CN1659301A - 热镀金属钢板的制造方法及其制造装置 - Google Patents

热镀金属钢板的制造方法及其制造装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1659301A
CN1659301A CN038135698A CN03813569A CN1659301A CN 1659301 A CN1659301 A CN 1659301A CN 038135698 A CN038135698 A CN 038135698A CN 03813569 A CN03813569 A CN 03813569A CN 1659301 A CN1659301 A CN 1659301A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
molten metal
hot
plating bath
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN038135698A
Other languages
English (en)
Inventor
山内贤志
宫川洋一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp filed Critical NKK Corp
Publication of CN1659301A publication Critical patent/CN1659301A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/16Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
    • C23C2/18Removing excess of molten coatings from elongated material
    • C23C2/20Strips; Plates
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003Apparatus
    • C23C2/0034Details related to elements immersed in bath
    • C23C2/00342Moving elements, e.g. pumps or mixers
    • C23C2/00344Means for moving substrates, e.g. immersed rollers or immersed bearings
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/04Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the coating material
    • C23C2/06Zinc or cadmium or alloys based thereon
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/14Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
    • C23C2/24Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using magnetic or electric fields
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/34Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the shape of the material to be treated
    • C23C2/36Elongated material
    • C23C2/40Plates; Strips
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/51Computer-controlled implementation
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/50Controlling or regulating the coating processes
    • C23C2/52Controlling or regulating the coating processes with means for measuring or sensing
    • C23C2/524Position of the substrate

