CN1481274A - 带有可绕枢轴转动的碗状容器的搅拌器 - Google Patents

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Abstract

一种搅拌器系统包括一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器，一个具有一个可转动输出件的搅拌器机体和一个铰链。碗状容器可绕铰链相对于搅拌器机体做枢轴转动。这样，碗状容器相对于搅拌器机体可在装料/出料位置和闭合位置之间转动。搅拌器系统还包括一个至少部分位于碗状容器或搅拌器机体之一上的锁定机构，锁定机构通常被偏置在锁定位置。至少一部分碗状容器或搅拌器机体与锁定机构相互作用，以使锁定机构移向松开位置，从而使碗状容器移至闭合位置，当碗状容器处在闭合位置时，为了使碗状容器保持在闭合位置，锁定机构向锁定位置回移。

Description

带有可绕枢轴转动的碗状容器的搅拌器
技术领域
本申请是2001年10月27日申请的序号为10/039930的美国申请的部分继续，后者又是2000年4月28日申请的序号为09/561828的美国申请的部分继续，在此引证两个申请的内容，以作参考。
本发明旨在可枢轴转动地与搅拌器联接的碗状容器，并且旨在具有可绕枢轴转动的碗状容器的搅拌器系统。
背景技术
搅拌器被用来搅拌和混合各种各样的材料。搅拌器一般包括一个带有马达的搅拌器机体，该马达驱动一个大致垂直延伸的搅拌件，搅拌器还包括一个位于该搅拌件下面的碗状容器。碗状容器装盛待搅拌的材料，并把可转动搅拌件的下端装在其内。碗状容器一般可从搅拌器机体上卸下，以帮助把材料装进碗状容器中或从碗状容器中卸出，并且使碗状容器能被清洗、修理或更换。
在某些搅拌器中，搅拌器碗状容器可相对机体垂直移动，使碗状容器能够降低、离开搅拌件，然后，当碗状容器处在其降低的位置时能把待搅拌的材料装到碗状容器中或从碗状容器中卸出。但是，即使碗状容器已经降低了，由于搅拌器机壳的伸出部分相对碗状容器的位置和取向，为把材料加到碗状容器中或从碗状容器中卸出要进出碗状容器也可能是困难的。
发明内容
本发明是具有一个碗状容器的搅拌器，碗状容器可枢轴转动地联接到搅拌器机体上。碗状容器的这种可绕枢轴转动的性质使碗状容器可转离搅拌器机体，从而容易进出碗状容器。碗状容器也能快速而容易地联接到搅拌器机体上或从搅拌器机体上卸下。碗状容器可包括一个锁定机构，以使碗状容器保持在其应有的位置上，并阻止碗状容器的非所要求的枢轴运动。
在一个实施例中，本发明是一个搅拌器系统，该搅拌器系统包括一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器，一个带有可转动输出件的搅拌器机体和一个铰链。该碗状容器可绕铰链相对搅拌器机体转动，使得该碗状容器绕枢轴在装料/出料位置和闭合位置之间相对搅拌器机体转动。搅拌器系统还包括一个锁定机构，该锁定机构至少部分位于碗状容器或搅拌器机体之一上，该锁定机构通常被偏置进锁定位置。至少部分碗状容器或搅拌器机体与锁定机构相互作用，以使锁定机构向松开位置移动，从而使碗状容器移动到闭合位置，当碗状容器处在闭合位置时，为了使碗状容器保持在闭合位置，锁定机构向锁定位置回移。
由以下说明和附图，本发明的其它目的和优点成为显而易见的。
附图说明
图1是本发明一个搅拌器实施例的透视图；
图2是图1的搅拌器的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，其中碗状容器在垂直方向与卡箍分开；
图3是图2的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，其中碗状容器与卡箍联接并处在装料位置；
图4是图3的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，其中碗状容器处在其闭合的位置；
图5是图4的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，其中碗状容器处在使用位置；
图6是一个碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，它说明本发明搅拌器的另一个实施例；
图7是一个碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，它说明一个锁销机构；
图8是图1搅拌器的一个前视示意图；
图9是一个碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，它说明另一个锁销机构，其中碗状容器处在装料位置；
图10是图9的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，其中碗状容器处在其闭合位置；
图10A是图10的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的透视图，它说明另一种支承件；
图11是图9的碗状容器、卡箍和部分搅拌器机体的详细仰视透视图；
图12是图9的搅拌器锁定机构的的横向剖面透视图；
图13是图9的搅拌器的部分横向剖面透视图，它说明碗状容器锁定开关处在打开位置；
图14是图9的搅拌器的部分横向剖面透视图，它说明碗状容器锁定开关在闭合位置；
图15是图9的侧视横向剖面图，它说明碗状容器锁定开关处在闭合位置；
图16是一个方框图，它说明可用来控制搅拌器的控制结构体系的一个实施例；
图17是图9的搅拌器的俯视图；
图18是碗状容器的另一个实施例的透视图；
图19是碗状容器的另一个实施例的透视图；
图20是另一个不同锁定机构的详细透视图，其中碗状容器稍离开其闭合位置；
图21是图20的锁定机构的透视图，其中碗状容器移动到离闭合位置更近一些；
