CN1654790A - 内燃机的可变气门控制的学习设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于内燃机的可变气门控制的学习设备，包括可变气门操纵机构，旋转驱动控制轴的促动器，检测控制轴的角位置的控制轴传感器，确定在促动器的驱动下，控制轴是否已到达预定基准位置的基准位置确定部件，当确定控制轴已到达基准位置时，获悉控制轴传感器的输出值，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值的学习部件，和当发动机的曲轴正在旋转，并且停止向发动机供给燃油时，使控制轴由促动器向基准位置驱动的学习准备部件。还提供一种学习方法。

Description

内燃机的可变气门控制的学习设备和方法
技术领域
本发明涉及根据控制轴的角位置，可变地控制进气门或排气门(下面称为进气/排气门)的升程特性的可变气门操作机构，更具体地说涉及用于内燃机的可变气门控制，尤其是获得并保存控制轴传感器的传感器输出基准值的学习设备和方法。
背景技术
未经审查的日本专利公布No.2003-41955公开一种与内燃机的曲轴以正时关系(in timed relation)驱动进气/排气门，同时能够根据控制轴的角位置的变化，改变进气/排气门的升程特性(lift characteristics)的可变气门操作机构，及为此的学习系统。所述系统被配置成借助促动器，把控制轴驱动到最小工作角度位置(所述最小工作角度位置是发动机停止之后或者启动时的基准位置)，获得(learn)控制轴传感器的输出，并把获得的输出保存为传感器输出基准值。类似地，未经审查的日本专利公布No.2002-349215公开一种在发动机停止之后的自关闭期间，借助促动器把控制轴驱动到基准位置，获得此时控制轴的输出，并把获得的输出保存为传感器输出基准值的技术。
发明内容
在曲轴已停止旋转，可变气门操作机构的连接组成部件实际未移动的情况下，环接部分，例如滑动轴承的静摩擦系数较大，于是摩擦阻力也较大。因此，如果在曲轴已停止旋转的情况下，即在启动发动机之前或者在停止发动机之后，朝着基准位置驱动控制轴，那么促动器的驱动能量变得如此之大，以致导致由于促动器尺寸较大和灵敏度降低，使学习时间更长，和加速滑动部分的咬住、糙化和磨损的可能性。
另一方面，在发动机的实际工作期间，燃油被供给燃烧室并被燃烧，以产生驱动力。从而，如果在发动机的实际工作期间，控制轴被驱动到作为基准位置的最小工作角度位置，那么有可能使发动机稳定性显著降低。下面将说明其原因。要获悉的控制轴的基准位置一般是受限制机构的机械啮合控制的最小或最大旋转或角度位置。但是，在根据控制轴传感器的输出高度准确地闭环控制或反馈控制控制轴的角位置的情况下，用作控制轴的控制目标值的角位置的范围被设置成小于受限制机构的机械啮合控制的角位置的范围，或者在其之内。即，由限制机构的机械啮合控制的控制轴的最小和最大角位置被设置成与最小和最大目标值相比，具有足够的余量，于是实际上在发动机的实际工作中不被使用。因此，如果在发动机的实际工作中，控制轴被移动到最小角位置以便获得控制轴的输出，那么不能获得所需的进气量，从而恶化燃烧条件，并降低发动机稳定性。
因此，本发明的目的是提供一种用于内燃机的可变气门控制的学习设备和方法，所述学习设备和方法可使驱动控制轴的促动器的驱动能量更小，而不会恶化燃烧稳定性，并且能够快速确定地把控制轴旋转驱动到基准位置。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种用于内燃机的可变气门控制的学习设备，包括能够根据控制轴的角位置，改变发动机的气门的升程特性的可变气门操纵机构，旋转驱动控制轴的促动器，检测控制轴的角位置的控制轴传感器，确定在促动器的驱动下，控制轴是否已到达预定基准位置的基准位置确定部件，当基准位置确定部件确定控制轴已到达基准位置时，获悉(learn)控制轴传感器的输出值，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值的学习部件，和当发动机的曲轴正在旋转，并且向发动机的燃油供给被停止时，使控制轴由促动器向基准位置驱动的学习准备部件。