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)

Abstract

本发明提供一种热镀金属钢板的制造方法,此方法具有将钢板连续浸入熔融金属镀浴中,使熔融金属附着在钢板表面的工序;通过设置在熔融金属镀浴中的方向转换装置使钢板转换方向后,将其向熔融金属镀浴外引出的工序;通过气体擦拭装置对附着在钢板上的熔融金属的附着量进行调整的工序;和使用设置在气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与钢板表面相交的方向上产生磁力作用的电磁铁,利用磁力非接触地对钢板的翘曲进行矫正的工序;并将电磁铁的电流值设置成根据有关钢板的信息而预先决定的电流值。利用此方法,可以在钢板的全长上抑制翘曲产生,制造镀层附着量均匀,并且表面性状优良的热镀金属钢板。

Description

热镀金属钢板的制造方法及其制造装置
技术领域
本发明涉及一种热镀金属钢板的制造方法,特别是涉及使用电磁铁,非接触地对钢板形状进行矫正的方法以及其制造装置。
背景技术
以热镀锌为代表的热镀金属的方法,很久以来就被使用。特别是热镀锌钢板作为汽车、家电、建筑材料用的防锈钢板,需求在不断增加,并要求镀层附着量均匀化和抑制表面缺陷等更高质量化。
现在,向连续钢板上热镀金属的方法,例如热镀锌钢板的制造方法,一般采用气体擦拭(气体清洁)法,在图1中表示其使用装置的一例。在这种方法中,将连续浸入熔融金属镀浴2中的钢板s从镀浴中沿垂直方向吊起,利用从对着钢板s两表面而设置的气体擦拭装置4中喷射出的高压气体,将附着在钢板s上的多余的熔融金属擦拭掉,调整期望得到的镀层附着量。
如果使用图1所示的装置,从镀浴中吊起的钢板振动,或在钢板的宽度方向产生翘曲。另外也有钢板的平坦度不好的情况。在这种情况下,气体擦拭装置和钢板的间距变化,钢板的长度方向或者宽度方向的镀层附着量变得不均匀。因此,一般通过在镀浴中设置一对支撑辊,并在气体擦拭装置的上方也设置同样的一对支撑辊,对钢板进行约束,由此防止钢板的振动,对翘曲进行矫正。然而,在这种使用支撑辊的方法中,有防止振动和矫正形状的效果不充分的情况。
作为对策,提出了使用电磁铁,通过磁力抑制钢板振动的方法。例如在特开2001-38412号公报中,记述了一种抑制振动装置,为了抑制行进的钢板的振动,设置了对钢板产生磁力作用的电磁铁对和位置传感器,根据测定的距离控制电磁铁对的激励电流,同时根据板厚、速度、接缝位置、板宽、张力等与钢板相关的信息决定电流控制的控制增益。
然而,在使用上述以往的电磁铁的抑制振动装置及抑制振动方法中,存在以下的问题。
首先,在使用电磁铁的方法中,为了防止钢板和电磁铁的接触和吸附,需要有用于测定钢板位置(与电磁铁的距离)的位置传感器。因此,不仅花费成本,使装置大型化,由于会扰乱气体擦拭装置的气流,还难于将电磁铁设置在气体擦拭装置的附近。
另外,在以往使用电磁铁的方法中,以来自位置传感器的位置信息为基础进行反馈控制,振动和翘曲在钢板上产生后,其被位置传感器识别,电磁铁的电流值变化。然而,存在在先行钢板和后行钢板之间的接缝处翘曲状态急剧变化的情况,不能通过反馈控制应对,不能对后行钢板的前端部等处的翘曲进行矫正。
而且,由于如上述存在部分不能矫正的情况,气体擦拭装置和钢板之间的间距不得不设置得宽些,以使即使产生翘曲,接触的危险也少。然而,如果气体擦拭装置和钢板的间距宽,就必须以相应的高气压以及大气体流量进行气体擦拭,难于调整到期望的镀层附着量。另外还容易出现由于气体擦拭装置附近的气流而产生的熔融金属的飞溅物附着在钢板上的缺陷(飞溅缺陷)。
如上所述,在以往的使用电磁铁的方法中,不仅成本高,而且矫正翘曲的效果不充分,还存在不能制造高质量的镀钢板的问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种在钢板全长上抑制翘曲产生,制造镀层附着量均匀,并且表面性状优良的热镀金属钢板的制造方法及其制造装置。
此目的通过热镀金属钢板的制造方法达成,此方法具有将钢板连续浸入熔融金属镀浴中,使熔融金属附着在钢板表面的工序;通过设置在熔融金属镀浴中的方向转换装置使钢板转换方向后,将其向熔融金属镀浴外引出的工序;通过气体擦拭装置对附着在钢板上的熔融金属的附着量进行调整的工序;和使用设置在气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与钢板表面相交的方向上产生磁力作用的电磁铁,通过磁力非接触地对钢板的翘曲进行矫正的工序,并将电磁铁的电流值设置成根据有关钢板的信息而预先决定的电流值。
此方法可以通过热镀金属钢板的制造装置实现,所述制造装置具有:使熔融金属附着在钢板表面的熔融金属镀槽;设置在熔融金属镀槽中,使钢板转换方向的方向转换装置;设置在熔融金属镀槽的镀浴面的上方,调整附着在钢板上的熔融金属镀层附着量的气体擦拭装置;设置在气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与钢板表面相交的方向上产生磁力作用,非接触地对钢板的翘曲进行矫正的电磁铁;和将电磁铁的电流值设定为根据有关钢板的信息而预先决定的电流值的电流值预设控制装置。
