に従って減速された回転がプラネタリキャリヤ１３８
から差動機構１３０のデフケース１３１を回転駆動す
る。このときの減速比は、減速比をＲｅ、サンギヤ１３
６の歯数をＳ、インターナルギヤ１３７の歯数をＩとす
ると次式 Ｒｅ＝（Ｓ＋Ｉ）／Ｉ のようになる。
【０００６】この減速機構１３５によって減速された出
力が差動機構１３０のデフケース１３１に出力され、差
動機構１３０によって左右の各アウトプットシャフト１
２８に差動配分し、各アウトプットシャフト１２８から
ドライブシャフトを介して左右の駆動輪に伝達される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平７−１５６
６７３号公報に開示される駆動装置によると、中空状に
形成された電動機構１２２の出力軸１２５内に差動機構
１３０及び減速機構１３５が内蔵されることから、駆動
装置の軸方向Ａの短縮が得られ、車両への搭載時にドラ
イブシャフトの作動角の減少が可能になり、操縦安定性
への影響や、シャシフレーム等との干渉やサスペンショ
ン装置の配置スペース等の制限がある程度緩和される。
【０００８】しかし、減速機構１３５のサンギヤ１３６
が、アウトプットシャフト１２８を囲むように円筒状に
形成されたハウジング１２１のサンギヤ支持部１２１ａ
にスプライン嵌合することからアウトプットシャフト１
２８及びサンギヤ支持部１２１ａの径寸法の制約を受け
て小径化が制限されて歯数の減少化が制約される。一方
インターナルギヤ１３７が出力軸１２５の内径によって
制約されて大径化が制約されて歯数が制限される。この
結果、減速機構１３５による十分な減速比を確保するこ
とが困難である。
【０００９】このため、車両諸元より要求される駆動力
を確保するためには、出力の大きな電動機構１２２が必
要になり、電動機構１２２の大型化が余儀なくされる。
電動機構１２２の大型化に伴ってハウジング１２１の外
形寸法が増大して径方向Ｂの配置スペースが増大して駆
動装置の車載性に影響を及ぼすことが懸念される。ま
た、電動機構１２２の大型化に伴ってインバータ等の制
御素子のコストが増大して製造コストの増加を招くおそ
れがある。
【００１０】一方、減速比を確保するためにインターナ
ルギヤ１３７の歯数を増加させるには、大きなインター
ナルギヤ１３７が必要になり、インターナルギヤ１３７
を収容する出力軸１２５が大径になる。出力軸１２５の
大径化に伴ってロータ１２６が大径になり、ハウジング
１２１の外形寸法が増大して径方向Ｂの配置スペースが
増大して車載性に影響を及ぼすことが懸念される。
【００１１】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、十分な駆動力を確保し、かつ軸方向及び径方向
の外形寸法が抑制されたコンパクトで車載性に優れた車
両の駆動装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記請求項１に記載の車
両の駆動装置の発明は、ハウジング内に収容された電動
機構と、該電動機構の出力を減速する減速機構と、該減
速された出力を差動分配する差動機構と、該差動分配さ
れた出力を左右の駆動輪に各々伝達する一対のアウトプ
ットシャフトとが同軸上に配置された車両の駆動装置に
おいて、上記ハウジングは、該ハウジング内を軸方向に
電動機構収容部と減速機構収容部に区画すると共に軸孔
が穿設された隔壁部を有し、上記電動機構は、上記電動
機構収容部内に収容されて上記ハウジングの内周に固定
されたステータと、該ステータ内に配置されたロータ内
に配設され一端が上記軸孔との間にベアリングを介在し
て上記隔壁部に回転自在に支持された円筒状の出力軸と
を備え、上記差動機構は、上記出力軸内に収容されて配
置され、上記減速機構は、上記出力軸と同軸上で出力軸
の外側において上記減速機構収容部内に配置され、かつ
上記出力軸の一端側からの出力を減速して上記差動装置
に伝達することを特徴とする。
【００１３】請求項１の発明によると、隔壁部によって
区画されたハウジング内の電動機構収容部内に収容され
た電動機構の出力軸内に差動機構が収容されて駆動装置
の軸方向の短縮が得られ、かつ減速機構を出力軸の外側
において減速機構収容部内に収容することから、出力軸
の制限を受けることなく減速機構を設定することができ
て大きな減速比が確保できる。この結果、電動機構のロ
ータを高速で回転駆動することが可能になり、電動機構
による出力トルクの向上が得られ、電動機構の小型化が
