CN1122491C - 连有家用自动加工机马达的盖子在工作容器上的固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将连有家用自动加工机旋转工具(2)驱动马达(5)的盖子(4)固定在工作容器(1)上的固定夹具(7，8)控制机构，固定夹具(7，8)适于与工作容器(1)的辅助连接件(1b)啮合，可在两位置间径向移动。各固定夹具(7，8)与一操纵机构(15，16)啮合，操纵机构与用于将固定夹具(7，8)保持在啮合位置的弹性啮合装置(19，20)结合，操纵机构(15，16)可占据两位置，分别对应于固定夹具(7，8)的脱开和啮合，及弹性装置(19，20)的上紧和松开。有一锁定机构(26，27)用来将夹具克服弹性装置(19，20)保持在脱开位置。

Description

连有家用自动加工机马达的盖子在 工作容器上的固定机构

技术领域

本发明涉及将盖子固定在工作容器上的固定夹具的控制机构，所述盖子连接有家用自动加工机旋转工具驱动马达，所述固定夹具适于与所述工作容器的辅助连接件啮合，利用导向装置将固定夹具装在盖子上，以便使固定夹具能够在两个位置之间沿径向移动，这两个位置分别是其与所述连接件啮合的位置以及与所述连接件脱开的位置。

根据家用自动加工机的尺寸，如果该家用自动加工机是为了使其马达连续运行，例如为了揉面，而具有足够的功率进行此类工作，则必须将马达体固定在工作容器上，使它们彼此连接在一起，这样也是为了安全起见。

背景技术

在WO96/01070或US5613424中已经提出过一种将盖子固定在容器上的固定机构，该机构使用的固定夹具可在盖子上沿径向移动，固定夹具与连接到容器上的连接件啮合。具体地说，在这种情况下，所涉及的是压力锅，该压力锅的盖子只有一个固定机构，因此盖子的所有表面，尤其是盖子的中心可供该固定机构及操作该固定机构使用。

发明内容

显然，当要固定的盖子不只是用来关闭容器，而且还带有家用自动加工机旋转工具的驱动马达时，设计这种机构要困难得多。其中所碰到的一个困难是，由于径向设置的固定夹具和连接驱动马达与旋转工具的传动轴二者的轴都与工作容器的旋转轴合在一起，必须寻求一个可以使固定机构、操作该固定机构的装置以及驱动马达共存的解决方案。

本发明的目的在于一种将连接有家用自动加工机旋转工具的驱动马达的盖子固定在工作容器上的固定夹具的控制机构，该机构能够克服上述问题。本发明的另一个目的在于，尤其是(当然不是唯一地)在用于与大容量工作容器一起使用的大功率的，因而可能具有危险性的自动加工装置时，提高安全性能。这就是为什么本发明的目的之一是只有在将盖子固定到工作容器上时才允许马达运行，在马达停止运行时才允许取下盖子。

为此，本发明的目的在于提供一种上述的将连接有家用自动加工机旋转工具的驱动马达的盖子固定在工作容器上的固定夹具的控制机构，其特征在于各个固定夹具与一个操纵机构啮合，而操纵机构与用于将所述固定夹具保持在啮合位置的弹性啮合装置结合，该操纵机构能够占据两个位置，这两个位置分别对应于该固定夹具的脱开和啮合，以及所述弹性啮合装置的上紧和松开。

根据一种优选实施例，该控制机构包括一个用来在脱开位置与各个固定夹具啮合，并克服所述弹性恢复装置的作用，从而将该固定夹具保持在该脱开位置的锁定机构。

借助于该控制机构，固定夹具的脱开导致弹性啮合装置上紧，并导致所述固定夹具锁定在脱开位置。因此只要操作用于脱开止动件的锁定机构，就可以使弹性啮合装置将固定夹具带到啮合位置。

