KR20210136026A

KR20210136026A - 인휠 구동 시스템 및 모터 차량

Info

Publication number: KR20210136026A
Application number: KR1020217028971A
Authority: KR
Inventors: 샹양 차이
Original assignee: 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2021-11-16
Also published as: KR102668478B1; CN113329903A; WO2020181519A1; US20220048378A1; DE112019007020T5; US12054051B2

Abstract

인휠 구동 시스템과 모터 차량이 제공된다. 인휠 구동 시스템은 허브, 구동 모터, 회전자의 내부 반경 방향 측에서 구동 모터의 회전자에 고정된 회전자 지지부, 및 플래너터리 기어 감속기를 포함한다. 플래너터리 기어 감속기는 썬 기어 샤프트, 플래너터리 기어, 링 기어 및 플래너터리 기어 캐리어를 포함하되, 썬 기어 샤프트는 허브의 외브 반경 방향 측에서 회전자 지지부에 고정되고, 플래너터리 기어는 썬 기어 샤프트의 외부 반경 방향 측에서 썬 기어 샤프트와 맞물리고, 링 기어는 플래너터리 기어의 외부 반경 방향 측에서 플래너터리 기어와 맞물리고, 플래너터리 기어 캐리어는 플래너터리 기어를 지지하고, 플래너터리 기어 캐리어는 허브에 고정된다. 구동력/토크는 회전자, 회전자 지지부, 썬 기어 샤프트, 플래너터리 기어 및 플래너터리 기어 캐리어를 통해 허브에 전달된다. 인휠 구동 시스템은 휠을 구동하기 위해 가변 속도로 허브를 직접 구동하고, 이는 기존의 변속기 하프 차축, 차동기 및 기타 변속기 부품의 필요성을 제거하고 변속기 체인을 단축하며 차량 레이아웃 설계에 도움이 되고, 토크 벡터 제어를 쉽게 구현할 수 있다.

Description

인휠 구동 시스템 및 모터 차량

본 발명은 모터 차량의 기술 분야, 및 특히 모터 차량용 인휠 구동 시스템 및 이를 포함한 모터 차량에 관한 것이다.

신에너지 버스와 같은 기존 모터 차량은, 중앙 구동 모터, 클러치, 2 또는 3단 기어 변속기, 변속기 샤프트 및 기존 차축으로 구성된 구동 차축 시스템을 사용하여 휠을 구동한다. 그러나, 기존의 구동 차축 시스템에 조립되는 수많은 부품으로 인해, 변속 체인이 길어지고 동력 손실이 높으며 시스템 효율이 낮아져, 신에너지 차량의 핵심 요소인 주행 거리에 심각한 영향을 미친다.

또한, 종래의 차축은 차동기를 추가로 갖고 있고, 이는 전술한 수많은 부품과 함께 차량의 레이아웃 설계에 큰 영향을 미친다. 버스의 경우에, 전술한 여러 부품 위에 계단이 배치되어 버스의 승객 수용 능력과 버스 승객의 활동에 영향을 미친다.

본 발명의 목적은 종래 기술에 존재하는 전술의 단점을 극복하거나 적어도 완화하고, 휠을 구동하기 위한 변속기 체인을 단축할 수 있는 인휠 구동 시스템, 및 인휠 구동 시스템을 포함한 모터 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 인휠 구동 시스템을 제공하며, 이는,

허브;

고정자, 및 고정자의 내부 반경 방향 측에서 고정자에 대해 회전하는 회전자를 포함하는 구동 모터;

허브의 외부 반경 방향 측에서 회전 가능하게 지지되고 회전자의 내부 반경 방향 측에서 회전자에 고정되는 회전자 지지부; 및

플래너터리 기어 감속기를 포함하고, 플래너터리 기어 감속기는,

허브의 외부 반경 방향 측에서 회전자 지지부에 고정되는 썬 기어 샤프트;

썬 기어 샤프트의 외부 반경 방향 측에서 썬 기어 샤프트와 맞물리는 플래너터리 기어;

플래너터리 기어의 외부 반경 방향 측에서 플래너터리 기어와 맞물리는 링 기어; 및

플래너터리 기어를 지지하는 플래너터리 기어 캐리어를 포함하되,

플래너터리 기어 캐리어는 허브에 고정되고, 구동력/토크는 회전자, 회전자 지지부, 썬 기어 샤프트, 플래너터리 기어 및 플래너터리 기어 캐리어를 통해 허브로 전달된다.