根据本发明的另一方面，提供一种用于内燃机的可变气门控制的学习方法，包括准备能够根据控制轴的角位置的变化，改变发动机的气门的升程特性的可变气门操纵机构，准备旋转驱动控制轴的促动器，准备检测控制轴的角位置的控制轴传感器，确定在促动器的驱动下，控制轴是否已到达预定基准位置，当确定控制轴已到达基准位置时，获悉控制轴传感器的输出值，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值，和当发动机的曲轴正在旋转，并且向发动机的燃油供给被停止时，借助促动器朝着基准位置驱动控制轴。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的，用于内燃机的可变气门控制的学习设备的透视图；
图2是图1的学习设备的可变气门操作机构的控制轴的限制机构的侧视图；
图3是图2的限制机构的正视图；
图4是表示根据第一实施例，发动机停止时的控制流程的流程图；
图5是根据第一实施例，发动机停止时的时间图；
图6是表示根据第二实施例，发动机停止时的控制流程的流程图；
图7是根据第二实施例，发动机停止时的时间图；
图8是表示根据第三实施例，发动机停止时的控制流程的流程图；
图9是根据第三实施例，发动机停止时的时间图；
图10是表示根据第四实施例，发动机停止时的控制流程的流程图；
图11是根据第四实施例，发动机停止时的时间图；
图12是表示根据第五实施例，发动机停止时的控制流程的流程图；
图13是根据第五实施例，发动机停止时的时间图；
图14是表示根据第六实施例，发动机停止时的控制流程的流程图。
具体实施方式
首先参见图1，根据本发明第一实施例的用于内燃机的可变气门控制的学习设备包括可变气门操作机构1，它被表示成构成可变气门动作和升程机构(VEL，variable valve event and lift mechanism)，所述可变气门动作和升程机构与内燃机的曲轴16连接，以便驱动进气门11与曲轴16的旋转以正时关系(in timed relation)打开和关闭，同时能够根据控制轴12的旋转，连续地改变进气门11的升程特性，更具体地说，进气门11的气门升程和工作角度。由于在未经审查的日本专利公布No.2003-41955中公开了可变气门操作机构1的一个例子，因此将只对其进行简要说明。
可变气门操作机构1包括：可旋转地支承在置于气缸盖(未示出)上部的凸轮托架(cam bracket)(未示出)上，并在进气门11之上，沿着排列发动机的气缸(未示出)的方向延伸的驱动轴2；借助压配合(forcefitting)等，偏心地固定安装在驱动轴2上，以便能够和驱动轴2一起旋转的圆形驱动凸轮3；以枢轴方式(pivotally)安装在驱动凸轮3上的枢轴连接部件(pivotal link)4；由上述同一托架可旋转地支承在驱动轴2上方，并且与驱动轴2平行的控制轴12；借助压配合等，偏心地固定安装在控制轴12上，以便能够和控制轴12一起旋转的圆形控制凸轮18；以枢轴方式安装在控制凸轮18上，以便充当中间构件，并且具有借助连接销5，枢轴连接到枢轴连接部件4的突臂部分的端部的摇臂6；固定地安装在驱动轴2上，通过气门挺柱10驱动相应的进气门11的一对摆动凸轮(oscillation cam)(气门操纵凸轮)9；和具有通过连接销7与摇臂6的另一端部枢轴连接的上端部，和通过连接销17与摆动凸轮9之一枢轴连接的下端部的连接部件(link)8。
