JPH1191382A - 駆動車軸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部材の数がより少なく、構造および製作
のコストを減らした駆動車軸を提供することである。 【解決手段】 走行モータ４と車軸端部に配置された２
つの減速歯車装置１７、２６とを有していて、１つの車
輪を駆動するためにそれぞれ１つの減速歯車装置１７、
２６が設けられており、前記走行モータ４から駆動され
る車輪への力の伝達経路が前記減速歯車装置１７、２６
の１つの入力段と少なくとも１つの最終段とを通して行
われる形式の駆動車軸において、前記減速歯車装置１
７、２６の前記入力段が共通の単段式遊星歯車装置１２
として構成されており、該遊星歯車装置がそれぞれ１つ
の被動軸１５、２５を介して両方の減速歯車装置１７、
２６の最終段と結合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動車軸であっ
て、走行モータと、車軸端部に配置された、特に遊星歯
車装置として構成された２つの減速歯車装置とを有して
いて、１つの車輪を駆動するためにそれぞれ１つの減速
歯車装置が設けられており、前記走行モータから駆動さ
れる車輪への力の伝達経路が前記減速歯車装置の入力段
と少なくとも１つの最終段とを通して行われる形式のも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような駆動車軸は自動車に用いられ
る。回転数を相応に下げ、したがって駆動される車輪で
トルクの上昇を達成するために、走行モータと駆動され
る車輪との間に、それぞれ少なくとも１つの伝動段階を
有する減速歯車装置が配置されている。公知の技術によ
る駆動車軸では、減速歯車装置を多段式減速歯車装置と
して、たいていは２段式減速歯車装置として、特に遊星
歯車装置として構成することが知られている。この場
合、第１の伝動段階は入力段であり、第２の伝動段階は
最終段を形成している。したがって、減速歯車装置とし
ての２段式遊星歯車装置を有するこのような駆動車軸で
は、合計４つの遊星段階を有する２つの遊星歯車装置を
設けなければならない。平歯車装置として構成された２
段式減速歯車装置では、やはり４つの伝動段階が存在す
る。これにより、駆動車軸のための多大な構造コストが
生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、構成
部材の数が比較的少なく、構造および製作のコストを減
らした、冒頭で述べた形式の駆動車軸を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、減速歯車装置の入力段が共通の
単段式遊星歯車装置として構成されており、該遊星歯車
装置がそれぞれ１つの被動軸によって両方の減速歯車装
置の最終段と結合しているようにした。

【０００５】公知の技術の駆動車軸と比べて、本発明に
よる駆動車軸は構成部材が少ない。なぜならば、それぞ
れ２つの多段式減速歯車装置の代わりに、１つの共通の
伝動入力段を用いるからである。これにより、減速歯車
装置の構成、したがってまた駆動車軸の構成は、構成部
材を省略することによって単純にすることができる。こ
うして製作コストを減らすことができる。

【０００６】それぞれ減速歯車装置の最終段と作用結合
している２つの被動軸を用いることにより、カーブ走行
で駆動される車輪の異なる回転数を補償することが同時
に可能になる。本発明に従い減速歯車装置の入力段を、
２つの被動軸を有する共通の単段式遊星歯車装置に置き
換えることによって、差動歯車装置の機能が実現され
る。これにより、駆動車軸の構造コストは大幅に減少す
る。なぜならば、公知の技術の駆動車軸に対して、独自
の差動歯車装置を省略できるからである。別の利点は、
駆動車軸が必要とする構造スペースが減ることである。
その上、製作コストを減らすことができる。

【０００７】本発明の別の有利な構成において、前記遊
星歯車装置が回転可能な太陽歯車と回転可能な遊星キャ
リアと回転可能な内歯車とを有しており、前記遊星歯車
装置の１つの回転可能な構成要素が前記被動軸と駆動結
合していて、衛星歯車装置のそれぞれ１つの別の回転可
能な構成要素が前記減速歯車装置を駆動するために第１
の被動軸および第２の被動軸と作用結合している。した
がって、遊星歯車装置の太陽歯車、遊星キャリアおよび
内歯車は互いに独立して回転できて、異なる回転数を有
している。その際に、遊星歯車装置の駆動要素と被動要
素を適当に選択することによって、遊星歯車装置の駆動
要素と被動要素との間で任意の増速および減速が可能に
なる。

