CN218429159U - 一种便于出料的搅拌机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及搅拌机的领域，尤其是涉及一种便于出料的搅拌机，包括工作台、固定在所述工作台上的支架、沿加工方向依次安装在所述支架上的搅拌装置和出料装置，以及设置在工作台上的多个罐体；所述工作台上固接有导轨，所述罐体的外底部安装有滑动在导轨上的滑轮，所述罐体的侧壁上设置有连通所述罐体内外的出料口。本申请具有使排料与下一批物料搅拌生产同时进行的效果。

Description

一种便于出料的搅拌机

技术领域

本申请涉及搅拌机的领域，尤其是涉及一种便于出料的搅拌机。

背景技术

搅拌机主要用于对物料的溶解、混合以及混炼，在面对不同的生产工艺则需使用到不同类型的搅拌机，通常在使用搅拌机时，先将所需的物料加入到搅拌罐内，然后通过搅拌叶片对物料进行搅拌，在搅拌结束后通过搅拌罐罐身上的出料口进行出料。

在搅拌弹性体印模材料时，由于材料的流动性较差，需要工作人员先将装有原料的料桶放置在指定位置进行搅拌，搅拌之后再转移料桶并更换挤压设备对原料进行挤压出料。

针对上述中的相关技术，发明人认为采用人工转移料桶至相应的位置，再更换挤压设备进行出料的方式存在生产效率不高的缺陷。

实用新型内容

为了提高生产效率，本申请提供一种便于出料的搅拌机。

本申请提供的一种便于出料的搅拌机，采用如下的技术方案：

一种便于出料的搅拌机，包括工作台、固定在所述工作台上的支架、沿加工方向依次安装在所述支架上的搅拌装置和出料装置，以及设置在工作台上的多个罐体；所述工作台上固接有导轨，所述罐体的外底部安装有滑动在导轨上的滑轮，所述罐体的侧壁上设置有连通所述罐体内外的出料口。

通过采用上述技术方案，在使用时，将一个罐体位于搅拌装置下方对罐体内的材料进行搅拌，在搅拌完毕后，此时可以将刚搅拌好物料的罐体通过导轨滑动至出料装置下方通过出料装置进行出料，在出料之后将罐体拿下，此时搅拌机构下方可以通过其他装置滑动存有未搅拌物料的罐体至搅拌机构下方，达成搅拌与出料二者可以同时进行，提高生产效率。

优选的，所述导轨设置有两条，两条所述导轨沿所述工作台的长度方向设置且互相平行，所述工作台位于搅拌装置正下方的台面设有搅拌工位，所述工作台位于出料装置正下方的台面设有出料工位，搅拌工位和出料工位沿导轨长度方向的两侧均设有对罐体进行限位固定的限位装置，限位装置位于两条所述导轨之间的工作台台面上。

通过采用上述技术方案，两条滑轨可以更好的起到导向作用，在罐体滑动至搅拌装置以及出料装置下方时，均有限位装置料桶进行限位，以保证在料桶滑动至搅拌装置以及出料装置的正下方。

优选的，所述限位装置包括对称布置的两限位架、安装在两所述限位架上的限位杆、连接所述限位杆与所述限位架的转动杆，以及穿设在两所述限位架上对所述限位杆进行限位的固定杆。

通过采用上述技术方案，限位杆通过转动杆与限位架转动连接，在需要使用限位杆时可以将限位杆转动至竖直位置，当不需要使用限位杆时可以转动限位杆至与工作台相近的位置。

优选的，所述限位架包括固定在所述工作台上的底板，以及第一侧板与第二侧板，所述第一侧板有两块，两块所述第一侧板互相平行且两块所述第一侧板的一端均与所述底板垂直固接，所述第二侧板有一块且所述第二侧板的两端分别与两块第一侧板远离搅拌工位或出料工位的一侧垂直固接；

所述限位杆为U形杆；所述U形杆包括横杆以及垂直固接在所述横杆两端的竖杆，所述竖杆远离所述横杆的一端通过转动杆转动连接在两块所述第一侧板之间；所述第二侧板的位置低于所述转动杆；

所述第一侧板上开设有腰形通孔，所述腰形通孔长度方向的一端低于所述限位杆直立状态的底端至少一个所述固定杆直径的距离，所述固定杆穿过两组第一侧板并滑动设置在所述腰形通孔内，所述转动杆的一端与所述固定杆之间连接有限位弹簧，所述限位杆处于直立状态下，固定杆和第二侧板分别位于竖杆的两侧；所述限位杆处于放平状态下，固定杆和第二侧板位于竖杆的同一侧。

通过采用上述技术方案，在限位杆使用时，第二侧板与固定杆分别对限位杆可以转动的两个方位进行限位，限位架通过底板固定在工作台台面上；在不需要使用限位杆时，将固定杆顺着腰形通孔的方向向下滑动，此时限位弹簧被拉伸，直至固定杆位于限位杆的端部下方，此时可以转动限位杆使其转动至与工作台贴合，松开固定杆将固定杆复位，同时可以对此状态的限位杆进行固定。

优选的，所述限位杆处于放平的状态时，限位装置的高度均小于所述滑轨的高度。

通过采用上述技术方案，在限位杆被收纳时不影响罐体在轨道上滑动。

优选的所述搅拌装置包括固接在所述支架上的可升降的第一机械臂，以及安装在所述机械臂上的搅拌组件；所述搅拌机构包括桶盖、设置在桶盖上且与所述第一机械臂固定连接的外壳，位于所述外壳内且安装在所述桶盖中心处的电机、与所述电机驱动轴固接的转动轴，以及设置在所述转动轴上的转动叶片。

通过采用上述技术方案，机械臂可控制搅拌机构的升降，完成罐体的更换，搅拌叶片对罐体原料起到搅拌作用。

优选的，所述出料装置包括固接在所述支架上可升降的第二机械臂，以及水平安装在所述第二机械臂端部的出料盖，所述出料盖与所述罐体相适配。

通过采用上述技术方案，在出料时第二机械臂控制出料盖下降对罐体内搅拌好的物料进行下压出料，加快出料速度。

优选的，所述导轨为角钢。

通过上述技术方案，角钢结构简单且与罐体底部设置的轮子相适配。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：第二机械臂可以控制出料盖的升降，出料盖对罐体内的物料进行下压，可以更快的完成出料。

1.在使用时，将一个罐体位于搅拌装置下方对罐体内的材料进行搅拌，在搅拌完毕后，此时可以将刚搅拌好物料的罐体通过导轨滑动至出料装置下方通过出料装置进行出料，在出料之后将罐体拿下，此时搅拌机构下方可以通过其他装置滑动存有未搅拌物料的罐体至搅拌机构下方，达成搅拌与出料二者可以同时进行，提高生产效率。

2.在限位杆使用时，第二侧板与固定杆分别对限位杆可以转动的两个方位进行限位，限位架通过底板固定在工作台台面上；在不需要使用限位杆时，将固定杆顺着腰形通孔的方向向下滑动，此时限位弹簧被拉伸，直至固定杆位于限位杆的端部下方，此时可以转动限位杆使其转动至与工作台贴合，松开固定杆将固定杆复位，同时可以对此状态的限位杆进行固定。

附图说明

图1是本申请实施例中一种便于出料的搅拌机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中限位装置的不同使用状态以及结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、导轨；2、支架；3、搅拌装置；31、第一机械臂；32、搅拌组件；321、桶盖；322、外壳；323、转动轴；324、转动叶片；4、出料装置；41、第二机械臂；42、出料盖；5、罐体；51、滑轮；52、出料口；6、限位装置；61、限位架；611、底板；612、第一侧板；613、第二侧板；62、限位杆；621、横杆；622、竖杆；623、腰形通孔；624、限位弹簧；63、转动杆；64、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种便于出料的搅拌机。参照图1，便于出料的搅拌机包括工作台1、安装在工作台1台面上的支架2、用于搅拌的搅拌装置3、用于出料的出料装置4以及设置在工作台1台面上的罐体5，搅拌装置3和出料装置4均安装在支架2上。

参照图1，工作台1为长方体，长方体的上表面为工作台1台面，工作台1的台面上设置有两条互相平行的导轨11，导轨11沿工作台1台面的长度方向设置，更具体的是，导轨11为角钢，角钢倒扣于工作台1的台面上。导轨11位于搅拌装置3正下方的位置为搅拌工位，导轨11位于出料装置4正下方的位置为出料工位。罐体5为上方开口的圆柱形罐体，在罐体5的底部安装有两个可滑动在两条导轨11上的滑轮51，罐体5的侧壁连通有可供物料出料的出料口52，罐体5设置有两个，两个罐体5与搅拌装置3以及出料装置4共同配合使用，工作台1位于搅拌装置3正下方的部分为搅拌工位，工作台1位于出料装置4正下方的部分为出料工位。

参照图1和图2，在两条导轨11之间的工作台1台面上设置有四个限位装置6，其中两个限位装置6位于搅拌工位的前后两侧，另外两个限位装置6位于出料工位的前后两侧，两个限位装置6为一组，用于对罐体5进行限位固定。限位装置6包括对称布置的两限位架61、安装在两限位架61上的限位杆62、连接限位杆62与限位架61的转动杆63，以及穿设在两限位架61上以对限位杆62进行限位的固定杆64。参照图3，限位架61包括底板611、第一侧板612与第二侧板613，底板611为方形结构，限位架61的底板611通过螺钉固定在工作台1上，第一侧板612的高度低于导轨11的高度，第一侧板612有两块，两块第一侧板612沿底板611的长度方向与底板611垂直固接，底板611与第一侧板612之间呈U形结构。第二侧板613设置有一块，第二侧板613为长方形结构，第二侧板613的两端分别与两块第一侧板612远离搅拌工位或出料工位的一侧垂直固接。

参照图2，两个限位架61之间的连线垂直于导轨11，限位杆62为U形杆，限位杆62包括横杆621以及分别与横杆621两端垂直固接的两根竖杆622，两根竖杆622与两个限位架61一一对应，竖杆622伸入相应限位架6的两块第一侧板612之间，转动杆63设置有两根，两根转动杆63与两个限位架61一一对应，更具体的是，转动杆63依次穿过第一侧板612、竖杆622、第一侧板612，使得限位杆62转动连接在两个限位架61上，转动杆63穿过的位置高于第二侧板613。在每块第一侧板612上均开设有腰形通孔623，腰形通孔623长度方向的一端低于竖杆622远离横杆621的一端，固定杆64依次穿过四块第一侧板612的腰形通孔623且可在腰形通孔623内滑动。

参照图2和图3，在转动杆63与固定杆64之间连接有限位弹簧624，通常情况下，限位杆62处于收起的状态，此时限位杆62搭在第二侧板613上且相对于工作台1水平放置，固定杆64受限位弹簧624恢复力的影响抵住竖杆622的下侧壁，对限位杆62起到支撑限位的作用，即第二侧板613和固定杆64位于竖杆622的同一侧；对罐体5进行限位时，将固定杆64沿着腰形通孔623的方向向下滑动，该过程中，限位弹簧624逐渐被拉伸，将固定杆64滑动至解除对限位杆62的限位时，转动限位杆62，使竖杆622相对于工作台1台面垂直，此时松开固定杆64，限位弹簧624复位，使固定杆64与第二侧板613对限位杆62的转动方向起到限位作用，即第二侧板613和固定杆64分别位于竖杆622的两侧；解除对罐体5的限位时，将固定杆64顺着腰形通孔623的方向向下滑动，此时限位弹簧624被拉伸，直至固定杆64低于竖杆622的端部，此时可以朝远离搅拌工位或出料工位的一侧转动限位杆62，直到转动至限位杆62相对于工作台1平行，松开固定杆64此时限位弹簧624收缩带动固定杆64沿着腰形通孔623滑动完成复位，同时固定杆64可以对此状态的限位杆62进行固定，当限位杆62被收纳时，高度低于导轨11。

参照图1，搅拌装置包括固接在支架2上的第一机械臂31，以及安装在第一机械臂31一端的搅拌组件32，第一机械臂31可控制搅拌组件32进行升降，搅拌组件32包括桶盖321、设置在桶盖321正上方且与第一机械臂31固接的外壳322、设置在外壳322内的电机、与电机驱动轴固接的转动轴323，以及设置在转动轴323上的转动叶片324，转动轴323位于搅拌工位的正上方。桶盖321为圆形桶盖，大小与罐体5适配，外壳322为圆柱形外壳，外壳322的端面大小与桶盖321完全重合且外壳322的一端固接在桶盖321上，电机安装在桶盖321的正中心处且电机位于外壳322内，电机的驱动轴穿过外壳322的端面与桶盖321，电机的驱动轴与转动轴323相固接，转动轴323上可根据需要安装多种搅拌叶片。

在需要使用搅拌装置3时，先将罐体5通过导轨11滑动至搅拌装置3正下方，此时通过限位装置6对罐体5进行限位，然后启动第一机械臂31将桶盖321盖到罐体5上，此时搅拌叶片位于罐体5内，启动电机即可对罐体5内的物料进行搅拌。

参照图1，出料装置4包括安装在支架2上的第二机械臂41，以及安装在第二机械臂41一端的出料盖42，出料盖42为圆形盖，在使用时，先将经过搅拌装置3的罐体5通过导轨11滑动至出料装置4正下方，此时启动第二机械臂41，使出料盖42伸入罐体5内对罐体5内的物料向下挤压，挤压的过程中，出料盖42的侧壁与罐体5的内侧壁相贴，物料从出料口52处排出。

本申请实施例的实施原理为：在使用时，先将装好原料的罐体5防止在工作台1上，滑轮51与导轨11契合，此时将搅拌装置3处靠近出料装置4一侧的限位装置6开启，将罐体5滑动至被限位杆62拦截后开启远离出料装置4一侧的限位装置6，将罐体5的位置进行固定，启动第一机械臂31将搅拌叶片伸入罐体5内开启电机对原料进行搅拌，搅拌好后收起搅拌装置3处的限位装置6，开启出料装置4处远离搅拌装置3的限位装置6，将存有搅拌好的物料的罐体5滑动至被限位后开启搅拌装置3处的另一个限位装置6对罐体5进行限位，然后启动第二机械臂41将出料盖42压入罐体5进行排料，在排料的同时可以将另一装有原料的罐体5滑动至搅拌装置3正下方进行搅拌，有效的提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于出料的搅拌机，其特征在于：包括工作台(1)、固定在所述工作台(1)上的支架(2)、沿加工方向依次安装在所述支架(2)上的搅拌装置(3)和出料装置(4)，以及设置在工作台(1)上的多个罐体(5)；所述工作台(1)上固接有导轨(11)，所述罐体(5)的外底部安装有滑动在导轨(11)上的滑轮(51)，所述罐体(5)的侧壁上设置有连通所述罐体(5)内外的出料口(52)。

2.根据权利要求1所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述导轨(11)设置有两条，两条所述导轨(11)沿所述工作台(1)的长度方向设置且互相平行，所述工作台(1)位于搅拌装置(3)正下方的台面设有搅拌工位，所述工作台(1)位于出料装置(4)正下方的台面设有出料工位，搅拌工位和出料工位沿导轨(11)长度方向的两侧均设有对罐体(5)进行限位固定的限位装置(6)，限位装置(6)位于两条所述导轨(11)之间的工作台(1)台面上。

3.根据权利要求2所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述限位装置(6)包括对称布置的两限位架(61)、安装在两所述限位架(61)上的限位杆(62)、连接所述限位杆(62)与所述限位架(61)的转动杆(63)，以及穿设在两所述限位架(61)上对所述限位杆(62)进行限位的固定杆(64)。

4.根据权利要求3所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述限位架(61)包括固定在所述工作台(1)上的底板(611)，以及第一侧板(612)与第二侧板(613)，所述第一侧板(612)有两块，两块所述第一侧板(612)互相平行且两块所述第一侧板(612)的一端均与所述底板(611)垂直固接，所述第二侧板(613)有一块且所述第二侧板(613)的两端分别与两块第一侧板(612)远离搅拌工位或出料工位的一侧垂直固接；

所述限位杆(62)为U形杆；所述U形杆包括横杆(621)以及垂直固接在所述横杆(621)两端的竖杆(622)，所述竖杆(622)远离所述横杆(621)的一端通过转动杆(63)转动连接在两块所述第一侧板(612)之间；所述第二侧板(613)的位置低于所述转动杆(63)；

所述第一侧板(612)上开设有腰形通孔(623)，所述腰形通孔(623)长度方向的一端低于所述限位杆(62)直立状态的底端，所述固定杆(64)穿过两组第一侧板(612)并滑动设置在所述腰形通孔(623)内，所述转动杆(63)的一端与所述固定杆(64)之间连接有限位弹簧(624)，所述限位杆(62)处于直立状态下，固定杆(64)和第二侧板(613)分别位于竖杆(622)的两侧；所述限位杆(62)处于放平状态下，固定杆(64)和第二侧板位于竖杆(622)的同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述限位杆(62)处于放平的状态时，限位装置(6)的高度均小于所述导轨(11)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述搅拌装置(3)包括固接在所述支架(2)上的可升降的第一机械臂(31)，以及安装在所述机械臂上的搅拌组件(32)；所述搅拌组件(32)包括桶盖(321)、设置在桶盖(321)上且与所述第一机械臂(31)固定连接的外壳(322)，位于所述外壳(322)内且安装在所述桶盖(321)中心处的电机、与所述电机驱动轴固接的转动轴(323)，以及设置在所述转动轴(323)上的转动叶片(324)。

7.根据权利要求1所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述出料装置(4)包括固接在所述支架(2)上可升降的第二机械臂(41)，以及水平安装在所述第二机械臂(41)端部的出料盖(42)，所述出料盖(42)与所述罐体(5)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种便于出料的搅拌机，其特征在于：所述导轨(11)为角钢。

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