附图说明
图1是表示以往的热镀锌钢板的制造装置一例的图。
图2是钢板翘曲矫正的钢板位移量和作用于钢板的力的示意图。
图3是表示钢板位移量和作用于钢板的力的关系的一例的图。
图4是表示本发明的热镀金属钢板制造装置的一例的图。
图5是表示本发明的在钢板宽度方向上的电磁铁配置的一例的图。
图6是表示本发明的预设控制流程的一例的图。
图7是表示本发明的热镀金属钢板制造装置的另一例的图。
图8是表示本发明的反馈控制装置流程的一例的图。
图9是将本发明和现有技术的形状控制性进行比较的图。
具体实施方式
如上所述,在使用电磁铁对钢板的振动和翘曲进行抑制的以往的方法中,为了进行电磁铁的电流控制,所谓的反馈控制是必需的。这是为了防止以下情况:由于电磁铁的磁力和与钢板的距离的平方成反比,如果钢板受磁力作用被拉近电磁铁,磁力增强,钢板进一步被拉近而与电磁铁接触或吸附,以至造成设备上的损坏。基于电磁铁的对钢板的吸引,如上述是“不稳定系”,所以必须有基于位置传感的反馈控制。
对此,本发明人等,对基于电磁铁的对钢板的吸引力和作用于翘曲的钢板的力的关系进行详细的调查,弄清楚了以下事实。
1)通过接触的辊等在长度方向上弯曲的钢板,在此辊的出口侧在宽度方向上翘曲。例如在如图1所示的以往的热镀锌钢板制造装置中,钢板s通过镀浴2中的导辊3以及支撑辊7,在长度方向上受到弯曲,在宽度方向上发生翘曲。此翘曲的大小由于辊的弯曲半径、向辊的卷绕角度、与辊之间的摩擦力、张力、板厚、板宽、钢种等不同而不同,并且矫正翘曲所需的力依存于这些各种因素。
2)在利用电磁铁对这样的钢板的翘曲进行矫正的情况下,如图2所示,向在钢板s的宽度方向端部附近相对设置的电磁铁5中通以一定的电流,对图中虚线所示的在宽度方向翘曲的钢板s产生磁力的作用时,向电磁铁5靠近的方向的力,即吸引力作用于钢板s。钢板s的宽度方向端部只产生距离x的位移,钢板s变成图中实线表示的状态。此时钢板s上有返回原来状态(虚线的状态)的力,即还原力作用。因此钢板s处在此吸引力和此还原力平衡的状态中。
图3表示以通过模拟实际生产线的检测装置得到的数据为基础,求出的钢板的位移量和作用在钢板上的力的关系。图3横轴的钢板位移量相当于图2的位移量x。
这样,电磁铁5的吸引力与钢板s和此电磁铁5之间的距离的平方成反比,钢板s的还原力与位移量x成正比。现在,如果适当地选择电磁铁5中的电流值,那么表示电磁铁5的吸引力的曲线和表示钢板s的还原力的直线就如图3所示相交于2点。此2点如果考虑合力的方向,一个点是稳定中立点,另一个点是不稳定中立点。如果钢板s相对不稳定中立点还靠近电磁铁5,由于经常吸引力强于还原力而作用,因而钢板s被吸附到电磁铁5上。然而,如果钢板s相对不稳定中立点位于远离电磁铁5的位置,钢板s一定会回到稳定中立点。由此可知,通过向电磁铁5中通以适当的电流产生适当的吸引力,可以使钢板s的翘曲处于稳定的状态。另外,此稳定中立点是吸引力和还原力平衡的点,不一定是钢板s的翘曲被矫正,钢板s变得平坦的点。然而通过最适当地选择电磁铁5的电流值,可以在稳定中立点上使钢板s平坦化。
如上述,在还原力和吸引力之间存在稳定中立点,可以使利用电磁铁5磁力而进行的形状矫正成为“稳定系”,而不是“不稳定系”,这意味着在电磁铁5的电流控制中不一定需要基于位置传感器的反馈控制,可以进行预先设定适当电流值的预设控制。
由以上的知识,通过包括将钢板连续浸入熔融金属镀浴中,使熔融金属附着在钢板表面的工序;通过设置在熔融金属镀浴中的方向转换装置使钢板转换方向后,将其向熔融金属镀浴外引出的工序;通过气体擦拭装置对附着在钢板上的熔融金属的附着量进行调整的工序;和使用设置在气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与钢板表面相交的方向上产生磁力作用的电磁铁,通过磁力非接触地对钢板的翘曲进行矫正的工序,并将电磁铁的电流值设置成根据钢板的信息预先决定的电流值的方法,可以制造在钢板的全长上抑制翘曲的产生,镀层附着量均匀,表面性状优良的热镀金属钢板。
在先行钢板和后行钢板的接缝通过电磁铁的设置位置时,应该将电磁铁的电流值变更为根据后行钢板的信息而预先决定的电流值。
如果在气体擦拭装置的下游侧,设置钢板的形状检测装置和/或附着于钢板上的镀层附着量的检测装置,根据这样的装置检测到的信息修正电磁铁的电流值,可以更加有效地在钢板的全长上抑制翘曲的产生,可以使镀层附着量均匀化。
如果使在熔融金属镀浴中支持钢板的装置仅为钢板的方向转换装置,除去支撑辊,可以降低由于镀浴中的浮渣引起的钢板的瑕疵或缺陷。
