CN1610609A - 轮胎的生产方法和轮胎成型机 - Google Patents

Abstract

在轮胎的成型过程中，当将胎圈芯设置在圆筒性胎体构件的外周边上时，在所生产轮胎中出现在胎体构件的轴线和胎圈芯的轴线之间的相互位置偏差或角度偏差。通过使用估算公式来估算在径向力的波形中的主谐波分量，相对于所生产轮胎的测量波形或相对于对其进行了数值处理的用于生产前述轮胎的模具生产尺寸相同的轮胎时，改变通过处理波形找出具有颠倒的主谐波分量的反向波形。此后，在通过从估算公式中进行反向计算而找出的在胎体构件轴线和胎圈芯轴线之间的相互位置偏差或角度偏差以将胎圈芯安置在胎体构件上。

Description

轮胎的生产方法和轮胎成型机

技术领域

本发明涉及一种轮胎的生产方法和一种轮胎成型机，该轮胎成型机提高了轮胎均匀性的水平，更具体地说，改善了沿着径向的力(以下称为“RF”)的变化(以下称为“RFV”)。

背景技术

轮胎均匀性是最重要的质量参数之一，并且对其水平的改进具有相当大的挑战。在均匀性方面，曾经有许多研究活动着重于其因果关系中每一个恶化RFV的因素，并且已经保持并且控制了这些成果以便提高轮胎均匀性的水平，这已经实现了一定程度的改进。

但是，存在有无数个恶化RFV的因素，并且很难针对每个因素采取措施来保持和控制它，并且很难针对单个因素采取措施以采用一种方法来进一步改善RFV，从而保持和控制它。同时，不考虑该因素，针对具有所需尺寸的轮胎对这种方法进行检验，将基于在线测量出的RF波形的信息反馈到制造过程中，并且在线控制预定的RFV变化因素以便改善RFV，但是由于没有用于控制RFV变化系数的有效方法，所以仍然不能实现这种方法。

本发明是鉴于上述问题而作出的，并且它涉及一种轮胎的生产方法，其中，将基于在线测量出的RF波形的信息反馈给制造过程，以便在线控制预定的RFV变化因素，并且其目的在于提供一种用于控制RFV变化因素的有效方法和一种能够应用上述方法以改善RFV水平的轮胎成型机。

发明内容

本发明是为实现上述目的而做出的，并且将在下面显示出其结构和作用。

(1)本发明的一种轮胎的生产方法在于生产一种轮胎，该轮胎设有胎圈芯和胎体，该胎体在每个胎圈芯之间呈螺旋形地延伸，并且其一个侧部沿径向围绕着胎圈芯向外折回，其特征在于：

提前制定出用于估算当将胎圈芯安置在圆筒形胎体构件的外周边上时在胎体构件的轴线和胎圈芯的轴线之间的相互位置偏差或角度偏差在所生产出的轮胎中引起的径向力波形中的主谐波分量或由该偏差在半成品轮胎中引起的径向跳动波形中的主谐波分量的估算公式；

测量所生产轮胎的一周的径向力或半成品轮胎的径向跳动，并且为所测量出的波形自身或其中向所生产轮胎的径向力的测量波形施加预定的数值处理的处理波形求得具有翻转了的主谐波分量的翻转波形；

此后，当用模制该轮胎的成型机模制具有相同尺寸的轮胎时，通过从估算公式进行反向计算来获得引起该翻转波形的在胎体构件轴线和胎圈芯轴线之间的相互位置偏差或角度偏差；以及

通过沿着所得到的偏离方向将至少一个胎圈芯的轴线的位置或角度改变所得偏离尺寸来将胎圈芯安置在胎体构件上。

这里，由对波形进行傅立叶分析而获得的主分量在本说明书中被称为波形的主谐波分量。还有，胎体构件轴线和胎圈芯轴线之间的相互位置偏差指的是这些轴线中的每一个的平行偏心度，并且这些轴线之间的相互角度偏差指的是这些轴线之间的相对倾斜。而且，位置偏差和角度偏差都是具有相应的方向和尺寸的偏差的矢量。

为了通过将基于在线测量得出的RF测量波形的信息反馈给制造过程并且在线控制预定的RFV变化因素以获得有效的改进结果，必须做的是，使用来改变RFV变化系数的校正操作可以只与作为该校正操作的结果的RF测量波形的变化相关，并且增量即RF测量波形相对于RFV变化因素的单位操作量的变化大小应该足够大。

当从这一点出发仔细地研究可以做为所要控制的目标的RFV变化因素时，发现通过测量在两个胎圈芯之间延伸的每条胎体帘布的长度(下面被称为“帘布路径长度”)而获得的波形(以下称为“帘布路径波形”)的主谐波分量与这个轮胎的RF测量波形的主谐波分量具有明显的相关性。也就是说，已经发现这些主谐波分量的相位相一致并且它们的振幅具有促进关系。而且还发现，这个帘布路径波形的主谐波分量的振幅和相位分别只与各胎圈芯轴线相对于在成型过程中以圆筒形状态贴附的胎体构件的轴线的位置偏差或角度偏差的大小和方向相关。

另外，在对被生产轮胎的RF进行傅立叶分析之后还发现，其主谐波分量对RFV具有支配性影响。

本发明的目的在于，在根据上面的研究结果已经发现当将胎圈芯设置在圆筒形胎体构件的外周边上时、可以通过在胎体构件的轴线和胎圈芯的轴线之间的相互位置或角度偏差获得用于估算在所生产轮胎中发生的RF波形的主谐波分量的估算公式之后，通过在模制轮胎时进行改变胎圈芯轴线的位置或角度的校正操作来降低RFV。