驱动轴2通过正时链或正时带(未示出)驱动地与曲轴16连接，以便与之以正时关系被驱动。驱动凸轮3具有与驱动轴2偏心预定量的圆柱形外圆周面。控制凸轮18与控制轴12偏心预定的数量。因此，摇臂6的摆动中心随着控制轴12的角位置的变化而变化。
摆动凸轮9在其下侧具有基本圆形表面(basic circular surface)，和从基本圆形表面连续延伸的凸轮面，以便产生预定曲线。根据摆动凸轮9的摆动位置，有选择地使圆形表面和凸轮面与气门挺柱10的上表面接触。圆形表面定义使气门升程为0的基准圆周范围。当摆动凸轮9被摆动，使凸轮面与气门挺柱10接触时，向下克服气门弹簧反作用力推动进气门11，从而逐渐升起进气门11。
控制轴促动器13把控制轴12驱动到所需的角位置，并把控制轴保持在该角位置。例如，控制轴促动器13由诸如伺服电机之类的电动机组成，并且借助蜗轮机构15与控制轴12机械连接，蜗轮机构15构成机械互锁机构。蜗轮机构15由固定在促动器13的输出轴13a上以便与输出轴13a一起旋转的蜗杆15a，和借助压配合等固定在控制轴12的端部，以便与控制轴12一起旋转的蜗轮15b构成。蜗轮15b由位于其外圆周的蜗轮形成。
控制轴12和圆形控制凸轮18的角位置由诸如电位计之类的控制轴传感器14检测。根据控制轴传感器14的检测信号，控制设备(控制装置)21向促动器13输出控制信号，使得控制轴12的角位置被反馈或闭环控制，从而变得等于目标值。
下面简要说明可变气门操作机构1的操作。驱动轴2的旋转导致摆动凸轮9被驱动，从而通过驱动凸轮3，枢轴连接部件4，摇臂6和连接部件8摆动。摆动凸轮9的摆动导致在气门弹簧(未示出)的弹力作用下，朝着和远离进气门11驱动气门挺柱10，从而打开和关闭进气门11。此外，当控制轴促动器13改变控制轴12的角位置时，摇臂6的初始位置被改变，从而导致摆动凸轮9连续改变升程特性。即，可同时连续地增大或减小升程和工作角度(operation angle)。例如，升程和工作角度的增大或减小变化导致进气门11的打开时间和关闭时间围绕最大提升相位(lift phase)近乎对称地变化，不过根据可变气门操纵机构的各个部分的布局的差异，不同地变化。
图2和3表示了机械控制控制轴12的旋转范围的限制机构(stoppermechanism)。促动板(actuator plate)55固定在气缸盖上，气缸盖起固定发动机部件的作用，并且把控制轴传感器14固定在其上。在促动板55的控制轴12一侧设置一对限位块(stopper)57a、57b，它们之间存在预定的间隔。同时，控制轴传感器14配有传感器销(pin)53。控制轴12在其端部具有沿其径向延伸，并且置于限位块57a、57b之间的限位销56。依据限位销56与限位块57a、57b的毗连接合，确定控制轴12的可旋转范围Δθ。但是，如上所述，可实际用于控制目标值的控制轴12的旋转范围被设置成小于上述可旋转范围Δθ。即，控制轴12的限位销56与最小侧限位块57a毗连接合的最小位置被设置成和与控制轴12的最小控制目标值对应的位置相比，更加位于小工作角度一侧，以便提供容限。类似地，控制轴12的限位销56与最大侧限位块57b毗连接合的最大位置被设置成和与控制轴12的最大控制目标值对应的位置相比，更加位于大工作角度一侧，以便提供容限。
如后所述，在学习和纠正控制轴传感器14的传感器输出基准位置值时的控制轴12的基准位置一般被设置在由限制机构机械控制的位置，所述位置同时是来自包括气门弹簧的气门操纵机构的反作用力较小的位置，即，设置在限位销56与最小侧限位块57a毗连接合的最小位置。
图4是表示根据本发明第一实施例的学习控制的流程图。图5是发动机停止时的时间图。当点火开关(未示出)被断开，即在步骤11中从ON转换成OFF，即检测到驾驶员的停止发动机的要求时，启动学习控制。同时，为了在点火开关已被断开之后仍能执行学习控制，继续向控制设备21供给电力。