【０００８】路面の状態が変化したり、本発明の駆動車
軸を装備した自動車でカーブを走行したりする際に、遊
星歯車装置の互いに独立に回転可能な被動要素に基づい
て、駆動される車輪の回転数を補償することが簡単に可
能になる。この目的のために、本発明による駆動車軸で
は、公知の技術の駆動車軸とは異なり、独自の差動歯車
装置は必要ない。なぜならば、差動歯車装置の機能は、
遊星歯車装置として構成された共通の歯車装置入力段に
組み込まれているからである。したがって、この遊星歯
車装置は差動歯車装置の機能と減速歯車装置の歯車装置
入力段の機能とを統合している。こうすることにより、
本発明による駆動車軸における構成部材の数は、公知の
技術の駆動車軸と比べて大幅に減る。

【０００９】本発明の有利な構成において、遊星歯車装
置の太陽歯車が被動軸と作用結合しており、遊星キャリ
アが第１の被動軸と駆動結合し、内歯車が第２の被動軸
と駆動結合している。これにより、被動軸に異なる回転
数および回転方向が生じる。さらに、遊星歯車装置の太
陽歯車を介して駆動し、一方では遊星キャリアを介して
被動され、他方では内歯車を介して被動されることによ
り、駆動軸と被動軸との間で緩慢に増速することが可能
になる。このように構成することによって、走行モータ
の入力回転数の第１の減少が達成され、それにより減速
歯車装置において１つの伝動段階を省略することができ
る。

【００１０】本発明の第２の構成では、被動軸が内歯車
と駆動結合しており、それぞれ１つの被動軸が太陽歯車
および遊星キャリアと結合している。したがって、回転
可能な構成部材の形態を適当に選択することによって、
駆動軸とそれぞれの被動軸との間で任意の増速を可能に
できる。駆動軸と被動軸との間で急速に増速する際に、
たとえば被動軸の直径を小さくできる。なぜならば、減
速歯車装置に比較的少ないトルクを伝達すればよいから
である。さらに、遊星キャリアは駆動軸と作用結合する
ことができ、被動要素として太陽歯車および内歯車を設
けることができる。

【００１１】本発明の別の構成に従い、減速歯車装置が
それぞれ単段式遊星歯車装置として構成されている。遊
星歯車装置の太陽歯車を駆動し、遊星歯車装置において
入力回転数の第１の減少を行う際に、減速歯車装置の構
成は１伝動段階減少できるので、この減速歯車装置では
最終段のみ必要である。したがって、走行モータから駆
動される車輪へのトルクの増強は、遊星歯車装置と減速
歯車装置において行われる。したがって、本発明による
駆動車軸は、公知の技術の駆動車軸に対し、合計３遊星
段階しかない３つの遊星歯車装置を有している。

【００１２】したがって、減速歯車装置における歯車入
力段と独自の差動歯車装置を省略することによって、軸
箱内では軸方向で既存の構成部材または追加の構成部材
のために追加の構造スペースが得られる。

【００１３】被動軸がそれぞれ減速歯車装置の太陽歯車
として構成されており、第１の減速歯車装置の被動が遊
星キャリアを介して行われ、内歯車が軸箱に対して相対
的に固定しており、第２の減速歯車装置の被動が内歯車
を介して行われ、遊星キャリアが軸箱に対して相対的に
固定していると、特に実用的である。これにより、遊星
歯車装置における被動軸の異なる回転数と異なる回転方
向が、減速歯車装置における２つの最終段によって補償
される。

【００１４】本発明の構成形態において、減速歯車装置
が単段式平歯車装置として構成されており、１つの平歯
車装置に被動軸の回転方向逆転が設けられている。この
際に、減速歯車装置の最終段は単段式平歯車装置として
構成されており、遊星歯車装置の被動軸の異なる回転方
向が平歯車装置において補償される。そうすることによ
って、やはり３伝動段階のみ有する配置構成が生じ、そ
の結果、歯車装置入力段と独立の差動歯車装置を省略す
ることによって本発明による駆動車軸の単純な構成が達
成される。

【００１５】ここにおいて、平歯車装置がそれぞれ１つ
の歯車対を有しており、１つの平歯車装置が歯車対の間
に配置された遊び歯車を有していると、特に実用的であ
る。この遊び歯車により、平歯車装置において回転方向
の逆転が達成される。そうすることによって、遊星歯車
装置の被動軸の異なる回転方向が平歯車装置で補償され
ることができる。