这样的热镀金属钢板的制造方法,可以通过具有使熔融金属附着在钢板表面的熔融金属镀槽;设置在熔融金属镀槽中,使钢板转换方向的方向转换装置;设置在熔融金属镀槽的镀浴面的上方,调整附着在钢板上的熔融金属镀层附着量的气体擦拭装置;设置在气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与钢板表面相交的方向上产生磁力作用,非接触地对钢板的翘曲进行矫正的电磁铁;和将电磁铁的电流值设定为根据钢板的信息而预先决定的电流值的电流值预设控制装置的装置实现。另外,如果在气体擦拭装置的下游侧设置钢板的形状检测装置和/或附着于钢板的镀层附着量的检测装置,可以在钢板的全长上抑制翘曲的产生,可以更加有效地使镀层附着量均匀化。
实施方式1
图4表示本发明的热镀金属钢板的制造装置的一例。
此热镀金属钢板的制造装置,由保持引入钢板s,使熔融金属附着的熔融金属镀浴2的熔融金属镀槽1、对附着在被从镀浴2吊起的钢板s上的熔融金属镀层附着量进行调整的气体擦拭装置4、电磁铁5、和镀浴外的支撑辊6构成,还具有作为电磁铁5的控制装置的电流控制装置8、预设控制用计算机9、和生产线控制装置10。
在熔融金属镀槽1中,作为在镀浴2中使钢板s转换方向的方向转换装置,设置导辊3。而且也可以设置在镀浴2中支持转换方向后的钢板s的支撑辊7。然而,虽然此支撑辊7对抑制钢板s振动和矫正翘曲存在效果,但是也有卷入镀浴中的浮渣,在钢板s上产生浮渣缺陷的情况。在本发明中,由于通过电磁铁5可以充分抑制振动和矫正翘曲,所以此支撑辊7不是必需的,从防止钢板s的表面缺陷的观点来看反而优选不设置。
气体擦拭装置4以及电磁铁5设置在镀浴2的镀浴面和镀浴外的支撑辊6之间。电磁铁5虽然设置在气体擦拭装置4的上方和/或下方,但由于在气体擦拭装置4的下方,锌飞散且堆积,所以优选设置在气体擦拭装置4的上方。
以往将气体擦拭装置4的气体喷出口(擦拭喷嘴)的顶端与钢板s的间距设置为15mm左右。这是因为,如果不空出这种程度的间距,在先行钢板和后行钢板的接缝处,钢板翘曲的状态急剧变化时,擦拭喷嘴和钢板可能会接触。然而在本发明中,由于可以在钢板的全长上对翘曲进行矫正,可以将擦拭喷嘴顶端和钢板s之间的间距设为小于以往的15mm。
电磁铁5对着钢板表面设置,以在与钢板表面相交的方向上产生磁力。此电磁铁5在抑制钢板s的振动的同时,还具有矫正钢板s的翘曲的功能,此翘曲是由于从导辊3或镀浴中的支撑辊7受到的弯回变形而产生的。此外,如图5所示,在宽度方向上设置多个电磁铁5,对应在宽度方向上翘曲的程度有选择地使用这些电磁铁5。
在以往的使用电磁铁的装置中,需要有用于测定钢板位置的位置传感器,在本发明中由于进行所谓的预设控制,就未必需要那样的位置传感器。从成本增加和装置大型化的观点出发,反而优选不使用位置传感器。
进入镀浴2中的钢板s,通过导辊3转换方向,从镀浴2中被吊起,通过气体擦拭装置4调整其镀层附着量。此时,通过导辊3的钢板s被镀浴中的支撑辊7以及与镀浴外的支撑辊6支持,同时被来自设置在这些支撑辊之间的电磁铁5的磁力抑制其振动,翘曲也被矫正。
电磁铁5的电流控制如下进行。首先将各种操作条件数据从生产线控制装置10送往预设控制用计算机9。在预设控制用计算机9,根据这些操作条件数据决定预设控制的电流值。此决定方法,既可以使用预先准备的表值,也可以构建模型公式计算求出。在使用表值的方法中,对每个预先操作条件预先求出适当的电流值(在稳定中立点使钢板变平坦的电流值),对应每一个操作条件使用此值。操作条件应该考虑钢板的板厚、板宽、钢种、张力、上游侧辊的辊径、卷绕角度、摩擦力、塞入量等。另外,模型公式既可以通过表达翘曲的产生、电磁铁的吸引力等的物理模型进行构建,也可以对操作条件进行多元回归分析而构建。将这样计算得到的最适当的电流值送往电流控制装置8,根据来自电流控制装置8的指令控制电磁铁5的输出。而且电磁铁5的电流值,在先行钢板和后行钢板的接缝经过电磁铁的设置位置时,应该变更为根据后行钢板的信息而预先决定的电流值。
图6表示本发明的预设控制流程的一例。
实线所示的流程,是对上述现行处理中的先行钢板的预设控制的流程。
对于后行钢板,如虚线所示,使用从生产线控制装置10送出的后行钢板的操作条件,在预设控制用计算机9通过表值或者模型公式计算出最适当的电流值。从生产线控制装置10接收先行钢板和后行钢板的接缝通过气体擦拭装置4或者电磁铁5的位置的信号,将电磁铁5最适当的电流值送入电流控制装置8中。这样,从后行钢板的前端部通过时起就将电磁铁5的电流值设定为最适当值。
如上所述,通过作为电磁铁5的电流控制而进行预设控制,可以在包括先行钢板和后行钢板的接缝附近的钢板全长上进行翘曲矫正。而且,由于可以不使用镀浴中的支撑辊7,可以进一步简化预设模式。此外可以防止镀浴中辊导致表面缺陷产生,可以削减配备辊的费用。此外,由于可以拉近气体擦拭装置4的擦拭喷嘴顶端和钢板s之间的间距,因而可以以低气压进行操作,可以防止飞溅缺陷的产生。
实施方式2
图7表示本发明的热镀金属钢板的制造装置的另一例。