在步骤12，停止向内燃机供给燃油。由此，结束发动机借助燃油的燃烧，产生驱动力的实际发动机运转条件。但是，如图5中所示，即使在断开点火开关的情况下，停止燃油的供给，曲轴16也不会立即停止，而是由于惯性的影响继续旋转，并逐渐降低转速。即，在停止供给燃油后的短时间内，曲轴16仍然继续旋转。
在步骤13中，朝着作为基准位置的最小工作角度位置(限位销56与最小侧限位块57a毗连接合，从而被机械停止的位置)驱动控制轴12。即，在停止燃油的供给和曲轴16正在旋转的条件下，朝着基准位置驱动控制轴12。例如，将提供给控制轴促动器13的指令信号的占空比被设置成100％，以便强制朝着最小工作角度位置驱动控制轴12。或者和最小工作角度位置相比，更加位于小工作角度一侧的位置(控制轴实际上不能被转动的过小工作角度一侧的位置)被设置成控制轴12的控制目标值。
在步骤S14，读出控制轴传感器14的输出值Vn。在步骤S15，根据输出值Vn，估计控制轴12是否已到达最小工作角度位置。更具体地说，比较这次的输出值Vn与上次的输出值Vn-1(即一个工作周期之前，例如10毫秒之前的输出值)之间的差值(变化量)Vn-Vn-1和预先设置的设定值ΔV。如果变化量Vn-Vn-1小于ΔV，那么确定控制轴12已到达最小工作角度位置，控制进入步骤S16。在步骤S16，停止并结束借助促动器，朝着基准位置驱动控制轴12(步骤S13)。
随后，在步骤S17中，确定曲轴16是否正在旋转。例如，确定由已知的曲轴转角传感器检测的发动机速度是否超过预定的基准位置Ne0(参见图5)。或者说，可简单地估计在过去预定的时间之后，曲轴16处于静止状态。
在步骤S17，如果确定曲轴16正在旋转，那么程序进入步骤S18，在步骤S18，当前的传感器输出值Vn，即当控制轴12位于最小工作角度位置时产生的传感器输出值Vn被保存为备份存储器中的传感器输出基准位置Vn0，并这样被更新。在下一次及以后，这样更新的传感器输出基准位置Vn0反映在传感器输出上。图5中的特征曲线F1对应于传感器输出基准位置Vn0被更新的情况。
在步骤S17，如果确定曲轴16没有旋转，即，曲轴16已停止旋转，那么结束控制，而不执行步骤S18。即，如果当停止朝着基准位置驱动控制轴12时，曲轴16已停止旋转，那么禁止改变和更新传感器输出基准位置Vn0。图5中的特征曲线F2对应于不更新传感器输出基准位置的情况。
根据本发明，通过利用紧接在发动机停机之前的，其间停止供给燃油并且曲轴16仍在旋转的较短时间，朝着作为基准位置的最小工作角度位置驱动控制轴12。如果在供给燃油的条件下朝着基准位置驱动控制轴12，那么燃烧条件可能变得不稳定，从而降低发动机的稳定性。与之相反，本实施例不会引起这样的缺陷，因为控制轴12在停止供给燃油的条件下被移动到最小工作角度位置。此外，由于在曲轴16正在旋转的条件下，获得流体薄膜润滑作用，以便润滑连接部分，例如气门操纵机构的连接组成部件中的滑动轴承，产生小的动摩擦系数和低的摩擦阻力。从而，控制轴促动器13能够以较小的能量和良好的响应性，朝着最小工作角度位置驱动控制轴12，从而使得能够在短时间内把控制轴12移动到最小工作角度位置。这样，控制轴12可被合乎需要地驱动到基准位置，而不会恶化燃烧稳定性，并且不会导致对促动器的过大驱动能量的需要。
如果当停止朝着基准位置驱动控制轴12时，曲轴16已停止旋转，那么认为在曲轴16停止旋转之后，发生气门操纵机构的摩擦阻力的突然增大，促动器上的负载突然增大。因此，控制轴12是否已实际到达基准位置存在疑问。从而，这种情况下，禁止更新和保存传感器输出基准位置Vn0，以便不会错误地更新传感器输出基准位置Vn0。即，只要当结束朝着基准位置驱动控制轴12时，曲轴16仍在旋转，那么控制进入步骤S18，把传感器输出基准位置更新成Vn0，从而使控制在可靠性和稳定性方面极好。