【００１６】本発明の有利な構成において、駆動軸が中
空軸として形成されていて、被動軸と共軸に配置されて
１つの被動軸を包囲しているようにした。これにより、
被動軸が駆動軸の中心を貫通し、被動軸が駆動軸と共軸
に配置されていることによって、駆動車軸のための半径
方向の構造スペースを減らすことが可能となる。

【００１７】さらに、駆動軸が軸箱内に配置された走行
モータの軸として構成されていて、軸箱内でころがり軸
受によって支持されており、前記走行モータが配置され
ている軸箱の範囲が、遊星歯車装置と減速歯車装置に対
して密封されていると、特に実用的である。そうするこ
とによって、一方では減速歯車装置と遊星歯車装置が潤
滑剤に浸漬され、他方では走行モータが潤滑剤から遮断
されたモータ室に配置されているようにすることが容易
に達成される。

【００１８】さらに、走行モータが電気モータまたは油
圧モータとして形成されていると実用的であることが分
かった。潤滑剤を供給された歯車装置構成部材に対して
モータ室を簡単に密封できることにより、本発明による
駆動車軸では公知の駆動車軸と比べて構造コストを少な
くできる。その上、差動歯車装置を省くことにより、駆
動車軸の軸方向で追加的に得られる電気モータの構造ス
ペースを活用できる。そうすることによって、一方では
より大きい出力の電気モータを取り付けることが可能で
ある。他方では、電気モータの同じ大きさの出力で、電
気モータの半径方向寸法を減らすことができる。そうす
ることによって、軸箱の直径も減らすことができる。こ
れにより、たとえば本発明による駆動車軸を装備した自
動車の地上高を増すことができる。

【００１９】本発明の有利な構成は、遊星歯車装置に共
通のブレーキ操作装置を有するブレーキ装置が配置され
ている点にある。公知の技術による駆動車軸では、２つ
の両方の被動軸に高いトルク範囲でブレーキ操作装置を
有するそれぞれ１つのブレーキ装置が存在する。これに
対し、本発明の駆動車軸の遊星歯車装置では、被動軸と
両方の被動軸が１つのブレーキ装置から容易に到達およ
び接近できる。これにより、ブレーキ操作装置を有する
１つのブレーキ装置を配置することが可能となり、ブレ
ーキ装置は直接被動軸に作用する。こうすることによ
り、ブレーキ装置のための構成部材を省くことによっ
て、構造コストは公知の技術の駆動車軸に対して単純に
なる。

【００２０】ここで、ブレーキ装置を軸方向で前記走行
モータと遊星歯車装置との間に配置し、マルチプレート
ブレーキとして構成することが実用的であることが分か
った。ブレーキ装置を遊星歯車装置の範囲に配置するこ
とにより、小さい寸法のブレーキ装置を使用できる。な
ぜならば、制動力は力の伝達経路の範囲で生み出される
からである。さらに、差動歯車装置の潤滑剤中を循環す
るマルチプレートブレーキを用いることにより、ブレー
キ装置の摩耗が減少する。

【００２１】さらに、遊星歯車装置の太陽歯車と遊星キ
ャリア、または遊星歯車装置の太陽歯車と内歯車が、そ
れぞれ少なくとも１つのブレーキプレートと回転不能、
かつ軸方向に移動可能に結合していることが実用的であ
る。ブレーキ装置の別の実用的な構成は、遊星歯車装置
の内歯車と遊星キャリアが、それぞれ少なくとも１つの
ブレーキプレートと回転不能、かつ軸方向に移動可能に
結合している点にある。こうすることにより、駆動軸と
両方の被動軸の一方を、ブレーキ操作装置を有する共通
のブレーキ装置で制動し、または両方の被動軸と作用結
合している遊星歯車装置の構成部材に直接作用するブレ
ーキ装置を設けることが可能となる。

【００２２】ブレーキ操作装置として種々の系、すなわ
ち油圧系、空気圧系、電気系または機械系を使用でき
る。しかしながら、ブレーキ操作装置が環状ピストンと
して構成され、このピストンが軸箱と一緒に圧力媒体を
供給するための環状空間を形成していると好都合であ
る。さらに、ブレーキ装置はスプリングブレーキとして
構成できる。