下面将根据在横轴表示圆周位置的图1和2中所示每个波形的曲线图来对该目的进行说明。对于横轴的原点，其被标准化为例如当贴胎体构件时连接在成型鼓上的预定位置处，从而可以通过使该接点位置作为所有波形所共有的原点而使它们彼此相关。图1(a)中所示的波形X1为轮胎的RF的测量波形，该轮胎的RFV为Vx1。图1(b)的主谐波分量Y1可以通过对图1(a)的测量波形进行傅立叶分析来获得，并且该主谐波分量Y1可以由振幅Vy1和相位φy1来确定。然后，可以通过使该波形翻转来获得翻转波形Z1。这在图2(a)中示出，并且其振幅和相位为分别Vy1和(φy1-180°)。

产生该翻转波形的胎圈芯轴线的位置偏差或角度偏差的大小和方向如上所述可以通过根据提前设定的估算公式进行反向计算来获得。并且当要通过相同的成型机模制其尺寸与在图1(a)中所测量出的轮胎相同的轮胎时，通过使胎圈芯的轴线沿着从估算式反向计算求得的方向改变从用于模制的估算公式进行反向计算而获得的大小进行成型，可以产生出将图1(a)中所示波形和图2(a)中所示波形相加了的图2(b)中所示的RF测量波形X2。在该实施例的情况下，若不进行该操作就可以通过该方法将其RFV预期为Vx1的轮胎的RFV降低至Vx2。

这个前提条件是基于以下假设的，即，由相同的成型机模制的轮胎显示出相同的波形，但是实际上在大多数情况中，即使它们由相同的成型机制成，其它制造条件在对RF进行测量的轮胎和进行校正操作的轮胎之间是不同的。在这种情况下，在可以掌握实际上对RF进行了测量的轮胎的RF测量波形XX和要进行校正操作的轮胎的假设没有进行校正操作时的估算RF波形YY之间的关系的情况下，则提前制定出用于从波形XX导出波形YY的数值处理公式，通过对波形XX采取这预定的数值处理来计算处理波形YY，并且对该处理波形YY采取上述的校正操作，从而与没有执行数值处理的情况相比可以进行具有更高校正效果的校正操作。

在上述的说明中，已经表明可以通过根据所生产轮胎的RF波形控制胎圈在成型机中的位置或姿态来改善RFV，但是代替所生产轮胎的RF波形的是，可以测量半成品轮胎的径向跳动的波形，并且也可以根据该波形(下面称之为“GT的RR波形”)来控制胎圈在成型机中的位置或姿态。GT的RR波形指的是在将半成品轮胎安装在轮辋上并且在该半成品轮胎中充填有内压然后使该轮辋转动时，由距离传感器等测量出的沿该半成品轮胎的胎面部分的外圆周的宽度方向在中央位置处的径向变化的波形。同时，这个GT的RR波形与将在下面提及的RF的模制因素波形高度相关，并且由于已经发现RF的模制因素波形也与胎圈在成型机中的位置或姿态高度相关，所以可以减小RF的模制系数波形的振幅，因此，通过根据上述观点来在成型机上控制胎圈的位置或姿态以产生被测量的GT的RR波形的主谐波分量的反向波形，从而可以减小RF的模制因素波形的振幅，进而可以减小所生产的轮胎的RFV。

一种用于采用GT的RR波形来控制胎圈在成型机中的位置或姿态的方法用来在使轮胎硫化的硫化过程之前测量它们，并且由于刚刚在模制轮胎之后立即测量它们并且可以很快地反馈它们以便控制胎圈的位置和姿态，所以可以在不无益地硫化轮胎的情况下生产RFV水平优异的轮胎。

在本发明的轮胎的生产方法中，在1周中测量所生产轮胎的径向力或半成品轮胎的径向跳动，针对测量波形自身或者其中对所生产轮胎的径向力的测量波形采取了预定数值处理的处理波形获得其主谐波分量颠倒的翻转波形，并且当将要通过在此之后模制该轮胎的成型机来模制具有相同尺寸的轮胎时，通过对估算公式进行反向计算来获得在胎体构件的轴线和产生该反向波形的胎圈芯的轴线之间的相互位置偏差或角度偏差，使至少一个胎圈芯的轴线的位置或角度沿着所得到的偏差方向改变了所得到的偏差尺寸，以便将该胎圈芯设置在胎体构件上，从而如上所述，可以极大地改善RFV水平，并因此可以减小在RFV轮胎之间的波动。

(2)根据本发明的轮胎的生产方法，在(1)中所述的本发明中，上述数值处理是在从上述径向力的测量波形减去预先估算准备的、表示由完成成型之后的工序引起的径向力的变化的成型后变化波形的处理。

对于由成型机模制而成的轮胎，在由硫化设备硫化之后测量其均匀性。硫化工序具有例如模具的圆度等的、由于硫化机不同而散乱的RF变化因素，因此，即是使在于相同的条件下用完全相同的材料模制出的轮胎，RF测量波形也根据用于硫化的硫化设备而改变。

这意味着，在不能忽略在硫化工序中的RF变化因素的时候，即使是用相同的成型机模制而成的轮胎，当由不同的硫化设备硫化利用特定的硫化设备硫化的轮胎的RF波形用权利要求1中所述的方法进行校正操作后而模制的轮胎时，也不能获得有利的结果。