可能になり、駆動装置の径方向の縮小が得られて車載性
が向上する。
【００１４】また、隔壁部にベアリングを介して出力軸
の減速機構への出力側となる一端が安定的に回転自在に
支持され、出力軸から減速機構に良好に出力伝達でき
る。このベアリングは比較的小径のベアリングの使用が
可能であり、該部の摺動抵抗が抑制されてより円滑な駆
動装置の作動が確保できる。
【００１５】更に、電動機構収容部内及び減速機構収容
部内のオイル潤滑が互いに干渉することなく各々最適化
が容易に確保できる。特に減速機構収容部に十分に潤滑
油を貯留確保することができ、この貯留された潤滑油に
よって減速機構の各摺動部の発熱が抑制され、減速機構
の損傷等を回避して耐久性が向上する。
【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１の車両
の駆動装置において、上記減速機構は、上記出力軸の一
端側からの出力が入力されるサンギヤと、上記ハウジン
グに回り止めされたインターナルギヤと、上記サンギヤ
及びインターナルギヤに噛合するピニオンを回転自在に
軸支し、かつ上記差動機構に出力伝達するプラネタリキ
ャリヤとを備えたプラネタリギヤユニットであることを
特徴とする。
【００１７】請求項２の発明によると、減速機構をプラ
ネタリギヤユニットによって構成することから、減速機
構の配設による駆動装置の軸方向の増大が極力抑制でき
ると共に、大径のインターナルギヤの使用が可能にな
り、かつ出力軸からサンギヤに入力してプラネタリキャ
リヤから差動機構に出力することによって、プラネタリ
ギヤユニットの歯車諸元に従う大きな減速比が確保でき
る。
【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項２の車両
の駆動装置において、上記ピニオンは、上記サンギヤに
噛合する大径ピニオンと上記インターナルギヤに噛合す
る小径ピニオンが軸方向に一体形成されたステップドピ
ニオンであることを特徴とする。
【００１９】請求項３の発明によると、ピニオンとして
サンギヤに噛合する大径ピニオンと上記インターナルギ
ヤに噛合する小径ピニオンが軸方向に一体形成されたス
テップドピニオンを使用したプラネタリギヤを用いるこ
とにより、より大きな減速比が確保できる。
【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の車両の駆動装置において、上記隔壁部は、上記ハウジ
ングに回り止めされたインターナルギヤの側面に当接し
て、インターナルギヤを保持するインターナルギヤ保持
部が一体に形成されたことを特徴とする。
【００２１】請求項４の発明によると、隔壁部に一体形
成したインターナルギヤ保持部の当接によってハウジン
グに回り止めされたインターナルギヤの抜け止めがなさ
れ、インターナルギヤの抜け止めをするためのスナップ
リング等が廃止されて、部品点数の削減が得られると共
に組み立て作業が簡素化される。
【００２２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの車両の駆動装置において、上記隔壁は、内装
機器取付部が一体に形成されたことを特徴とする。
【００２３】請求項５の発明によると、隔壁部に内装機
器取付部を一体に形成することによって、隔壁部に直接
的に内装機器が固定でき、ハウジング内のスペースの有
効活用が得られ、かつ組立作業性が向上すると共に、専
用の内装機器の取付手段を配設が不要になり構造の簡素
化が確保できる。
【００２４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの車両の駆動装置において、上記差動機構は、
上記出力軸の内周にベアリングを介在して外周が回転自
在に支持された中空状で両端に上記各アウトプットシャ
フトを各々軸支する軸方向延在部が各々形成され、かつ
上記減速機構からの出力が伝達されるデフケースと、該
デフケース内に収容されてピニオンシャフトを介してデ
フケースに回転自在に支持された一対のピニオンギヤ
と、上記各アウトプットシャフトの内方端に結合されて
上記両ピニオンギヤに噛合する一対のサイドギヤとを有
し、上記出力軸の他方端側に位置する上記デフケースの
軸方向延在部がベアリングを介して上記ハウジングに回
転自在に支持されたことを特徴とする。
【００２５】請求項６の発明は、差動機構がベベルギヤ
式の差動機構であって、差動機構のデフケースの外周と