【００２３】これにより、構造コストは減少する。なぜ
ならば、車輪または駆動車軸の減速歯車装置には、２つ
のブレーキ装置の代わりに、ブレーキ操作装置を有する
１つのブレーキ装置のみが存在しているからである。ブ
レーキ装置を省略することにより構成部材の数が減少
し、それによって製作コストを引き下げることができ
る。ここで、別の利点として、１つのブレーキ装置を省
略することにより、軸箱内で軸方向に既存の構成部材ま
たは追加の構成部材のための追加的な構造スペースが得
られることが揚げられる。

【００２４】本発明の駆動車軸を、床上運搬車、特に電
気駆動または油圧駆動を有するカウンタウェイト式フォ
ークリフトに使用することが特に実用的である。差動歯
車装置機能を有する共通の歯車装置入力段を用い、これ
に伴い独立の差動歯車装置と減速歯車装置における歯車
装置入力段を省略する結果として構造スペースが減少す
ることによって、軸箱内に存在する構造スペースは他の
構成部材のために用いることができる。たとえば、得ら
れた構造スペースを電気モータの軸方向に用いることが
可能である。これにより、床上運搬車に高出力の駆動装
置を装備することが可能である。他方、電気モータの出
力は変えないで、電気モータおよび軸箱の寸法を半径方
向に減らすことが可能である。こうすることによって、
床上運搬車の地上高を増す。さらに、駆動車軸をカウン
タウェイト式フォークリフトの吊上げ手段の近傍に配置
でき、それにより突出部の寸法が小さくなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の別の利点と詳細
を概略図に示された本発明の実施例に基づいて詳しく説
明する。

【００２６】図１は、軸箱１を有する本発明による駆動
車軸を示す。軸箱１には外側端部で、それぞれ１つのハ
ウジング２および３が接続しており、それらの中に減速
歯車装置１７、２６が配置されている。軸箱１内には電
気モータ４が配置されており、その回転子５は中空軸と
して形成された駆動軸６と回転不能に結合していて、単
段式遊星歯車装置１２を駆動する。駆動軸６は軸箱１内
でころがり軸受７、８によって回転可能に支承されてい
る。軸箱１の走行モータが配置されている範囲は、シー
リング９および１０によって密封されている。

【００２７】駆動軸６は遊星歯車装置１２に対面した端
部に歯列を有しており、これが遊星歯車装置１２の太陽
歯車１１を形成している。太陽歯車１１は幾つかの遊星
歯車１３と結合している。遊星歯車１３は遊星キャリア
１４上に回転可能に支承されていて、内歯車２４に沿っ
て転動する。遊星キャリア１４は歯列を介して、駆動軸
６を通って軸箱１の図で左側に向かって延びている第１
の被動軸１５を駆動する。遊星歯車装置１２の内歯車２
４は、軸箱１の右側に延びている第２の被動軸２５と回
転不能に結合している。

【００２８】被動軸１５には、遊星歯車装置１２と反対
側の端部に、たとえば単段式遊星歯車装置として構成さ
れた減速歯車装置１７の太陽歯車１６が一体的に成形さ
れている。減速歯車装置１７の遊星歯車１８は遊星キャ
リア１９上に回転可能に配置されている。遊星キャリア
１９の支持ジャーナルは軸箱１に成形されているか、こ
れと回転不能に結合している。減速歯車装置１７の中空
軸２０は最終被動軸２１ａと駆動結合している。

【００２９】差動歯車装置１２の内歯車２４と結合した
被動軸２５は、やはり駆動車軸の図で右側の範囲に対す
る減速歯車装置２６をなす単段式遊星歯車装置の太陽歯
車として構成されている。減速歯車装置２６の内歯車２
７はハウジング３と回転不能に結合している。ハウジン
グ３のハウジング内壁に内歯車２７を成形することも可
能である。減速歯車装置２６の被動要素として、歯列を
介して最終被動軸２１ｂと作用結合している遊星キャリ
ア２８が設けられている。

【００３０】最終被動軸２１ａ、２１ｂには、ホイール
リム２３ａ、２３ｂを保持するために設けられたそれぞ
れ１つのホイールフランジ２２ａ、２２ｂが成形されて
いる。最終被動軸２１ａ、２１ｂは、ホイールハブハウ
ジング２および３内に軸受６ａおよび６ｂによって回転
可能に支承されている。