在本发明的一种优选实施例中，所述锁定机构的脱开件与所述工作容器连接，当盖子盖到所述工作容器上时，这些脱开件可以触及锁定机构的轨迹，使所述锁定机构与所述闭合夹具脱开，以便所述弹性啮合装置可以松开，所述固定夹具可与相应的连接件啮合。

与上述WO96/01070或US5613424的高压锅在闭合时产生的情况相反，盖子在工作容器上的固定不是通过手工操作固定装置完成的，而是在将盖子盖到工作容器上时通过夹具止动件的脱开而自动完成的——夹具止动件的脱开可以释放预先上紧的弹性固定装置的能量。手动操纵限于脱开固定夹具的操作，这可以使用简单的压力控制方法，它仅在一个方向工作而松开工作容器的旋转轴。

根据另一种优选实施例，每一个固定夹具均有若干对接装置，每一个对接装置用来与工作容器的一个连接件配合，当盖子盖到工作容器上时，对接装置克服弹性啮合装置的作用而将所述固定夹具推到脱开位置，各个固定夹具还有一些钩形装置，这些钩形装置的每一个分别啮合到容器的其中一个连接件上。

由于这种机构，当盖子盖到工作容器上时，就可以自动将盖子锁定在容器上。当装上盖子时，处于初始啮合位置的固定夹具首先由工作容器的连接件推动，然后由处于啮合位置的弹性啮合装置带到容器连接件上。当开锁时，使用者应当按压夹具操纵机构而使固定夹具保持在脱开位置。

根据本发明的一种优选实施例，有利的是，固定机构包括一个具有两个部件和两个另外的部件的锁定装置，所述两个部件中的每一个与所述操纵机构之一运动连接，所述两个另外的部件中的每一个分别是所述两个部件中的一个的补充部件，所述另外的部件与一个电开关控制机构运动连接，该电开关控制机构控制所述驱动马达的运行/停止，锁定装置的所述两个部件和所述两个另外的部件各自的轨迹相交，因此它们分别在由其轨迹分别限定的两个位置相互啮合，这样当所述固定夹具处于脱开位置时，可以防止该电开关的控制机构进入使马达运行的位置，而当开关的控制机构处于运行位置时，可以防止所述固定夹具脱开。

这里涉及的方案尤其允许在非常安全的情况下增大加工机的尺寸和功率，其中的加工工具仅当马达固定到工作容器上因而使用者在其旋转时够不着它时才能运行。

所述的各个固定夹具的操纵机构最好包括一个摇杆，摇杆有两个臂，它们处在一根转轴的两边，其中一个臂与所述固定夹具铰接，而在所述固定夹具径向运动时，其中另一个臂连续画出的轨迹在所述开关的控制机构的轨迹的横向上，当所述固定夹具处于脱开位置时，该轨迹切割开关控制机构的轨迹。

根据该实施例，仅在所述第一和第二部件同时处于两个轨迹交叉点时才能起动控制固定夹具脱开的摇杆。

有利的是，所述操纵机构的摇杆的转动轴为水平的，所述开关的控制机构的轨迹是绕一根垂轴的圆形轨迹。

固定夹具的传动摇杆绕水平轴的转动可以有沿高度方向上的摆动，因此开关的操纵机构可以处在某一足够高的高度，以留出一个安置驱动马达的空间。

根据本发明的一种优选实施例，所述固定夹具从其与所述工作容器的所述连接件的啮合位置到其脱开位置的移动也一种离心运动，因此这种脱开产生一个向心压力，作用在所述固定夹具的传动摇杆的所述另一臂上。