出力軸の内周の間にベアリングを介在させて互いに回転
自在に保持することによって、出力軸とデフケースの相
対位置が確実に維持されて、減速機構を介して出力軸か
らデフケースへの動力伝達が安定した状態で行われると
共に、ハウジングにベアリングを介してデフケースの軸
方向延在部を回転自在に支持することから、ハウジング
に支持するベアリングの小径が可能になり、ベアリング
の小径化に伴って軽量化及びベアリングの摺動抵抗の低
減が得られ、電動機構に対する要求出力が小さくなる。
この結果、電動機構を小型化でき、駆動装置の径方向の
縮小が可能になり車載性が向上する。
【００２６】
【発明の実施の形態】本発明による車両の駆動装置の実
施の形態を図を参照して説明する。
【００２７】（第１実施の形態）図１は、本実施の形態
による駆動装置１の概要を示す断面図であり、図２は図
１の要部拡大図である。
【００２８】駆動装置１は、中空状のハウジング１０
と、ハウジング１０内に収容された電動機構２０と、電
動機構２０内に同軸上でかつ同軸方向位置で配置された
差動機構３０と、差動機構３０に隣接して同軸上に配置
されて電動機構２０からの動力を減速して差動機構３０
に伝達する減速機構４０と、同軸上に配置されて軸方向
に延在するアウトプットシャフト５１及び５２を有して
いる。
【００２９】ハウジング１０は、ハウジング本体１１
と、ハウジングカバー１２と、減速機構カバー１３によ
って中空状に形成されている。
【００３０】ハウジング本体１１は、円筒部１１Ａ及び
円筒部１１Ａの一端に外周が一体に連続形成された隔壁
部１１Ｂを有し、隔壁部１１Ｂによってハウジング１０
内を電動機構収容部１０Ａと減速機構収容部１０Ｂに区
画している。隔壁部１１Ｂの中央部に軸孔１１ａが開口
し、隔壁部１１Ｂには減速機構収容部１０Ｂ側に突出し
て後述する減速機構４０のインターナルギヤ４３の側面
に先端が当接してインターナルギヤ４３を保持するイン
ターナルギヤ保持部１１Ｃ及び内装機器、本実施の形態
では後述する位置センサ２７を取り付ける内装機器取付
部（部品取付部）１１Ｄが一体に形成されている。
【００３１】ハウジングカバー１２は、ハウジング本体
１１の円筒部１１Ａに形成される開口端に外周がボルト
１５によって結合されて隔壁部１１Ｂと対向して電動機
構収容部１０Ａを形成すると共に、中央部に軸孔１２ａ
が穿設され、かつ内部周縁近傍にステータ取付部１２Ａ
が形成されている。
【００３２】減速機カバー１３は、外周がボルト１４に
よってハウジング本体１１の隔壁部１１Ｂ側に外周に結
合された円筒部１３Ａ及び円筒部１３Ａに外周が一体形
成された側壁部１３Ｂを有して軸方向Ａに膨出形成され
て隔壁部１１Ｂと側壁部１３Ｂの間に減速機構収容部１
０Ｂを形成すると共に、側壁部１３Ｂの中央部に軸孔１
３ａが穿設され、更にプラネタリギヤユニット４１のイ
ンターナルギヤ４３の外周がスプライン嵌合するスプラ
イン溝１３ｂが同心状に形成されている。
【００３３】電動機構２０は、ハウジング本体１１の円
筒部１１Ａの内周に沿って位置してハウジングカバー１
２のステータ取付部１２Ａにボルト２１によって固定さ
れたステータ２２と、ステータ２２内に配置された円筒
状のロータ２３と、ロータ２３の内周に結合された円筒
状の出力軸２４を有した同期モータとして形成されてい
る。出力軸２４は、一端に小径部が形成され、該部が比
較的小径のベアリング２５を介在して隔壁部１１Ｂの軸
孔１１ａに回転自在に支持されると共に、後述する差動
機構３０のデフケース３１の外周両端にベアリング２８
及び２９を介して回転自在に保持されている。出力軸２
４の一方端の外周には磁石２６が配設され、ハウジング
本体１１の内装機器取付部１１Ｄに設けられた位置セン
サ２７によって磁石２６の位置を検知することによって
ロータ２３の磁極位置を検出してベクトル制御すること
によって高効率の運転を行うように構成されている。ま
た、出力軸２４の一端には減速機構４０のサンギヤ４２
が一体的に形成されている。
【００３４】差動機構３０は、ベベルギヤ式であって、
出力軸２４の各端部内周にベアリング２８、２９を介在
して各外周端が回転自在に支持された中空状で軸方向に
延在する上記デフケース３１と、デフケース３１内に収
容された一対のピニオンギヤ３２、３３及び一対のサイ
ドギヤ３４、３５を有し、ピニオンギヤ３２、３３はピ
ニオンシャフト３６によりデフケース３１に回転自在に
支持されている。