为了解决这个问题，在权利要求2中的轮胎的生产方法中，由于对RF测量波形进行减去表示由成型完成后的工序引起的RF变化的成型后变化波形的处理，因此，即使是由相同成型机模制并由不同的硫化设备硫化的轮胎，只要是用相同的成型机模制的，则可以用相同的方法进行有效的校正操作，可以有利地改善RFV。

下面将根据具有在横轴表示圆周位置的图3和4所示各波形的曲线图来对该轮胎的生产方法进行详细说明。按照与图1和2中相同的方式设定横轴的原点。还有，在下面的说明中，为了简化说明，将由完成模制之后的工序引起的RF变化的波形称为“硫化因素波形”，将表示由完成模制之前的工序所引起的RF变化的波形称为“模制因素波形”。

图3(a)中所示的波形M1表示出由某成型机模制出的轮胎的模制系数波形的主谐波分量。在图3(b)中所示的波形A1表示在通过硫化设备A使该轮胎硫化时硫化因素波形的主谐波分量，在图3(c)中所示的波形B1表示当通过硫化设备B使该轮胎硫化时硫化系数波形的主谐波分量。为了简化起见，假设波形M1、A1和B1的振幅都为Va，并且其相位分别为0°、90°或-90°。

另外，在图4(a)中示出了在通过硫化设备A使模制轮胎硫化之后测量出的轮胎的RF的实际测量波形X3。该主谐波分量Y3为波形M1和波形A1的合成，并且其振幅和相位分别为2^1/2Va和45°。

如果通过硫化设备B使在用于根据图4(b)中所示波形Z3(其中，没有对实际的RF测量波形X3的主谐波分量Y3进行数值处理而仅仅使之颠倒)改变胎圈芯轴线的上述校正操作之后模制的轮胎硫化，该轮胎的预期的RF测量波形为图5(a)中所示的波形X4。也就是说，X4的主谐波分量Y4为Z3与M1和B1的合成的叠加。而且，Y4的振幅和相位分别变为2Va、90°，并且通过进行该校正操作，从而在相对于没有执行校正操作时所预想的RF测量波形更大，RFV成为2^1/2倍。

同时，在由该制造方法进行用于消除硫化系数波形的数值处理时，也就是说，执行从图4(a)中所示RF的实际测量波形X3的主谐波分量Y3中减去在用硫化设备A进行了硫化的情况下的硫化因素波形A1的处理生成了处理波形时，则从上面的说明中可以看出，该处理波形变成M1，并且如果在进行产生该M1的翻转波形校正操作之后模制该轮胎以，则期待模制因素波形减少变为零，并且如果将在通过硫化设备B使该轮胎硫化时的硫化因素波形B1合成到该波形中，则合成的波形Y5变得与波形B1相同。因此，可以预期在根据对其采取了用于消除硫化因素波形的数值处理的处理波形进行校正操作之后模制而成的轮胎的RF的测量波形如图5(b)中所示具有波形Y5作为主谐波分量的RF测量波形X5。该Y5的振幅和相位分别为Va和-90°，并且可以将RFV从2^1/2Va降低至Va。

(3)根据本发明的轮胎的生产方法，在(1)或(2)中所述的本发明中，只扩大圆筒形胎体构件的轴向中央部分的直径、从轴向的外侧将胎圈芯压到在其和其余胎体构件之间所产生的垂直于轴向的台阶表面上并且将胎圈芯安置在胎体构件上的成型方法中，

改变至少一个胎圈芯的轴线的位置，并且将胎圈芯安置在胎体构件上。

根据这种轮胎的生产方法，如果其中一个胎圈芯的轴线的位置例如相对于胎体构件的轴线平行地偏离，则位于偏离方向的帘布路径长度变短，同时在相对侧面上的帘布路径变长，因此可以有效地控制沿着帘布路径的圆周方向的变化，由此可以提高轮胎的RFV。

(4)根据本发明的轮胎的生产方法，在(1)或(2)中所述的本发明中，在使两个胎圈芯位于圆筒形胎体构件的径向外方地的预定的待机位置上、使至少一部分胎体构件的直径在胎圈芯的内圆周表面上变大以及将胎圈芯安置在胎体构件上的成型方法中，

改变至少一个胎圈芯的轴线的角度，并且将胎圈芯安置在胎体构件上。

根据这种轮胎的生产方法，例如由于使一个胎圈芯的轴线是相对于胎体构件的轴线倾斜的，并且该角度偏向胎体构件的轴线，所以可以使在因该倾斜操作移动到轴向外侧的方位上的帘布路径变长，同时可以使在沿着轴向偏向中心侧的方位上的帘布路径变短，从而可以有效地控制沿着帘布路径的圆周方向的变化。

(5)一种根据本发明的轮胎成型机，它设有用于将胎体构件贴置在外圆周表面上并且沿着贴置的胎体构件的轴向只将中央部分的直径扩大的成型鼓，以及

具有用于把持一对胎圈芯中的一方以使每个把持部件沿着轴向运动并且将被夹持的胎圈芯沿轴向从外侧挤压在一个所述台阶表面上的胎圈固定器，其中，所述台阶表面形成于其直径被扩大的胎体构件的中央部分的侧面上，其特征在于，

设有一偏心控制机构，以用于使至少一个的胎圈固定器的把持部的轴线沿着所要求的方向相对于成型鼓的轴线只偏心所要求的间隔。

由于这种轮胎成型机设有用于使至少一个胎圈固定器的把持部的轴线沿所要求的方向相对于成型鼓的轴线平行地偏心所要求的间隔的偏心控制机构，所以由把持部件把持的胎圈芯的轴线可以同样地相对于贴设在成型鼓的外周上的胎体构件的轴线偏心，并且可以采用该成型机来实现权利要求3中的轮胎生产方法，因此可以改善RFV。

这里，把持部件不必相对于把持部件的轴线以同心的方式形成，并且将在通过把持部件把持其尺寸与胎圈芯相同的圆形标准环时标准环的轴线限定为把持部的轴线。这也适用于本说明书中的以下说明。

还有，该轮胎成型机还在以下将说明的方面中产生了有利的效果。在轮胎的质量方面，除了均匀性之外，轮胎平衡也很重要，但是如果采取措施来改善RFV，则平衡可能变差，而相反地采取措施来改善平衡，则RFV可能变差，并且存在着不能同时实现这两者的情况。如果为此使用该轮胎成型机来控制帘布路径长度，则它不会对平衡产生显著的影响，并且可以改善平衡和RFV。

也就是说，首先在采取措施来改善平衡之后，使用这种轮胎成型机来调节胎圈芯的轴线，并且可以在不影响已得到改善的平衡的情况下降低RFV，因此该轮胎成型机实现了轮胎的平衡和RFV的改善并且产生了有利的效果。

(6)根据本发明的一种轮胎成型机，它设有一胎圈芯转移装置，该装置具有用于把持一对胎圈芯中的一个的把持部，并且通过使每个把持部件沿着轴向运动而将所把持的胎圈芯设置成沿轴向分开预定的间隔，以及

一成型鼓，它用于将胎体构件贴置在外周面上，将所贴置的胎体构件插入如上设置的两个胎圈芯的径向内侧，扩大胎体构件的轴向的至少一部分的直径，而将胎体构件压接在胎圈芯的内圆周表面上，其特征在于，

设有一倾斜控制机构，用于使至少一个胎圈固定器的把持部件的轴线沿着所要求的方向相对于成型鼓的轴线倾斜所要求的角度。

根据该轮胎成型机，由于将倾斜控制机构用于使至少一个胎圈固定器的把持部件的轴线沿所要求的方向相对于成型鼓的轴线倾斜所要求的角度，由该把持部件把持的胎圈芯的轴线可以同样地相对于贴置在成型鼓的外周上的胎体构件的轴线倾斜，所以采用该成型机可以实现权利要求4中的轮胎生产方法，并由此可以改善RF。

还有，从上面的说明中可以看出，该轮胎成型机也在同时改善轮胎平衡和RFV水平方面产生了有利的效果。

附图说明

图1为用来说明本发明的轮胎生产方法的RF的波形；

图2为用来说明本发明的轮胎生产方法的RF的波形；

图3为用来说明本发明的轮胎生产方法的RF的波形；

图4为用来说明本发明的轮胎生产方法的RF的波形；

图5为用来说明本发明的轮胎生产方法的RF的波形；

图6为表示本发明的轮胎成型机的第一实施方案的示意性主视图；

图7为表示胎圈固定器的主视图；

图8为表示胎圈固定器的侧视图；

图9为表示胎圈固定器的侧视图；

图10为表示本发明的轮胎成型机的第二实施方案的示意性主视图；

图11为胎圈芯转移装置的侧视图；

图12为胎圈芯转移装置的剖视图；

图13为胎圈芯转移装置的平面图；

图14为胎圈芯转移装置的剖视图；

图15为表示本发明的轮胎成型机的第三实施方案的示意性主视图；

图16为胎圈芯转移装置的示意图；

图17为胎圈芯拼合段的主视图；

图18为胎圈芯拼合段的侧视图；

图19为胎圈芯拼合段的剖视图；

图20为胎圈芯转移装置的示意图。

具体实施方式

下面将根据图6至9对根据本发明的轮胎成型机的第一实施方式进行说明。图6为表示根据本发明的轮胎成型机1的示意性主视图。

轮胎成型机1设有成型机主体2、由成型机主体2以悬臂梁方式支撑并且旋转以便贴置包括胎体构件在内的轮胎构件的成型鼓3、分别设置在成型鼓3的轴向两侧并且沿着轴向移动的各胎圈固定器4A、4B、朝向着轴向固定的导轨5以及安装在胎圈固定器4A、4B上并且在支撑它们的同时在导轨5上运动的运动导向件7A、7B。

图6显示出处于这样一种状态下的轮胎成型机1，即，在成型鼓3贴附了胎体构件C后，使成型鼓3的中央部分3A的直径扩大而使胎体构件的中心部分扩径的状态，在胎体构件C的中央部分的两个侧面上形成台阶面D。

各胎圈固定器4A、4B分别设有用于把持胎圈芯B的把持部6A、6B，并且能够使这些夹持部6A、6B沿着运动至轴向中央侧以及沿着轴向从外侧将胎圈芯B压靠在胎体构件C的台阶面D上，以便将胎圈芯B安置在胎体构件C上。

该轮胎成型机1可以使左胎圈固定器4A的把持部6A的轴线L1与该成型机的轴线L0平行地分别在水平和垂直面内运动所需量，并且通过轴线L1在这些水平和垂直表面内的运动，可以将“帘线路径波形”的主谐波分量的振幅和相位控制成所需数值。下面将对该机构的细节进行说明。右轮圈安装装置4B的把持部6B的轴线L2是固定的。

图7为从箭头VII-VII看到的图6中所示左胎圈固定器4A的主视图，图8为从图7中的箭头VIII-VIII看到的这个胎圈固定器4A的侧视图，而图9为从图7中的箭头IX-IX看到的侧视图。胎圈固定器4A设有基座11、通过一中间环12安装在基座11上的固定板13、通过托架14安装在固定板13上的伺服电动机15、由托架14轴支撑并且由伺服电动机15转动的垂直螺杆轴16、与螺杆轴16螺纹配合并且随着螺杆轴16的转动而沿着垂直方向往复移动的移动块17，以及由设置在固定板13上的导销19引导并且沿着水平方向往复移动的可左右移动的板21。还有，相对于垂直方向稍微倾斜地延伸的倾斜导向件22固定设置在可左右移动板21上，并且与该倾斜导向件22接合地运动的倾斜导向接合部分23固定并设置在运动块17上。

另外，该可左右移动板21上设有通过托架34安装的伺服电动机35、由托架34轴支撑并且由伺服电动机35转动的水平延伸的螺杆轴36、与螺杆轴36螺纹配合并且随着螺杆轴36的转动沿着水平方向往复移动的运动块37、由设置在可左右移动板21上的导销39引导并且沿着垂直方向往复移动的可垂直上下移动的板41，以及固定在可上下移动的板41上的把持部件6B，此外，相对于水平方向稍微倾斜地延伸的倾斜导向件42固定设置在可上下移动的板41上，并且与该倾斜导向件42接合地运动的倾斜导向接合部分43固定设置在运动块37上。

在该胎圈固定器4A中，当驱动伺服电动机15并且使螺杆轴16转动时，运动块17沿着垂直方向运动。可左右移动板21的运动仅限于水平方向，并且安装在可左右移动板21上的倾斜导向件22与运动块17的倾斜导向接合部分23接合，而且可以通过使螺杆轴16转动来使可左右移动板21水平地运动。

当倾斜导向件22相对于垂直方向的倾角为α时，可左右移动的板21的水平运动距离是运动块17的垂直运动距离的tanα倍，并且通过控制伺服电动机的旋转角度，可以使通过可上下移动的板41安装在可左右移动板21上的把持部6A的轴线沿着水平方向与成型鼓3的轴线平行地偏离所需量。还有，如果使tanα变小，则可左右移动板21的停止位置精确度得到相应地改善，并且可以精确地进行把持部6A的轴线L1的左、右定位。

另外，当驱动借助托架34安装在可左右移动的板21上的伺服电动机35时，借助同样的作用可以使可上下移动的板41沿着垂直方向相对于该可左右移动的板21位移，而且可以使之以高精确度停止在所要求的位置处，并且可以通过使把持部6A沿着垂直方向移动来非常精确地使该轴线L1上下定位。

并且，通过上面的动作，通过驱动伺服电动机15和伺服电动机35，可以使把持部6A的轴线沿着水平和垂直方向运动并且使之高度精确地定位。

在这种该轮胎成型机1中，右胎圈固定器4B的把持部6B的轴线L2是固定的，而只有左胎圈固定器4A的把持部6A的轴线L1与成型机的轴线L0平行地在水平和垂直面内移动所要求的量以便控制“帘线路径波形”，但是作为替代方案，可以通过使左胎圈固定器4A的把持部6A的轴线L1与成型机的轴线L0平行地在水平面内只运动所要求的量并且同样地使右胎圈固定器4B的把持部6B的轴线L2在垂直面内移动来控制该“帘线路径波形”。

还有，在上面的说明中，可以使用普通的电动机代替伺服电动机15、35，并且可以如此地进行控制，即，只使电动机转动预定量以便使把持部6A的轴线L1运动。

下面将根据图10至14对本发明的轮胎成型机的第二实施方式进行说明。图10为表示轮胎成型机51的示意性主视图。该轮胎成型机51设有成型机主体52、由该成型机主体52以悬臂梁的方式支撑并且被旋转以便贴置包括胎体构件C在内的轮胎构件的成型鼓53、分别设置在成型鼓53的轴向两侧上并且沿着轴向运动的胎圈芯转移装置54A、54B以及支撑着它们并且沿轴向引导它们的导轨55。

各胎圈芯转移装置54A、54B设有把持胎圈芯B的把持部56A、56B和支承把持部56A、56B在导轨上运动的运动基座部分57A、57B。图10示出了处于这样一种状态下的轮胎成型机51，即，在将胎体构件C贴装在成型鼓53上之后，使把持着胎圈芯B的胎圈芯转移装置54A、54B沿轴向移动并且沿着轴向布置在成型鼓53的外周的预定位置处。

在该状态之后，可以通过增大成型鼓53的直径并且通过将胎体构件C压靠在由把持部56A、56B夹持的胎圈芯B的内圆周面上来将胎圈芯B设置在胎体帘线C上。

该轮胎成型机51可以使左胎圈芯转移装置54A的把持部56A的轴线L1在垂直面内倾斜所需量，并且还可以使右胎圈芯转移装置54A的把持部56A的轴线L2在水平面内倾斜。下面将对该机构进行详细说明，通过分别使各把持部56A、56B在垂直面和水平面内倾斜所要求的角度，可以将“帘线路径波形”的主谐波分量的振幅和相位控制为所要求的数值。

图11为表示图10中所示左胎圈芯转移装置54A的运动基座部分57A的侧视图，并且图12为图11的XII-XII剖视图。胎圈芯转移装置54A的运动基座部分57A设有在导轨55上运动的滑行架61A和固定在滑行架61A上的基座垫块62A。水平延伸的旋转中心轴69A固定并安装在基座垫块62A上，把持部56A能够振动地安装在旋转中心轴69A的周围。也就是说，把持部56A可以以设在运动基座部分57A上的旋转中心轴线69A为中心在垂直面内摆动。

还有，在该基座垫块62A上设有一伺服电动机63A、与伺服电动机63A的输出轴连接的蜗杆64A以及与该蜗杆64A啮合并且与驱动轴66A直接连接以便使之转动的蜗轮65A。平行于旋转中心轴69A延伸的驱动轴66A由基座垫块62A可转动地支撑并且固定连接在把持部56A上。

通过使伺服电动机63A转动预定的角度并且通过蜗杆64A和蜗轮65A使传动轴66A转动，可以使把持部56A绕着旋转中心轴69A摆动，然后可以使把持部56A的轴线在垂直面内倾斜所需角度。

同时，在图13的平面图中示出了图10中所示右胎圈芯转移装置54B的运动基座部分57B。还有，图14为图13的XIV-XIV剖视图。该运动基座部分57B设有在两个导轨55上运动的滑行架61B和固定在该滑行架61A上的各基座垫块62B。在这两个基座垫块62B上都设有在它们之间延伸的固定板67B。

垂直面对的旋转中心轴69B安装在该固定板67B上，并且把持部56B的基座68B能够摆动锁定旋转中心轴69B。也就是说，把持部56A可以以设置在运动在基座部分57B上的旋转中心轴69B为中心在水平面内摆动。

在固定板67B上设有伺服电动机63B、连结在伺服电动机63B的输出轴上的蜗杆64B和与蜗杆64B啮合并且与驱动轴66B直接连结以使之转动的蜗轮65B。平行于旋转中心轴69B延伸的传动轴66B固定安装在把持部56A上并且由固定板67B轴支撑。

通过使伺服电动机63B转动预定的角度并且通过蜗杆64B和蜗轮65B使传动轴66B转动，可以使把持部56B绕着旋转中心轴69B摆动，于是，可以使把持部56B的轴线在水平面内倾斜所需角度。

第二实施方案的这个轮胎成型机通过使左胎圈芯转移装置54A的把持部56A的轴线L1在垂直面内倾斜所需量并且通过使右胎圈芯转移装置54A的把持部56A的轴线L2在水平面内倾斜来控制“帘线路径波形”，但是可替代的是，可以采用这样的结构来控制该“帘线路径波形”，即，使左、右胎圈芯转移装置之一的把持部的轴线不倾斜而是被固定，而只有另一个胎圈芯转移装置的把持部的轴线能够在水平面和垂直面内倾斜。而且，如果没有空间或成本上的限制，则最好使左、右胎圈芯转移装置中的每一个的把持部的轴线能够在水平面或垂直面内倾斜，由此，可以通过以的成形鼓的轴线为基础来校正制造误差、安装误差以及包括在该成型机的尺寸转换时的变形的长期时间变化引起的误差，并可以使轮胎质量最佳。

还有，在上面的说明中，使用伺服电动机来使轴线倾斜，但是除此之外，即使采用能够定位的普通电动机在实现预期目的方面与在第一实施方案中所说明的相同。

下面将根据图15至19对本发明的轮胎成型机的第三实施方案进行说明。图15为表示该轮胎成型机71的示意性主视图。轮胎成型机71设有一成型机主体72、由该成型机主体72以悬臂梁的方式支撑且旋转以便贴置包括胎体构件在内的轮胎构件的成型鼓73、分别设置在成型鼓73的轴向两侧并且沿着轴向移动的胎圈芯转移装置74以及支撑着它们并且沿着轴向引导它们的导轨75。

每个胎圈芯转移装置74具有把持着胎圈芯B的把持部76和支撑该把持部76并且在导轨75上运动的运动基座部分77，而且在该第三实施方案的成型机中，与第二实施方案的成型机一样，在将胎体构件C贴置在成型鼓73上之后，通过使把持着胎圈芯B的胎圈芯转移装置74沿着轴向运动并且将每个把持部76布置在成型鼓73的外周的轴向预定位置处，然后通过增大成型鼓73的直径并且将胎体构件C压靠在被把持胎圈芯B的内圆周表面上，可以将胎圈芯B安装在胎体构件C上。

图16为表示该成型机71中的一个胎圈转移装置74的示意图，图16(a)为一主视图，而图16(b)为其侧视图。该胎圈转移装置74的把持部76由用于夹持胎圈芯B并且沿着径向扩张/收缩的六个胎圈芯拼合段78和保持它们并且沿其径向引导扩张/收缩的拼合段保持器79构成。

下面将根据图17至19对胎圈芯拼合段78的细节进行说明。图17为各胎圈芯拼合段78的主视图，图18为侧视图，而图19为图17的XIX-XIX剖视图。

胎圈芯拼合段78设有用于用磁铁81吸附胎圈芯B以进行把持的胎圈芯夹盘82、与拼合段夹持器79接合并且沿径向运动的拼合段基座83以及分别与胎圈芯夹盘82和拼合段基座83接合并且沿着与把持部76的轴线正交的方向运动的梯形块84。