적어도 일 구현에서, 인휠 구동 시스템은 허브의 외부 반경 방향 측에 위치하는 장착 공간을 갖고, 플래너터리 기어 감속기와 구동 모터는 장착 공간에 장착되며, 장착 공간은 반경 방향으로 연장되는 경우에 실질적으로 균일한 축 방향 치수를 갖는다.

적어도 일 구현에서, 인휠 구동 시스템은 차축, 하우징 및 하우징 커버를 추가로 포함하고, 허브는 차축의 차축부의 외부 반경 방향 측에서 지지되고, 하우징은 허브의 외부 반경 방향 측에 위치하고, 하우징 커버는 허브의 축 방향 측에 위치하고, 하우징, 하우징 커버, 허브, 및 차축의 플랜지부는 구동 모터와 플래너터리 기어 감속기를 장착하기 위한 장착 공간을 둘러싸고 형성한다.

적어도 일 구현에서, 플래너터리 기어 감속기는 구동 모터의 축 방향 측에 실질적으로 위치한다.

적어도 일 구현에서, 인휠 구동 시스템은 휠 베어링을 추가로 포함하고, 휠 베어링은 허브의 내부 반경 방향 측에서 허브를 지지하고, 구동 모터, 플래너터리 기어 감속기 및 휠 베어링은 동축으로 배열된다.

적어도 일 구현에서, 인휠 구동 시스템은 제1단 플래너터리 기어 감속기와 제2단 플래너터리 기어 감속기를 포함하고, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트는 회전자 지지부에 고정되고, 제2단 플래너터리 기어 감속기의 플래너터리 기어 캐리어는 허브에 고정되고, 제2단 플래너터리 기어 감속기의 썬 기어 샤프트는 제1단 플래너터리 기어 감속기의 플래너터리 기어 캐리어에 고정된다.

적어도 일 구현에서, 제1단 플래너터리 기어 감속기의 썬 기어 샤프트와 회전자 지지부는 일체식으로 형성된다.

적어도 일 구현에서, 제2단 플래너터리 기어 감속기의 썬 기어 샤프트와 제1단 플래너터리 기어 감속기의 플래너터리 기어 캐리어는 일체식으로 형성된다.

적어도 일 구현에서, 제1단 플래너터리 기어 감속기의 플래너터리 기어와 제2단 플래너터리 기어 감속기의 플래너터리 기어는 동일한 링 기어(50)와 맞물린다.

본 발명은, 본 발명에 따른 인휠 구동 시스템을 포함한 모터 차량을 또한 제공한다.

본 발명의 기술적 해결책을 채택함으로써, 적어도 다음과 같은 기술적 효과가 달성될 수 있다:

인휠 구동 시스템은 휠을 구동하기 위해 가변 속도로 허브를 직접 구동하고, 이는 기존의 변속기 하프 차축, 차동기 및 기타 변속기 부품의 필요성을 제거하고 변속기 체인을 단축하며 차량 레이아웃 설계에 도움이 되고, 토크 벡터 제어를 쉽게 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명이 제공하는 인휠 구동 시스템의 특정 구현을 축 방향의 단면도로 나타낸다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구현 예시를 설명한다.

본 명세서에서, "축 방향", "반경 방향", 및 "원주 방향"은 휠의 축 방향, 반경 방향, 및 원주 방향을 각각 지칭한다. 축 방향 측은 도 1에 나타낸 바와 같이 우측을 지칭하고, 다른 축 방향 측은 도 1에 나타낸 바와 같이 좌측을 지칭한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 특정 구현에 따른 인휠 구동 시스템은, 함께 조립되는 허브(2), 구동 모터(3), 회전자 지지부(4), 플래너터리 기어 감속기, 하우징(91) 및 하우징 커버(92)를 포함한다. 구동 모터(3)는 플래너터리 기어 감속기를 통해 허브(2)에 회전 구동력을 출력한다. 허브(2)는 림(8)에 장착되어 림(8)에 회전 구동력을 전달하고 휠을 더 구동함과 동시에 허브(2)가 차축(1)에 지지된다.