因为，没有铰接在固定夹具上的其它摇杆臂在固定夹具的相反方向移动。这些臂的这种向心运动使得仅用一只手就可同时驱动这些臂，使它们相互靠近。

有利的是，马达的转动轴是水平的，其驱动轴通过圆锥齿轮传动连接到家用自动加工机旋转工具的转轴。

这样布置马达可以使空间的高度增加，留出盖子的中央部分，以便安置运行/停止开关的旋转操纵机构。

根据本发明的一种优选实施例，固定夹具的导向装置包括两个设置在各个固定夹具两侧的滑槽，一个与各个固定夹具连接的杆从该固定夹具的两侧伸出，并且啮合到相应的滑槽中。

这样就可以很好地引导使固定夹具。所述杆也可以用作各个固定夹具和该固定夹具的操纵机构之间的连接件。

最好有一根偏心管道穿过所述盖子，以便在盖子固定到工作容器上时能够将食品输入工作容器中。

工作容器通常是透明的，这样就可以在搅拌、混合或捣碎期间看见食品的状态，并根据所看到的情况添加配料。例如，面看起来太稠或不够稠时，则在不打开盖子的情况下就可以添加水或面粉。

有利的是，固定机构与一个隔板式的中间支承件相连，该支承件与所述盖子相连，固定机构装在该支承件和盖子之间。

这样就可以将该控制机构的所有构件装在支承件上，然后将该支承件固定到盖子上，这样的机构因相同的理由也受到保护。

根据本发明的一种优选实施例，锁定机构由一个闩锁构成，该闩锁包括两个位于一水平转轴两侧的臂，其中与所述止动件连接的臂被弹性压向所述固定夹具，而另一个臂上带有一个可以通过中间支承件上的开口接触到的触杆，所述工作容器的一部分通过该开口可以至少部分啮合，借助于所述触杆克服所述弹性恢复装置而使所述闩锁转动。

利用这种布置，使触杆受到保护，从而大大降低了不适时地操作固定机构的危险性，因为，为了操纵固定机构，必须通过中间支承件的开口插入一个尖头工具，以解开固定夹具的锁定机构。在这种情况下，不会再出现误操作，而只可能是用户有意识地操作。

有利的是，将控制机构连接到一个安全装置上，该安全装置装在盖子中，与装在工作容器中的一个碗形件相配合。

这种布置尤其避免了用户在打开盖子时碰到加工工具。这种布置还可以便于清洗加工机。碗形件可以保护盖子的下表面不受溅出的食品的影响，可以在水中或用洗碗机清洗。

有利的是，安全装置与工作容器和碗形件配合。

这种布置可以使用户避免装在机壳上的工作系统在没有容器的情况下转动。

安全装置可以包括一个摇杆，该摇杆的一个臂与工作容器配合，而另一个臂与碗形件配合，当盖子装在包括碗形件的工作容器上时，装在摇杆上的微动开关使加工机运行。

这种结构既可靠，成本又低。

附图说明

下面通过结合附图对本发明的固定机构的两个作为例子的非限定性实施例进行描述后，将会更清楚地理解本发明，其中：

图1是包含第一种实施例的家用自动加工机系统的正剖视图，它示出了处于脱开位置时的固定机构；

图2是类似于图1的局部图，它表示处于啮合位置时的固定机构；

图3是沿图2的III-III线的顶视剖面图，为了便于理解附图，这里将严格意义上的盖子看成透明的；

图4是包含第二种实施例的家用自动加工机系统的局部正剖视图，它表示处于啮合位置时的固定机构。

具体实施方式

图1所示的家用自动加工机包括一个碗形的工作容器1，它最好是透明材料，特别是聚碳酸酯，玻璃或玻璃陶瓷材料制成的，其底部的中央有凸起对中型面1a的，用于接纳旋转工具2的传动轴的一个端部。将一个碗形件3放在工作容器1的开口上，然后用一个盖子4关闭该工作容器，盖子的中部有一个突起部，驱动马达5装在该突起部中。从图2和3可以具体看到，驱动马达5在盖子4中心轴的侧部位置，其驱动轴5a的转轴水平设置，因此，在该驱动轴5a和旋转工具2的传动轴2a之间应当使用圆锥齿轮传动(未示出)。