胎圈芯夹盘82由设置在拼合段基座83上的两个导销85引导，并且只能沿着与把持部76的轴线平行的方向运动。

梯形块84安装在螺丝块88上，该螺丝块与电动机86的输出轴连接，与由电动机86转动的螺杆轴87接合并且沿着螺杆轴87运动。由于在梯形块84和胎圈芯夹盘82之间的接合面被设置成相对于与这个拼合段基座83接合的接合表面倾斜，所以胎圈芯夹盘82可以随着梯形块84的运动而平行于把持部76的轴线地运动。并且，通过控制从电动机86的启动到停止的转动角度，可以控制胎圈芯夹盘82沿着把持部76的轴向的移动量。梯形块84的与拼合段基座83接合的接合面和与胎圈芯夹盘82接合的接合面的倾角设置得越小，可以使移动量的精确度越高。

通过与如此操作的六个胎圈芯拼合段78中的每一个沿上下方向的位置成比例地改变每个胎圈芯夹盘82沿轴向的移动量，可以使被把持的胎圈芯B的轴线在垂直面内倾斜，并且通过与这六个胎圈芯拼合段78中的每一个左、右方向的位置成比例地改变每个胎圈芯夹盘82沿轴向的运动量，可以使被把持的胎圈芯B的轴线在水平面内倾斜。此外，如果胎圈芯B的轴线欲沿着所需方向而不是水平或垂直方向倾斜，则可以通过与沿所要倾斜方向的位置成比例地改变胎圈芯拼合段78的胎圈芯夹盘82沿轴向的移动量来实现。

这样，同样在该第三实施方案的轮胎成型机71中，可以使胎圈芯B的轴线倾斜，并由此可以控制胎圈芯转移装置74的把持部76的轴线的倾斜。

由于可以只通过控制两个胎圈芯转移装置74中的一个胎圈芯夹盘82来控制“帘线路径波形”，所以另一个胎圈芯转移装置的每个胎圈芯夹盘82可以固定地设定其轴向运动。

在这个第三实施方案中，通过控制六个胎圈芯拼合段78的每个胎圈芯夹盘82沿轴向的移动量来控制轴线的倾斜，但是作为其替代方案，也可以通过使用如图20中所示的机构的胎圈转移装置74来控制“帘线路径波形”。图20为表示在图15中所示成型机71的胎圈转移装置74中的一个的示意图，图20(a)为主视图，而图20(b)为其侧视图。

六个胎圈芯拼合段78X安装在一台面74Z上。并且，台面74Z由可以绕着水平轴P2转动支撑在环74Y上，而环74Y可以绕着垂直轴P1转动地轴支撑在固定于运行基座部分77上的框架74X。而且，通过利用电动机等使环74Y相对于框架74X绕着P1转动预定的角度并且使台面74Z相对于环74Y绕着P2转动预定的角度，可以上下左右地控制胎圈芯转移装置74的把持部76的轴线的倾斜。

(实施例1)

在作为比较例的其中轮胎的RF测量结果没有反馈给成型过程的传统方法和作为实施例1的其中在以下条件下将RF测量结果反馈给成型工艺的生产方法中，通过在相应的方法中使用相同的成型机并且生产相同数量和相同尺寸轮胎来比较由相应方法生产出的轮胎的RFV的平均数值。

实施例1的生产条件如下：

(1)轮胎规格：205/60R15

(2)所生产轮胎的数量：3900

(3)反馈方法：从在将要模制轮胎那天之前一天生产的轮胎的相应RF测量波形中除去硫化因素，平均成型因素波形，并且反馈该平均波形。

(4)成型机的胎圈芯轴线控制机构：根据第一实施方案。

由实施例1的方法生产出的轮胎的平均RFV的RFV水平与由比较例的方法生产的轮胎的平均RFV相比可以提高10.4N。

(实施例2)

在作为比较例的其中没有将GT的RR波形的测量结果反馈给成型工序的传统方法和作为实施例2的其中在以下条件下将GT的RR波形的测量结果反馈给成型过程的生产方法中，通过在相应的方法中使用相同的成型机并且生产数量相同且尺寸相同的轮胎来比较由相应方法生产出的轮胎的RFV平均值。

实施例2的生产条件如下：

(1)轮胎规格：205/60R15

(2)所生产轮胎的数量：3900

(3)反馈方法：紧接在通过成型机模制半成品轮胎之后在该成型机上测量GT的RR波形，每预定数量的轮胎提取RR波形，并且反馈平均波形。

(4)成型机的胎圈芯轴线控制机构：根据第一实施方案。

由实施例2的方法生产出的轮胎的平均RFV的RFV水平与由比较例的方法生产出的轮胎的平均RFV相比提高了12.5N。

工业实用性

从上面的说明中可以看出，根据本发明，由于提前制定出用于估算由当将胎圈芯安置在圆筒形胎体构件的外周上时在胎体构件的轴线和胎圈芯轴线之间的相互位置偏差或角度偏差在所生产轮胎中引起的径向力的波形中的主谐波分量或由该偏差在半成品轮胎中引起的径向跳动波形中的主谐波分量的估算公式，

在一周中测量所生产轮胎的径向力或半成品轮胎的径向跳动，并且对于测量波形自身或向所生产轮胎的径向力的测量波形进行预定数值处理的处理波形求得具有颠倒的主谐波分量的翻转波形，此后，当要用模制这种轮胎的成型机模制相同尺寸的轮胎时，从上述估算公式反向计算并求得引起这种反向波形地胎体构件轴线和胎圈芯的轴线之间的相互位置偏差或者角度偏差，并且通过使至少一个胎圈芯的轴线的位置或者角度沿着所得到的偏差方向改变所求得的偏差的大小而将胎圈芯设在胎体构件上，可以提高将要模制的轮胎的RFV水平，进而可以减少轮胎之间的RFV变化。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

