CN217773813U - 辅助溶解装置 - Google Patents

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刘葆春
吴建文
姜守峰
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Shandong Weibang Intelligent Robot Co ltd
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Shandong Weibang Intelligent Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种辅助溶解装置,属于摇晃混药技术领域,包括包括架体,架体一侧设有可以上下移动的安装板,安装板上设有可以夹住药品的夹爪,安装板连接有可以驱动其上下移动的驱动机构,溶解时,夹爪夹住药品,然后通过驱动机构带动其上下晃动进行溶解。本实用新型通过联动反应,实现药品在竖直方向高频、大振幅运动,极大的缩短药品溶解时间,提高药品溶解的效率。

Description

辅助溶解装置
技术领域
本实用新型涉及一种辅助溶解装置,属于摇晃混药技术领域。
背景技术
辅助溶解装置是指一种针对难溶药品的自动摇晃溶解装置。现有的操作方式是人工注液后将药瓶放置在辅助溶解装置上进行溶解。
然而现有的辅助溶解机构振幅小、频率低、溶解不充分,针对难溶药品一般需30-60分钟左右才能充分溶解完全,溶解的效率低,影响临床调配效率,于是鉴于此,针对现有的结构予以改进,提供一种药品辅助溶解机构,进一步提高药品的溶解混合效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种辅助溶解装置,解决目前普通的辅助溶解机构其振幅小,频率低,溶解时间长,溶解不充分,效率比较低的问题。
本实用新型涉及一种辅助溶解装置,包括架体,架体一侧设有可以上下移动的安装板,安装板上设有可以夹住药品的夹爪,安装板连接有可以驱动其上下移动的驱动机构,溶解时,夹爪夹住药品,然后通过驱动机构带动其上下晃动进行溶解。
优选的,所述夹爪夹住药品时,药品成倒立放置,我们药品是倒立形式震荡溶解,一般的辅助机构是正立或是横着转动的形式震荡,由于药品的运输或是储存搬运过程中,动力原因使底部药粉比较紧实,溶液难于侵润,我们倒置在加上振幅较大的上下晃动,对药瓶瓶底的冲刷力度非常大,更容易溶解。
优选的,架体的下方设有底板,架体的底部设有滑行装置和平移驱动装置,通过平移驱动装置可以带动架体在水平方向的运行,从而实现架体上的夹爪的运动到夹药位置实现夹爪夹装药品。可以通过平移驱动装置带动夹爪实现平移,从而实现架体上的夹爪的运动到夹药位置实现夹爪夹装药品。
优选的,驱动机构包括设置在架体一侧沿竖直方向的滑轨,滑轨上设有滑块,滑块的外侧与安装板固定,安装板的下端转动安装有摇杆,摇杆的下端铰接有曲柄,曲柄另一端固定连接有驱动电机,驱动电机固定在架体上,安装板的上部固定有气爪,夹爪设置在气爪上。
优选的,滑行装置包括固定在底板底部的水平的导轨,导轨上设有平移滑块,平移滑块与架体底部固定,平移驱动装置包括固定在架体上的气缸,气缸另一端与底板固定。
优选的,底板的底部设有条形孔,条形孔内设有固定螺栓,滑轨为两条,且两条滑轨平行设置,每条滑轨上均设有滑块。双导轨设置,上下移动更加平稳。
优选的,导轨为两条,且两条导轨平行设置,每条导轨上均设有平移滑块。
条形孔沿导轨的长度方向设置,条形孔设置在四角处。方便安装。
曲柄的一端固定有销轴一,摇杆一端转动安装在销轴一上,安装板的下端固定有销轴二,摇杆的另一端转动安装在销轴二上。
夹爪的相对一侧设有V型的夹槽,夹槽内设有多道平行的防滑凸纹。V型的夹槽可以适用于多种大小的瓶子,防滑设置可以防止瓶子摇晃时脱出。
本实用新型,具有以下有益效果:
通过联动反应,实现药品在竖直方向高频、大振幅运动,极大的缩短药品溶解时间,提高药品溶解的效率。
附图说明
图1为本实用新型正面的立体结构示意图;
图2为本实用新型后面的立体结构示意图;
图3为夹爪的结构示意图;
图4为本实用新型主视结构示意图;
图5为本实用新型左视结构示意图;
图中:1、架体;2、摇杆;3、安装板;4、气缸;5、气爪;6、曲柄;7、驱动电机;8、滑轨;9、夹爪;10、瓶子;11、平移滑块;12、滑块;13、导轨;14、底板;15、防滑凸纹, 16、条形孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1,如图1至5所示,本实用新型为辅助溶解装置,包括架体1一侧设有可以上下移动的安装板3,安装板3上设有可以夹住药品10的夹爪9,安装板3连接有可以驱动其上下移动的驱动机构,溶解时,夹爪9夹住药品10,然后通过驱动机构带动其上下晃动进行溶解。
使用时,夹爪9张开,药品10放入夹爪9中,驱动机构带动安装板3快速的上下移动,使得药品10可以上下的高频运动,对药品10内的物料进行晃动溶解,晃动完成后,驱动机构停止,然后夹爪9松开药品10,完成辅助溶解。
实施例2,在实施例1的基础上,夹爪9夹住药品10时,药品10成倒立放置。
架体1的下方设有底板14,架体1的底部设有滑行装置和平移驱动装置,通过平移驱动装置可以带动架体在水平方向的运行,从而实现架体1上的夹爪9的运动到夹药位置实现夹爪9夹装药品10。
驱动机构包括设置在架体1一侧沿竖直方向的滑轨8,滑轨8上设有滑块12,滑块12的外侧与安装板3固定,安装板3的下端转动安装有摇杆2,摇杆2的下端铰接有曲柄6,曲柄6另一端固定连接有驱动电机7,驱动电机7固定在架体1上,安装板3的上部固定有气爪5,夹爪9设置在气爪5上。
滑行装置包括固定在底板14底部的水平的导轨11,导轨11上设有平移滑块13,平移滑块13与架体1底部固定,平移驱动装置包括固定在架体1上的气缸4,气缸4另一端与底板 14固定。
底板14的底部设有条形孔16,条形孔16内设有固定螺栓,滑轨8为两条,且两条滑轨 8平行设置,每条滑轨8上均设有滑块12。
导轨11为两条,且两条导轨11平行设置,每条导轨11上均设有平移滑块13。
条形孔16沿导轨的长度方向设置,条形孔16设置在四角处。
曲柄6的一端固定有销轴一,摇杆2一端转动安装在销轴一上,安装板3的下端固定有销轴二,摇杆2的另一端转动安装在销轴二上。
夹爪9的相对一侧设有V型的夹槽,夹槽内设有多道平行的防滑凸纹15。
使用时,驱动电机7启动,带动曲柄6、摇杆2转动,从而带动安装板3上的气爪5和夹爪9升降,移动到取物高度,然后驱动电机7停止,夹爪9张开,然后气缸4伸出到取产品位置,夹爪9闭合夹取产品,然后气缸4收缩回位,然后驱动电机7重新启动,带动安装板3快速的上下移动,对产品10内的物料进行晃动溶解,晃动完成后,安装板3移动到下料位置后驱动电机7停止,然后气缸4伸出到下料位置,然后夹爪9松开进行下料。
本实用新型与自动化设备配套时,能实现物品自动抓取,自动摇晃。摇晃完成后,能让自动化设备自动取走。采用此设备后,提高自动化设备的效率。
综上所述,本实用新型通过联动反应,实现药品在竖直方向高频、大振幅运动,极大的缩短药品溶解时间,提高药品溶解的效率。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
在本实用新型的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种辅助溶解装置,包括架体(1),其特征在于:架体(1)一侧设有可以上下移动的安装板(3),安装板(3)上设有可以夹住药品(10)的夹爪(9),安装板(3)连接有可以驱动其上下移动的驱动机构,溶解时,夹爪(9)夹住药品(10),然后通过驱动机构带动其上下晃动进行溶解。
2.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:所述夹爪(9)夹住药品(10)时,药品成倒立放置。
3.根据权利要求1或2所述的辅助溶解装置,其特征在于:架体(1)的下方设有底板(14),架体(1)的底部设有滑行装置和平移驱动装置,通过平移驱动装置可以带动架体在水平方向的运行,从而实现架体(1)上的夹爪(9)的运动到夹药位置实现夹爪(9)夹装药品(10)。
4.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:驱动机构包括设置在架体(1)一侧沿竖直方向的滑轨(8),滑轨(8)上设有滑块(12),滑块(12)的外侧与安装板(3)固定,安装板(3)的下端转动安装有摇杆(2),摇杆(2)的下端铰接有曲柄(6),曲柄(6)另一端固定连接有驱动电机(7),驱动电机(7)固定在架体(1)上,安装板(3)的上部固定有气爪(5),夹爪(9)设置在气爪(5) 上。
5.根据权利要求2所述的辅助溶解装置,其特征在于:滑行装置包括固定在底板(14)底部的水平的导轨(11),导轨(11)上设有平移滑块(13),平移滑块(13)与架体(1)底部固定,平移驱动装置包括固定在架体(1)上的气缸(4),气缸(4)另一端与底板(14)固定。
6.根据权利要求4所述的辅助溶解装置,其特征在于:底板(14)的底部设有条形孔(16),条形孔(16)内设有固定螺栓,滑轨(8)为两条,且两条滑轨(8)平行设置,每条滑轨(8)上均设有滑块(12)。
7.根据权利要求5所述的辅助溶解装置,其特征在于:导轨(11)为两条,且两条导轨(11)平行设置,每条导轨(11)上均设有平移滑块(13)。
8.根据权利要求5所述的辅助溶解装置,其特征在于:条形孔(16)沿导轨的长度方向设置,条形孔(16)设置在四角处。
9.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:曲柄(6)的一端固定有销轴一,摇杆(2)一端转动安装在销轴一上,安装板(3)的下端固定有销轴二,摇杆(2)的另一端转动安装在销轴二上。
10.根据权利要求1所述的辅助溶解装置,其特征在于:夹爪(9)的相对一侧设有V型的夹槽,夹槽内设有多道平行的防滑凸纹(15)。
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