CN1477998A - 带变速马达的食物残渣处理装置及其操作方法 - Google Patents

带变速马达的食物残渣处理装置及其操作方法 Download PDF

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Abstract

一种具有上食物输送部段、马达部段,中心研磨部段和一个控制器的食物残渣处理装置。上食物输送部段包括一个形成有一个接受食物残渣的入口的壳体。马达部段包括一个具有转子和定子的换向磁阻机。转子将转动传递给转动轴。中心研磨部段位于食物输送部段和马达部段之间。食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段。研磨部段包括研磨机构,其中一部分研磨机构安装在转动轴上。控制器能够控制转动轴和安装在转动轴上的部分研磨机构的转动。该控制器还能够使转动轴的转动保持在一个以上的速度上。本发明还包括以不同的转动模式操作变速马达的方法,例如软启动模式、最佳研磨模式、空转模式、冲洗模式和防堵塞模式。

Description

带变速马达的食物残渣处理装置及其操作方法
相关申请的交叉参考
本申请声明得益于2000年11月28日提交的美国临时申请No.60/253,481,其全部内容在此引用作为参考。该申请涉及由Strutz同时提出的,题目为“换向磁阻机和采用换向磁阻机的食物残渣处理装置”,申请序列号No.09/777,126的申请,其全部内容在此引用作为参考。
技术领域
本发明总体涉及食物残渣处理装置,更具体地涉及具有诸如换向磁阻机的变速马达的食物残渣处理装置。
背景技术
在一个处理装置的设计和操作中,食物残渣的研磨细度和持续时间是重要的考虑内容。许多传统的食物残渣处理装置采用单速感应马达使一个研磨板转动来研磨食物残渣。对于大多数食物残渣处理装置,研磨板的转速在每分钟1700转至1800转(RPM)之间。具有感应马达的食物残渣处理装置公开在美国专利No.6,007,006(Engel等人)中,其属于本申请的受让人所有,且在此全部引用作为参考。
已经发现,对于特定类型的食物,所选定的研磨板的转速可能影响处理装置的研磨性能。例如,诸如胡萝卜碎块和骨头碎块等较硬的食物颗粒在较高的转速下可能“滞驻”在研磨板上。当食物颗粒以与研磨板相同的速度转动而不被研磨时,出现滞驻现象。滞驻导致噪音和振动的增大,以及在处理装置关闭后有残余食物留在研磨腔内。经过一段时间,残余食物可能会造成令人讨厌的气味。因此,处理装置需要有一个机构,能够保证所有食物从研磨腔中清除。
在食物残渣处理装置的设计中,排水管的流速降低是另一个重要的考虑内容。食物处理装置的研磨腔在由使用者开动前可能注满了食物。当传统食物残渣处理装置开动并立即达到高转速时,大量的食物碎屑将被强制向下排入排放管或排水管。这可能降低排水流速。因此,需要这样一种食物残渣处理装置,它能够防止大量的食物残渣碎屑在启动时被强制排入排水管。
与传统处理装置有关的另一个方面是噪音和功率消耗。对于传统的处理装置,研磨板的典型转速是固定在较高的速度上的。较高的转速可产生更大的噪音和消耗更多的功率。可能经常会有处理装置不研磨食物但仍然开动和运转的情况。例如,如果使用者正在清理餐桌,可能经常会有处理装置一直在运转但处理装置内没有食物的情况。在不工作的过程中最好是降低其转速。这样,就需要有这样一种处理装置,在不工作的时间段降低速度和功耗。
在设计食物残渣处理装置中再一个问题是堵塞。在传统的食物残渣处理装置中,食物残渣受转动研磨板上凸肋的作用,抵在固定破碎环的齿上。当例如骨头等较硬的物品进入食物残渣处理装置并卡在转动研磨板和固定破碎环之间时,发生堵塞。先有技术试图采用可手动换向的马达以不同方向转动来解决堵塞问题。但是,还是需要这样一种食物残渣处理装置,它可在发生堵塞时自动纠正。
本发明旨在克服或至少是减弱上述一种或多种状况的影响。
发明内容
为此,本发明提供了一种食物残渣处理装置,具有上食物输送部段、马达部段,中心研磨部段和一个控制器。上食物输送部段包括一个壳体,形成有一个接受食物残渣的入口。马达部段包括一个具有转子和定子的换向磁阻机。转子将转动传递给转动轴。中心研磨部段位于食物输送部段和马达部段之间。食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段。研磨部段包括研磨机构,其中一部分研磨机构安装在转动轴上。控制器能够控制转动轴和安装在转动轴上的部分研磨机构的转动。该控制器还能够使转动轴的转动保持在一个以上的速度和方向上。
食物残渣处理装置的研磨机构可以包括一个破碎板组件和一个固定破碎环。在这样一个实施例中,该破碎板组件是安装在转动轴上的研磨机构的一部分。该破碎板组件可以包括固定研磨凸肋或活动凸肋。