【００３５】サイドギヤ３４は、デフケース３１の軸方
向延在部３１Ａに回転自在に軸支されたアウトプットシ
ャフト５１の内方端５１ａにスプライン嵌合し、かつピ
ニオンギヤ３２及び３３に噛合している。一方、サイド
ギヤ３５は、同様にデフケース３１の軸方向延在部３１
Ｂに回転自在に軸支されたアウトプットシャフト５２の
内方端５２ａにスプライン嵌合すると共にピニオンギヤ
３２及び３３に噛合するように配置されている。更にデ
フケース３１の一方の軸方向延在部３１Ｂの外周には、
スプライン溝３１ａが形成され、かつ他方の軸方向延在
部３１Ａはベアリング３７を介してハウジングカバー１
２の軸孔１２ａに回転自在に支持されている。
【００３６】この構成により、デフケース３１と出力軸
２４の各々の端部が互いにベアリング２８、２９を介在
して互いに回転自在に保持され、出力軸２４の一方端が
ベアリング２５を介してハウジング本体１１の隔壁部１
１Ｂに回転自在に支持され、かつ出力軸２４の他方端側
に位置するデフケース３１の軸方向延在部３１Ａがベア
リング３７を介してハウジングカバー１２の軸孔１２ａ
に回転自在に支持されて、出力軸２４とデフケース３１
が同軸上でハウジング１０に互いに回転自在に支持され
る。
【００３７】減速機構４０は、軸方向Ａの寸法が比較的
小さく大きな減速比は得られるプラネタリギヤユニット
４１によって構成され、電動機構２０及び差動機構３０
と同軸上でかつ出力軸２４の端部外側で減速機構収容部
１０Ｂ内に配置されている。
【００３８】プラネタリギヤユニット４１は、出力軸２
４の端部に外周が連続形成された円板状のフランジ４２
Ａの内周から円筒状でデフケース３１の軸方向延在部３
１Ｂの外周に沿って軸方向外側に突出する円筒部４２Ｂ
を有するサンギヤ４２と、減速機構カバー１３に形成さ
れたスプライン溝１３ｂにスプライン嵌合して回り止め
されると共にハウジング本体１１に突設されたインター
ナルギヤ保持部１１Ｃの当接によって抜け止めされて固
定されたインターナルギヤ４３と、サンギヤ４２及びイ
ンターナルギヤ４３に噛合する複数のピニオン４４と、
ピニオン４４をニードルベアリング４５を介在して回転
自在に支持するプラネタリキャリヤ４６を有している。
プラネタリキャリヤ４６は、ピニオン４４をニードルベ
アリング４５を介して回転自在に軸支するピニオンシャ
フト４７と、ピニオンシャフト４７に結合されて軸方向
延在部３１Ｂの外周に形成されたスプライン溝３１ａに
スプライン嵌合するキャリヤプレート４８を有してい
る。
【００３９】ピニオンシャフト４７には一端がその軸端
面に開口して軸方向に延在し、かつニードルベアリング
４５が摺接する外周面に他端が開口する油孔４７ａが形
成されると共に、油孔４７ａが開口するピニオンシャフ
ト４７の軸端面を間隙をもって覆う潤滑カバー４９が配
設されている。
【００４０】従って、ハウジング１０内に収容された電
動機構２０と、電動機構２０の出力を減速するプラネタ
リギヤユニット４１からなる減速機構４０と、減速機構
４０によって減速された出力を差動分配するベベルギヤ
式の差動機構３０と、差動機構３０によって差動分配さ
れた出力を左右の駆動輪に各々伝達する一対のアウトプ
ットシャフト５１及び５２が同軸上に配置され、かつ電
動機構２０と差動機構３０が同軸方向位置に配置されて
隔壁部１１Ｂを隔てて減速機構４０が配置される。
【００４１】そして、出力軸２４の回転が減速機構４０
のサンギヤ４２に伝達され、プラネタリギヤユニット４
１の歯車諸元に従って減速されてプラネタリキャリヤ４
６に出力され、プラネタリキャリヤ４６にスプライン嵌
合されたデフケース３１を回転する。このときの減速比
は、減速比をＲｅ、サンギヤ４２の歯数をＳ、インター
ナルギヤ４３の歯数をＩとすると次式 Ｒｅ＝（Ｓ＋Ｉ）／Ｓ のようになる。
【００４２】ここで、インターナルギヤ４３の外径は出
力軸２４に影響されることなく大径に形成でき、インタ
ーナルギヤ４３の歯数を増大させることができ、しかも
プラネタリギヤユニット４１のインターナルギヤ４３を
ハウジング１０に固定し、出力軸２４の回転をサンギヤ
４２に入力し、プラネタリキャリヤ４６からデフケース
３１に出力することと相俟って極めて大きな減速比を確
保することができる。
【００４３】アウトプットシャフト５１及び５２は、デ
フケース３１内に突出する各々の内方端５１ａ、５２ａ
がサイドギヤ３４、３５にスプライン嵌合すると共に、
外方端５１ｂ、５２ｂが各々ジョイントを介して左右の