在此热镀金属钢板的制造装置中,向图4所示装置上增加设置了在气体擦拭装置4附近的钢板形状检测装置11、在镀浴外支撑辊6的下游侧设置的镀层附着量检测装置12、以及作为电磁铁5的控制装置的反馈控制用计算机13。利用本装置,除了进行实施方式1所述的预设控制之外,还根据形状检测装置11和/或镀层附着量检测装置12测得的信息,识别钢板的翘曲,修正电磁铁5的电流值,进行所谓的反馈控制。
由于形状检测装置11以及镀层附着量检测装置12是为了识别钢板s的振动和翘曲的状态而设置的,因此不一定需要具有两个检测装置。
形状检测装置11是测定钢板s翘曲大小的装置,不一定必须是可以测量钢板宽度方向整体的装置。例如可以是只能测量钢板s的宽度方向中心部和端部的位置传感器那样的装置。此外,为了测定在气体擦拭装置4的形状,优选尽量靠近气体擦拭装置4设置,而且为了避开锌的飞溅,优选设置在气体擦拭装置4的上方。
镀层附着量检测装置12,是测定附着在钢板s上的镀层附着量,求出宽度方向上镀层附着量分布的装置。通过此镀层附着量分布可以推测气体擦拭装置4和钢板s的距离,即钢板s的翘曲。
首先,根据形状检测装置11测定钢板s的形状,或者根据镀层附着量检测装置12测定钢板表面的镀层附着量的宽度方向分布。将这些信息送往反馈控制用计算机13,在这里求出钢板s的翘曲量。以根据从生产线控制装置10送来的各种的操作条件数据为基础,通过反馈控制决定设定的电流值的补正量。此补正量和预设控制的情况相同,既可以由预先准备的表值决定,也可以构建模型公式而决定。将这样算出的电流值的补正量送往电流控制装置8,根据电流控制装置8的指令控制电磁铁5的输出。
图8表示本发明的反馈控制流程的一例。
实线所示的流程,是在实施方式1中说明的预设控制流程。
在反馈控制中,如虚线所示,将通过形状检测装置11测定的形状的数据、或者通过镀层附着量检测装置12测定的镀层附着量的宽度方向分布的数据送往反馈控制用计算机13。在使用镀层附着量检测装置12时,预先求出宽度方向的镀层附着量分布和钢板形状的关系,据此求得钢板的形状。由这些形状的数据计算出钢板的翘曲量,使用从生产线控制装置10送来的各种操作条件,在反馈控制用计算机13通过表值或者模型公式计算电磁铁5的电流值的补正量。将此电流值的补正量送往电流控制装置8。
通过在实施方式1中说明的预设控制可以实现大致平坦的钢板,但由于模型公式的误差、辊的磨耗等不确定因素,也存在预设精度产生误差的情况。在这种情况下,如果进一步进行此反馈控制,测定实际的钢板翘曲量,对电磁铁的输出加以补正,可以得到更为平坦的钢板。此外,考虑这种预设误差,更为优选在此次以后进行预设时也进行反映此误差的误差学习。
图9是将本发明和现有技术的形状控制性进行比较的图。
在现有技术中,由于只进行反馈控制,不能矫正先行钢板和后行钢板的接缝处的后行钢板前端部的翘曲。
在上述本发明的实施方式1中,由于进行预设控制,可以在钢板的全长上将翘曲量控制在一定范围。
在上述本发明的实施方式2中,由于除了预设控制,还进行反馈控制,所以可以补正预设控制产生的误差,大致在钢板的全长上控制成平坦的形状。
然而,在实施方式1和2中叙述了进行电磁铁5的电流控制的方法,然而对电磁铁5的磁力的调整也可以通过调整电磁铁5和钢板的距离而达成。因此,不进行本发明的电磁铁5的电流控制,通过调整电磁铁5和钢板的距离也可以得到同样的效果。
此外,在实施方式1和2中,可以在钢板的全长上对翘曲进行矫正,可以不使用镀浴中支撑辊而防止镀浴中辊导致的表面缺陷的产生。由于可以拉近气体擦拭装置的擦拭喷嘴顶端与钢板的间距而抑制飞溅缺陷的产生,可以制造高质量的热镀锌钢板。
在这里说明了适用于一般的热镀锌钢板的制造的情况,然而本发明并不限定于此,也适用于其他热镀金属钢板的制造。
实施例
使用如图4以及图7所示的本发明的热镀金属钢板的制造装置,将板厚0.7mm、板宽1500mm的冷轧钢板作为待镀板,在表1所示的关于电磁铁和传感器的4种条件下,制造热镀锌钢板卷材。
在发明例1的条件中,使用图4的制造装置进行电磁铁的预设控制。由于不需要特别的传感器,装置构成简易,所以电磁铁位于擦拭喷嘴上方250mm处,接近擦拭喷嘴。而且擦拭喷嘴与钢板的间距为7mm,很狭窄。对镀浴中支撑辊分使用和不使用两方面的情况进行讨论。
在发明例2以及3的条件中,使用图7的制造装置进行电磁铁的预设控制和反馈控制。作为传感器,在发明例2中设置形状检测装置,在发明例3中设置镀层附着量检测装置。由于在发明例2中,形状检测装置设置在擦拭喷嘴的上方附近,因而电磁铁位于擦拭喷嘴上方500mm处,而在发明例3中位于擦拭喷嘴上方250mm处。另外擦拭喷嘴和钢板的间距为7mm,很狭窄。对镀浴中支撑辊,与发明例1相同,分使用和不使用两方面情况进行讨论。
在比较例的条件中,使用设置有电磁铁和在其附近的形状检测装置的图9所示以往的制造装置,进行以往的电磁铁的反馈控制。由于也设置形状检测装置,所以电磁铁位于擦拭喷嘴上方500mm处。另外擦拭喷嘴和钢板的间距为15mm。而且仅就使用镀浴中支撑辊的情况进行讨论。