在另一个实施例中,本发明包括一种具有上食物输送部段、马达部段,中心研磨部段和一个控制器的食物残渣处理装置。马达部段包括一个具有转子和定子的变速马达。转子将转动传递给使位于中心研磨部段的一部分研磨机构转动的转动轴。控制器电连接到定子,控制该变速马达。该控制器可以多种模式操作,包括软启动模式、最佳研磨模式、空转模式、冲洗模式和防堵塞模式。例如,在软启动模式的一个实施例中,控制器能够在启动时起动变速马达,使安装在转动轴上的部分研磨机构转动,并在预定的时间段内将该部分研磨机构的转速缓慢提高到预定的转速。在最佳研磨模式的一个实施例中,控制器能够使安装在转动轴上的部分研磨机构在第一时间段内以第一转动速度转动,并使该部分研磨机构在第二时间段内以第二转动速度转动。在空转模式的一个实施例中,控制器能够使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动。控制器还能够决定食物残渣是否进入食物残渣处理装置,并且如果食物残渣已经进入食物残渣处理装置,它能将第一转动速度提高到第二转动速度。在冲洗模式的一个实施例中,控制器能够使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动,并且能够在水导入该处理装置时在一段时间内将第一转动速度提高到第二转动速度。在此实施例中,第二转动速度大于第一转动速度。在防堵塞模式的一个实施例中,控制器能够使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度和第一扭矩转动。该控制器还能够通过监测提供给变速马达的电流和速度确定食物残渣是否堵塞在研磨机构中,并且如果确定了这种堵塞将要发生或已经发生,能够将第一扭矩提高到第二扭矩。
在另一个实施例中,本发明包括多种操作带有变速马达的食物残渣处理装置的方法。该变速马达可以是一个换向磁阻机或另一种类型的变速马达。该操作方法包括软启动模式、最佳研磨模式、空转模式、冲洗模式和防堵塞模式。例如,在软启动模式中,有一种减少食物残渣碎屑通过食物残渣处理装置进入排水管的方法。食物残渣处理装置具有变速马达、转动轴和研磨机构。变速马达将转动传递给转动轴和安装在该转动轴上的一部分研磨机构。该方法包括的步骤有:在启动时起动变速马达,使安装在转动轴上的部分研磨机构转动;并且在预定的一段时间内将安装在转动轴上的部分研磨机构的转速缓慢提高到预定转速。安装在转动轴上的部分研磨机构可以是破碎板组件。
在最佳研磨模式中,有一种操作具有变速马达、转动轴和研磨机构的食物残渣处理装置的方法。该变速马达将转动传递给转动轴和安装在该转动轴上的一部分研磨机构。该方法包括的步骤有:在第一时间段中使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转速转动;而在第二时间段中使安装在转动轴上的部分研磨机构以第二转速转动。该第二转动速度低于第一转动速度。再者,第二时间段在第一时间段之后。第一转动速度可以在每分钟2500转至4000转之间。第二转动速度在每分钟2500转以下。
在最佳研磨模式下操作的方法还可以进一步包括在第三时间段使安装在转动轴上的部分研磨机构以第三转动速度转动的步骤。第三转动速度低于第二转动速度。第三转动速度可以在每分钟100转至1500转之间。
在空转模式下,有一种操作具有变速马达、转动轴和研磨机构的食物残渣处理装置的方法。该变速马达将转动传递给转动轴和安装在该转动轴上的一部分研磨机构。该方法包括的步骤有:使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转速转动;确定食物残渣是否已经进入食物残渣处理装置;以及如果食物残渣已经进入食物残渣处理装置则将第一转动速度提高到第二转动速度。第一转动速度可以在每分钟400转至800转之间,但也可采用更低的转动速度。
在空转模式下操作的方法还可以进一步包括的步骤有:确定食物残渣是否在将第一转动速度提高到第二转动速度后已经排出食物残渣处理装置;且如果食物残渣已经排出食物残渣处理装置则将第二转动速度降低到第一转动速度。
在冲洗模式下,有一种操作具有变速马达、转动轴和研磨机构的食物残渣处理装置的方法。该变速马达将转动传递给转动轴和安装在该转动轴上的一部分研磨机构。该方法包括的步骤有:使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转速转动;使水进入食物残渣处理装置;且在使水进入食物残渣处理装置的同时将第一转动速度提高到第二转动速度,第二转动速度大于第一转动速度。第一转动速度可以在每分钟400转至800转之间,而第二转动速度可以大于每分钟1500转。水的进入可以通过与食物残渣入口相同的入口,也可以通过将水自动射入该处理装置的单独装置。
在防堵塞模式下,有一种操作具有变速马达、转动轴和研磨机构的食物残渣处理装置的方法。该变速马达将转动传递给转动轴和安装在该转动轴上的一部分研磨机构。该方法包括的步骤有:使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转速和第一扭矩转动;通过监测提供给变速马达的电流确定食物残渣是否堵塞在研磨机构内;且如果确定了食物残渣堵塞在研磨机构内则将第一扭矩提高到第二扭矩。另外,如果确定了食物残渣堵塞,可使研磨机构的转动反向,或者可以进行一系列的快速前后转动。
在防堵塞模式下操作的方法还可以进一步包括的步骤有:使安装在转动轴上的部分研磨机构停止转动;以及使安装在转动轴上的部分研磨机构以相反的方向转动。另外,如果确定了堵塞存在,则可以使转动轴完成一系列快速的前后转动,以去除堵塞物。
本发明的上述说明不是要描述各个实施例或本发明的各个方面。那是附图和其后详细说明所要达到的目的。
附图说明
在阅读下列详细说明和参考附图后,本发明的其他目的和优点将更加明显,其中:
图1是采用本发明的食物残渣处理装置的横截面图;
图2是本发明研磨机构的破碎板组件的透视图;
图3是本发明换向磁阻机的定子的顶视图;