차축(1)은 바퀴에 위치하고 차량의 서스펜션에 연결되어 차량의 무게를 림(8)으로 전달한다. 차축(1)은 차축부(12)와 플랜지부(13)를 포함하고, 플랜지부(13)는 휠의 축 방향 측에 고정되고, 차축부(12)는 플랜지부(13)의 중심으로부터 휠의 다른 축 방향 측으로 연장됨으로써, 휠에 위치한다. 본 구현예에서, 차축부(12)와 플랜지부(13)는 플랜지형 샤프트를 구성하도록 일체식으로 형성된다.

허브(2)는 제1 허브 부분(22) 및 제2 허브 부분(23)을 포함하고, 여기서 제2 허브 부분(23)은 실질적으로 원통형이고 일반적으로 휠의 축 방향(A)의 일 말단으로부터 휠의 축 방향(A)의 다른 말단까지 연장되고, 제2 허브 부분(23)의 축 방향(A)에 위치한 제1 허브 부분(22)의 다른 말단은 접혀 반경 방향(R) 바깥으로 연장되는 플랜지를 형성한다. 제1 허브 부분(22)은 림(8)에 고정된다. 차축(1)의 차축부(12)와 제2 허브 부분(23) 사이에 휠 베어링(11)이 배열되고, 휠 베어링(11)의 외부 링은 제2 허브 부분(23) 상에 지지되고, 휠 베어링(11)의 내부 링은 차축(1)의 차축부(12)에 지지되어, 제2 허브 부분(23)은 휠에서 차축(1)의 차축부(12)의 반경 방향 측에서 지지된다.

휠에서 차축(1)의 차축부(12)에 너트(15)가 조립되어 차축 부(12)에 휠 베어링(11)을 장착하고, 휠 베어링(11)의 다른 축 방향 측에서 차축부(12)에 너트(15)가 장착된다.

하우징(91)은 축 방향 측으로 개방된 개구를 갖는다. 하우징 커버(92)와 하우징(91)은 개구를 덮도록 축 방향(A)으로 맞닿아 있어서, 하우징(91)과 하우징 커버(92)는 차축(1)과 림(8) 사이에 장착 공간을 둘러싸고 형성하며, 인휠 구동 시스템은 장착 공간에 장착된다. 장착 공간은 허브(2)의 반경 방향 외측(제2 허브 부분(23))에 위치할 수 있으며, 하우징(91), 하우징 커버(92), 허브(2)(제2 허브 부분(23)) 및 차축(1)의 연결에 의해 폐쇄 공간으로 형성된다. 이는, 인휠 구동 시스템에서 오일 누출을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 진흙 물이 인휠 드라이브 시스템, 특히 구동 모터(3) 및 플래너터리 기어 감속기로 들어가는 것을 방지할 수 있다.

하우징(91)은 제1 하우징 부분(911) 및 제2 하우징 부분(912)을 가지며, 여기서 제2 하우징 부분(912)은 실질적으로 원통형이고 휠에서 축 방향(A)의 일 말단으로부터 축 방향(A)의 다른 말단까지 일반적으로 연장되고, 제2 하우징 부분(912)의 축 방향(A)에 위치한 제1 하우징 부분(911)의 다른 말단은 접혀 반경 방향(R) 안쪽으로 연장되는 플랜지부를 형성한다. 제1 하우징 부분(911)은 제1 허브 부분(22)의 축 방향 측에 위치하고, 제1 하우징 부분(911)과 제2 허브 부분(23)의 일 말단 사이에 제1 반경 방향 갭이 형성되고, 여기서 제1 밀폐 부재(71)는 제1 반경 방향 갭에 장착된다.

제2 하우징 부분(912)은 반경 방향(R) 내측으로 연장된 스페이서(913)를 갖고, 스페이서(913)는 축 방향(A)의 장착 공간을 제1 장착 공간 및 제2 장착 공간으로 분할한다.

하우징 커버(92)는, 하우징(91)의 축 방향(A)의 일 말단에서 하우징(91)과 조립되고, 차축(1)의 차축부(12)는 하우징 커버(92)의 중심을 관통한다. 다른 축 방향 측(즉, 플랜지부(13)) 상의 차축(1)의 일 말단과 하우징 커버(92) 사이에 제2 반경 방향 갭이 형성되고, 제2 밀폐 부재(72)가 제2 반경 방향 갭에 장착된다.

휠이 인휠 구동 시스템에 의해 생성된 구동 효과 하에서 차축(1)을 중심으로 회전하는 경우에, 하우징(91) 및 하우징 커버(92)는 차축(1)에 대해 고정된 상태를 유지한다.