盖子4还有一个进料管4b，该进料管处于盖子4中心轴的侧部位置，与驱动马达5在直径方向相对设置。当盖子4固定在工作容器上时，进料管4b用于向工作容器1中添加原料。一个中间支承件6为与盖子4连接的隔板形式。这样在盖子4和中间支承件6之间形成一个腔，该腔中含有作为本发明目的的盖子4的固定机构，现在将对其进行详细描述。

该固定机构包括两个固定夹具7，8，它们相对于盖子4的转轴径向对置，并可相对于该转轴径向滑动。每一个夹具7，8均由一个U形型件构成，而且具有一个加强肋网7a，8a(图3)。每一个固定夹具7，8的内端分别有一个基本为矩形的开口7b，8b，这样就分别形成了两个平行臂7c，8c，平行臂各自的自由端分别穿过两个杆9，10，所述杆从固定夹具7，8的两侧侧向伸出，以便啮合到导向槽11a，12a形成的滑槽中，所述导向槽分别设置在固定夹具7，8的每一侧的两个支承件11，12上。

固定夹具7，8的外端7d，8d向下弯曲，以便形成钩形件，这样就具有与两个连接件1b互补的形状，这两个连接件沿工作容器1的开口边缘在径向相对的两个位置伸出。如图1所示，连接件1b还形成工作容器1的把手。

在臂7c，8c(图3)和相应的支承件11，12之间，转动杆9，10分别通过相应摇杆15，16的两个臂上的两个长开口13和14(主要在图1中可以看到)，因此所述臂分别位于固定夹具7和8臂7c，8c与各固定夹具7，8每一侧的支承件11，12之间。

在基本垂直的位置上延伸的各个摇杆15，16分别在其长度的大致中间部位通过各自的两个枢轴17，18铰接到相应支承件11，12上，所述枢轴从相应摇杆15，16的每一侧侧向部伸出，并啮合到支承件11，12相应的开口中。如图1和2所看到的那样，铰接在枢轴17，18上的摇杆15，16安装在盖壳4中马达5的两侧。这两个枢轴17，18在各个摇杆15，16上各限定出两个臂15a，15b和16a，16b。臂15a，16a构成相应摇杆15，16的下部，而臂15b，16b构成相应摇杆的上部。

各摇杆15，16相应的各个下臂15a，16a分别与一个向外延伸的延伸件15c，16c连接，延伸件上分别带有一个弹性件19，20，弹性件由弯曲薄片构成，薄片向其自由端方向变薄，自由端分别抵在各自的挡块21，22上，所述挡块与中间支承件6相连。

这些摇杆15，16的上臂15b，16b分别与两个按钮23，24接触，这两个按钮处在径向相反的位置，而且在盖子4的突起部分4a的壁上大致垂直延伸。各个按钮23，24的上端分别连接到一个锁定件23a，24a，所述锁定机构在盖子4的突起部分4a内。

盖子4的突起部分4a的上端穿有一个垂直轴的圆形开口，马达5的运行/停止开关的控制机构25装在该开口中。该控制机构包括一个柱形裙部25a，一方面在该裙部中切割出一些向外伸出的弹性件25b，它们用于使控制机构25定位，另一方面还切割出两个径向对置的开口25c，它们与锁定机构23a，24a处于同一高度，开口大小的确定能在沿向心方向径向挤压锁定件23a，24a时能让所述锁定件通过。有一个中心轴25d与马达5的控制电路32接触，该电路除了起到开关作用以外，最好还能起到可以限定马达运行状况的部件的作用，运行状况例如是连续运转、间歇运转和转速。