图4是图3中所示带有线圈绕组的定子的顶视图;
图5是本发明换向磁阻机的转子和轴的顶视图;
图6是软启动模式一段时间内的破碎板的转速的曲线图;
图7是最佳研磨模式的一个实施例在一段时间内破碎板的转速的曲线图;
图8是最佳研磨模式的另一个实施例在一段时间内破碎板的转速的曲线图;
图9是空转模式的一个实施例在一段时间内破碎板的转速的曲线图;以及
图10是用于冲洗模式的食物残渣处理装置一个实施例的示意图。
尽管本发明允许有多种改进和替代形式,但在这些附图中还是以示例的方式给出了本发明的特定实施例并将进行详细说明。但是可以理解,本发明并非要局限于所述的特定形式。反之,本发明涵盖包含在由所附权利要求界定的本发明实质和范围内的所有的改进型、等效型和替代型。
具体实施方式
参见附图,图1给出了采用本发明的食物残渣处理装置100。处理装置100可以以众所周知的方式,利用在美国专利No.3,025,007中所公开的传统安装件安装在水池的排水孔内,该专利属于本申请的受让人且其全部内容在此引用作为参考。该处理装置包括一个上食物输送部段102、一个中心研磨部段104和一个变速马达部段106。中心研磨部段104位于食物输送部段102和变速马达部段106之间。
食物输送部段102将食物残渣输送到中心研磨部段104。食物输送部段102包括一个入口壳体108和一个输送壳体110。入口壳体108在食物残渣处理装置100的上端构成一个用于接纳食物残渣和水的入口。入口壳体108连接到输送壳体110上。为了防止外泄,在入口壳体108和输送壳体110之间可以使用橡胶密封圈112。也可以使用密封填料代替橡胶密封圈112。密封填料最好用可以充满入口壳体108和输送壳体110之间的所有空隙,并且可以调整两壳体相对表面之间的任何不规则状况的粘性柔韧材料制成。一些适于用作密封填料的柔性材料包括丁基密封剂、硅酮密封剂和环氧树脂。
输送壳体110有一个用于接纳洗碗机入口116的孔114。洗碗机入口116用于从洗碗机(未示出)排水。入口壳体108和输送壳体110用金属或注模塑料制成。或者,入口壳体108和输送壳体110可以是一单体件。
中心研磨部段104包括一个研磨机构,它具有一个破碎板组件118和一个固定的破碎环120。在一个实施例中,该破碎板组件118可以包括一个上转动板122和一个下凸肋支撑板124。上转动板122和下凸肋支撑板124安装在变速马达部段106的转动轴126上。输送壳体110的一部分将研磨机构包容在内。图1中所示的研磨机构是固定凸肋研磨系统。尽管在本发明中优选固定凸肋研磨系统,但是本发明并不局限于固定凸肋研磨系统。另外,本发明可以采用诸如美国专利No.6,007,006(Engel等人)中所公开的可活动的凸肋组件。
破碎环120通过压配合固定连接到输送壳体110的内表面上,其包括多个相互间隔开的齿128,且该破碎环最好用不锈钢制成,但是也可以用其它金属材料,如镀锌钢板制成。如图1所示,为了使破碎环120保持在壳体110内,也可以采用在壳体110的内壁上形成有斜面129。
如图2所示,上转动板122和下凸肋支撑板124相互接合形成破碎板组件118。破碎板组件118最好包括两个接合部件。这样可以减少制造工艺的复杂性和提高研磨机构的整体性。上转动板122和下支撑板124,可以用机械装置连接(诸如焊接或铆接)或者可用本领域技术人员熟知的粘结剂连接。连接该部件可减少两部件之间的相对运动,并使最终组装中所要处理的零件减少。在另一个实施例中,破碎板组件118可以由一个单一的整体部件组成,它包括一个转动板、多个固定的研磨凸肋和倾动钉。固定研磨凸肋和倾动钉安装在转动板上或与转动板构成一体。
上转动板122提供了一个保持食物残渣的平台或台面,从而可对食物残渣进行研磨。上转动板12可以包括两条最好相对于上转动板122的周边同心设置的加强肋130。在加强肋130的内侧,上转动板122包括多个排水孔132。图2给出一个在各加强肋的内侧具有四个排水孔132的实施例。上转动板122还有用于将上转动板安装到转动轴126上的安装孔134。为了有助于从转动轴126传递扭矩,安装孔134最好呈双D的形状。上转动板122还可以包括一个加强圈136,给安装孔134提供进一步的支撑。为了使下凸肋支撑板124能与上转动板122接合,上转动板122包括键槽138和键孔140。
上转动板122可以用冲压成型的金属平板制成。或者,上转动板122也可以用粉末冶金法,用诸如插入式塑料注射成型或金属注射成形等注射成型法,或用诸如模铸或熔模铸造等铸造法制成。上转动板122的厚度最好在从约0.040英寸至约0.100英寸的范围。在一个优选实施例中,上转动板122用双面镀锌冷轧钢板制成,厚度约0.071英寸。
在一个实施例中,下凸肋支撑板124包括一个主体部分141、两个固定破碎凸肋142和两个倾动钉144。破碎凸肋142最好具有一个垂直的前端148、一个弧形的缺口150、一个顶端152和一个倾斜的底脚(坡脚)154。底脚154的斜面向内朝向下凸肋支撑板124的中心是减小的。倾动钉144最好具有顶部156和向下倾斜的侧面158。下凸肋支撑板124的主体部分141最好包括几乎在下凸肋支撑板124的全长上延伸的直肋条146。下凸肋支撑板124包括一个安装孔148,以将下凸肋支撑板124安装到转动轴126。为了有助于从转动轴126传递扭矩,安装孔148最好呈双D的形状。