장착 공간은, 반경 방향(R)으로 연장되는 경우에 실질적으로 균일한 축 방향 치수를 갖는다. 장착 공간은 축 방향(A)을 따라 배열된 제1 장착 공간 및 제2 장착 공간을 포함한다. 제1 장착 공간은 주로 구동 모터(3) 장착에 사용되고, 제2 장착 공간은 주로 플래너터리 기어 감속기를 장착하는 데 사용되므로 전체 플래너터리 기어 감속기와 전체 구동 모터(3)가 실질적으로 축 방향(A)을 따라 배열된다. 예를 들어, 플래너터리 기어 감속기는 구동 모터(3)의 축 방향 측에 위치한다.

구동 모터(3)는 고정자(31)와 회전자(32)를 포함한다. 고정자(31)는 제1 장착 공간에서 하우징(91)의 내부 반경 방향 측에 고정되고, 회전자(32)는 고정자(31)의 내부 반경 방향 측에서 고정자(31)에 대해 회전하며, 여기서 회전자(32)와 고정자(31)는 모두 실질적으로 환형이다.

회전자 지지부(4)는 실질적으로 원통형이다. 회전자 지지부(4)는 회전자(32)의 내부 반경 방향 측에서 회전자(32)에 고정된다. 지지 베어링(21)은 회전자 지지부(4)와 제2 허브 부분(23) 사이에 배열된다. 지지 베어링(21)은 제2 허브 부분(23)의 외부 반경 방향 측에서 회전자 지지부(4)를 지지한다.

플래너터리 기어 감속기는 2단 플래너터리 기어 감속기를 포함할 수 있으며, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)는 썬 기어 샤프트(51), 플래너터리 기어(52), 링 기어(50) 및 플래너터리 기어 캐리어(53)를 포함하고, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)는 썬 기어 샤프트(61), 플래너터리 기어(62), 링 기어(50) 및 플래너터리 기어 캐리어(63)를 포함한다.

제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)는 중공형 샤프트이고, 이는 회전자 지지부(4)의 축 방향 측에 위치하며, 회전자 지지부(4)와 일체식으로 형성된다. 썬 기어 샤프트(51)는 회전자 지지부(4)보다 내부 반경 방향 측에 더 가깝게 위치한다. 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어(52)는 썬 기어 샤프트(51)의 외부 반경 방향 측에서 썬 기어 샤프트(51)와 맞물리며, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)는 플래너터리 기어(52)를 지지하는 플래너터리 기어(52) 샤프트에 고정된다.

제1단 플래너터리 기어 감속기(5)는 실질적으로 회전자 지지부(4)의 축 방향 측에 배열된다.

제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)는 중공형 샤프트이고, 이는 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)의 축 방향 측에 위치하며, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)와 일체식으로 형성된다. 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)와 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)는 동축으로 배열되고 실질적으로 동일한 반경을 갖는다. 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어(62)는 썬 기어 샤프트(61)의 외부 반경 방향 측에서 썬 기어 샤프트(61)와 맞물린다. 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어 캐리어(63)는, 예를 들어 플래너터리 기어(62)의 샤프트에 고정됨으로써, 플래너터리 기어(62)를 지지(장착)할 수 있다.

제2단 플래너터리 기어 감속기(6)는 실질적으로 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 축 방향 측에 배열된다

제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어(52)와 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어(62)는 동일한 링 기어(50)와 맞물리며, 여기서 링 기어(50)는 두 플래너터리 기어(52, 62)의 외부 반경 방향 측에 위치하고, 제2 하우징 부분(912)의 내부 반경 방향 측에 고정되어 있다. 제2단 플래너터리 기어 감속기는 동일한 링 기어(50)를 사용함으로써 부품 수를 줄인다.

제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어 캐리어(63)는, 축 방향 측 허브(2)의 말단에서 허브(2)에 고정 연결될 수 있다. 특히, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어 캐리어(63)는, 허브(2)의 내부 반경 방향 측 허브(2)에 고정 연결되고, 이는 지지 베어링(21)의 축 방향 측 차축부(12)와 허브(2) 사이의 공간을 최대한 활용하고, 따라서 컴팩트한 구조에 기여한다.