图22是图20的锁定机构的透视图，其中碗状容器处在其闭合位置；
图23是一个碗状容器和部分搅拌器机体的透视图，它说明另一种锁定机构。
具体实施方式
图1说明总体用10标记的搅拌器，它包括搅拌器机体12，机体12有一个大致垂直延伸的主体部分13和一个悬垂部分或者说传动头14。搅拌器机体12包括一个与搅拌器机体12的主体部分13相联接的卡箍20。卡箍20的俯视图大致是半圆形的，并且成形为能把搅拌器碗状容器18紧密地装在其中，卡箍20与一个可垂直移动的卡箍基板50相联接，卡箍基板50或沿一对导轨52，54垂直移动。
搅拌器10包括一个座落在搅拌器机体12中的马达或者说搅拌驱动器11。搅拌驱动器11可驱动地与输出件15(见图8)相联接，以使输出件绕其中心轴线A转动。搅拌器10可包括一个大致向下延伸的搅拌件16(例如打面爪)，搅拌件16可拆卸地与输出件15相联接。搅拌件16可以是各种各样形状的任何一种形状，并且可用各种各样的联接机构与输出件15相联接，例如可用本领域周知的卡口式联接件(未画出)与输出件15联接。输出件15可以是行星齿轮系统或包括行星齿轮系统。在这种情况下，输出件15的中心轴线A是行星齿轮绕之旋转的中心轴线并且输出件15可绕自己的轴线旋转并绕轴线A作轨道运动。
碗状容器18被成形为能安装到搅拌器机体12的卡箍20上，使得碗状容器18被紧密的装在卡箍20中。碗状容器18包括一个装盛待搅拌材料(未画出)的碗状容器体19和形成平面C的上沿或者说上边23，碗状容器18包括一个大致垂直于平面C的中心轴线B。碗状容器18还包括一对垂直分开的箍圈21，每个箍圈21都例如通过点焊或其它固定方法固定到碗状容器体19上。
如图2中所示，搅拌器10包括一个总体用22标记的安装结构，该安装结构使碗状容器18可枢轴转动地联接到卡箍20和搅拌器机体12上。在一个实施例中，安装结构22包括一对销臂28，30，每个销臂28，30都联接到碗状容器18上，并从碗状容器18向外伸出。每个销臂28，30都例如通过焊接与箍圈21中的一个相联接，并且可包括一个从销臂28，30大致向下伸出的销24，26。在该实施例中，安装结构22还包括一对安装(最好用浇注)在卡箍20远端的支承件32，34，每个支承件32，34都有一个在其内形成的孔36，38。如在图2中所示，销24，26彼此大致沿轴向对齐，孔36，38也大致沿轴向对齐。
为了把碗状容器18安装到搅拌器机体12上，这样安置碗状容器18，使得销24，26与支承件32，34中的孔36，38对齐，正如在图2中所表示的那样。然后降低碗状容器18，使得销24，26被装在相应的孔36，38中，而销臂28，30与相应的安装支承件32，34的上表面相啮合，正如在图3中所表示的那样。每个销24，26最好有一个变细的末端，以把销24，26导入安装支承件32，34中。在每个销24，26装在孔36，38中之后，每个柱/支承件组合就形成了一个铰链，碗状容器18可绕该铰链做枢轴转动。在图3中，碗状容器18被表示为处在其装料/出料位置中，其中碗状容器18绕枢轴(至少略微)转离搅拌器机体12和卡箍20。
在碗状容器18被安装到搅拌器机体12上之后，就能使碗状容器18绕枢轴从其图3的装料/出料位置转动到图4所示的闭合位置。当碗状容器18处在闭合位置时，碗状容器18位于靠近搅拌器机体12并被装在卡箍20中，并且与碗状容器对齐，使得当碗状容器18相对搅拌件16升高时，搅拌件16能伸在碗状容器18中。而且，当碗状容器18处在闭合位置时，碗状容器18的中心轴线B最好与输出件15的中心轴线A以及搅拌件16的中心轴线对齐。
为了使碗状容器18从其闭合位置(图4)移动到其使用位置(图5)，通过沿垂直延伸的一对导轨52，54移动卡箍基板50使卡箍20垂直上升。一般来说使用碗状容器上/下驱动器或手摇柄(未画出)来提高卡箍20。随着卡箍20的升高，卡箍20也使碗状容器18升高到其使用位置，正如在图1和图5中所表示的那样。当碗状容器18处在使用位置时，搅拌件16的下部伸在碗状容器18中，使得搅拌件16能够搅拌碗状容器18的装盛物。
碗状容器18可包括一个具有一个开孔64的锁定支承件60(图3和4)，搅拌器机体12可包括一个大致向下延伸的锁定销62。当碗状容器18移至其使用位置(图5)时，锁定销62可插入锁定支承件60的开孔64中，以使碗状容器保持在使用位置中，也就是说，锁定销/锁定支承件的组合阻止了碗状容器18绕安装结构22的转动。
在本发明的另一个实施例中，销和支承件的位置可以颠倒。例如，图6说明一个用于把碗状容器72安装到卡箍20上的安装结构71。在该实施例中，碗状容器72有一个外表面74和一对联接到外表面74上并从外表面74向外伸出的支承件76，78。每个支承件76，78都可以联接(如用焊接)到碗状容器23上(即到一个箍圈上)，并包括一个形成在其中的大致圆形开孔80。安装结构71还包括一对联接到卡箍20并从卡箍20向上伸出的销82，84。
为了把碗状容器72安装到卡箍20上，这样来对齐和放置支承件76，78，使得开孔80的每一个开孔都能容纳对应的销82，84，并使相应的销82，84从中穿过，以使碗状容器72可枢轴转动地联接到卡箍20上。在碗状容器72已被联接到卡箍20上之后，碗状容器72能枢轴地转进和转出闭合位置，并能以与上述碗状容器18同样的方式使用。而且，应该明白，碗状容器72不一定需要包括支承件76，78，并且应该明白，几乎任何结构的碗状容器都可有开孔80形成在其内。例如，碗状容器72有一个边缘或其它安装部分(未画出)整个或部分绕碗状容器72的周边延伸，并且开孔或多个开孔80可位于边缘上或其它安装部分上。如果需要，下销84可比上销82稍短一些，以帮助装和卸卡箍20上的碗状容器72。