下凸肋支撑板124可以用冲压成型的平的金属带或薄板制成。如同上转动板122,下凸肋支撑板124也可以用粉末冶金法,用诸如插入式塑料注射成型或金属注射成形等注射成型法,或用诸如模铸或熔模铸造等铸造法制成。下凸肋支撑板124的厚度最好在约0.090英寸至约0.190英寸的范围。在一个优选实施例中,下凸肋支撑板124用不锈钢制成,且其厚度约0.125英寸。如果采用冲压法,破碎凸肋142和倾动钉144可以用冲压金属的向上折叠部分构成。用这种方式,破碎凸肋142和倾动钉144是下凸肋支撑板124整体的一部分。制成破碎凸肋142和倾动钉144之后,凸肋支撑板124最好用本领域技术人员熟知的方法进行热处理。其它形式的适合的固定凸肋的设计公开在Scott W.Anderson等人的专利申请序列号No.09/524,853(2000年3月14日提交),题目为“Grinding Mechanism For A Food WasteDisposer And Method of Making The Grinding Mechanism”的专利申请中,其归属于本申请的受让人且其全部内容在此引用作为参考。
再参阅图1,在食物残渣处理装置的操作中,由食物输送部段102输送到研磨部段104的食物残渣受到破碎板组件118上的凸肋142的作用抵压在破碎环120的齿128上。齿128锋利的刃部将食物残渣研磨或破碎成足够小的微粒物质,以能够通过齿128外侧和上转动板122的周边之间的间隙从上转动板122上方到该转动板下方。由于重力和水流的作用,通过齿128之间的间隙的颗粒物质掉落在塑料衬垫160上,并随着通过该入口至入口壳体108进入处理装置100的水,通过排放出口162排入排泄管或排水管(未示出)。为了引导朝向排放出口162的微粒物质和水,该塑料衬垫160朝向紧邻排放出口162的周向边向下倾斜。排放出口162可以作为模铸的上端喇叭口164的一部分制成。或者,该排放出口162可以作为处理装置的外壳体的一部分用塑料单独制成。排放出口164的外表面能使排泄管或排水管连接到排放出口162上。
塑料衬垫160用螺钉或螺栓166连接到模铸的上端喇叭口164上。上端喇叭口164用螺钉或螺栓168连接到输送壳体110上。为了防止外泄,可以使用环形固定夹170或密封圈172,来保证输送壳体110或上端喇叭口164之间的连接。
上端喇叭口164用于将中心研磨部段和变速马达部段106分隔开。变速马达部段106装放在壳体174和下端框架176的内侧。壳体174可以用金属薄板制成,下端框架176可以用冲压的金属制成。壳体174和下端框架176用螺钉或螺栓178连接到上端喇叭口164上。
通过本发明已经发现,采用变速马达可以克服先有技术中的大部分问题。一种适用的变速马达是可以从St.Louis的EmersonAppliance Motors公司购得的换向磁阻机,一种换向磁阻机和一种适用于换向磁阻机的控制器在美国专利No.6,014,003和No.6,051,942中有进一步的说明,其归属于本申请的受让人且其全部内容在此引用作为参考。另一种适用类型的换向磁阻机公开于Strutz的申请序列号No.09/777,126,与此申请同时提交并属于本申请的受让人,题目为“Switched Reluctance Machine and Food Waste DisposerEmploying Switched Reluctance Machine”的专利申请中,其公开的全部内容在此引用作为参考。本发明还包括通过添加控制装置改进为可变速的其它马达。这类马达可以包括通用马达、永磁马达或感应马达。
在一个实施例中,变速马达部段106包括一个具有定子182和转子184的换向磁阻机180。该转子将转动传递给转动轴126。换向磁阻机180包封在延伸于上下端框架164和176之间的壳体174内。尽管本发明的说明在换向磁阻机的范围内,但是本发明适用于其他形式的变速马达和其他以不同速度控制和操纵的机器。
如图1和图3所示,定子182具有一个环形的主体184和中空的内芯区186。中空内芯区由具有向内凸出的凸极190的孔188构成。定子182的各个凸极190具有缠绕在凸极190上的导线线圈194。在一个实施例中,定子182具有十二个定子电极供三相操作。因此,每隔两个的定子电极190电连接在一起,从而通过给一组四个定子电极190供电来完成一相的操作。这通过线圈194a、194b和194c示于图4中。每一相给形成一交变的一组四个定子电极190供电
如图1和图5所示,转子184具有一个环形主体196和向外凸出的凸极198。转子184的尺寸确定成能设定在定子182的中空内芯区186内。正如下面将详细说明的,随着给各相线圈绕组194a、194b和194c通电,转子184在定子182的中空内芯区186内转动。在此实施例中,转子具有八个电极198。
通过给各组线圈194供电,在磁阻机内产生磁阻扭矩。当对应的定子电极190和转子电极198处于错位的位置时,给各组线圈194供电。定子电极190和转子电极198之间的错位程度称为相角。给一对线圈194供电产生磁性的北极和南极。因为该对转子电极198与供电的定子电极190错位一定的相角,所以定子182和转子184的感应系数不是最大。转子电极198将趋于运动到与供电的绕组感应系数最大的位置。最大感应的位置出现在转子和定子电极对准的位置。