两个闩锁26，27绕各自的轴28，29转动安装，所述轴28，29连接到中间支承件6上。闩锁26，27的一端分别具有向下延伸的凸起26a，27a。在图1所示的闩锁26，27的位置中，所述凸起26a，27a分别延伸通过中间支承件6的两个开口6a，6b，它们实际上并不超出中间支承件6的下表面。闩锁26，27各自的另一端分别有一个向高处延伸的突起26b，27b，它们与相应的闩锁26，27形成一个小钝角，从而构成固定夹具7，8的止动件。两个分别压在中间支承件6和闩锁26，27的分别带有用作止动件的凸起26b，27b的端部之间的弹簧30，31将所述端部分别压向固定夹具7，8的下表面。

工作容器1的开口的边缘上有两个径向对置的凸起1c，1d，它们可以分另插入中间支承件6的各个开口6a，6b一定的深度，该深度足可以使各个闩锁26，27克服各个弹簧30，31的压力而转动。

在图1所示的固定夹具7，8的脱开位置，也就是说当固定夹具7，8占据各自的离心径向位置时，受到弹簧30，31挤压的凸起26b，27b分别进入固定夹具7，8各自的开口7b，8b，阻止固定夹具进行任何向心运动。从图1中可以发现，在对应于固定夹具7，8的脱开的位置中，各摇杆15，16的上臂15b，16b处于向心摆动位置，在该位置，它们各自的锁定机构23a，24a通过径向对置的开  25c进入开关控制机构25的柱形裙部25a内，这样也就完全阻止了控制机构25的转动。控制机构25不能转动的该位置对应于马达5停止运行。

仍在摇杆15，16的这个位置，还可以看到由于各挡块21，22的存在，与摇杆15，16各自的下臂15a，16a连接的弹性件19和20的自由端抵在这两个挡块上，因而弹性件19，20受到压缩。为从工作容器1上取下盖子4，要向按钮23、24共同施加向心压力以使固定夹具7，8到达脱开位置，在所述压力作用下摇杆15，16从图2所示的位置转到图1所示的位置，在此过程中所述两个弹性件就产生压缩。

当组装家用自动加工机的各个构件时，将旋转动工具2装入工作容器1中，使旋转工具2传动轴的下端安装在对中型面1a中，碗形件3放在工作容器1的边缘上，如图2所示，再将盖子4装上。当对盖子4施加轴向压力时，凸起1c，1d就进入相应的开口6a，6b中，由此推动闩锁26，27各自的凸起26a，27a，使闩锁分别克服各自的弹簧30，31的压力产生摆动，从而使制动凸起26b，27b脱离固定夹具7，8的开口7b，8b。这样蓄积在弹性件19，20中的能量得到释放。这些弹性件19，20在松开时将向心运动传递给固定夹具7，8，这样固定夹具的弯曲端7d，8d与工作容器1的径向对置的连接件1b啮合。在该位置时，弹性件19，20最好保留一定的弹性弯曲，以便保持一定的使固定夹具7，8靠在连接件1b上的力。不让弹性件19，20完全松开还可以补偿工作容器1的尺寸变化。

由于各个摇杆15，16的下臂15a，16a分别与连接到固定夹具7，8后端的各个杆9，10啮合，所以固定夹具的移动引起各个摇杆15，16从图1所示的位置向图2所示的位置同时摆动。这种摆动使各个锁定件23a，24a脱开在马达5的运行/停止开关的控制机构25的柱形裙部25a上径向对置的开口25c，这样就可以使该控制机构25旋转到所需要的角位置。事实上该控制机构25能够处于若干种角位置，这些位置对应于由电子电路32控制的马达5的不同运行状况。

一旦控制机构25转动，开口25c就相对于锁定机构23a，24a移动，由此就阻止锁定机构，从而阻止摇杆15，16各自的臂15b，16b的任何向心移动。因此，当马达5的电开关控制机构25位于运行位置时，就不能从工作容器上取下盖子4。

在上面描述的装置的优点中，可以列举用于控制各个固定夹具7，8的脱开的摇杆15，16。这些摇杆可以将手动施加在各个上臂15b，16b上的向心移动转变成各个固定夹具7，8的离心运动。用一只手同时压按钮23，24就可以使径向对置的臂15b，16b实现向心移动。