安装结构22，71能使碗状容器18，72从搅拌器机体12的悬垂部分14的下方转动到其装料/出料位置，正如在图7中所表示的那样。当处在装料/出料位置时，碗状容器18、72为进出碗状容器的内腔提供方便，以便把材料装在碗状容器中和从碗状容器中卸出。而且，当处在装料/出料位置时，转动手柄66，使之离开搅拌器机体12并使之处于方便抓握的位置。
支承件32，34或76，78最好提供足够的支承，以使碗状容器18，72在转动过程中(即碗状容器转进和转出闭合位置和装料/出料位置的过程中)碗状容器18，72的中心轴线B基本上不会扭歪。更具体地说，在碗状容器18，72的任何转动过程中碗状容器18，72的中心轴线B相对搅拌器机体12的取向最好基本不移动。尽管中心轴线B在碗状容器18，72的转动过程中可有横向移动，但中心轴线B相对搅拌器机体或轴线A或搅拌件16的转动轴线最好基本保持固定不变。在一个实施例中，在碗状容器18，72的任何转动过程中碗状容器18，72的中心轴线B最好是并保持大致平行于输出件15的中心轴线A和搅拌件16的中心轴线。
在碗状容器18，72的所有枢轴转动过程中，碗状容器18，72最好在由碗状容器18，72的上边缘或者说上边沿23确定的平面C内绕枢轴转动。并且平面C相对搅拌器机体12可基本保持固定不变。这一特点确保了碗状容器18，72能够平稳地转进或转出闭合位置，使得在碗状容器1 8的任何枢轴转动过程中，使用者都无需使碗状容器上升。支承件32，34，76，78和销24，26，82，84最好协同工作，以确保碗状容器18，72的这种平稳的平面枢轴转动。例如，支承件32，34和76，78可在垂直方向彼此隔开足够的距离，以防碗状容器18，72在其枢轴运动过程中倾斜。
任何种类的销和支承件都可以用来把碗状容器18安装到搅拌器机体12上。例如，销24，26，82，84及对应的孔或者说开孔最好有大致圆形或接近圆形(例如六边形，椭圆等)的横截面，尽管在不离开本发明范围的情况下可以采用其它形状的销和开孔。例如，如在图18和19中所示，至少支承件76，78中的一个可包括只是部分的开孔80’(即不完全封闭的开孔)。在图18中，开孔80’的俯视图大致是半圆形的。在图19中，除了包括一个开口81之外，开孔80’接近一个完整的开孔。因此，应该明白，本发明的“开孔”不一定需要包括封闭的开孔。
虽然所说明的每个支承件32，34(或76，78)都固定到碗状容器18，72上，但仅支承件32，34中之一(或支承件76，78中之一)必需联接到碗状容器18，72上。当仅支承件32，34中之一(或支承件76，78中之一)联接到碗状容器上时，另一个支承件可以联接到联接到碗状容器上的那个支承件上。例如，参看图6，只有上支承件76可联接到碗状容器上，而下支承件78可联接到一个位于卡箍20外边并联接到上支承件76上的大致垂直延伸的联接件(未画出)上。这样，上支承件76、下支承件78和联接件的侧视图可形成一个大致“C”字形的形状。
而且，碗状容器18，72可以是由两部件组成的碗状容器。例如，碗状容器可以包括一个环形套圈的第一部分，环形套圈包括位于其上的相应支承件32，34，76，78。碗状容器的第一部分可以是一个类似于圈21之一的套圈，但该套圈可以足够厚，以便支承垂直分开的支承件32，34，76，78中的至少两个支承件。在这种情况下，套圈可枢轴转动地联接到卡箍20上，碗状容器18，72的第二部分可以是具有光滑外表面的碗状容器体，碗状容器体可滑入或抬出套圈。
搅拌器10可包括一个锁销机构或锁定机构，以便当碗状容器18，72升高或降低时或在搅拌过程中使碗状容器18，72维持在其闭合位置中。例如，图3说明一个总体用40标记的锁销机构，它可用来使碗状容器18维持在其闭合位置(锁销机构40当然也可以与碗状容器72或与一种搅拌器一起使用的其它碗状容器一起使用)。在该实施例中，锁销机构40最好位于碗状容器上与安装结构22相对的一侧，并且与碗状容器18上的安装结构22有大约相同的高度。在所述实施例中，锁销机构40包括一个安装在卡箍20上相当软的可变形垫圈42，垫圈上形成有中心开孔44。锁销机构40也包括一个安装在碗状容器18上的向前伸出的销钉46。垫圈42中的开孔44比销钉46的最大部分略小一些，使得当碗状容器移至其闭合位置时，销钉被强制插进垫圈42中，垫圈42靠压配合把销钉46维持在其内。这样，锁销机构40帮助把碗状容器18维持在闭合位置中。
图7表示锁销机构40’的另一个实施例。同样，虽然图7说明的锁销机构或者说引导件40’与碗状容器18相配合，但锁销机构40’可以与碗状容器72或同搅拌器一起使用的任何其它碗状容器一起使用。在该实施例中，销钉46被安装到垫圈47上，并且卡箍20有一个成形为能把垫圈47装在其中的凹槽49。这样，当碗状容器18处在闭合位置时，凹槽49的底表面可以支承碗状容器18的一些重量，因此，当垫圈47被装在槽49中时，卡箍20能帮助支承碗状容器18的重量。
锁销机构40，40’位于碗状容器18上的部分能位于碗状容器18的几乎任何表面上，即能够啮合位于搅拌器机体12上的相应部分的表面上。最好是，锁销机构40，40’位于碗状容器18上的部分位于碗状容器的这样一部分上，当碗状容器18处在闭合位置时，这部分靠近卡箍20。而且，锁销机构40，40’的各零件的取向可以颠倒。例如，锁销机构40的销钉46可以位于搅拌器机体12上，而垫圈42可以位于碗状容器18上。同样，锁定支承件60可位于碗状容器上，而锁定销62可位于搅拌机体12上。
图9-12说明又一个可与本发明搅拌器一起使用的锁销机构104。图9-12说明与碗状容器102一起使用的锁销机构104，尽管锁销机构104能与前面图示并说明过的碗状容器18，72或与搅拌器一起使用的几乎任何碗状容器一起使用。图9-12的碗状容器102类似于图6的碗状容器72，其中碗状容器102有其内还有开孔80的支承件76，78(在图9-12中未画出)，并且卡箍20有向上伸出的销82，84(在图9-12中未画出)类似于图6所示卡箍20。锁销机构104包括一个与碗状容器102的外表面108联接的锁定支承件106，锁定支承件106包括一个大致圆形的开孔在其内。卡箍20可有一个大致半球形的不锈钢衬套120位于其上。锁销机构104包括可绕枢轴转动的锁柄110，锁柄110包括一个抓握部分107。
如在图12中所示，锁柄110通过一个穿过对齐孔111的柱销(未画出)可转动地联接到凸轮112上。开孔111形成在手柄110和凸轮112中。凸轮112又通过驱动柱销113联接到锁定销114上。锁定销114大致是垂直取向的。并且包括一个装在衬套120中的大致半球形末端117。销柄110，凸轮112和锁定销114可转动地联接在一起，使得锁柄110可做枢轴转动，以使锁定销114垂直移动。例如，图9说明锁销机构处在其未锁定位置，其中锁定销114与衬套120取平或凹下当锁柄110按图9的箭头D的方向转动时，凸轮112按图9中箭头D的方向转动，而锁定销114则垂直向上移动，使得锁定销114凸出在衬套120之上(参见图10和10A，其中手柄110已经转动了大约270°)。相反，锁柄110可按图10和10A的箭头E的方向转动，以使锁定销114垂直向下移动，使得锁定销114与衬套120取平或凹下。
这样，当碗状容器102处在如图10中所表示的闭合位置时，转动销柄110，使得锁定销114的末端117凸出在衬套120之上并装在锁定支承件106的开孔109中，以便把碗状容器102维持在其闭合位置。当希望松开锁销机构104并使碗状容器102移出闭合位置时，按箭头E的方向转动手柄110，以使锁定销114缩回。这样，锁定销114作为一个可缩回的安装销而有效地工作。锁定销114也可靠摩擦、偏心机构或另一种锁销机构或其它类似机构而维持在伸出位置。当然，在不离开本发明范围的情况下也可使用各种各样的其它锁销机构来使碗状容器18，72，102维持在闭合位置，这些机构包括各种闩、钩、相互啮合的几何结构、扣环，夹子，靠摩擦啮合的表面、磁铁等等。例如，碗状容器可包括一个向外凸出的凸起件，卡箍可包括一个被成形为能够把凸起件装在其中的凹槽。这样，为了把碗状容器移进其闭合位置，可把碗状容器稍微向上提高一些，并转进闭合位置，使得凸起件位于凹槽之上。然后可使碗状容器降低，使得凸起件装进凹槽中，以使碗状容器维持在闭合位置。
虽然支承件106最好包括一个位于其内的开孔109，以阻止碗状容器102在两个方向上作枢轴转动，但支承件106不是必须包括如图10A所表示的位于其内的开孔109。在这种情况下，支承件106位于锁定销114的后面，并且支承件106有一个啮合表面103，啮合表面103啮合锁定销114，因而阻止碗状容器102作枢轴转动而离开闭合位置。因此，碗状容器102能包括几乎任何凸起件、支承件、销或当锁定销114处在其伸出位置时能位于锁定销114后面的类似件。而且，代之以包括一个孔或者说开孔，支承件106可包括一个可把销装在其内的缺口。支承件106也可包括一个类似于在图18和19中所表示的开孔80’的部分开孔。
图20-22说明总体用200标记的另一种不同的锁销机构或锁定机构。在该实施例中，锁定支承件106可有一个前沿表面202，当碗状容器102处在或靠近闭合位置时，前沿表面202面对搅拌器机体12。在图21和22中表示的最清楚，前沿表面202可以是斜的或锥形的，使得前沿表面大致朝下。
锁定销114可以通过弹簧大致向上偏置，使得在不存在外力的情况下，锁定销114的末端117向上凸出在衬套120之外。如在图21-22中所示，锁定机构200可包括一个位于弹簧板208和锁定销114之间的弹簧206，以使锁定销114大致向上偏置。正如在上述实施例中那样，锁定机构200也可包括一个锁定致动器或具有抓握部分107的锁柄110，可操纵锁柄110，使锁定销114缩回。抓握部分可联接到一个联接臂212上，而联接臂212又联接到锁定销114上。卡箍20可包括一个邻近衬套120并且有一个引导表面216的引导件214，引导表面216是锥形的或斜的，以对应于前沿表面202。
在工作中，搅拌器碗状容器102首先可通过一个铰链可枢轴转动地联接到搅拌器机体12上，例如，正如上面表示和说明的那样。当搅拌器碗状容器102向其闭合位置(图20)做枢轴转动时，碗状容器102的重量和可枢轴转动联接的悬臂性质可使锁定支承件106稍低于衬套120。因此，当搅拌器碗状容器102转进闭合位置时，锁定支承件106的前沿表面202可滑动地与引导件214的引导表面216相啮合，以使碗状容器102和锁定支承件升高进入所需要的位置(图21)。
如图21所示，随着碗状容器102继续向其闭合位置转动，锁定支承件106的前沿表面202与锁定销114的末端117相啮合，并把锁定销114向下推，从而压缩弹簧206。销的半球形末端117可与逐渐变窄的表面202相互作用，以确保把锁定销114向下推。但是，应该明白，锁定销114和前沿表面202可有各种形状或者说几何形状的任何形状，只要锁定支承件106与锁定销114相啮合时或当碗状容器102转进闭合位置时能使锁定销114移入缩回位置就可以了。
一旦搅拌器碗状容器102完全转进闭合位置，由于受弹簧206的推动，锁定销114向上移入和/或穿过锁定支承件114的开孔109，以把锁定支承件106和碗状容器102保持在闭合位置。因此，锁定销114和锁定支承件106能使碗状容器102转进闭合位置，并保持在闭合位置中，而不需要锁定机构200的任何驱动作用或操作员的任何其它作用。
当需要把碗状容器102转离闭合位置时，操作员可握住抓握部分107，并使抓握部分107按箭头G的方向绕轴线F作枢轴转动，正如在图22中所表示的那样。抓握部分107按箭头G方向的枢轴转动使联接臂212和锁定销114向下移动，因而压缩在板208和锁定销114之间的弹簧206。一旦锁定销114充分地缩回，锁定支承件106和碗状容器102就能枢轴转离闭合位置，例如，进入装料/出料位置。锁定销114不一定需要完全缩回，使得锁定销114完全位于盘120的上表面之下，而是只要缩回到足以使锁定支承件106通过锁定销114的上方就可以了。因此，该实施例的锁定机构200能使碗状容器102快速而又容易地转进闭合位置，而只需要驱动作用或者说强制作用，以松开碗状容器102，使得碗状容器能离开闭合位置。
正如在上述实施例中那样，锁定支承件106在其内有一个开孔104，可代之以包括一个缺口或简单成形为位于锁定销114的后面，正如在图10A中所表示的那样。图20-22的碗状容器102可包括上述件的任何一种或所有件，包括但不限于铰链安装结构22及所有变形结构。而且，图20-22的锁定机构200可用于几乎任何搅拌器碗状容器，包括但不限于上述搅拌器碗状容器18，72，102。另外，如果需要，在锁定销114上的位置可以颠倒，使得锁定销位于碗状容器102上，并且与位于搅拌器机体上的开孔，凹槽或其它结构相互作用，以选择性地阻止碗状容器的转动。
图23说明一个总体用201标记的带有另一种锁销或锁定机构的系统。在这种情况下，支承件250不一定需要包括一个开孔。卡箍20可包括一个在其内形成的凹槽，如一个大致矩形的凹槽252。这样，当图23的碗状容器254转进其闭合位置时，支承件250可装在凹槽252内。支承件250的大致垂直延伸的面可确定一对凸起件256，260，凹槽252可确定一对大致垂直延伸的面或凸起件258，259。这样，垂直面或凸起件256，258可相互作用或贴紧，以防碗状容器254非所要求的转出闭合位置或转到装料/出料位置。面或者凸起件259，260可相互作用或贴紧，以防碗状容器254的过度转动。
当希望把碗状容器254转出闭合位置时，可使碗状容器升高，使得支承件250被提出凹槽252，并且凸起件256，258在垂直方向分开。于是碗状容器254转出闭合位置并转向装料/出料位置，直到支承件250转动到脱离卡箍20。然后使碗状容器254降低，直到碗状容器254的重量完全由铰链机构承受，因而碗状容器254能以所希望的方式做枢轴转动。
如果希望，支承件250的前沿260可以是斜的，以使支承件250能在卡箍20末端的上方滑动并滑入凹槽252。另外还有，卡箍20或搅拌器机体可包括一个表面，如在图20-22中所表示的斜引导表面216，或在图23中所表示的曲表面262，以使碗状容器254稍微升高一些，并且当碗状容器254转进闭合位置时能使支承件250装在凹槽252内。
如果需要，可改变凹槽252的位置，使得凹槽位于碗状容器上。在这种情况下，凹槽将位于支承件250或其它类似结构的下表面上，卡箍将包括一个能装在该凹槽内的沿径向向内凸出的凸起件。此外，支承件和/或凸起件可包括多种几何结构，使碗状容器能够平稳地滑进闭合位置。
正如在图13-15中所表示的，本发明的搅拌器也可包括一个总体用130标记的传感器，传感器130用来探测何时碗状容器18，72，102处在其闭合位置。在所述实施例中，传感器130包括一个载有柱塞132的弹簧，柱塞132装在搅拌器机体12的槽133内。柱塞132的内端134联接到大致垂直延伸的开关板137上。柱塞132和开关板137一起构成一个致动组件139。传感器130也包括一个限位开关136，限位开关136有一个联接到搅拌器机体12上的触发器141。传感器130包括一个位于柱塞132周围的弹簧140，以把柱塞132偏置在离开搅拌器机体12，并向碗状容器18，72，102偏置。这样，在不存在外力的情况下，开关板137与触发器141互相分开。
碗状容器18，72，102可包括一个位于碗状容器的外表面上并大致向外延伸的凸块或者说凸起件144。正如在图14和15中所表示的那样，凸起件144被成形为当碗状容器18，72，102位于闭合位置时能与柱塞132啮合并且能使柱塞132向内移动(因而压缩弹簧140)。当凸起件144与柱塞132啮合并使柱塞132向内移动时，开关板137被压成与限位开关136的触发器141接触，因而触发限位开关136。于是限位开关136就能给搅拌器的中心控制器、处理器或CPU发送一个信号，以指示碗状容器18，72，102处在闭合位置。在一个实施例中，碗状容器18，72，102和/或柱塞132可包括一个松开件，使得当碗状容器18，72，102做枢轴转动、使之离开其闭合位置时，凸起件144与柱塞132啮合并向外拉柱塞132。松开件可包括各种内啮合几何结构、转动凸轮等。
一旦碗状容器18、72、102处在闭合位置，并且限位开关136被触发，碗状容器就可升起到工作位置，并且可通过搅拌件16对碗状容器里的东西进行搅拌。开关板137被联接到卡箍20上，因此当卡箍20移动时它与卡箍20及碗状容器18，72，102一起垂直移动。因此，开关板137可以是比较长的垂直延伸的板条，当卡箍20升高时，它在触发器141的上方滑动，以便开关板137能使限位开关136处在其闭合或者说触发状态。因此，开关板137可以是足够长的，使得在卡箍20的整个垂直运动范围内至少部分开关板137位于触发器141的上方。
如果需要，弹簧140可以是足够硬的，使得碗状容器18、72、102在不起动锁销机构的情况下不能保持在闭合位置。换句话说，弹簧140可使碗状容器102转出闭合位置，除非起动锁销机构，使碗状容器18、72、102锁定在闭合位置。这样，弹簧140把碗状容器18、72、102推出闭合位置可用来提醒操作员去起动锁销机构104。当然，为了把碗状容器推出闭合位置，除了弹簧140之外，搅拌器还可有另外的弹簧或其它结构。
图16说明一种控制结构的方框图，这一控制结构可与传感器130联合使用，以控制搅拌器的工作。限位开关或锁定开关136可联接到控制电路170上。控制电路170可联接到用户输入面板172上。使用者可操作输入面板172，以输入搅拌件16的所需转动速率、搅拌时间等。控制电路170也可联接到搅拌驱动器11上，以控制输出件15和搅拌件16的转动。搅拌器也可包括一个碗状容器上/下转换开关176，操作员可起动碗状容器上/下转换开关176，以起动碗状容器上/下驱动件178，从而升高和/或降低卡箍和碗状容器。碗状容器上/下转换开关176可联接到控制电路170上和碗状容器上/下驱动件178上，驱动件178驱动碗状容器和卡箍的垂直移动。碗状容器上/下驱动件178也可联接到控制电路170上。控制电路170也可联接到一个例如蜂鸣器的报警器180上，当发生一定事件时，报警器180可被触发。
图16的控制结构可用于确保在触发碗状容器上/下驱动件178和搅拌驱动件11之前，转换开关136一定是闭合的。更具体地说，如果转换开关136不是闭合的，控制电路170可使搅拌驱动器11、碗状容器上/下驱动件178和/或碗状容器上/下转换开关176失灵。或者，如果转换开关136不是闭合的，可以控制碗状容器上/下驱动件178，使得碗状容器能降低，但不能升高。同样，如果转换开关136在升高期间或搅拌期间是打开的，那么控制电路170可使搅拌驱动件11、碗状容器上/下驱动件178和/或碗状容器上/下转换开关176失灵以停止任何升高或搅拌操作。如果传感器130在搅拌操作期间是打开的，那么除了使搅拌驱动件11失灵之外，控制电路可触发报警器180，以引起操作员的注意。
可以改变碗状容器102各组件的位置和取向，以使碗状容器适应不同的搅拌器。图17说明碗状容器102的一个实施例。在所述实施例中，手柄66彼此相隔约180°。同样，锁定支承件106和安装支承件76、78彼此相隔约108°。安装支承件76，78与相邻的手柄66相隔约30°，而凸起件144与锁定支承件76，78和锁定支承件106相隔约90°。
在参考优选实施例对本发明做了详细说明之后，人们会明白，在不离开本发明范围的情况下可做一些修改和变更。

Claims (64)

1、一种可枢轴转动的搅拌器碗状容器包括：
一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器体；
一个第一安装支承件，从所述碗状容器体的外表面伸出，支承件上有一个开孔；
一个第二安装支承件，从所述外表面伸出，支承件有一个开孔；
所述第二安装支承件与所述第一安装支承件在垂直方向分开，所述第二安装支承件的所述开孔与所述第一安装支承件的所述开孔对齐，以确定所述搅拌器碗状容器的枢轴轴线；
一个从所述碗状容器体外表面伸出的锁定支承件；
其中，所述锁定支承件内有一个开孔并位于所述碗状容器体上的所述第一和第二安装支承件的对侧。
2、如权利要求1的碗状容器，其中，所述锁定支承件位于所述碗状容器体上的第一和第二安装支承件的对面，与第一和第二安装支承件成180°。
3、如权利要求1的碗状容器，其中，所述碗状容器体包括一个上沿，并且其中，所述锁定支承件邻近所述上沿。
4、如权利要求1的碗状容器，其中，所述碗状容器体包括一个上沿，并且其中，所述碗状容器还包括一个凸起件，所述凸起件与所述碗状容器体的外表面联接并从所述碗状容器体的外表面伸出，所述凸起件邻近所述上沿。
5、如权利要求3的碗状容器，其中，所述沿的俯视图大致是圆形的，并且其中，所述凸起件与所述锁定支承件和所述安装支承件都成90°。
6、一种搅拌器系统包括：
一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器，所述碗状容器包括一个外表面和一个从所述外表面伸出的安装支承件，所述安装支承件有一个在其内形成的开孔，所述碗状容器还包括一个锁定支承件，所述锁定支承件从所述外表面伸出，位于所述碗状容器上的所述安装支承件的对侧；
一个搅拌器机体，它有一个用于驱动搅拌件的马达和一个成形为能把所述碗状容器装在其内的卡箍，所述搅拌器机体包括一个与所述卡箍联接并被成形为能装在所述安装支承件的所述开孔内的安装销，以便把碗状容器可枢轴转动地联接到所述搅拌器机体上，所述搅拌器机体还包括一个可缩回的锁定销，所述锁定销与所述卡箍联接并被成形为能够装在所述锁定支承件内或邻近所述锁定支承件，以防所述碗状容器相对所述搅拌器机体做枢轴转动。
7、如权利要求6的搅拌器系统，其中，所述碗状容器有一个中轴线，并且其中，所述安装销和所述锁定销都大致平行于所述中轴线延伸。
8、如权利要求6的搅拌器系统，其中，所述锁定销可在缩回位置和伸出位置之间移动，在缩回位置，所述锁定销与所述卡箍的上表面取平或低于所述卡箍的上表面，在伸出位置，所述锁定销伸出在所述卡箍的所述上表面之上。
9、如权利要求8的搅拌器系统，其中，所述锁定销用弹簧偏置到伸出位置。
10、如权利要求6的搅拌器系统还包括一个锁定销致动器，所述锁定销致动器包括一个与所述锁定销联接并位于所述卡箍内的凸轮和一个与所述凸轮可操作联接的、可做枢轴转动的锁柄，其中，所述锁柄可做枢轴转动，以使所述凸轮转动，所述凸轮又使锁定销缩回或伸出。
11、如权利要求6的搅拌器系统，其中所述锁定销包括一个大致半球形的末端。
12、如权利要求6的搅拌器系统，其中，所述碗状容器可绕枢轴转动到闭合位置，其中，所述搅拌器机体一般完全装在所述卡箍内，并且其中，所述搅拌器系统还包括一个开关，所述开关位于搅拌器机体上，用于探测何时所述碗状容器处在所述闭合位置。
13、如权利要求12的搅拌器系统还包括一个联接到所述搅拌器机体上的致动组件，所述碗状容器包括一个凸起件，其中，当所述碗状容器处在所述闭合位置时，所述凸起件与所述致动组件啮合并促使致动组件与所述开关相接触，以使所述开关被触发。
14、如权利要求13的搅拌器系统，其中，所述碗状容器可沿所述搅拌器机体垂直移动，并且其中，所述致动组件包括一个大致垂直延伸的开关板，使得在所述碗状容器相对所述搅拌器机体的整个运动范围内所述开关板都能与所述开关相啮合。
15、如权利要求14的搅拌器系统，其中，所述碗状容器包括一个上沿，并且其中，所述凸起件与所述上沿相邻。
16、如权利要求6的搅拌器系统，其中，所述碗状容器包括一个上沿，并且其中，所述锁定支承件与所述沿邻近。
17、如权利要求6的搅拌器系统，其中，所述锁定支承件包括一个开孔，所述开孔的形状被做成能把所述可缩回锁定销装在其内。
18、如权利要求17的搅拌器系统，其中，所述安装支承件和锁定支承件的所述开孔的俯视图都大致是圆形的。
19、如权利要求6的搅拌器系统还包括一个辅助安装支承件，所述辅助安装支承件与所述碗状容器的外表面相联接并从所述的外表面伸出，并在其内有一个开孔，所述辅助安装支承件在垂直方向与所述安装支承件分开，以确定所述搅拌器碗状容器的枢轴轴线。
20、一种搅拌器系统包括：
一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器；
一个有可转动输出件的搅拌器机体；
一个铰链，当所述碗状容器在装料/出料位置和闭合位置之间运动时，所述碗状容器绕所述铰链相对于所述搅拌器机体做枢轴转动；
一个用于探测何时所述碗状容器处在所述闭合位置的传感器。
21、如权利要求20的搅拌器系统，其中，所述碗状容器包括一个碗状容器轴线，并且所述可转动输出件可绕输出轴线转动，并且其中，在所述绕枢轴转动的过程中，所述铰链支承所述碗状容器，使得当所述碗状容器处在装料/出料位置时所述碗状容器的所述中心轴线大致平行于所述转动轴线。
22、如权利要求20的搅拌器系统，其中，所述铰链是由所述碗状容器的一部分和所述搅拌器机体的一部分组合而成。
23、如权利要求22的搅拌器系统，其中，所述碗状容器的所述部分包括至少一个支承件，所述支承件内有至少一个开孔，并且所述搅拌器机体的所述部分包括至少一个装在所述支承件的所述开孔中的销。
24、如权利要求20的搅拌器系统还包括一个联接到所述搅拌器机体上的致动组件，其中，所述传感器包括一个联接到所述搅拌器机体上的开关，所述碗状容器包括一个位于其外表面上的凸起件，并且其中，当所述碗状容器处在所述闭合位置时，所述凸起件与所述致动组件啮合并促使所述致动组件与所述开关接触，以使所述开关被触发。
25、如权利要求24的搅拌器系统，其中，所述致动组件可沿所述搅拌器机体垂直移动，并且其中，所述致动组件大致垂直延伸，使得在所述致动组件相对于所述搅拌器机体的整个垂直移动范围内所述致动组件与所述开关相啮合。
26、如权利要求24的搅拌器系统，其中，所述碗状容器包括一个上沿，并且其中，凸起件邻近所述上沿。
27、如权利要求20的搅拌器系统还包括一个使所述碗状容器相对于所述输出件升高和降低的驱动器和一个控制单元，所述控制单元用于当所述碗状容器不是处在所述闭合位置时接收所述传感器的输出，并且相应地阻止碗状容器的升高。
28、如权利要求20的搅拌器系统还包括一个控制单元，当所述碗状容器不是处在所述闭合位置时，所述控制单元用于接收所述传感器的输出并相应地阻止所述马达驱动所述可转动输出件。
29、一种搅拌器系统包括：
一个碗状容器；
一个从碗状容器伸出的支承装置，所述支承装置确定至少一个第一开孔和一个第二开孔，所述第一开孔与所述第二开孔在垂直方向分开并对齐，以确定一个枢轴轴线；
一个锁定支承件，所述锁定支承件联接到所述碗状容器的一侧并从这里伸出，这一侧大致在所述支承装置的对侧。
30、如权利要求29的搅拌器系统，其中，所述支承装置由一个单一支承件确定，所述支承装置与所述碗状容器相联接并从所述碗状容器伸出，并确定所述第一开孔和第二开孔。
31、如权利要求29的搅拌器系统，其中，所述支承装置与所述碗状容器相联接。
32、如权利要求29的搅拌器系统，其中，所述碗状容器是由两部件组成的碗状容器，它包括一个圈套和一个成形为能可拆卸地装在所述圈套内的碗状容器。
33、一种搅拌器系统包括：
一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器；
一个有一个可转动输出件的搅拌器机体；
一个铰链，所述碗状容器可绕所述铰链相对于所述搅拌器机体做枢轴转动，使碗状容器相对于所述搅拌器机体在装料/出料位置和闭合位置之间做枢轴转动；
一个至少部分位于所述碗状容器或所述搅拌器机体之一上的锁定机构，所述锁定机构通常被偏置到锁定位置，其中，至少所述碗状容器或所述搅拌器机体中的另一个的一部分与所述锁定机构相互作用，以使所述锁定机构向松开位置移动，从而使所述碗状容器移动到闭合位置，当碗状容器处在闭合位置时，为了使碗状容器保持在该闭合位置，锁定机构移回锁定位置。
34、如权利要求33的搅拌器系统，其中，所述锁定机构包括一个位于所述碗状容器或所述搅拌器机体之一上的销，而且所述部分包括一个位于所述碗状容器或搅拌器机体中的另一个上的锁定支承件，所述锁定支承件的形状被做成能与所述锁定销相互作用，以有选择地阻止所述碗状容器的转动。
35、如权利要求34的搅拌器系统，还包括一个抓握部分，可以操纵所述抓握部分，使所述销接近或远离所述支承件。
36、如权利要求34的搅拌器系统，其中，所述销向所述支承件偏置。
37、如权利要求36的搅拌器系统，其中，所述销位于所述搅拌器机体上，并被成形为能装在所述锁定支承件中或邻近所述锁定支承件，以使当所述碗状容器处在所述闭合位置并且所述锁定机构没有被致动时，阻止所述碗状容器相对于所述搅拌器机体做枢轴转动。
38、如权利要求36的搅拌器系统，其中，所述销大致垂直延伸，并且其中，所述支承件包括一个开孔，以把所述销装在其中。
39、如权利要求38的搅拌器系统，其中，所述销用弹簧大致向上偏置。
40、如权利要求39的搅拌器系统，其中，所述锁定机构包括一个致动器，可用人工操纵所述致动器，以把所述锁定机构移至所述松开位置。
41、如权利要求40的搅拌器系统，其中，所述致动器包括一个抓握部分，所述抓握部分与所述销相联接，使得所述抓握部分的操作引起所述销的移动，使之离开所述锁定支承件。
42、如权利要求34的搅拌器系统，其中，所述支承件包括一个前沿表面，所述前沿表面被成形为能与所述销相啮合，并促使所述销随着所述碗状容器被转进所述闭合位置而远离所述支承件。