【００３１】電気モータ１と遊星歯車装置１２との間に
は、ブレーキ装置３０が設けられている。ブレーキ装置
３０は、たとえばブレーキ装置はたとえば幾つかのブレ
ーキプレート３１、３２および３３を有するマルチプレ
ートブレーキとして構成できる。ブレーキプレート３１
は差動歯車装置１２の太陽歯車１１として構成された駆
動軸６に回転不能に、しかし軸方向に移動可能に固定さ
れている。ブレーキプレート３２および３３は、差動歯
車装置１２の遊星キャリア１４および内歯車２４と同じ
形式で作用結合している。ブレーキプレート３１から３
３の間には、それぞれ１つのブレーキプレート３４が配
置されている。このブレーキプレート３４は同様に軸箱
１またはこの軸箱と回転不能に結合した構成部材と、回
転不能に、しかし軸方向に移動可能に作用結合してい
る。この際に、駆動軸６と遊星キャリア１４また内歯車
２４にブレーキプレートを装備すれば十分である。同様
に、遊星キャリア１４および内歯車２４のみにブレーキ
プレートを設けることができる。それぞれ１つのプレー
トパッケージを構成する幾つかのブレーキプレート３
１、３２および３３をそれぞれ設けることも可能であ
る。プレーキ操作装置として環状ピストン３５が設けら
れている。環状ピストン３５は軸箱１と一緒に、油圧作
動液を供給できるピストン室３６を形成する。

【００３２】したがって、本発明に従い、電気モータ５
は駆動軸６を介して遊星歯車装置１２の太陽歯車１１を
駆動する。減速歯車装置１７および２６の駆動は、被動
軸１５および２５によって行われる。被動軸１５および
２５は、差動歯車装置１２の遊星キャリア１４および内
歯車２４と作用結合している。この構成により、一方で
は駆動される車輪の回転数の補償が可能になり、他方で
は遊星歯車装置内に第１の増速を組み込むことができ
る。遊星キャリア１４と内歯車２４、したがって被動軸
１５と２５の種々の回転数および回転方向は、減速歯車
装置１７および２６における異なる増速によって補償さ
れる。したがって駆動車軸は、合計３つのそれぞれ単段
式の遊星歯車装置１２、１７および２６しか有しておら
ず、これにより構造コストおよび製作コストを大幅に削
減できる。

【００３３】図２は、図１に従う駆動車軸の概略図を示
し、走行モータ１は駆動軸６を介して遊星歯車装置１２
の太陽歯車１１を駆動する。遊星歯車装置１２の遊星キ
ャリア１４および内歯車２４は、それぞれ１つの被動軸
１５および２５と結合しており、同時にやはり遊星歯車
装置として構成された減速歯車装置１７および２６の太
陽歯車を構成している。図の左側の減速歯車装置１７の
遊星キャリア１９は、たとえば軸箱に回転不能に固定さ
れている。そうすることによって、最終被動軸２１ａへ
の駆動は内歯車２０を介して行われる。これと反対に、
図で右側に示された減速歯車装置２６は、内歯車２７が
箱構成部材に回転不能に固定されているので、最終被動
軸２１ｂは遊星歯車装置２８と作用結合している。

【００３４】図３は、本発明による駆動車軸の変形例を
示す。この場合、図２に従う構成に対して、減速歯車装
置１７および２６の被動要素の配置構成が変わってい
る。左側の減速歯車装置１７では、最終被動軸２１ａの
駆動は遊星歯車装置１９を介して行われる。この際に、
内歯車２０は軸箱に回転不能に形成されている。これに
対し、右側の減速歯車装置では遊星キャリア２８が箱構
成部材に固定されているので、最終被動軸２１ｂは内歯
車２７と回転不能に結合している。

【００３５】図２および３から、被動軸１５と２５の異
なる回転数および回転方向が、単段式遊星歯車装置とし
て構成された２種類の減速歯車装置により、減速歯車装
置の被動要素を適当に選択することによって簡単に補償
できることが明らかである。