该装置的另一个优点在于，对臂15b，16b施加的，使摇杆15，16转动的手动作用同时使连接到各个摇杆15，16的下臂15a，16a上的弹性件19，20上紧，并可在固定夹具7，8的行程末端使闩锁26，27的制动凸起26b，27b分别啮合到固定夹具的各个开口7b，8b中，从而可以使弹性件19，20保持上紧状态，而在盖子4装在工作容器1上时，闩锁26，27并不摆动。

其原因是，由于固定夹具7，8在工作容器1的连接件1b上的自动啮合系统——所述自动啮合由弹性件19，20中积蓄的能量的释放而引起，才可能控制固定夹具7，8的脱开。因为在装上盖子4时，如果没有这些固定夹具7，8的自动啮合，则至少在上述实施例中，就不可能手动使摇杆15，16转动，使它们从图2所示的固定夹具7，8的脱开位置到达图2所示的啮合位置。因为需要能够对各摇杆15，16的下臂15a，16a施加一个向心力，而所述摇杆又接触不到，而且可能很难做到。

脱开固定夹具7，8的控制方式可以空出盖子4的中心区域，将开关的及选择驱动马达5运行状况的旋转控制机构25设置在该区域。。

利用弹性装置将固定夹具7，8啮合到装在工作容器1上的连接凸起1b上的优点在于，可以使本发明的固定机构适应工作容器1的公差。因为弹性件可以保证固定夹具7以比较大的公差啮合。

图4是第二个实施例，其中固定夹具7，8的控制机构没有克服弹性啮合装置19，20的作用而将固定夹具7，8保持在脱开位置的装置。

每一个固定夹具7，8均包括一个端部7e，8e，所述端部均包括分别与工作容器1的其中一个连接件1b配合的对接装置7f，8f，当将盖子4盖到工作容器1上时，对接装置克服弹性啮合装置19，20将固定夹具7，8推到脱开位置，所述端部还有用于啮合到工作容器1的连接件1b上的钩形装置7g，8g。

如图4所示，对接装置7f，8f分别由径向肋7h，8h构成，该肋形成沿朝盖子4的外面的方向向下倾斜的抵靠面。图4所示的倾斜角度相对于水平面为60°。连接件1b为方便肋7h，8h滑动的圆形。钩形装置7g，8g由各个肋7h，8h上方的凹陷部分7i，8i在固定夹具7，8中构成。

当用户使固定夹具7，8对着连接件1b而将盖子4盖到工作容器1上并紧压该盖子时，肋7h，8h在连接件1b上滑动，克服弹性啮合装置19，20的作用力将固定夹具7，8向容器4外推。弹性啮合装置19，20将凹陷部分7i，8i引到连接件1b上。这样固定夹具7，8就处于啮合位置。与操纵机构15，16连接的部件23a，24a脱开开口25c，此时用户可以转动操纵机构25，从而使加工机工作。

为了打开加工机，用户将操纵机构25转到开口25c对着部件23a，24a的位置。此时用户可以紧压操纵机构15，16，以便使固定夹具7，8到达脱开位置，从而从工作容器1上取下盖子4。当用户松开操纵机构15，16时，固定夹具回到它们的啮合位置。

一个装在盖子4中的安全装置40包括一个装在轴51上的摇杆50。摇杆50的臂52与工作容器1的其中一个凸起1d配合。相对于轴51来讲，一个第二臂54与第一臂52相对设置，该第二臂上有一个微动开关55，碗形件3上的凸销33可以启动该开关的控制按钮56。

当用户将盖子4装到其中装有碗形件3的工作容器1上时，凸起1d推动臂52，这样就带动摇杆50转动。微动开关的按钮56则到达碗形件3上的凸销33与其配合的位置，从而闭合微动开关55的电路。此时可以给马达5供电。