駆動輪に動力伝達するドライブシャフトに連結されてい
る。また、ハウジングカバー１２の軸孔１２ａとアウト
プットシャフト５１の間にオイルシール５３が配設さ
れ、かつ減速機構カバー１３の軸孔１３ａとアウトプッ
トシャフト５２の間にオイルシール５４を配設して埃や
水滴等の浸入を防止している。
【００４４】次に、このように構成された駆動装置１の
作用について説明する。
【００４５】電動機構２０を作動させると、ロータ２３
が取り付けられた出力軸２４が回転駆動される。出力軸
２４の回転が減速機構４０のサンギヤ４２に伝達され、
プラネタリギヤユニット４１の歯車諸元に従って減速さ
れてプラネタリキャリヤ４６に出力され、プラネタリキ
ャリヤ４６のキャリヤプレート４８がスプライン嵌合さ
れたデフケース３１が回転駆動されて差動機構３０に伝
達され、更に、差動機構３０によりアウトプットシャフ
ト５１及び５２に分配伝達される。
【００４６】これにより、電動機構２０の作動で減速機
構４０によって減速されて、作動機構３０、アウトプッ
トシャフト５１、５２によってジョイント及びドライブ
シャフトを介して左右の駆動輪が回転駆動される。ま
た、この差動機構３０によって、旋回走行時における左
右の駆動輪間の回転数差が吸収されて円滑な旋回走行が
できる。
【００４７】従って、このように構成された駆動装置１
によると、電動機構２０内に差動機構３０が内蔵され、
かつ同軸方向位置に配置されて駆動装置１の軸方向Ａの
短縮が得られる。更に、電動機構２０と差動機構３０と
の間に減速機構４０を介在させ、しかもこの減速機構４
０が電動機構２０の出力軸２４の端部外側に隔壁部１１
Ｂを隔てて配置されることから、減速比を決定するイン
ターナルギヤ４３が出力軸２４の径に制限されることな
く大径に形成することができる。このインターナルギヤ
４３の大径に伴ってインターナルギヤ４３の歯数を有効
的に増加することができる。
【００４８】更に、プラネタリギヤユニット４１のイン
ターナルギヤ４３を固定し、入力軸２４によりサンギヤ
４２を回転してプラネタリキャリヤ４６によってスプラ
イン嵌合されたデフケース３１を回転駆動することか
ら、仮にプラネタリギヤユニット４１のインターナルギ
ヤ４３を回転駆動してプラネタリキャリヤ４６によって
デフケース３１を回転駆動する場合に比べ大きな減速比
が得られることと相俟って極めて大きな減速比を確保す
ることができる。この結果、電動機構２０を高速で回転
駆動することが可能になり電動機構２０の出力トルクの
増大が効率的に達成できる。換言すると、電動機構２０
の出力トルクの増大が得られることから出力が比較的小
さい電動機構２０の使用が可能になり、その結果、駆動
装置１の径方向Ｂの縮小が可能になりコンパクトで配置
スペースの大幅な減少が可能になり、かつ軽量化が得ら
れて車載性が向上する。
【００４９】また、ハウジング１０内を隔壁部１１Ｂに
よって電動機構収容部１０Ａと減速機構収容部１０Ｂに
区画して、各々電動機構２０及び減速機構４０を各々配
置することから、電動機構収容部１０Ａ内及び減速機構
収容部１０Ｂ内のオイル潤滑を互いに干渉することなく
各々最適化が容易に確保できる。特に減速機構収容部１
０Ｂに十分に潤滑油を貯留確保することができ、この貯
留された潤滑油によってプラネタリギヤユニット４１の
インターナルギヤ４３と各ピニオン４４の噛合部の潤滑
が十分に確保できると共に、サンギヤ４２やピニオン４
４の遠心力等によって飛散した潤滑油が潤滑カバー４９
によって受け止められてピニオンシャフト４７の軸端面
に開口する油孔４７ａに誘導され、油孔４７ａを経てピ
ニオンシャフト４７とニードルベアリング４５との摺接
面に供給され、ピニオンシャフト４７の外周面及びピニ
オン４４の内周面間に介在するニードルベアリング４５
を潤滑してプラネタリギヤユニット４１の各摺動部の発
熱が抑制され、かつプラネタリギヤユニット４１の損傷
等を回避して耐久性が向上する。
【００５０】更に、隔壁部１１Ｂに軸孔１１ａを形成
し、該軸孔１１ａにベアリング２５を介して出力軸２４
のサンギヤ４２が連結される側の端部を回転自在に支持
することによって、出力軸２４の端部が安定的に支持さ
れ、サンギヤ４２を介して良好にプラネタリギヤユニッ
ト４１に出力伝達できる。また、ベアリング２５の設定
自由度が確保でき、比較的小径のベアリング２５による
支持が可能になり、ベアリング２５の小径化に伴って該
部の摺動抵抗が抑制されてより円滑な駆動装置１の作動
が確保できる。