图6是表示根据第二实施例的学习控制的流程图。图7是根据第二实施例的学习控制的时间图。第二实施例与第一实施例的不同在于步骤S17中的确定处理，即，省略了确定曲轴16是否正在旋转的步骤。通过省略确定曲轴16的旋转的步骤，控制可被简化，并且能够降低存储器使用量。
图8是表示根据第三实施例的学习控制的流程图。图9是根据第三实施例的学习控制的时间图。如果控制轴12的旋转被限制机构机械地强制停止，即使促动器13正在驱动控制轴12，那么在作为电控电动机的控制轴促动器13中会产生停动电流(stalling current)，使得电动机电流快速增大，如图9中的F3所示。注意到这一点，在第三实施例的步骤S15A(它代替第一实施例的步骤S15)中，监视控制轴促动器13的电流，如果电动机电流增大到超过预定的设定值A1，那么估计控制轴12已到达基准位置。依据第三实施例，通过监视电动机电流，能够容易并且准确地估计控制轴12是否已到达基准位置。
图10是表示根据第四实施例的学习控制的流程图。图11是根据第四实施例的学习控制的时间图。在步骤S20中，当点火开关被接通时，即，检测到驾驶员的启动发动机的要求时，开始该控制。
在步骤S21中，借助起动机19旋转驱动曲轴16，从而开始起动发动机(cranking)。在步骤S22中，类似于上述步骤S13，朝着作为基准位置的最小工作角度位置(限位销56与最小侧限位块57a毗连接合的位置)旋转驱动控制轴12。在步骤S23中，确定在把点火开关从OFF转换成ON之后，是否过去了预定的设定时间ΔT。
在步骤S24，读出控制轴传感器14的输出值Vn。在步骤S25，根据输出值Vn，估计控制轴12是否已到达最小工作角度位置。更具体地说，比较这次的输出值Vn与上次的输出值Vn-1之间的差值(变化量)Vn-Vn-1和预先设置的设定值ΔV。如果变化量Vn-Vn-1小于ΔV，那么确定控制轴12已到达最小工作角度位置，控制进入步骤S26。在步骤S26，当前的传感器输出值Vn，即，当控制轴12位于最小工作角度位置时产生的传感器输出值Vn被保存为备份存储器中的传感器输出基准值Vn0。从下次开始，传感器输出基准值Vn0被反映在传感器输出等上。在步骤S27，朝着紧接发动机启动之后的通常控制目标值，即空转目标值改变控制轴12的角位置。随后，在步骤S28中，开始供给燃油。燃油的燃烧产生旋转驱动曲轴16的驱动力，即，发动机进入实际运转状态。
如图11B中所示，如果即使在从把点火开关从OFF转换成ON以来过去设定的时间ΔT之后，传感器输出基准值Vn0也不被更新，那么控制从步骤S23进入步骤S27，禁止传感器输出基准位置Vn0的更新。从而，能够防止由于学习的缘故，喷射燃油之前的时间变得过长，以及防止发动机起动性确实下降。
按照这种方式，在第四实施例中，在紧接在借助起动机19起动发动机之后，并且还没有供给燃油的状态下，朝着基准位置旋转驱动控制轴12。因此，类似于上述第一实施例，在朝着基准位置旋转驱动控制轴12的条件下，决不进行燃油的供给，但是在起动机19旋转驱动曲轴16的条件下，即，在可变气门操纵机构的连接或环接部分(linked portion)的动摩擦系数较小，它们的摩擦阻力较低的条件下，朝着基准位置旋转驱动控制轴12。因此，控制轴促动器13的驱动能量可以较小，能够获得促动器13的良好响应性，从而使得能够快速确定地把控制轴12驱动到最小工作角度位置。
图12是表示根据第五实施例的学习控制的流程图。图13是第五实施例的学习控制的时间图。在第五实施例中，第四实施例的步骤S23中的确定处理，即，确定在把点火开关从OFF转换成ON之后，是否已过去预定的时间ΔT的处理被省略。这种情况下，和第四实施例相比，控制可被简化，能够减少存储器使用量。
在本发明的第六实施例中，除了图12中所示的启动发动机时的控制例程之外，在紧接发动机的停机之前，还执行图14中所示的控制例程。紧接发动机的停机之前的控制(图14)与启动发动机时的控制(图12)组合起来。