筒形胎体构件的径向外方的预定的待机位置上，扩大在胎圈芯的内周表面上的胎体构件的至少一部分的直径，将胎圈芯设置在胎体构件上，

改变至少一个胎圈芯的轴线的角度，将胎圈芯安置在胎体构件上。

5.一种轮胎成型机，其设有用于将胎体构件贴置在外周面上并且用于只使所述贴置的胎体构件的轴向中央部分的直径扩大的成型鼓，以及具有用于把持一对胎圈芯中的一个的把持部、用以使每个把持部沿着轴向移动而将所把持的胎圈芯从轴向外侧压靠在台阶面上的胎圈固定器，其中所述台阶面在其直径形成在被扩大直径了的胎体构件的中央部分的侧面上，其中，

设有一偏心控制机构，以用于使至少一方的胎圈固定器的把持部的轴线沿所需方向相对于成型鼓的轴线仅偏心所要求的间隔。

6.一种轮胎成型机，它设有胎圈芯转移装置，该装置具有用于把持一对胎圈芯中的一个的把持部，并且用于使每个把持部沿着轴向移动而将所把持的胎圈芯设置成沿着轴向分开预定的间隔；以及

成型鼓，用于将胎体构件贴置在外周面上，将所贴置的胎体构件插入如上设置的两个胎圈芯的径向内侧，扩大胎体构件的轴向的至少一部分的直径，而将胎体构件压接在所述胎圈芯的内周面上，其中，

设有倾斜控制机构，该机构用于使至少一个胎圈转移装置的把持部的轴线沿着所需方向相对于成型鼓的轴线仅倾斜所需的角度。

Claims (6)

1.一种轮胎的生产方法，该轮胎设有胎圈芯和在各胎圈芯之间螺旋形地延伸并且将侧部部分围绕所述胎圈芯向径向外方折回的胎体，其特征在于：

预先准备出估算公式，以用于估算由当将胎圈芯安置在圆筒形胎体构件的外周上时的在胎体构件的轴线和胎圈芯的轴线之间的相互位置偏差或角度偏差在所生产轮胎中产生的径向力波形中的主谐波分量或由该偏差在半成品轮胎中产生的径向跳动波形中的主谐波分量；

在一周中测量所生产轮胎的径向力或半成品轮胎的径向跳动，并且对于所测量出的波形自身或对所生产轮胎的径向力的测量波形进行预定的数值处理的处理波形求得将主谐波分量翻转了的翻转波形；

此后，当用模制了该轮胎的成型机模制具有相同尺寸的轮胎时，通过从估算公式进行反向计算来求得产生该翻转波形的胎体构件轴线和胎圈芯轴线之间的相互位置偏差或角度偏差；以及

通过沿所求得的偏差方向使至少一个胎圈芯的轴线的位置或角度变化所获得的偏差大小而将胎圈芯安置在胎体构件上。

2.如权利要求1所述的轮胎的生产方法，其特征为，所述数值处理是从上述径向力的测量波形中减去在预先估算准备的、表示由完成成型之后的工序引起的径向力的变化的成型后变化波形。

3.如权利要求1或2所述的轮胎的生产方法，其特征为，只扩大圆筒性胎体构件的轴向中央部分的直径，并且从轴向外侧将胎圈芯压靠到在其和其余胎体构件之间产生的、与轴向垂直的台阶面上，而将胎圈芯安置在胎体构件上，

其中，使至少一个胎圈芯的轴线的位置变化，而胎圈芯安置在胎体构件上。

4.如权利要求1或2所述的轮胎生产方法，使两个胎圈芯位于圆筒形胎体构件的径向外方的预定的待机位置上，扩大在胎圈芯的内周表面上的胎体构件的至少一部分的直径，将胎圈芯设置在胎体构件上，

改变至少一个胎圈芯的轴线的角度，将胎圈芯安置在胎体构件上。

5.一种轮胎成型机，其设有用于将胎体构件贴置在外周面上并且用于只使所述贴置的胎体构件的轴向中央部分的直径扩大的成型鼓，以及具有用于把持一对胎圈芯中的一个的把持部、用以使每个把持部沿着轴向移动而将所把持的胎圈芯从轴向外侧压靠在台阶面上的胎圈固定器，其中所述台阶面在其直径形成在被扩大直径了的胎体构件的中央部分的侧面上，其中，

设有一偏心控制机构，以用于使至少一方的胎圈固定器的把持部的轴线沿所需方向相对于成型鼓的轴线仅偏心所要求的间隔。

6.一种轮胎成型机，它设有胎圈芯转移装置，该装置具有用于把持一对胎圈芯中的一个的把持部，并且用于使每个把持部沿着轴向移动而将所把持的胎圈芯设置成沿着轴向分开预定的间隔；以及

成型鼓，用于将胎体构件贴置在外周面上，将所贴置的胎体构件插入如上设置的两个胎圈芯的径向内侧，扩大胎体构件的轴向的至少一部分的直径，而将胎体构件压接在所述胎圈芯的内周面上，其中，

设有倾斜控制机构，该机构用于使至少一个胎圈固定器的把持部的轴线沿着所需方向相对于成型鼓的轴线仅倾斜所需的角度。

Images