회전자 지지부(4), 제1단 플래너터리 기어 감속기(5) 및 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)를 축 방향(A)을 따라 배치하는 솔루션, 구동 모터(3), 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)와 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)를 축 방향(A)을 따라 배치하는 솔루션, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)를 축 방향 측 상의 허브(2) 말단에 고정하는 솔루션 모두는 인휠 구동 시스템의 반경 방향 치수를 줄이는 데 도움이 되며, 결과적으로 인휠 구동 시스템의 컴팩트한 구조를 초래함으로써, 변속기 체인을 단축한다.

구동력/토크는 회전자(32)와 회전자 지지부(4)를 거쳐 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)에 순차적으로 도달한다. 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)를 통해 입력된 구동력/토크는, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 캐리어(53)로부터 출력되고, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)에 고정 연결되고 특히 일체식으로 형성된 제2단 플래너터리 기어 샤프트(6)의 썬 기어 샤프트(61)로 입력된다. 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)를 통해 입력된 구동력/토크는 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어 캐리어(63)로부터 출력되고, 동시에 허브(2)에 입력되어 허브(2)로 하여금 림(8)을 구동시킨다.

제2단 플래너터리 기어 감속기를 사용하여, 제한된 장착 공간 내에서 더 큰 변속비를 얻을 수 있다.

제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)와 로터 지지부(4)를 일체식으로 형성하는 솔루션과 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)와 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)를 일체식으로 형성하는 솔루션은, 부품 수를 줄이고 공간 활용을 최적화함으로써 인휠 구동 시스템의 전체 레이아웃을 개선하는 데 도움이 된다.

차축(1), 허브(2), 구동 모터(3), 플래너터리 기어 감속기 및 휠 베어링 중 둘 이상의 동축 배열은, 인휠 구동 시스템의 반경 방향 치수를 줄이는 데 도움이 되고, 결과적으로 인휠 구동 시스템의 컴팩트한 구조가 되어 변속기 체인을 단축시킨다.

전술한 구현예에서, 인휠 구동 시스템은, 차축(1)의 외부 반경 방향 측과 림(8)의 내부 반경 방향 측 사이의 휠 내 공간에 배열된다. 인휠 구동 시스템은 휠을 구동하기 위해 가변 속도로 허브를 직접 구동하고, 이는 기존의 변속기 하프 차축, 차동기 및 기타 변속기 부품의 필요성을 제거하며 차량 레이아웃 설계에 도움이 되고, 토크 벡터 제어를 쉽게 구현할 수 있다.

본 발명은 전술한 인휠 구동 시스템을 구비한 모터 차량을 추가적으로 제공한다. 모터 차량은 신에너지 차량, 특히 신에너지 버스 또는 물류 차량일 수 있다. 넓은 공간이 요구되는 모터 차량의 경우에, 더 나은 레이아웃 설계를 달성할 수 있고, 예를 들어 더 넓은 승객 공간을 구현할 수 있다.

물론, 본 발명은 위의 구현에 제한되지 않으며, 당업자는 본 발명의 교시 하에 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다면, 본 발명의 전술한 구현에 대해 다양한 수정을 할 수 있다.

상기 상술한 설명 외에도 다음 사항에도 유의해야 한다.

(i) 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)는 회전자 지지부(4)와 별도로 형성되고, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)는 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)와 별도로 형성된다.

(ii) 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어 캐리어(63)와 허브(2)는, 이 두 개가 구동력/토크를 전달하기 위해 안전하게 결합될 수 있다면, 간섭 끼워맞춤 또는 스플라인 끼워맞춤과 같은 다른 일반적인 기계적 조립 방법에 의해 함께 조립될 수 있다.

(iii) 플래너터리 기어 감속기는 단지 1단의 플래너터리 기어 감속기만을 포함하거나 3단 이상의 플래너터리 기어 감속기를 포함할 수 있다.

(iv) 전술한 인휠 구동 시스템의 축 방향 측에 제동 시스템을 장착하는 것도 가능하다.

1 차축;
11 휠 베어링;
12 차축부;
13 플랜지부;
15 너트;
2 허브;
21 지지 베어링;
22 제1 허브 부분;
23 제2 허브 부분;
3 구동 모터;
31 고정자;
32 회전자;
4 회전자 지지부;
5 제1단 플레너터리 기어 감속기;
6 제2단 플레너터리 기어 감속기;
51, 61 썬 기어 샤프트;
52, 62 플래너터리 기어;
53, 63 플래너터리 기어 캐리어;
50 링 기어;
71 제1 밀폐 부재;
72 제2 밀폐 부재;
8 림;
91 하우징;
911 제1 하우징 부분;
912 제2 하우징 부분;
913 스페이서 파티션 플레이트;
91 하우징 커버;
A 축 방향;
R 반경 방향.