参见图14，类似于第一实施例，在步骤S31中，当点火开关从ON转换成OFF时，即当检测到驾驶员的关于发动机停机的要求时，启动该例程。在随后的步骤S32中，停止燃油的供给。在步骤S33中，朝着作为基准位置的最小工作角度位置旋转驱动控制轴12。随后，控制进入步骤S34，确定曲轴16是否已停止旋转。如果确定曲轴16没有旋转，而是处于静止状态，那么控制进入步骤S35，停止并结束朝着最小工作角度位置驱动控制轴12的控制。
按照这种方式，由于在第六实施例中，在紧接发动机的停机之前，朝着作为基准位置的最小工作角度位置驱动控制轴12，因此能够进一步缩短当朝着基准位置旋转驱动控制轴12时，控制轴12到达基准位置所需的时间，以更新下次发动机启动时的传感器输出基准位置。
根据上面的说明，显然步骤S15、S15A和S25构成确定在促动器13的推动下，控制轴12是否到达预定基准位置的基准位置确定装置或部件(section)，步骤S18和S26构成当基准位置确定部件确定控制轴12已到达基准位置时，获悉控制轴传感器14的输出值Vn，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值Vn0的学习装置或部件，步骤S13和S22构成当发动机的曲轴16正在旋转，并且向发动机的燃油供给被停止时，使控制轴12由促动器13推向基准位置的学习准备装置或部件，步骤S17构成当学习准备部件进行的控制轴12的驱动结束时，确定曲轴16是否已停止旋转的曲轴旋转确定装置或部件，步骤S33构成在检测到停止发动机的要求之后，和曲轴16停止旋转之前，使控制轴12由促动器13推向基准位置的第二学习准备部件。
日本专利申请P2004-036128(2004年2月13日提交)的整个内容作为参考包含于此。
虽然参考本发明的某一实施例说明了本发明，但是本发明并不局限于上述实施例。鉴于上述教导，本领域的技术人员易于想到上述实施例的修改和变化。本发明的范围由下述权利要求限定。

Claims (23)

1、一种用于内燃机的可变气门控制的学习设备，包括：
能够根据控制轴的角位置，改变发动机的气门的升程特性的可变气门操纵机构；
旋转驱动控制轴的促动器；
检测控制轴的角位置的控制轴传感器；
确定在促动器的驱动下，控制轴是否已到达预定基准位置的基准位置确定部件；
当基准位置确定部件确定控制轴已到达基准位置时，获悉控制轴传感器的输出值，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值的学习部件；和
当发动机的曲轴正在旋转，并且向发动机的燃油供给被停止时，使控制轴由促动器向基准位置驱动的学习准备部件。
2、按照权利要求1所述的学习设备，还包括机械地把控制轴停止在基准位置的限制机构。
3、按照权利要求1所述的学习设备，其中基准位置确定部件被配置成根据控制轴传感器的输出值，估计控制轴是否已到达基准位置。
4、按照权利要求2所述的学习设备，其中基准位置确定部件被配置成监视促动器的电动机电流，当电动机电流等于或大于预定值时，估计控制轴已到达基准位置。
5、按照权利要求1所述的学习设备，其中当控制轴位于基准位置时，使气门升程和气门的工作角度至少之一变成最小值。
6、按照权利要求1所述的学习设备，其中可变气门操纵机构包括：
偏心地固定安装在控制轴上的圆形控制凸轮；
以枢轴方式安装在控制凸轮上的摇臂；
可与曲轴以正时关系旋转的驱动轴；
固定安装在驱动轴上，驱动气门打开和关闭的气门操纵凸轮；
以枢轴方式安装在气门操纵凸轮上，具有与摇臂的一端部连接的突出端部的第一连接部件；和
具有与摇臂的另一端部枢轴连接的端部，和与气门操纵凸轮枢轴连接的另一端部的第二连接部件。
7、按照权利要求1所述的学习设备，其中学习准备部件被配置成当检测到停止发动机的要求时，并且在停止向发动机供给燃油之后，使控制轴由促动器向基准位置驱动。