对制造的热镀锌钢板调查飞溅缺陷的产生和镀层附着量的宽度方向分布。对飞溅缺陷的产生,使用设置在热镀锌生产线上的表面缺陷计,以在钢板卷材全长上的飞溅缺陷的总数进行评价。另外对于镀层附着量的宽度方向分布,使用设置在热镀锌生产线上的镀层附着量计,测定宽度方向上的镀层附着量分布而进行评价。
其结果,对于飞溅缺陷的产生,1根钢板卷材上产生的飞溅缺陷个数,在比较例中约为10个,与此相对,在发明例1-3中,在任何条件下都是1-2个,相对比较例大幅减少。这是因为擦拭喷嘴与钢板的间距,相对于在比较例中的15mm,在发明例中可以缩小为7mm,可以进行低气压的气体擦拭。然而在发明例1-3中没有确认基于使用/不使用镀浴中支撑辊7的差别。
对于钢板卷材前端部的宽度方向的镀层附着量分布,在比较例中镀层附着量为±10g/m2左右,不均匀,与此相对,在发明例1-3中,镀层附着量为±3g/m2左右,大致均匀。这是因为在进行电磁铁反馈控制的比较例中,不能应对先行钢板和后行钢板的接缝处的后行钢板前端部翘曲的变化,而在进行电磁铁的预设控制的发明例1-3中,可以从后行钢板的前端部就开始适当地矫正翘曲。
对于钢板卷材长度方向中央部的宽度方向的镀层附着量分布,在发明例1中镀层附着量为与钢板卷材前端部相同的±3g/m2左右,在发明例2以及3中镀层附着量改善为±1~2g/m2左右。这是因为,在只进行电磁铁的预设控制的发明例1中,可以使钢板的翘曲大致变得平坦,但是由于预设控制的误差,还存在残留一些翘曲的情况,除进行电磁铁预设控制外还进行反馈控制的发明例2和3中,即使在预设控制中产生误差的情况下,也可以通过反馈控制适当地补正此误差而进行形状矫正。
表1
  发明例1   发明例2   发明例3   比较例
  电磁铁   有   有   有   有
  电磁铁控制方法   预设   预设+反馈   预设+反馈   反馈
  传感器   无   形状检测装置   镀层附着量检测装置   形状检测装置
  电磁铁设置位置(喷嘴上方) 250mm 500mm 250mm 500mm
  喷嘴与钢板的间距   7mm   7mm   7mm   15mm
  镀浴中支撑辊   使用/不使用   使用/不使用   使用/不使用   使用

Claims (12)

1.一种热镀金属钢板的制造方法,具有
将钢板连续浸入熔融金属镀浴中,使所述熔融金属附着在所述钢板表面的工序;
通过设置在所述熔融金属镀浴中的方向转换装置使所述钢板转换方向后,将其向所述熔融金属镀浴外引出的工序;
通过气体擦拭装置对附着在所述钢板上的所述熔融金属的附着量进行调整的工序;和
使用设置在所述气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与所述钢板表面相交的方向上产生磁力作用的电磁铁,通过磁力非接触地对所述钢板的翘曲进行矫正的工序;
并将所述电磁铁的电流值设置成根据有关所述钢板的信息而预先决定的电流值。
2.如权利要求1所述的热镀金属钢板的制造方法,配合先行钢板和后行钢板的接缝通过电磁铁的设置位置,将电磁铁的电流值变更为根据有关所述后行钢板的信息而预先决定的电流值。
3.如权利要求1所述的热镀金属钢板的制造方法,在气体擦拭装置的下游侧设置钢板的形状检测装置和/或钢板的镀层附着量检测装置,根据通过所述形状检测装置和/或所述镀层附着量检测装置测得的信息对电磁铁的电流值进行修正。
4.如权利要求2所述的热镀金属钢板的制造方法,在气体擦拭装置的下游侧设置钢板的形状检测装置和/或钢板的镀层附着量检测装置,根据通过所述形状检测装置和/或所述镀层附着量检测装置测得的信息对电磁铁的电流值进行修正。
5.如权利要求1所述的热镀金属钢板的制造方法,使在熔融金属镀浴中支持钢板的装置只为所述钢板的方向转换装置。
6.如权利要求2所述的热镀金属钢板的制造方法,使在熔融金属镀浴中支持钢板的装置只为所述钢板的方向转换装置。
7.如权利要求3所述的热镀金属钢板的制造方法,使在熔融金属镀浴中支持钢板的装置只为所述钢板的方向转换装置。
8.如权利要求4所述的热镀金属钢板的制造方法,使在熔融金属镀浴中支持钢板的装置只为所述钢板的方向转换装置。
9.一种热镀金属钢板的制造装置,具有
使熔融金属附着在钢板表面的熔融金属镀槽;
设置在所述熔融金属镀槽中,使所述钢板转换方向的方向转换装置;
设置在所述熔融金属镀槽的镀浴面上方,调整附着在所述钢板上的熔融金属镀层附着量的气体擦拭装置;
设置在所述气体擦拭装置的上游侧和/或下游侧,在与所述钢板表面相交的方向上产生磁力作用,非接触地对所述钢板的翘曲进行矫正的电磁铁;和
将所述电磁铁的电流值设定为根据有关所述钢板的信息而预先决定的电流值的电流值预设控制装置。
10.如权利要求9所述的热镀金属钢板的制造装置,还具有
设置在气体擦拭装置的下游侧的钢板的形状检测装置和/或钢板的镀层附着量检测装置;和
根据通过所述形状检测装置和/或所述镀层附着量检测装置测得的信息对电磁铁的电流值进行修正的电流值反馈控制装置。