Claims

인휠 구동 시스템으로서,
허브(2);
고정자(31), 및 고정자(31)의 내부 반경 방향 측에서 고정자(31)에 대해 회전하는 회전자(32)를 포함하는 구동 모터(3);
허브(2)의 외부 반경 방향 측에서 회전 가능하게 지지되고 회전자(32)의 내부 반경 방향 측에서 회전자(32)에 고정되는 회전자 지지부(4); 및
플래너터리 기어 감속기(5, 6)를 포함하고, 플래너터리 기어 감속기(5, 6)는,
허브(2)의 외부 반경 방향 측에서 회전자 지지부(4)에 고정되는 썬 기어 샤프트(51, 61);
썬 기어 샤프트(51, 61)의 외부 반경 방향 측에서 썬 기어 샤프트(51, 61)와 맞물리는 플래너터리 기어(52, 62);
플래너터리 기어(52, 62)의 외부 반경 방향 측에서 플래너터리 기어(52, 62)와 맞물리는 링 기어(50); 및
플래너터리 기어(52, 62)를 지지하는 플래너터리 기어 캐리어(53, 63)를 포함하되,
플래너터리 기어 캐리어(63)는 허브(2)에 고정되고, 구동력/토크는 회전자(32), 회전자 지지부(4), 썬 기어 샤프트(51, 61), 플래너터리 기어(52, 62), 및 플래너터리 기어 캐리어(53, 63)를 통해 허브(2)로 전달되는, 인휠 구동 시스템.
제1항에 있어서, 인휠 구동 시스템은 허브(2)의 외부 반경 방향 측에 위치하는 장착 공간을 갖고, 플래너터리 기어 감속기(5, 6)와 구동 모터(3)는 장착 공간에 장착되며, 상기 장착 공간은 반경 방향으로 연장되는 경우에 실질적으로 균일한 축 방향 치수를 갖는, 인휠 구동 시스템.
제1항에 있어서, 인휠 구동 시스템은 차축(1), 하우징(91) 및 하우징 커버(92)를 추가로 포함하고, 허브(2)는 차축(1)의 차축부(12)의 외부 반경 방향 측에서 지지되고, 하우징(91)은 허브(2)의 외부 반경 방향 측에 위치하고, 하우징 커버(92)는 허브(2)의 축 방향 측에 위치하고, 하우징(91), 하우징 커버(92), 허브(2), 및 차축(1)의 플랜지부(13)는 구동 모터(3)와 플래너터리 기어 감속기(5, 6)를 장착하기 위한 장착 공간을 둘러싸고 형성하는, 인휠 구동 시스템.
제1항에 있어서, 플래너터리 기어 감속기(5, 6)는 구동 모터(3)의 축 방향 측에 실질적으로 위치하는, 인휠 구동 시스템.
제1항에 있어서, 인휠 구동 시스템은 휠 베어링(11)을 추가로 포함하고, 휠 베어링(11)은 허브(2)의 내부 반경 방향 측에서 허브(2)를 지지하고, 구동 모터(3), 플래너터리 기어 감속기(5, 6), 및 휠 베어링(11)은 동축으로 배열되는, 인휠 구동 시스템.
제1항에 있어서, 인휠 구동 시스템은 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)와 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)를 포함하고, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)는 회전자 지지부(4)에 고정되고, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어 캐리어(63)는 허브(2)에 고정되고, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)는 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(63)에 고정되는, 인휠 구동 시스템.
제6항에 있어서, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 썬 기어 샤프트(51)와 회전자 지지부(4)는 일체식으로 형성되는, 인휠 구동 시스템.
제6항에 있어서, 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 썬 기어 샤프트(61)와 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어 캐리어(53)는 일체식으로 형성되는, 인휠 구동 시스템.
제6항에 있어서, 제1단 플래너터리 기어 감속기(5)의 플래너터리 기어(52)와 제2단 플래너터리 기어 감속기(6)의 플래너터리 기어(62)는 동일한 링 기어(50)와 맞물리는, 인휠 구동 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 인휠 구동 시스템을 포함하는 모터 차량.