8、按照权利要求1所述的学习设备，还包括当学习准备部件进行的控制轴的驱动完成时，确定曲轴是否已停止旋转的曲柄旋转确定部件，学习部件被配置成如果曲柄旋转确定部件确定曲轴已停止旋转，那么禁止获悉和保存传感器输出基准值。
9、按照权利要求1所述的学习设备，还包括响应启动发动机的要求，驱动曲轴的起动机，学习准备部件被配置成当曲轴正在旋转，并且在开始向发动机供给燃油之前，使控制轴由促动器向基准位置驱动。
10、按照权利要求9所述的学习设备，还包括在学习部件获悉并保存传感器输出基准值之后，并在开始向发动机供给燃油之前，朝着空转目标值改变控制轴的角位置的控制部件。
11、按照权利要求9所述的学习设备，还包括在检测到启动发动机的要求，而不借助学习部件获悉和保存传感器输出基准值之后，并在开始向发动机供给燃油之前，当过去预定的时间时，朝着空转目标值改变控制轴的角位置的控制部件。
12、按照权利要求8所述的学习设备，还包括在检测到停止发动机的要求之后，并在曲轴停止旋转之前，使控制轴由促动器向基准位置驱动的第二学习准备部件。
13、一种用于能够根据控制轴的角位置，改变发动机的气门的升程特性的可变气门操纵机构的学习设备，所述学习设备包括：
旋转驱动控制轴的促动器；
检测控制轴的角位置的控制轴传感器；
确定在促动器的驱动下，控制轴是否已到达预定基准位置的确定装置；
当确定装置确定控制轴已到达基准位置时，获悉控制轴传感器的输出值，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值的学习装置；和
当发动机的曲轴正在旋转，并且停止向发动机供给燃油时，使控制轴由促动器向基准位置驱动的学习准备装置。
14、一种用于内燃机的可变气门控制的学习方法，包括：
准备能够根据控制轴的角位置的变化，改变发动机的气门的升程特性的可变气门操纵机构；
准备旋转驱动控制轴的促动器；
准备检测控制轴的角位置的控制轴传感器；
确定在促动器的驱动下，控制轴是否已到达预定基准位置；
当确定控制轴已到达基准位置时，获悉控制轴传感器的输出值，并把获悉的输出值保存为传感器输出基准值；和
当发动机的曲轴正在旋转，并且停止向发动机供给燃油时，使控制轴由促动器向基准位置驱动。
15、按照权利要求14所述的学习方法，还包括准备限制机构，并借助限制机构，把控制轴停止在基准位置。
16、按照权利要求15所述的学习方法，其中确定包括根据控制轴传感器的输出值，估计控制轴是否已到达基准位置。
17、按照权利要求15所述的学习方法，其中确定包括监视促动器的电动机电流，当电动机电流等于或大于预定值时，估计控制轴已到达基准位置。
18、按照权利要求14所述的学习方法，其中使控制轴由促动器向基准位置驱动包括当检测到停止发动机的要求时，并且在停止向发动机供给燃油之后，使控制轴由促动器向基准位置驱动。
19、按照权利要求18所述的学习方法，还包括当结束促动器朝着基准位置驱动控制轴时，确定曲轴是否已停止旋转，当确定曲轴已停止旋转时，禁止获悉控制轴传感器的输出值。
20、按照权利要求14所述的学习方法，其中发动机还包括响应启动发动机的要求，驱动曲轴的起动机，其中使控制轴由促动器向基准位置驱动包括当曲轴在起动机的驱动下旋转时，并在开始向发动机供给燃油之前，使控制轴由促动器向基准位置驱动。
21、按照权利要求20所述的学习方法，还包括在获悉并保存传感器输出基准值之后，并在开始向发动机供给燃油之前，朝着空转目标值改变控制轴的角位置。
22、按照权利要求20所述的学习方法，还包括在检测到启动发动机的要求，而不借助学习部件获悉和保存传感器输出基准值之后，并在开始向发动机供给燃油之前，当过去预定的时间时，朝着空转目标值改变控制轴的角位置。
23、按照权利要求20所述的学习方法，还包括在检测到停止发动机的要求之后，并在曲轴停止旋转之前，使控制轴由促动器向基准位置驱动。
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