【００５１】また、隔壁部１１Ｂに一体形成したインタ
ーナルギヤ保持部１１Ｃの当接によって減速機構カバー
１３にスプライン嵌合して回転止めされたインターナル
ギヤ４３の抜け止めをすることから、インターナルギヤ
４３の抜け止めをするためのスナップリングが廃止さ
れ、部品点数の削減が得られると共に組み立て作業が簡
素化される。
【００５２】更に、隔壁部１１Ｂに内装機器取付部１１
Ｄを一体に形成することによって、位置センサ２７等の
内装機器が固定でき、ハウジング内のスペースの有効活
用が得られ、かつ組立作業性が向上すると共に、専用の
内装機器取付のための取付手段を配設することが不要に
なり構造の簡素化が確保できる。
【００５３】（第２実施の形態）図３は、本実施の形態
による駆動装置２の概要を示す断面図である。なお、図
１及び図２と対応する部分には同一符号を付することで
該部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明す
る。本実施の形態は、上記第１実施の形態の減速機構４
０に代えて、より大きな減速比が確保できる減速機構６
０を配設したことを特徴とするものである。
【００５４】減速機構６０は、この出力軸２４の内周端
部に形成されたスプライン嵌合してスナップリング９１
で固定されてデフケース３１の軸方向延在部３１Ｂに沿
って延在する円筒状のサンギヤ６２と、減速機カバー１
３の円筒部１３Ａの内周面に形成されたスプライン溝１
３ｂに外周がスプライン嵌合して回り止めされてスナッ
プリング９２によって固定されたインターナルギヤ６３
と、デフケース３１の軸方向延在部３１Ｂの端部外周に
形成されたスプライン溝３１ａにキャリヤプレート６６
がスプライン嵌合してスナップリング９３で固定された
プラネタリキャリヤ６４と、プラネタリキャリヤ６４の
複数のピニオンシャフト６５に各々ニードルベアリング
６７を介して回転自在に軸支されたステップドピニオン
６８とを有するプラネタリギヤユニット６１によって構
成される。各ステップドピニオン６８はサンギヤ６２に
噛合する大径ピニオン６９とインターナルギヤ６３に噛
合する小径ピニオン７０が軸方向に一体に形成されてい
る。従って、サンギヤ６２が出力軸２４によって回転駆
動されると、インターナルギヤ６３を反力要素としてプ
ラネタリキャリヤ６４がプラネタリギヤユニット６１の
歯車諸元に従って減速比で回転され、デフケース３１を
回転駆動する。なお、サンギヤ６２とキャリヤプレート
６６の間にはスラストワッシャ７１が介装されている。
【００５５】次に、このように構成された駆動装置２の
作用について説明する。
【００５６】電動機構２０を作動させると、ロータ２３
が取り付けられた出力軸２４が回転駆動され、出力軸２
４の回転が減速機構６０のサンギヤ６２に伝達され、プ
ラネタリギヤユニット６１の歯車諸元に従って減速され
てプラネタリキャリヤ６４に出力され、プラネタリキャ
リヤ６４のキャリヤプレート６６にスプライン嵌合され
たデフケース３１が回転駆動されて差動機構３０に伝達
され、更に、差動機構３０によりアウトプットシャフト
５１及び５２に分配伝達される。
【００５７】これにより、電動機構２０の作動で減速機
構６０によって減速されて、差動機構３０、アウトプッ
トシャフト５１、５２によってジョイント及びドライブ
シャフトを介して左右の駆動輪が回転駆動される。ま
た、この差動機構３０によって、旋回走行時における左
右の駆動輪間の回転数差が吸収されて円滑な旋回走行が
できる。
【００５８】従って、このように構成された駆動装置６
０によると、第１実施の形態と同様に電動機構２０内に
差動機構３０が内蔵され、かつ同軸方向位置に配置され
て駆動装置１の軸方向Ａの短縮が得られことに加え、更
に、減速機構６０を構成するプラネタリギヤユニット６
１のピニオンとしてサンギヤ６２と噛合する大径ピニオ
ン６９とインターナルギヤ６２に噛合する小径ピニオン
７０が軸方向に一体形成されたステップドピニオン６８
を使用し、かつステップドピニオン６８の大径ピニオン
６９及びインターナルギヤ６３が出力軸２４に影響され
ることなく大径にすることが可能になり、第１実施の形
態の減速機構４０に対し軸方向Ａの寸法が若干増大する
が、減速機４０に対してより大きな減速比が確保でき
る。
【００５９】この結果、電動機構２０を更に高速で回転
駆動することが可能になり電動機構２０の出力トルクの
増大がより効率的に達成できる。換言すると、電動機構
２０の出力トルクの増大が得られることから出力が更に
小さい電動機構２０の使用が可能になり、その結果、駆
動装置１の径方向Ｂの縮小が可能になりコンパクトで配
置スペースの大幅な減少が可能になり、かつ軽量化が得
られて車載性が大幅に向上する。
【００６０】また、このように出力軸２４とサンギヤ６
２を各々独立して形成することによって、出力軸２４と
サンギヤ６２を一体に形成する比べ、形状の簡素化が得
られてその加工が容易になると共に、サンギヤ４２の熱
処理が容易になり生産性の向上が得られ、かつ製造コス
トの低減が期待できる。
【００６１】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能である。例えば上記第１実施の形態では、電動機構
２０の出力軸２４と減速機構４０のサンギヤ４２を一体
に形成したが、第２実施の形態のように出力軸２４とサ
ンギヤ４２を結合可能に別体に形成して、各々の形状の
簡素化が得られてその加工が容易になると共に、サンギ
ヤ４２の熱処理を容易にして生産性の向上を図り、製造
コストの低減を得ることもできる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明した本発明による車両に駆動装
置によると、ハウジング内に収容された電動機構と、電
動機構の出力を減速する減速機構と、減速された出力を
差動分配する差動機構と、差動分配された出力を左右の
駆動輪に各々伝達する一対のアウトプットシャフトとが
同軸上に配置された車両の駆動装置において、ハウジン
グ内を隔壁部によって電動機構収容部と減速機構収容部
に区画し、電動機構の出力軸内に差動機構を収容して駆
動装置の軸方向の短縮を図り、かつ減速機構を出力軸の
外側で減速機構収容部内に収容することから、出力軸の
制限を受けることなく減速機構を設定することができて
大きな減速比が確保できる。この結果、電動機構のロー
タを高速で回転駆動することが可能になる。換言する
と、電動機構の小型化が可能になり、駆動装置の径方向
の縮小が得られて車載性が向上する。
【００６３】また、隔壁部にベアリングを介して出力軸
の減速機構への出力側となる一端が安定的に回転自在に
支持されると共に、電動機構及び減速機構のオイル潤滑
を互いに干渉することなく各々最適化が容易に確保でき
る。従って、潤滑油による減速機構の各摺動部の発熱が
抑制し、減速機構の損傷等を回避して耐久性が向上す
る。
【００６４】また、減速機構をプラネタリギヤユニット
によって構成することによって、減速機構の配設による
駆動装置の軸方向の増大が極力抑制できると共に、大径
のインターナルギヤの使用が可能になり、かつ出力軸か
らサンギヤに入力してプラネタリキャリヤから差動機構
に出力することによって、プラネタリギヤユニットの歯
車諸元に従う大きな減速比が確保でき、電動機構の高速
回転駆動による出力向上が効率的に達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両の駆動装置の第１実施の形態
の概要を示す断面図である。
【図２】同じく、図１の要部拡大図である。
【図３】本発明による車両の駆動装置の第２実施の形態
の概要を示す断面図である。
【図４】従来の車両の駆動装置の概要説明図である。
【図５】同じく、従来の駆動装置の概要を示す断面図で
ある。
【符号の説明】 １ 駆動装置 ２ 駆動装置 １０ ハウジング １１ ハウジング本体 １１Ａ 円筒部 １１Ｂ 隔壁部 １１Ｃ インターナルギヤ保持部 １１Ｄ 内装機器取付部 １１ａ 軸孔 １２ ハウジングカバー １２Ａ ステータ取付部 １３ 減速機カバー １３ａ 軸孔 １３ｂ スプライン溝 ２０ 電動機構 ２２ ステータ ２３ ロータ ２４ 出力軸 ２４ａ スプライン溝 ２５ ベアリング ２８、２９ ベアリング ３０ 差動機構 ３１ デフケース ３１Ａ、３１Ｂ 軸方向延在部 ３１ａ スプライン溝 ３２、３３ ピニオンギヤ ３４、３５ サイドギヤ ３６ ピニオンシャフト ４０ 減速機構 ４１ プラネタリギヤユニット ４２ サンギヤ ４３ インターナルギヤ ４４ ピニオン ４５ ニードルベアリング ４６ プラネタリキャリヤ ４７ ピニオンシャフト ４８ キャリヤプレート ５１、５２ アウトプットシャフト ６０ 減速機構 ６１ プラネタリギヤユニット ６２ サンギヤ ６３ インターナルギヤ ６４ プラネタリキャリヤ ６５ ピニオンシャフト ６８ ステップドピニオン ６９ 大径ピニオン ７０ 小径ピニオン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｌ 11/12 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｚ Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＤ Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA03 AA05 AB01 AB27 AC21 AC24 AD11 3D042 AA06 AB01 BE01 BE02 CA01 CA03 CA09 CB02 CB03 5H115 PA12 PA13 PA15 PC06 PG04 PU10 PU21 PV09 RB26 SE03 SJ11 UI12 UI40 5H607 AA12 BB01 BB07 BB14 BB26 CC03 DD04 DD08 DD09 EE33 EE34 FF01 GG01 GG08

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング内に収容された電動機構と、
    該電動機構の出力を減速する減速機構と、該減速された
    出力を差動分配する差動機構と、該差動分配された出力
    を左右の駆動輪に各々伝達する一対のアウトプットシャ
    フトとが同軸上に配置された車両の駆動装置において、 上記ハウジングは、 該ハウジング内を軸方向に電動機構収容部と減速機構収
    容部に区画すると共に軸孔が穿設された隔壁部を有し、 上記電動機構は、 上記電動機構収容部内に収容されて上記ハウジングの内
    周に固定されたステータと、 該ステータ内に配置されたロータ内に配設され一端が上
    記軸孔との間にベアリングを介在して上記隔壁部に回転
    自在に支持された円筒状の出力軸とを備え、 上記差動機構は、 上記出力軸内に収容されて配置され、 上記減速機構は、 上記出力軸と同軸上で出力軸の外側において上記減速機
    構収容部内に配置され、かつ上記出力軸の一端側からの
    出力を減速して上記差動装置に伝達する、ことを特徴と
    する車両の駆動装置。
  2. 【請求項２】 上記減速機構は、 上記出力軸の一端側からの出力が入力されるサンギヤ
    と、 上記ハウジングに回り止めされたインターナルギヤと、 上記サンギヤ及びインターナルギヤに噛合するピニオン
    を回転自在に軸支し、かつ上記差動機構に出力伝達する
    プラネタリキャリヤとを備えたプラネタリギヤユニット
    である、ことを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動
    装置。
  3. 【請求項３】 上記ピニオンは、 上記サンギヤに噛合する大径ピニオンと上記インターナ
    ルギヤに噛合する小径ピニオンが軸方向に一体形成され
    たステップドピニオンである、ことを特徴とする請求項
    ２に記載の車両の駆動装置。
  4. 【請求項４】 上記隔壁部は、 上記ハウジングに回り止めされたインターナルギヤの側
    面に当接して、インターナルギヤを保持するインターナ
    ルギヤ保持部が一体に形成されたことを特徴とする請求
    項２に記載の車両の駆動装置。
  5. 【請求項５】 上記隔壁は、 部品取付部が一体に形成されたことを特徴とする請求項
    １〜４のいずれかに記載の車両の駆動装置。
  6. 【請求項６】 上記差動機構は、 上記出力軸の内周にベアリングを介在して外周が回転自
    在に支持された中空状で両端に上記各アウトプットシャ
    フトを各々軸支する軸方向延在部が各々形成され、かつ
    上記減速機構からの出力が伝達されるデフケースと、 該デフケース内に収容されてピニオンシャフトを介して
    デフケースに回転自在に支持された一対のピニオンギヤ
    と、 上記各アウトプットシャフトの内方端に結合されて上記
    両ピニオンギヤに噛合する一対のサイドギヤとを有し、 上記出力軸の他方端側に位置する上記デフケースの軸方
    向延在部がベアリングを介して上記ハウジングに回転自
    在に支持された、ことを特徴とする請求項１〜５のいず
    れかに記載の車両の駆動装置。
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