【００３６】図４は、それぞれ単段式平歯車装置として
構成された減速歯車装置１７および２６を有する本発明
による被動軸の構成を示している。減速歯車装置２６は
歯車４０と歯車４１とから構成された歯車対を有してお
り、歯車４０は被動軸２５と回転不能に結合し、歯車４
１は最終被動軸２１ｂと駆動結合している。減速歯車装
置１７は被動軸１５と結合した歯車４２、および最終被
動軸２１ａと結合した歯車４４とを有しており、歯車４
２と４４との間には遊び歯車４３が配置されている。こ
こでは遊び歯車４３は、たとえば軸箱に固定されたジャ
ーナル４５に回転可能に支承されている。遊び歯車４３
により、減速歯車装置１７において回転方向の逆転が達
成される。そうすることによって、平歯車装置として構
成された減速歯車装置を用いると被動軸１５と２５の異
なる回転方向が簡単に補償される。

【００３７】たとえば遊星キャリア１４および内歯車２
４と結合しているブレーキプレート３４を有するブレー
キ装置３０は、同様に遊星歯車装置１２の半径方向外部
に配置することができる。

【００３８】たとえば低速走行モータの使用により、走
行モータから駆動される車輪まで比較的小さい減速が必
要な場合は、被動軸が最終被動軸と直接作用結合するこ
とも可能である。第２の被動軸の同じ回転方向および同
じ回転数を作るために、他方の被動軸は、内歯車または
遊星キャリアが最終被動軸と結合している単段式減速歯
車装置、たとえば遊星歯車装置と作用結合している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動車軸の縦断面図である。

【図２】図１に従う駆動車軸の概略図である。

【図３】駆動車軸の変形例の概略図である。

【図４】駆動車軸の別の変形例の概略図である。

【符号の説明】

１ 軸箱、 ４ 走行モータ、 ６ 駆動軸、 ７ こ
ろがり軸受、 ８ ころがり軸受、 ９ シーリング、
１０ シーリング、 １１ 太陽歯車、 １２ 遊星
歯車装置、 １４ 遊星キャリア、 １５ 被動軸、
１７ 減速歯車装置、２０ 内歯車、 ２４ 内歯車、
２５ 被動軸、 ２６ 減速歯車装置、 ２７ 内歯
車、 ３０ ブレーキ装置、 ３１ ブレーキプレー
ト、 ３２ブレーキプレート、 ３３ ブレーキプレー
ト、 ３５ ピストン、 ３６環状空間、 ４０ 歯車
対、 ４１ 歯車対、 ４２ 歯車対、 ４３ 遊び歯
車、 ４４ 歯車対