43、如权利要求42的搅拌器系统，其中，所述前沿表面是个斜表面，并且其中，所述销包括一个大致半球形的末端，所述半球形末端随着所述碗状容器被转进所述闭合位置而与所述前沿表面相啮合。
44、如权利要求33的搅拌器系统，其中，所述输出件可绕转动轴线而转动，并且其中，在做所述枢轴转动期间所述铰链支承所述碗状容器，使得当所述碗状容器处在所述装料/出料位置时所述碗状容器的中心轴线大致平行于所述转动轴线。
45、如权利要求33的搅拌器系统，其中，所述铰链由所述碗状容器的一部分和所述搅拌器机体的一部分组合而成。
46、如权利要求45的搅拌器系统，其中，包括所述铰链的所述碗状容器的所述部分包括至少一个支承件，所述支承件包括至少一个开孔在其内，并且包括所述铰链的所述搅拌器机体的所述部分包括至少一个装在所述支承件的所述开孔内的销。
47、如权利要求33的搅拌器系统还包括一个开关，当所述碗状容器处在所述闭合位置时所述开关被触发。
48、一种搅拌器系统包括：
一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器，所述碗状容器包括一个外表面和一个联接到所述外表面并从所述外表面伸出的安装支承件，所述安装支承件有一个开孔形成在其内，所述碗状容器还包括一个锁定支承件，所述锁定支承件联接到所述碗状容器的所述外表面的与所述安装支承件相对的一侧并从这里伸出；
一个搅拌器机体，它有一个用于驱动搅拌件的马达和一个被成形为能把所述碗状容器装在其内的卡箍，所述搅拌器机体包括一个安装销，所述安装销被成形为能装在所述安装支承件的所述开孔内，以把所述碗状容器可枢轴转动地联接到所述搅拌器机体上，使得所述碗状容器能在装料/出料位置和闭合位置之间相对于搅拌器机体做枢轴转动，所述机体还包括一个至少可部分缩回的锁定销，所述锁定销被成形为能与所述锁定支承件相互作用，以有选择地阻止所述碗状容器相对于所述搅拌器机体做枢轴转动，这样成形和安置所述锁定支承件，使得锁定支承件促使所述销进入所述至少部分缩回位置，以使所述碗状容器能转进所述闭合位置，并且其中，当所述销没有充分缩回时，所述销阻挡所述碗状容器转出所述闭合位置。
49、如权利要求48的搅拌器系统还包括一个与所述销联接的致动器，使得可操纵所述致动器使所述销至少部分缩回，以使所述碗状容器能转出所述闭合位置。
50、如权利要求48的搅拌器系统，其中，所述销被向上偏置。
51、如权利要求48的搅拌器系统，其中，所述支承件包括一个斜的前沿表面，所述前沿表面被成形为能与所述销啮合，并促使所述销随着所述碗状容器转进所述闭合位置而离开所述支承件。
52、如权利要求48的搅拌器系统，其中，所述碗状容器有一个中心碗状容器轴线，并且其中，所述安装销和所述锁定销每一个都平行于所述碗状容器轴线而延伸。
53、如权利要求48的搅拌器系统还包括一个辅助安装支承件，所述辅助安装支承件联接到所述碗状容器的外表面并从所述碗状容器的外表面伸出，并且其内有一个开孔，所述辅助安装支承件与所述安装支承件在垂直方向分开，所述辅助安装支承件的所述开孔大致与所述安装支承件的开孔对齐，以确定所述搅拌器碗状容器的枢轴轴线。
54、一种搅拌器碗状容器包括一个外表面和一个由所述外表面延伸的安装支承件，安装支承件有一个开孔形成在其内，所述碗状容器还包括一个锁定支承件，所述锁定支承件从所述碗状容器上的与所述安装支承件大致相对侧上的所述外表面伸出，所述锁定支承件的一端有一个大致的斜表面。
55、如权利要求54的搅拌器碗状容器，其中，所述锁定支承件有一个开孔形成在其内。
56、如权利要求54的搅拌器碗状容器，其中，所述斜表面位于所述锁定支承件的一侧，当所述搅拌器碗状容器安装到所述搅拌器机体上时，所述斜表面面向搅拌器机体。
57、如权利要求54的搅拌器碗状容器，其中，所述斜表面大致朝下。
58、如权利要求55的搅拌器碗状容器，其中，所述安装支承件的所述开孔和所述锁定支承件的所述开孔都大致垂直延伸。
59、如权利要求54的搅拌器碗状容器还包括一个其内有一个开孔的辅助安装支承件，所述辅助安装支承件的所述开孔与所述安装支承件的所述开孔在垂直方向分开并大致对齐，以确定一个所述搅拌器碗状容器的枢轴轴线。
60、如权利要求54的搅拌器碗状容器，其中，所述锁定支承件大致是一块平的材料，并且其中，所述斜表面位于所述平材料的一边。
61、如权利要求54的搅拌器碗状容器，其中，所述锁定支承件在所述碗状容器上的高度大致与所述安装支承件的高度相同。
62、一种搅拌器系统包括：
一个用于装盛待搅拌材料的碗状容器，所述碗状容器有一个中心轴线；
一个具有输出件的搅拌器机体，所述输出件可绕输出轴线转动；
一个铰链，所述碗状容器可绕所述铰链相对于所述搅拌器机体做枢轴转动，使得所述碗状容器相对于所述搅拌器机体可在装料/出料位置和闭合位置之间绕枢轴转动，并且其中，在所述绕枢轴转动期间所述铰链支承所述碗状容器，使得当所述碗状容器处在所述装料/出料位置时所述碗状容器的所述中心轴线大致平行于所述转动轴线；
一个位于所述碗状容器上的凸起件；
一个位于所述搅拌器机体上的凸起件，其中，所述碗状容器凸起件被成形和安置为，当所述碗状容器处在所述闭合位置时邻近所述搅拌器机体凸起件，以阻止所述碗状容器从所述闭合位置转动到所述装料/出料位置；
其中，至少所述凸起件之一由一个凹槽的侧壁确定。
63、如权利要求62的搅拌器系统，其中，所述凹槽位于所述搅拌器机体上，并且确定与所述侧壁分开的另一个侧壁，使得所述碗状容器凸起件能装在两个侧壁之间。
64、如权利要求62的搅拌器系统，其中，所述铰链被构造成允许所述碗状容器充分升高，以使所述碗状容器凸起件升高在所述搅拌器机体凸起件之上，从而允许所述碗状容器从所述闭合位置转动到所述装料/出料位置。
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