11.如权利要求9所述的热镀金属钢板的制造装置,其中,
设置在熔融金属镀槽中的支持钢板的装置只为所述钢板的方向转换装置。
12.如权利要求10所述的热镀金属钢板的制造装置,其中,
设置在熔融金属镀槽中的支持钢板的装置只为所述钢板的方向转换装置。
CN038135698A 2002-06-27 2003-06-23 热镀金属钢板的制造方法及其制造装置 Pending CN1659301A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002187519A JP2004027315A (ja) 2002-06-27 2002-06-27 溶融金属めっき鋼板の製造方法および製造装置
JP187519/2002 2002-06-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1659301A true CN1659301A (zh) 2005-08-24

Family

ID=29996789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN038135698A Pending CN1659301A (zh) 2002-06-27 2003-06-23 热镀金属钢板的制造方法及其制造装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1516939A1 (zh)
JP (1) JP2004027315A (zh)
KR (1) KR100758240B1 (zh)
CN (1) CN1659301A (zh)
WO (1) WO2004003249A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114934249A (zh) * 2022-06-15 2022-08-23 武汉钢铁有限公司 控制热镀锌带钢c翘缺陷的方法、装置及电子设备
CN116005092A (zh) * 2022-12-14 2023-04-25 河北燕赵蓝天板业集团有限责任公司 一种减少热镀锌钢板表面锌渣的梯度式补热装置及方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4525105B2 (ja) * 2004-02-23 2010-08-18 Jfeスチール株式会社 金属帯の制御装置および溶融めっき金属帯の製造方法
DE102004060425B3 (de) * 2004-08-24 2006-04-27 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Verfahren zur Bandbeschichtung
DE102004061114A1 (de) 2004-08-24 2006-03-02 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Verfahren zur Führung eines Bandes und Verwendung für ein solches Verfahren
FR2887707B1 (fr) * 2005-06-24 2007-09-07 Celes Sa Dispositif et procede de guidage d'une bande metallique dans des equipements de traitement en continu
SE529060C2 (sv) * 2005-06-30 2007-04-24 Abb Ab Anordning samt förfarande för tjockleksstyrning
DE102006052000A1 (de) * 2006-11-03 2008-05-08 Emg Automation Gmbh Vorrichtung zum Stabilisieren des Laufs eines Metallbandes
JP5022770B2 (ja) * 2007-05-11 2012-09-12 三菱日立製鉄機械株式会社 溶融金属めっき板の製造方法、溶融金属めっき設備及びその制御装置
JP5223451B2 (ja) * 2008-05-17 2013-06-26 Jfeスチール株式会社 溶融めっき金属帯の製造方法
MX352532B (es) 2012-05-10 2017-11-29 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp Método de control de forma de plancha de acero y dispositivo de control de forma de plancha de acero.