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動車軸であって、走行モータ（４）と
   車軸端部に配置された２つの減速歯車装置（１７、２
   ６）とを有していて、１つの車輪を駆動するためにそれ
   ぞれ１つの減速歯車装置（１７、２６）が設けられてお
   り、前記走行モータ（４）から駆動される車輪への力の
   伝達経路が前記減速歯車装置（１７、２６）の１つの入
   力段と少なくとも１つの最終段とを通して行われる形式
   のものにおいて、 前記減速歯車装置（１７、２６）の前記入力段が共通の
   単段式遊星歯車装置（１２）として構成されており、該
   遊星歯車装置がそれぞれ１つの被動軸（１５、２５）を
   介して両方の減速歯車装置（１７、２６）の最終段と結
   合していることを特徴とする駆動車軸。
2. 【請求項２】 前記遊星歯車装置（１２）が回転可能な
   太陽歯車（１１）と回転可能な遊星キャリア（１４）と
   回転可能な内歯車（２４）とを有しており、前記遊星歯
   車装置（１２）のいずれか１つの回転可能な構成要素
   （１１、１４、２４）が駆動軸（６）と駆動結合してい
   て、衛星歯車装置（１２）のそれぞれ１つの別の回転可
   能な構成要素（１１、１４、２４）が前記減速歯車装置
   （１７、２６）を駆動するために第１の被動軸（１５）
   および第２の被動軸（２５）と作用結合している、請求
   項１記載の駆動車軸。
3. 【請求項３】 前記遊星歯車装置（１２）の前記太陽歯
   車（１１）が前記駆動軸（６）と作用結合しており、前
   記遊星キャリア（１４）が前記第１の被動軸（１５）と
   駆動結合し、前記遊星歯車装置（１２）の前記内歯車
   （２４）が前記第２の被動軸（２５）と駆動結合してい
   る、請求項２記載の駆動車軸。
4. 【請求項４】 前記駆動軸（６）が前記遊星歯車装置
   （１２）の前記内歯車（２４）と駆動結合しており、前
   記遊星歯車装置（１２）の前記太陽歯車（１１）が前記
   第１の被動軸（１５）と作用結合し、前記遊星歯車装置
   （１２）の前記遊星キャリア（１４）が前記第２の被動
   軸（２５）と作用結合している、請求項２記載の駆動車
   軸。
5. 【請求項５】 前記減速歯車装置（１７、２６）がそれ
   ぞれ単段式遊星歯車装置として構成されている、請求項
   １から４のいずれか１項記載の駆動車軸。
6. 【請求項６】 前記被動軸（１５、２５）がそれぞれ前
   記減速歯車装置（１７、２６）の太陽歯車として構成さ
   れており、前記第１の減速歯車装置（１７、２６）の被
   動が遊星キャリア（１９、２８）を介して行われ、前記
   第１の減速歯車装置（１７、２６）の内歯車（２０、２
   ７）が前記軸箱（１）に対して相対的に静止しており、
   前記第２の減速歯車装置（２６、１７）の被動が内歯車
   （２７、２０）を介して行われ、前記第２の減速歯車装
   置（２６、１７）の遊星キャリア（２８、１９）が前記
   軸箱（１）に対して相対的に静止している、請求項５記
   載の駆動車軸。
7. 【請求項７】 前記減速歯車装置（１７、２６）が単段
   式平歯車装置として構成されており、１つの平歯車装置
   に前記被動軸（１５、２５）の回転方向逆転が設けられ
   ている、請求項１から４のいずれか１項記載の駆動車
   軸。
8. 【請求項８】 前記平歯車装置がそれぞれ１つの歯車対
   （４０、４１：４２、４４）を有しており、１つの平歯
   車装置が歯車対（４２、４４）の間に配置された遊び歯
   車（４３）を有している、請求項７記載の駆動車軸。
9. 【請求項９】 前記駆動軸（６）が中空軸として形成さ
   れていて、前記被動軸（１５、２５）と共軸に配置され
   て１つの被動軸（１５）を包囲している、請求項１から
   ８のいずれか１項記載の駆動車軸。
10. 【請求項１０】 前記駆動軸（６）が軸箱（１）内に配
    置された走行モータ（４）の軸として形成されていて、
    軸箱（１）内でころがり軸受（７、８）によって支持さ
    れており、前記軸箱（１）の前記走行モータ（４）が配
    置されている範囲が、前記遊星歯車装置（１２）と前記
    減速歯車装置（１７、２６）に対して密封されている、
    請求項１から９のいずれか１項記載の駆動車軸。
11. 【請求項１１】 前記走行モータ（４）が電気モータま
    たは油圧モータとして構成されている、請求項１０記載
    の駆動車軸。
12. 【請求項１２】 前記遊星歯車装置（１２）に、共通の
    ブレーキ操作装置を有するブレーキ装置（３０）が配置
    されている、請求項１から１１のいずれか１項記載の駆
    動車軸。
13. 【請求項１３】 前記ブレーキ装置（３０）が軸方向で
    前記走行モータ（４）と前記遊星歯車装置（１２）との
    間に配置されていて、マルチプレートブレーキとして構
    成されている、請求項１２記載の駆動車軸。
14. 【請求項１４】 前記遊星歯車装置（１２）の前記太陽
    歯車（１１）と前記遊星キャリア（１４）、または前記
    遊星歯車装置（１２）の前記太陽歯車（１１）と前記内
    歯車（２４）が、それぞれ少なくとも１つのブレーキプ
    レート（３１、３２、３３）と回転不能、かつ軸方向に
    移動可能に結合している、請求項１２または１３記載の
    駆動車軸。
15. 【請求項１５】 前記遊星歯車装置（１２）の前記内歯
    車（２４）と前記遊星キャリア（１４）が、それぞれ少
    なくとも１つのブレーキプレート（３２、３３）と回転
    不能、かつ軸方向に移動可能に結合している、請求項１
    ２または１３記載の駆動車軸。
16. 【請求項１６】 操作装置として環状ピストン（３５）
    が設けられており、該ピストン（３５）が前記軸箱
    （１）と一緒に圧力媒体を供給するための環状空間（３
    ６）を形成している、請求項１２から１５のいずれか１
    項記載の駆動車軸。
17. 【請求項１７】 請求項１から１６のいずれか１項記載
    の駆動車軸を、床上運搬車、特に電気駆動または油圧駆
    動を有するカウンタウェイト式フォークリフトに使用す
    ることを特徴とする、駆動軸の使用法。