在转子电极198的转动中相对于最大感应的位置的某特定相角处,但是在到达最大感应的位置之前,通过给已经供电的那组线圈194断电从该相中去掉电流。随后,或同时,给第二相供电,在第二组定子电极中产生新的磁性的南极和北极。如果当第二组定子电极和转子电极之间的感应增大时给第二相供电,则正向的扭矩得以保持且转动继续。通过以这种方式给不同组的线圈194供电和断电产生连续转动。磁阻机的总扭矩等于上述各单独扭矩的总和。
再参见图1,如上所述,上端喇叭口164将研磨部段104与变速马达部段106分隔开。上端喇叭口164可以消散由换向磁阻机180产生的热,防止颗粒物质和水与换向磁阻机180接触,以及将颗粒物质和水的混合物导引到排放出口162。
为了对准转动轴126,同时使转动轴126能够相对于上端喇叭口164转动,上端喇叭口164具有一个装放轴承组件200的中心轴承套165。在一个实施例中,轴承组件200将转动轴126包围在内且包括一个套筒轴承202、一个套筒204、一个垫片205、一个橡胶密封装置206、一个抛油环208和一个止推垫圈210。套筒轴承202最好用具有润滑材料的粉末金属制成。止推垫圈210放置于轴承202的顶部。钢制套筒204将转动轴126包容在内,且定位于止推垫圈210和套筒轴承202的上方。钢制套筒204位于转动轴126的上端部分127上。上端部分127成形为双D形状,以接纳破碎板组件118。破碎板组件118座放在垫片205上。破碎板组件118用螺栓211固定在转动轴126上。为了防止碎片进入,橡胶密封装置206滑套在钢制套筒204上,并座放在上端喇叭口164的中心轴承衬套165的一个较大的部分上。一个钢帽或抛油环208安置在橡胶密封装置206的顶端。
通过使用轴承组件212,使得转动轴126的底部能够相对于下端框架176转动。下轴承组件212包括一个壳体214和一个球轴承216。球轴承216最好用具有润滑材料的粉末金属制成。
处理装置100的一个优点是使用换向磁阻机180使破碎板组件118能够以不同的转速运行。提供有具有反馈环路的控制器220,用于控制破碎板组件118的转速。通过将换向磁阻机180结合到处理装置100中,处理装置100克服了先有技术中存在的多个问题。控制器220具有一个处理器或其他逻辑单元。可以采用相同的控制器来实施多种操作模式。例如,换向磁阻机的控制器220可以进行编程,使破碎板组件118以不同的转速转动,以实现本发明的特定操作模式,如软启动模式、最佳研磨模式、空转模式、冲洗模式和防堵塞模式。
软启动模式
本发明包括一种减少食物残渣碎屑块进入排水管道的机构和方法。如前所述,当传统处理装置首次启动时,研磨板迅速达到高转速。当食物残渣碎屑块同时快速强制排出处理装置时,在排放出口162或在所连接的排水管道可能发生排放流速降低或食物残渣存留的现象。这一般发生在研磨腔104充满食物残渣后使用者第一次启动传统的处理装置之时。
为了克服这个问题,本发明包括一种操作具有诸如换向磁阻机180的变速马达的食物残渣处理装置100的方法。换向磁阻机180连接到破碎板组件118上,以对研磨腔104内的食物残渣进行研磨。在一个实施例中,启动时,控制器220操纵食物残渣处理装置以软启动模式运行。在软启动模式中,控制器起动换向磁阻机180,以使破碎板组件118开始转动。如图6所示,将控制器进一步编程为,在预定时间段TA1内将破碎板组件118的转速缓慢提高到预定转速RA1。在一个实施例中,预定时间段TA1大于三(3)秒。软启动模式还降低处理装置启动时产生的噪音水平。
最佳研磨模式
已经发现,一种速度不能最佳地研磨所有类型的食物。例如,当研磨板组件118高于2500RPM的较高转速转动时,诸如胡萝卜碎块和骨头碎块等较硬的食物颗粒可能“滞驻”在破碎板组件118上。滞驻导致噪音和振动增大,以及在处理装置关闭后导致残留食物留滞在研磨腔内。经过一定时间,残留食物可能产生令人讨厌的气味。
为了克服这些问题,本发明包括一种操作具有诸如换向磁阻机180的变速马达的食物残渣处理装置100的方法。该变速马达连接到诸如破碎板组件118的研磨板上,以不同的转速研磨食物残渣。在一个实施例中,食物残渣处理装置100的操作是,以三种不同的转速转动研磨板:第一转速、第二转速和第三转速。第一转速可以是高转速,第二转速可以是中转速,第三转速可以是低转速。
已经发现,破碎板组件118在高转速下(例如2500至4000RPM),该处理装置用于减小食物残渣的材料尺寸是最佳的。在高转速下转动研磨板可切断和打碎食物残渣材料。较高的转速特别有利于纤维和纤维性食物。
已经发现,破碎板组件118处于略低或中等转速下(例如1500至2500RPM),可更迅速地研磨大部分食物残渣。密实的蔬菜,如胡萝卜和土豆在较高转速下具有滞驻的趋势,且较好的适合于以中等的转速研磨。
已经发现,破碎板组件118处于低转速下(例如300至1500RPM),处理装置用于研磨诸如骨头碎块等较硬的食物是最佳的。另外,较低的转速使食物残渣的尺寸在较高的转速下减小后能从研磨腔“清理出去”。这就防止了处理装置关闭后残余食物残渣滞留在研磨腔内。
因此,本发明包括以不同的转速研磨食物残渣的方法。在一个实施例中,如图7所示,食物残渣处理装置100的破碎板组件118在第一时间段TB1以第一速度RB1转动。第一速度RB1是相对较高的转速。在第一时间段TB1之后,破碎板组件118以第二速度TB2转动,直至处理装置关闭。第二速度RB2是如上所述的低于第一速度RB1的中转速或低转速。