JP2013239335A (ja) * 2012-05-15 2013-11-28 Sharp Corp バックライトユニットおよび液晶表示装置
KR101517782B1 (ko) 2013-08-30 2015-05-06 주식회사 포스코 용융 아연 도금 공정용 강판 평탄도 교정 장치
DE102016222224A1 (de) 2016-02-23 2017-08-24 Sms Group Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Beschichtungseinrichtung zum Beschichten eines Metallbandes sowie Beschichtungseinrichtung
DE102016222230A1 (de) * 2016-08-26 2018-03-01 Sms Group Gmbh Verfahren und Beschichtungseinrichtung zum Beschichten eines Metallbandes
CN113166909A (zh) * 2018-12-11 2021-07-23 杰富意钢铁株式会社 熔融金属镀覆钢板的制造方法、熔融金属镀覆钢板的制造装置
IT202000016012A1 (it) * 2020-07-02 2022-01-02 Danieli Off Mecc Apparato di correzione della planarità di un nastro metallico e relativo metodo di correzione

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950000007B1 (ko) * 1991-06-25 1995-01-07 니홍고오깡가부시끼가이샤 용융도금의 강대상에 도포중량을 제어하기 위한 방법
JP2601068B2 (ja) * 1991-06-25 1997-04-16 日本鋼管株式会社 溶融めっき鋼板の目付方法
JP2556220B2 (ja) * 1991-08-26 1996-11-20 日本鋼管株式会社 溶融めっき鋼板の目付方法
JP2601067B2 (ja) * 1991-06-25 1997-04-16 日本鋼管株式会社 溶融めっき鋼板の目付方法
JPH0525387A (ja) * 1991-07-24 1993-02-02 Hitachi Chem Co Ltd 含フツ素ポリイミド前駆体組成物および含フツ素ポリイミドのパターン製造法
JPH06287736A (ja) * 1993-04-05 1994-10-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 連続めっき装置
KR950000007A (ko) * 1993-06-14 1995-01-03 김종립 차(茶)버섯을 배양하는 방법
JP3574204B2 (ja) * 1995-01-24 2004-10-06 新日本製鐵株式会社 溶融めっき鋼板のめっき付着量制御装置及び方法
JP3111857B2 (ja) * 1995-07-06 2000-11-27 日本鋼管株式会社 溶融めっき鋼板の形状制御方法
JP2002294426A (ja) * 2001-03-29 2002-10-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd めっき付着量制御装置及び方法
JP3530514B2 (ja) * 2001-08-02 2004-05-24 三菱重工業株式会社 鋼板形状矯正装置及び方法
JP2003105515A (ja) * 2001-09-26 2003-04-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鋼板形状矯正装置及び方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114934249A (zh) * 2022-06-15 2022-08-23 武汉钢铁有限公司 控制热镀锌带钢c翘缺陷的方法、装置及电子设备
CN116005092A (zh) * 2022-12-14 2023-04-25 河北燕赵蓝天板业集团有限责任公司 一种减少热镀锌钢板表面锌渣的梯度式补热装置及方法
CN116005092B (zh) * 2022-12-14 2023-09-12 河北燕赵蓝天板业集团有限责任公司 一种减少热镀锌钢板表面锌渣的梯度式补热装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100758240B1 (ko) 2007-09-12
JP2004027315A (ja) 2004-01-29
KR20050014836A (ko) 2005-02-07
EP1516939A1 (en) 2005-03-23
WO2004003249A1 (ja) 2004-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1659301A (zh) 热镀金属钢板的制造方法及其制造装置
CN103597111B (zh) 钢板形状控制方法以及钢板形状控制装置
CN103380225B (zh) 钢板稳定化设备
US6309692B1 (en) Method of and apparatus for coating a substrate with a coating material having an even thickness
CN1683584A (zh) 液体擦拭装置
CN100381617C (zh) 工件湿处理的输送带式水平处理线和方法
JP2009062563A (ja) 溶融金属めっき鋼帯の製造装置
JPS58199895A (ja) 金属条片をメツキする方法及び装置
CN1646733A (zh) 网布处理方法及装置
CN112760698A (zh) 一种消泡、调距和实时送料的电沉积革新装置
CN110306144A (zh) 一种热镀铝硅带钢镀层的控制方法及控制系统
CN1050004A (zh) 铜包覆钢电力车架空线及其制造方法
JP2004076082A (ja) 溶融めっき金属帯の製造装置及び製造方法
JP2004342980A (ja) 直立型薄板エッチングマシンの搬送装置
CN109877985B (zh) 一种基于图像处理的多线切割机张力控制系统
JP2014201798A (ja) 溶融亜鉛めっき鋼帯の製造方法
JPH1060614A (ja) 電磁力を利用しためっき付着量調整方法及び装置
JP2010185115A (ja) 溶融金属めっき鋼帯の製造装置
JP2008280584A (ja) 連続溶融めっきラインにおける鋼帯の形状制御方法及び制御装置
JP5333092B2 (ja) ビルドアップ基板絶縁層の表面粗化装置
JP6481580B2 (ja) カソードの製造方法
KR101412972B1 (ko) 수용성 흑색 수지도료 코팅장치
CN207468488U (zh) 一种镀膜设备
CN216175562U (zh) 一种用于过滤罐体成型的卷圆设备
CN208949647U (zh) 一种复合机的背涂装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication