JP3623269B2 - アキシャル・エアギャップ・モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電気モータに関する。より具体的には、本発明は、アキシャル・エアギャップ（ａｘｉａｌ ａｉｒ ｇａｐ）・直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アキシャル・エアギャップ・モータは、長年に亙って使用されている。この間に、これらのモータは、多くの形態を取って来た。該モータは、回転する偏平な形状の巻線部分と組み合わせて磁石を使用し、その巻線はプレス加工品により、エッチング処理品により、又は直流モータ及び交流モータである期間使用されてきた従来通りの線を巻いて形成されている。
【０００３】
アキシャル・エアギャップ・モータは、偏平型又は「パンケーキ型」モータと称されることが多く、その長さ寸法が重要な設計上の考慮事項である多数の適用例で採用されている。一般に、アキシャル・エアギャップ・アマチュアの構造は、現在利用可能なものの内で長さが最も短かいモータの形状を提供する。モータは、アキシャル・エアギャップと、プリント加工、プレス加工により、又は線を巻いて形成したアマチュアとを特徴とする。また、該モータは、軸方向又は半径方向の整流のため、軸方向又は半径方向に方向決めしたブラシ／ばね組み合わせ体を特徴とする。
【０００４】
アキシャル・エアギャップ・モータは、その所望の目的上、それ自体、有利であることが実証されているが、今日、長さ寸法の短縮化を一層、最適なものにしなければならない多数の適用例がある。例えば、ラジエータ、復水器の冷却モジュール、及びウィンドリフト（ｗｉｎｄｏｗ ｌｉｆｔｓ）、ブロア組立体等におけるように、多数の自動車の適用例で使用されるモータの場合がある。自動車のエンジン室及び車体は利用可能なスペースが狭くなる傾向にある一方、乗員スペースは同一か、又は広くなっている。そのため、自動車の適用例においてのみならず、例えば、宇宙、産業用及びその他の商業的利用分野のような、「パンケーキ型」モータの他の適用例においても、長さ、重量及びコストを最小にする一方で、馬力を最大にすることが重要な配慮事項となっている。
【０００５】
従来技術の典型的なエアギャップ・モータが図１に示してある。永久磁石１０は、ステータの端板１２に強固に固着されている。これらの端板１２は、透磁性材料（例えば、鋼又は鉄）から成っており、磁束戻り路として機能する。ハウジング１４は、端板１２の間にアルミニウム製の円筒形の外側リング１６を配置することによって完成される。回転軸２０に取り付けたアマチュア１８が永久磁石１０の間のスペースに設けられている。電気は、ブラシ２２を通ってアマチュア１８に流される。アマチュア１８は、プレス加工品、エッチング処理品又は従来の線を巻いて形成した、従来形状の巻線である。
【０００６】
現在、図１に示したようなアキシャル・エアギャップ・モータは、アマチュア１８の片側に、又は両側に設けた一組みの永久磁石１０から成るステータ組立体を備える構造とされている。永久磁石１０は、例えば、冷間圧延鋼又は鉄のような透磁性材料から成る端板１２に一般に結合されている。永久磁石は、最も一般的には、アルニコ材料から成っているが、近年、希土類元素を含む高保磁力の磁石を含むモータが利用可能となっている。従来技術のモータは、波形座金２４及び充電コイル巻線２６を更に含んでいる。
【０００７】
アキシャル・エアギャップ・モータのアマチュアは、通常、プレス加工品、エッチング処理品又は従来の線を巻いて形成した巻線である。次の米国特許が現在利用されているアマチュアの型式の一例である。
【０００８】
米国特許第３，４８８，５３９号 「タッカー（Ｔｕｃｋｅｒ）」
米国特許第３，５７５，６２４号 「ケーグ（Ｋｅｏｇｈ）」
米国特許第３，７３７，６９７号
「キタモリ、その他（Ｋｉｔａｍｏｒｉ ｅｔ ａｌ．）」
米国特許第４，３２１，４９９号 「グプタ（Ｇｕｐｔａ）」
米国特許第４，３４１，９７３号
「マルコ、その他（Ｍａｒｕｋｏ ｅｔ ａｌ．）」
米国特許第４，４１３，８９５号 「リー（Ｌｅｅ）」
米国特許第４，７９４，２９３号
「フキサキ、その他（Ｆｉｋｉｓａｋｉ ｅｔ ａｌ．）」
米国特許第５，０９９，１６２号 「サワダ（Ｓａｗａｄａ）」
米国特許第５，１４４，１８３号
「ファーレンコフ（Ｆａｒｒｅｎｋｏｐｆ）」
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来技術のアキシャル・エアギャップ・モータは、磁束の戻り路としてモータの端板を利用する。その結果、該端板は、酸化の防止のためめっき処理しなければならない鋼又は鉄のような高価な材料で形成することを要する。アルミニウムのような、より軽量で且つより低廉な材料を使用すれば、著しい節約になるであろうが、アルミニウムは、磁束の戻り路として使用するのに必要な透磁性を欠くから、現在のモータは、アルミニウム製端板を使用することが出来ない。
【００１０】
更に、従来技術のモータのステータ（即ち、磁石、端板及びブラシ）は、「連続的」に製造されるため、組み立て時間が長い。即ち、組み立て工程の各段階は、その前の組み立てが完了することに依存し、その前の工程が完了する迄、開始することが出来ない。その結果、端板が製造される迄、磁石を端板に結合することが出来ず、又、磁石が結合される迄、ブラシ及び軸受を挿入することが出来ない。このため、製造サイクルが長くなり、在庫量が増す傾向となり、顧客に迅速に対応する点で製造業者の能力が著しく損なわれる。
【００１１】
従来技術のモータにアルニコ磁石を使用するためには、現場で磁石の充電を行う必要がある。そのため、モータ内に内部充電線を組み込み且つその状態を保つことを要する。しかしながら、希土類元素から成る高飽和保磁力の磁石をアキシャル・エアギャップ・モータ内に使用するという近年の方法がこの問題を解決している。こうした進歩にも拘わらず、アキシャル・エアギャップ・モータの設計は、こうした高飽和保磁力の磁石が実現するコスト上の利点を完全には実現し得ない。
【００１２】
更に、既存のアキシャル・エアギャップ・モータのモータ性能を変更すること（即ち、トルク及び／又は出力を増大させること）が一般に困難であり、著しい設計変更を必要とする。具体的には、材料の品質を上げるか、エアギャップを少なくし、又は磁石の寸法（典型的に長さ寸法）を大きくしない限り、トルクを増大させることが出来ない。この場合には、設計コストが著しく増し、また、採用、維持且つ在庫しなければならない新たな部品の普及が必要となり、モータのメンテナンスが困難となり、又、在庫費用が増大する。更に、より高トルクモータに必要とされる長い磁石に対応し得るように、一般にモータの長さ寸法を長くしなければならない。モータの長さ寸法が増すことは、アキシャル・エアギャップ・モータによって得られる偏平な形状による利点を失う結果となる。
【００１３】
最後に、現在のアキシャル・エアギャップ・モータは、製造が難しく、顕著な組み立て、加工及び装置を必要とし、又、組み立てに非常な熟練が必要であり、製造サイクル時間が長く、又在庫コストも高くなる。
【００１４】
現在、利用可能なアキシャル・エアギャップ・モータによって得られる利点にも拘わらず、依然として、効率的で低廉且つ信頼性の高いモータが要望されていることは明らかである。本発明は、この課題を達成するものである。
【００１５】
故に、本発明の一つの目的は、製造時間が短かいモータを提供することである。
【００１６】
本発明の別の目的は、共通の部品にて、多数の型式の特定寸法のハウジングを形成することを可能にすることにより、在庫コストが著しく削減されるモータを提供することである。
【００１７】
本発明の更に別の目的は、モータ内にシム又はスペーサを使用するだけで単一のハウジング寸法で多数のトルク性能を実現可能にするモータを提供することである。
【００１８】
本発明の別の目的は、組み立て工程が、その前の組み立て工程に依存せず、その他の組み立て工程と同時に行うことの出来る、並列的製造が可能なモータを提供することである。
【００１９】
本発明の更に別の目的は、コスト、融通性及び性能の点で顕著な利点を有するモータを提供することである。
【００２０】
本発明の別の目的は、材料コスト及び労働コストが低廉なモータを提供することである。
【００２１】
本発明の一つの目的は、修理及び現場での交換コストを著しく軽減し、組立工に必要とされる技術及びノウハウが著しく少なくて済み、又、加工及び固定が極めて簡単で、部品（特にブラシ）の現場での交換が容易であり、又、既存のアキシャル・エアギャップ・直流モータよりも軽量なモータを提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本願の一つの発明は、アキシャル・エアギャップ・モータにして、一対の隔てられた端板を有するハウジングと、前記ハウジング内に取り付けられたステータ組立体と、前記ハウジング内に回転可能に取り付けられたロータ組立体であって、アキシャルエアギャップ内に配置された環状円板状のアマチュアを有するロータ組立体と、を備え、前記ステータ組立体が、前記端板間に固定された磁石組立体と、一対の磁束戻り板とを有し、前記磁束戻り板は、前記磁石組立体と共に、前記エアギャップを与えるように前記端板間のすき間をほぼ満たし、磁界を前記アマチュアの面に対して直角の方向にエアギャップを横切って向け、前記ステータが、更に、前記ハウジングの寸法を変えることなく前記アキシャル・エアギャップモータの性能特性を調節する手段を備えて構成されている。
本願の他の発明は、アキシャル・エアギャップ・直流モータにして、一対の隔てられた非磁性で且つ非透磁性の端板を有するハウジングと、該ハウジング内に取り付けられたステータ組立体と、該ハウジング内に回転可能に取り付けられたロータ組立体であって、エアギャップ内に配置された環状の円形形アマチュアを有するロータ組立体と、前記アマチュアに電気エネルギを送り得るように前記ハウジングに取り付けられた成形ブラシブロックと、を備え、前記ステータ組立体が、前記端板間に取り付けられた磁性で且つ透磁性の環状の磁束戻り板と、前記磁束戻り板間に取り付けられた、極性が交互に変わる一連の独立の磁石とを含み、前記一連の独立の磁石は、前記磁界を前記アマチュアの平面に直角の方向で前記アマチュアに向けるように、配置され、前記ステータ組立体が、前記アキシャルエアギャップモータの性能特性を調整するための手段を備えて構成されている。
【００２３】
本発明の上記及びその他の目的は、第一の端板及び対向する第二の端板を有するハウジングと、該ハウジング内に取り付けたステータ組立体と、該ハウジング内で回転可能に取り付けられたロータ組立体とを備える、アキシャル・エアギャップ・モータによって達成される。該ロータ組立体は、環状の円板状アマチュアを備え、該アマチュアが正面と、背面とを有している。更に、ステータ組立体は、第一の端板に取り付けられた透磁性の第一の磁束戻り板と、該第一の磁束戻り板に固着された磁石組立体とを備えている。該磁石組立体は、第一の磁束戻り板とアマチュアの正面との間に配置されて、アマチュアの面に対して直角の方向に磁界をアマチュアに案内する。ステータは、第二の端板に取り付けられた透磁性の第二の磁束戻り板を更に含んでいる。
【００２４】
【実施例】
本発明のその他の目的、利点及び顕著な利点は、添付図面に関して、本発明の好適な実施例を開示する以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００２５】
図２を参照すると、本発明によるアキシャル・エアギャップ・直流モータ１００が開示されている。該モータ１００は、ハウジング１０２と、ステータ組立体１０４と、ロータ組立体１０６とを備えている。
【００２６】
ハウジング１０２は、第一の端板１０８及び第二の端板１１０と、円筒形の外側リング１１２とから形成されている。該円筒形の外側リング１１２は、第一及び第二の端板１０８、１１０の周縁１１４、１１６の間で接続されて、円筒形のハウジング１０２を形成している。該ハウジング１０２は、第一の端板１０８と第二の端板１１０との間に通したボルト（図示せず）により互いに保持されている。このボルトによって付与された圧縮力が第一の端板１０８及び第二の端板１１０及び円筒形の外側リング１１２を所定の形状に保つ働きをする。また、これらの端板１０８、１１０の各々は、以下に更に詳細に説明する方法にてロータ組立体１０６の回転軸１２２を受け入れ得るようにしたそれぞれの中央穴１１８、１２０を有する。