在另一个实施例中,如图8所示,食物残渣处理装置100的破碎板组件118在第一时间段TC1以第一速度RC1转动。第一速度RC1也是相对较高的转速。在第一时间段TC1之后,破碎板组件118在第二时间段TC2以第一速度RC2转动。第二速度RC2是如上所述的低于第一速度RC1的中转速。该实施例可以进一步包括使破碎板组件118以低于第二速度RC2的第三速度RC3转动,直至处理装置关闭。
或者,在使处理装置在最佳研磨模式下操作后,控制器220还可以操纵处理装置100以空转模式或冲洗模式操作,如下所述。
空转模式
传统处理装置的另一个有关的问题是噪音和功率消耗。如前所述,对于传统处理装置,研磨板的典型转速是较高的。较高的转速产生较大的噪音和损耗较多的功率。可能经常会有处理装置没有研磨食物但仍然开通和运转的情况。例如,如果使用者正在清理餐桌,可能多次出现处理装置一直运转但处理装置中却没有食物的情况。多次输入食物之间产生的噪音可能令使用者心烦意乱。
本发明通过使食物残渣处理装置在空转模式下操作解决了这个问题。转到图9,在连续供入操作中,食物残渣处理装置100的研磨板以低速或空转速度RD1转动。尽管也可采用其他转速,但在一个实施例中,空转速度介于400至800RPM之间。随着食物进入研磨部段104,换向磁阻机180将破碎板组件118的转速提高到较高的速度RD2,对食物残渣进行研磨。这可以包括以软启动模式或最佳研磨模式(如上所述)运转。当食物排除掉后,破碎板118的转速降低,回到空转速度。
为了探测到新插入的食物残渣在研磨部段104内存在与否,在换向磁阻机180上提供有一个反馈回路。控制器220监测供给到换向磁阻机180使破碎板组件118转动的电流。随着食物残渣接触到破碎板组件118,控制器220将监测到电流迅速增大。电流增大的原因是换向磁阻机180试图使破碎板组件118保持在空转速度下。当其监测到电流增大,控制器220感知食物已经插入处理装置。随着监测到上述情况,控制器220随后将提高破碎板组件118的转速。
冲洗模式
如上所述,食物残渣处理装置中的残留食物可能导致令人讨厌的气味。尽管上述操作模式减少了食物残渣残留的机会,但是本发明还包括了一种模式,以保证研磨腔104在研磨操作后能进行适当的清洗。这种模式称为冲洗模式。在冲洗模式中,水进入研磨腔104。水可以由使用者手动通过放水经过食物输送部段102进入研磨腔104,也可以通过提供一个类似于洗碗机入口116的装置自动进入。
图10给出了一个实施例,其中水可以自动射入研磨腔104。控制器220电连接到一个阀门230并且能够电动打开和关闭该阀门230。当阀门230打开时,水从一个高压供水装置232强制进入研磨腔104。在喷水的同时,控制器220将研磨板118的转速提高到高转速。转速提高使水在中心研磨部段104散布开。这由破碎板组件118的固定凸肋142和固定倾动钉144完成,它们使水在中心研磨部段104内散布开。冲洗模式可将研磨部段104清洗干净且减少了令人讨厌的气味。经过预定时间后,阀门230关闭,破碎板118停止转动或者返回到空转模式。
防堵塞模式
堵塞是食物残渣处理装置可能发生的一个问题。当骨头等较硬的物品进入食物残渣处理装置并卡在转动研磨板的凸肋和固定破碎环的齿之间时,发生堵塞。
因此,本发明包括一种具有诸如换向磁阻机180的变速马达的食物残渣处理装置100。如上所述,控制器220具有反馈回路,能够使控制器220监测提供给换向磁阻机180的电流。当堵塞将要发生时,破碎板组件118的转速将迅速降低。这将造成至换向磁阻机180的电流迅速增大。在防堵塞模式下,控制器220监测电流的急速增大。当发生电流急速增大时,控制器220可以采取校正措施。例如,控制器220可以操纵换向磁阻机180将提供到破碎板组件118的扭矩从第一扭矩增大到第二扭矩。这可使物品破碎和继续转动。另外,如果堵塞继续存在,控制器220可以操纵换向磁阻机180反转转动方向。
另外,如果发生堵塞,控制器220可操纵换向磁阻机180完成一系列快速前后转动,以移除堵塞的物品。因此,在处理装置100中使用变速马达可以自动探测到堵塞和完成校正工作。
人们期望上述操作模式可以单独使用或组合使用。例如在启动时,控制器220可以操纵换向磁阻机180以启动模式开始。控制器220随后将操纵换向磁阻机180完成最佳研磨模式。在最佳研磨模式之后,控制器220在关闭前将操纵换向磁阻机180进入空转模式运转一段时间。在关闭处理装置前,控制器220将操纵处理装置100完成冲洗模式。在全部操作模式中,防堵塞模式可以在后台运行,并连续监测处理装置100的堵塞情况。或者,也可以采用键盘或其他输入装置,由使用者选择不同的控制器操作模式。
上面所说明的是一种具有变速马达的食物残渣处理装置。使用变速马达可以通过使食物可在不同的速度下研磨改善食物残渣处理装置的操作和性能。再者,食物残渣处理装置可以以更高的效率运转,还有噪音减弱、气味减少、功耗降低等附加效益。另外,食物残渣处理装置提高了研磨性能并可纠正堵塞。如上所述,换向磁阻机是变速马达的一个合适选择。换向磁阻机的控制器可用于控制研磨板或破碎板组件的转速。但是,人们期望其他类型的马达可以用于本发明,能够以多种转速控制研磨板。
尽管参照一个或多个特定的实施例对本发明进行了说明,但是对于本领域技术人员能够理解,在不背离本发明的实质和范围的条件下可以进行多种改变。我们认为各个实施例及其明显的改变形式是在本发明的实质和范围内的,这些实质和范围阐述于下列权利要求中。

Claims (41)

1.一种食物残渣处理装置,它包括:
一个上食物输送部段,其包括一个壳体,构成一个用于接纳食物残渣的入口;
一个马达部段,其包括一个具有转子和定子的换向磁阻机,该转子将转动传递给转动轴;
一个设于食物输送部段和马达部段之间的中心研磨部段,食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段,研磨部段包括研磨机构,一部分研磨机构安装在转动轴上;
一个电连接到定子并控制换向磁阻机的控制装置,该控制装置能够控制转动轴和安装在转动轴上的部分研磨机构的转动,控制装置能够使该转动保持在一个以上的转动速度上。
2.如权利要求1所述的食物残渣处理装置,其特征在于,该研磨机构包括破碎板组件和固定破碎环,安装在转动轴上的部分研磨机构是破碎板组件。
3.如权利要求2所述的食物残渣处理装置,其特征在于,破碎板组件包括固定研磨凸肋。
4.一种食物残渣处理装置,它包括:
一个上食物输送部段,其包括一个壳体,构成一个用于接纳食物残渣的入口;
一个马达部段,其包括一个具有转子和定子的变速马达,该转子将转动传递给转动轴;
一个设于食物输送部段和马达部段之间的中心研磨部段,食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段,研磨部段包括研磨机构,一部分研磨机构安装在转动轴上;
一个电连接到定子以控制变速马达的控制装置,该控制装置在启动时能够起动该变速马达,使安装在转动轴上的部分研磨机构转动,并在预定的时间段内将安装在转动轴上的部分研磨机构的转动速度提高到预定的转速。
5.一种食物残渣处理装置,它包括:
一个上食物输送部段,其包括一个壳体,构成一个用于接纳食物残渣的入口;
一个马达部段,其包括一个具有转子和定子的变速马达,该转子将转动传递给转动轴;
一个设于食物输送部段和马达部段之间的中心研磨部段,食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段,研磨部段包括研磨机构,一部分研磨机构安装在转动轴上;
一个电连接到定子以控制该变速马达的控制装置,该控制装置能够使安装在转动轴上的部分研磨机构在第一时间段以第一转动速度转动,且使安装在转动轴上的部分研磨机构在第二时间段以第二转动速度转动,第二转动速度低于第一转动速度。
6.一种食物残渣处理装置,它包括:
一个上食物输送部段,其包括一个壳体,构成一个用于接纳食物残渣的入口;
一个马达部段,其包括一个具有转子和定子的变速马达,该转子将转动传递给转动轴;
一个设于食物输送部段和马达部段之间的中心研磨部段,食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段,研磨部段包括研磨机构,一部分研磨机构安装在转动轴上;
一个电连接到定子以控制该变速马达的控制装置,该控制装置能够使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动,该控制装置能够确定食物残渣是否已经进入食物残渣处理装置,且如果食物残渣已经进入食物残渣处理装置则该控制装置能够将第一转动速度提高到第二转动速度。
7.一种食物残渣处理装置,它包括:
一个上食物输送部段,其包括一个壳体,构成一个用于接纳食物残渣的入口,该上食物输送部段具有接纳水的水入口;
一个马达部段,其包括一个具有转子和定子的变速马达,该转子将转动传递给转动轴;
一个设于食物输送部段和马达部段之间的中心研磨部段,食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段,研磨部段包括研磨机构,一部分研磨机构安装在转动轴上;
一个电连接到定子以控制该变速马达的控制装置,该控制装置能够使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动,而当接受到通过水入口进入的水时,该控制装置能够在一段时间内将第一转动速度提高到第二转动速度,第二转动速度高于第一转动速度。
8.一种食物残渣处理装置,它包括:
一个上食物输送部段,其包括一个壳体,构成一个用于接纳食物残渣的入口;
一个马达部段,其包括一个具有转子和定子的变速马达,该转子将转动传递给转动轴;
一个设于食物输送部段和马达部段之间的中心研磨部段,食物输送部段将食物残渣输送到研磨部段,研磨部段包括研磨机构,一部分研磨机构安装在转动轴上;
一个电连接到定子以控制该变速马达的控制装置,该控制装置能够使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度和第一扭矩转动,该控制装置能够通过监测提供给变速马达的电流确定食物残渣是否堵塞在研磨机构中,如果该控制装置确定食物残渣堵塞在研磨机构内,它能够将第一扭矩提高到第二扭矩。
9.一种减少食物残渣碎屑块通过食物残渣处理装置进入排水管道的方法,该食物残渣处理装置具有一个变速马达,一个转动轴和一个研磨机构,该变速马达将转动传递给转动轴,一部分研磨机构安装在该转动轴上,该方法包括的步骤有:
在启动时起动变速马达,使安装在转动轴上的研磨机构的那部分转动;和
使安装在转动轴上的研磨机构那部分的转动速度经过一个预定的时间段缓慢提高到预定的转动速度。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,研磨机构包括破碎板组件和固定破碎环,安装在转动轴上的部分研磨机构是破碎板组件。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,破碎板组件包括固定研磨凸肋。