在没有碗形件3的情况下，按钮56不被启动。在没有工作容器1的情况下，臂52的转动不被凸起1d中断，凸销33推动按钮56，带动摇杆50转动。按钮56也不被启动。

作为一种变型，微动开关55可以装在与工作容器1的凸起1d配合的臂52上，而不是装在与碗形件3的凸销33配合的臂54上。

在不超出权利要求范围的前提下可以对该加工机进行各种变化。

特别是可以省去第二实施例的对接装置。因此用户应当操纵操纵机构15，16，以便使固定夹具7，8到达脱开位置。

也可以将第二实施例的安全装置40装到第一实施例的其中一个摇杆26，27上，也可装到一个单独的摇杆上。

本发明用于作烹调预备工作的家用电器，这种家用电器包括一个工作容器，一旋转工具组件在马达驱动下在该工作容器中转动，马达装在置于工作容器上方的盖壳中。

Claims (17)

1.一种将盖子(4)固定在工作容器(1)上的固定夹具(7，8)的控制机构，所述固定夹具(7，8)适于与所述工作容器(1)的辅助连接件(1b)啮合，利用导向装置将固定夹具装在盖子(4)上，以便使固定夹具能够在两个位置之间沿径向移动，这两个位置分别是其与所述连接件(1b)啮合的位置以及与所述连接件脱开的位置，其特征在于所述盖子(4)连接有家用自动加工机旋转工具(2)的驱动马达(5)，各个固定夹具(7，8)分别与不同的操纵机构(15，16)啮合，而各操纵机构与用于将所述固定夹具(7，8)保持在啮合位置的弹性啮合装置(19，20)结合，所述操纵机构(15，16)能够占据两个位置，这两个位置分别对应于该固定夹具(7，8)的脱开和啮合，以及所述弹性啮合装置(19，20)的上紧和松开。

2.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于该控制机构包括一个用来在脱开位置与各个固定夹具(7，8)啮合，并克服所述弹性啮合装置(19，20)的作用，从而将该固定夹具保持在该脱开位置的锁定机构。

3.根据权利要求2所述的控制机构，其特征在于所述锁定机构的脱开件(1c，1d)与所述工作容器(1)连接，当盖子(4)盖到所述工作容器(1)上时，这些脱开件可以触及锁定机构的各个轨迹，使所述锁定机构与所述固定夹具(7，8)脱开，以便所述弹性啮合装置(19，20)可以松开，所述固定夹具(7，8)的外端(7d，8d)可与相应的连接件(1b)啮合。

4.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于每一个固定夹具(7，8)均有若干对接装置(7f，8f)，每一个对接装置用来与工作容器(1)中的一个连接件(1b)配合，当盖子(4)盖到工作容器(1)上时，各个对接装置克服弹性啮合装置(19。20)的作用将所述固定夹具(7，8)推到脱开位置，各个固定夹具还有钩形装置(7g，8g)，这些钩形装置分别啮合到容器(1)的一个连接件(1b)上。

5.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于锁定装置具有两个部件(23a，23b)和两个另外的部件(25c)，所述两个部件中的每一个与所述操纵机构(15，16)之一运动连接，所述两个另外的部件中的每一个分别是所述两个部件中的一个的补充部件，所述另外的部件(25c)与一个电开关控制机构(25)运动接触，该电开关控制机构控制所述驱动马达(5)的运行/停止，所述两个部件(23a，24a)和所述两个另外的部件(25c)各自的轨迹相交，因此它们分别在由其轨迹分别确定的两个位置相互啮合，这样当所述固定夹具(7，8)处于脱开位置时，可以防止该控制机构(25)进入使马达(5)运行的位置，而当开关的控制机构(25)处于运行位置时，可以防止所述固定夹具(7，8)脱开。

6.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于所述各个固定夹具(7，8)的操纵机构(15，16)包括一个摇杆，该摇杆有两个臂(15a，15b，16a，16b)，它们处在一根转轴(17，18)的两边，其中一个臂(15a，16a)与所述固定夹具(7，8)铰接，而在所述固定夹具(7，8)径向运动时，其中另一个臂(15b，16b)连续画出的轨迹在所述开关的控制机构(25)的轨迹的横向上，当所述固定夹具(7，8)处于脱开位置时，该轨迹切割开关控制机构的轨迹。

7.根据权利要求6所述的控制机构，其特征在于所述操纵机构的摇杆(15，16)的转动轴(17，18)为水平的，所述开关的控制机构(25)的轨迹是绕一根垂轴的圆形轨迹。

8.根据权利要求7所述的控制机构，其特征在于固定夹具(7，8)从其与所述工作容器(1)的所述连接件(1b)的啮合位置到其脱开位置的移动是一种离心运动，因此这种脱开产生一个向心压力，作用在所述固定夹具(7，8)的传动摇杆(15，16)的所述另一臂(15b，16b)上。

9.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于马达(5)的转动轴(5a)是水平的，其驱动轴通过圆锥齿轮传动连接到家用自动加工机旋转工具(2)的转轴(2a)上。

10.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于固定夹具(7，8)的导向装置包括两个设置在各个固定夹具(7，8)两侧的滑槽(11a，12a)，一些与各个固定夹具(7，8)连接的杆(9，10)从所述固定夹具的两侧伸出，并且啮合到相应的滑槽(11a，12a)中。

11.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于有一个偏心管道(4b)穿过所述盖子(4)，以便在盖子(4)固定到工作容器(1)上时能够将食品输入工作容器中。

12.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于它与一个隔板式的中间支承件(6)相连，该支承件与所述盖子(4)相连，固定机构装在该支承件(6)和盖子(4)之间。

13.根据权利要求12所述的控制机构，其特征在于它包括两个各由一个闩锁(26，27)构成的锁定机构，所述闩锁用来在脱开位置与各个固定夹具(7，8)啮合，并克服所述弹性啮合装置(19，20)的作用，从而将该固定夹具保持在该脱开位置，所述锁定机构的脱开件(1c，1d)与所述工作容器(1)连接，当盖子(4)盖到所述工作容器(1)上时，这些脱开件可以触及锁定机构的各个轨迹，使所述锁定机构与所述固定夹具(7，8)脱开，以便所述弹性啮合装置(19，20)可以松开，所述固定夹具(7，8)的外端(7d，8d)可与相应的连接件(1b)啮合，每个闩锁包括两个位于一水平转轴(28，29)两侧的臂，每个闩锁的一个臂与一个止动件(26b，27b)连接，被弹性装置(30，31)压向所述固定夹具(7，8)，而另一个臂上带有一个可以通过中间支承件(6)上的开口(6a，6b)接触到的一个触杆(26a，27a)，所述工作容器的所述部分(1c，1d)通过该开口可以至少部分啮合，借助于所述触杆克服所述弹性恢复装置(30，31)而使所述闩锁(26，27)转动。

14.根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于将控制机构连接到一个安全装置(40)上，该安全装置装在盖子(4)中，与装在工作容器(1)中的一个碗形件(3)相配合。

15.根据权利要求14所述的控制机构，其特征在于安全装置(40)与工作容器(1)和碗形件(3)配合。

16.根据权利要求15所述的控制机构，其特征在于安全装置(40)包括一个摇杆(50)，该摇杆的一个臂(52)与工作容器(1)配合，而另一个臂(54)与碗形件(3)配合，当盖子(4)装在包括碗形件(3)的工作容器(1)上时，装在摇杆(54)上的微动开关(55)使所述加工机运行。

17.根据上述任一权利要求所述的控制机构，其特征在于马达(5)装在盖子(4)的一个突起部分(4a)中，所述操纵机构(15，16)装在盖子(4)中，并位于马达(5)的两侧。

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