12.如权利要求9所述的方法,其特征在于,该预定转动速度大于每分钟1500转。
13.如权利要求9所述的方法,其特征在于,该预定时间段大于三(3)秒。
14.如权利要求9所述的方法,其特征在于,该变速马达是换向磁阻机。
15.一种操作食物残渣处理装置的方法,该食物残渣处理装置具有一个变速马达、一个转动轴和一个研磨机构,该变速马达将转动传递给转动轴,一部分研磨机构安装在该转动轴上,该方法包括的步骤有:
在第一时间段使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动;和
在第二时间段使安装在转动轴上的部分研磨机构以第二转动速度转动,第二转动速度小于第一转动速度。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,研磨机构包括破碎板组件和固定破碎环,安装在转动轴上的部分研磨机构是破碎板组件。
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于,破碎板组件包括固定研磨凸肋。
18.如权利要求15所述的方法,其特征在于,第二时间段在第一时间段之后。
19.如权利要求15所述的方法,其特征在于,该第一转动速度在每分钟2500转至4000转之间。
20.如权利要求15所述的方法,其特征在于,该第二转动速度低于每分钟2500转。
21.如权利要求15所述的方法,其特征在于,该方法还包括的步骤有:
在第三时间段使安装在转动轴上的部分研磨机构以第三转动速度转动,该第三转动速度低于第二转动速度。
22.如权利要求21所述的方法,其特征在于,该第三转动速度在每分钟100转至1500转之间。
23.如权利要求15所述的方法,其特征在于,该变速马达是换向磁阻机。
24.一种操作食物残渣处理装置的方法,该食物残渣处理装置具有一个变速马达、一个转动轴和一个研磨机构,该变速马达将转动传递给转动轴,一部分研磨机构安装在该转动轴上,该方法包括的步骤有:
使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动;
确定食物残渣是否已经进入食物残渣处理装置;和
如果食物残渣已经进入食物残渣处理装置,则将第一转动速度提高到第二转动速度。
25.如权利要求24所述的方法,其特征在于,研磨机构包括破碎板组件和固定破碎环,安装在转动轴上的部分研磨机构是破碎板组件。
26.如权利要求25所述的方法,其特征在于,破碎板组件包括固定研磨凸肋。
27.如权利要求24所述的方法,其特征在于,该第一转动速度在每分钟400转至800转之间。
28.如权利要求24所述的方法,其特征在于,该方法还包括的步骤有:
在将第一转动速度提高到第二转动速度之后确定食物残渣是否已经排出食物残渣处理装置;和
如果食物残渣已经排出食物残渣处理装置,则将第二转动速度降低到第一转动速度。
29.如权利要求24所述的方法,其特征在于,该变速马达是换向磁阻机。
30.一种操作食物残渣处理装置的方法,该食物残渣处理装置具有一个变速马达、一个转动轴和一个研磨机构,该变速马达将转动传递给转动轴,一部分研磨机构安装在该转动轴上,该方法包括的步骤有:
使安装在转动轴上的部分研磨机构以第一转动速度转动;
使水进入食物残渣处理装置;和
在水进入食物残渣处理装置的过程中将第一转动速度提高到第二转动速度,第二转动速度大于第一转动速度。
31.如权利要求30所述的方法,其特征在于,研磨机构包括破碎板组件和固定破碎环,安装在转动轴上的部分研磨机构是破碎板组件。
32.如权利要求31所述的方法,其特征在于,破碎板组件包括固定研磨凸肋。
33.如权利要求30所述的方法,其特征在于,该第一转动速度在每分钟400转至800转之间。
34.如权利要求30所述的方法,其特征在于,该第二转动速度大于每分钟1500转。
35.如权利要求30所述的方法,其特征在于,该变速马达是换向磁阻机。
36.一种操作食物残渣处理装置的方法,该食物残渣处理装置具有一个变速马达、一个转动轴和一个研磨机构,该变速马达将转动传递给转动轴,一部分研磨机构安装在该转动轴上,该方法包括的步骤有:
使安装在转动轴上的那部分研磨装置以第一转动速度和第一扭矩转动;
通过监测提供给变速马达的电流确定食物残渣是否堵塞在研磨机构内;和
如果确定了食物残渣堵塞在研磨机构内,则将第一扭矩提高到第二扭矩。
37.如权利要求36所述的方法,其特征在于,研磨机构包括破碎板组件和固定破碎环,安装在转动轴上的部分研磨机构是破碎板组件。
38.如权利要求37所述的方法,其特征在于,破碎板组件包括固定研磨凸肋。
39.如权利要求36所述的方法,其特征在于,该方法还包括的步骤有:
使安装在转动轴上的部分研磨机构的停止转动;和
当确定已经发生堵塞时,使安装在转动轴上的部分研磨机构以相反的方向转动。
40.如权利要求36所述的方法,其特征在于,该方法还包括的步骤有:
使安装在转动轴上的部分研磨机构的停止转动;和
当确定已经发生堵塞时,完成一系列快速的前后转动。
41.如权利要求36所述的方法,其特征在于,该变速马达是换向磁阻机。
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