【００２７】
これらの端板１０８、１１０は、軽量で非磁性の非透磁性材料から成っている。例えば、これらの端板は、アルミニウムで形成することが望ましい。その結果、端板は低コストの鋳造法又は押出し成形方法によって製造することが出来る。また、端板は、本発明の精神に属するその他の低コストで非磁性、非透磁性の材料で形成することも可能である。例えば、端板は成形プラスチックにて形成してもよい。端板は軽量で非透磁性の材料で製造することが出来るから、これらの端板は、鉄又は鋼製端板が必要とする酸化を防止するための高価なめっき処理が不要である。端板は軽量、非磁性で非透磁性の材料で製造することが望ましいが、これらの端板は、鋼又は鉄で製造してもよい。しかしながら、その場合、本発明による多くの利点が失われる。
【００２８】
同様にして、円筒形の外側リング１１２は、アルミニウム、プラスチック又は円筒形ハウジングの製造に利用可能であろうその他の任意の軽量で非透磁性の材料で製造することが望ましい。
【００２９】
ハウジング１０２は、ロータ組立体１０６及びステータ組立体１０４を収容している。該ロータ組立体１０６は回転可能に取り付けた軸１２２を備えており、該軸１２２は、それぞれ、各端板１０８、１１０の中央穴１１８、１２０内に配置された一対の軸受１２４、１２６に支持されている。アマチュアのハブ１２８が回転軸１２２の中央部分に固着されており、アマチュア１３０に対する取り付け構造体を提供する。更に、アマチュアのハブ１２８と軸受１２４との間には、波形座金１３２が配置されており、アマチュア１３０をその適正な位置に維持する。
【００３０】
アマチュア１３０、即ち、回転巻線は、アマチュアのハブに配置された棚状突起に取り付けらた環状円板から成っている。好適な実施例において、アマチュア１３０は、アマチュアのハブ１２８に接着した（例えば、エポキシにより）プレス加工した巻線である。好適な実施例は、プレス加工による巻線を利用するが、本発明によれば、線を巻いて形成した巻線及びエッチング処理による巻線を利用することも可能である。
【００３１】
第二の端板１１０に固着した従来の成形ブラシブロック１３６、１３８によりアマチュア巻線に対する給電が行われる。成形ブラシブロック１３６、１３８はボルト又は接着剤（図示せず）によって第二の端板１１０に固着することが出来る。成形ブラシブロック１３６、１３８は、組み立てコストを軽減し、当該モータの非連続的な製造を可能にし、又、現場でのブラシの交換を容易にする。本発明の好適な実施例は、直流電源に使用することを目的とするものであるから、整流子がプレス加工した巻線アマチュア１３０内に組み込まれており、該整流子には、成形ブラシブロック１３６、１３８が接触して、かかる電気モータが必要とする交流を発生させる。
【００３２】
ステータ組立体１０４は、第一の端板１０８に固着された第一の環状磁束戻り板１４０と、第二の端板１１０に固着された第二の環状磁束戻り板１４２とを備えている。これらの磁束戻り板１４０、１４２は、鋼、鉄又はその他の任意の許容可能な透磁性材料で製造することが出来る。磁束戻り板１４０、１４２は、端板１０８、１１０及び磁束戻り板１４０、１４２のそれぞれの穴１４６、１４８の間を伸長する止めピン１４４によってそれぞれの端板１０８、１１０上に正確に位置決めされている。磁束戻り板１４０、１４２は、その各磁束戻り板１４０、１４２を貫通して伸長する４本のボルト（図示せず）により所定位置に強固に保持されている。
【００３３】
図２の実施例に示すように、別個の一連の希土類磁石１５０（例えば、サマリウムコバルト、又はネオジウム系磁石）は、第一の磁束戻り板１４０に固着されている。図示したモータは、８極モータであり、従って、第一の磁束戻り板１４０に８つの独立した磁石１５０が固着されている。これらの磁石１５０は、軸１２２を中心とする円周方向に均一に配分されて、一列の極表面を形成し、その各々はエポキシセメントのような接着剤によって第一の磁束戻り板１４０に接着されている。磁石１５０は、磁化されて、反対の北極及び南極の磁極面を提供する。
【００３４】
好適な実施例にて希土類磁石が使用されているが、本発明によれば、フェライトのような任意の高保磁力の磁石を使用することが可能である。高飽和保磁力の磁石は、典型的に、同一の磁界を得るのにより長い寸法を必要とするアルニコ磁石と異なり、極めて短かい寸法で形成することが出来る。更に、高飽和保磁力の磁石は現場で磁化する必要はない。これらの磁石は、その磁力を失う虞れを伴わずに、モータの外部で磁化することが出来る。長さが短く、しかも高飽和保磁力である結果、磁石を磁束戻り板に取り付ける形態を設計することが容易となる。
【００３５】
本発明の好適な実施例は、環状の磁束戻り板１４０、１４２と、独立の磁石１５０とを利用するが、本発明の範囲内で各種の変形例が可能である。例えば、環状リングは、ハウジング内に配置した独立の要素にて形成することも可能である。更に、極性が交互に変わる領域を有する環状磁石を使用することも可能である。磁束戻り板及び磁石の構造の決定は、モータの所望の特性（例えば、極数、磁界の強さ、モータの寸法）に基づくことを要する。
【００３６】
図２に示すように、磁束戻り板１４０、１４２と端板１０８、１１０との間には、シム又はスペーサ１５２を配置して、ロータ組立体１０６とステータ組立体１０４との間の距離を変化させることが出来る。このことは、モータの環境条件に依存して、当該アキシャル・エアギャップ・モータ１００の性能特性を容易に変更することを可能にするものである。具体的には、ロータ組立体１０６とステータ組立体１０４との間の距離を変更することは、モータ１００のトルク及び出力を変更することを可能にする。本発明の性能特性の変更は、ハウジングの寸法、即ち、モータの直径又は長さ寸法を変更することなく実現される。
【００３７】
図２には、磁石が回転巻線の片側にのみある、即ち、単一ケージ構造の本発明が示してある。図３には、磁石が回転巻線の両側にある、即ち二重ケージ構造の選択可能な実施例が示してある。具体的には、図２に示した実施例と図３に示した実施例との唯一の相違点は、第二の一連の独立の磁石１５４を追加し、第二の磁束戻り板１４２に固着した点である。図２及び図３の構造上の類似点を考慮し、追加的な磁石１５４は別にして、図３のモータは、図２に使用したものと同一の参照符号で表示する。
【００３８】
本発明によれば、二重ケージの構造は、モータに対する共通のハウジング寸法範囲内で共通の部品（例えば、磁石、磁束板、端板等）及び組み立て技術を利用して容易に製造される。この場合にも、本発明は、簡単な変更を加えるだけでモータの性能特徴を変更することが可能である。
【００３９】
図４に示すように、また、モータ２００は、線を巻いたアマチュア２３０で形成することも出来る。図４の実施例は、図２に示した実施例と同一のハウジング構造体２０２及びステータ構造体２０４を備えている。しかしながら、図４に示した実施例は、回転軸２２２に固着された線巻きアマチュア２３０を備えている。モータ２００が必要とする交流を促進すべく、整流子２３１がアマチュア２３０上に配置されている。図２及び図３に示したプレス加工による巻線で形成したアマチュアを交換しても、モータの性能には影響がなく、本発明の精神に属する限り、利用可能である多数の選択的な実施例の一つにしか過ぎない。
【００４０】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、アキシャル・エアギャップ・モータの組み立てを容易にするという利点がある。具体的には、磁束戻り板及び磁石は、その他の部品と別個に組み立て、これにより、製造工程を短縮することが可能である。更に、本発明は、その時点にて利用可能な任意の低廉な材料を使用して、機械加工、又は鋳造の何れかでハウジングを形成することが出来る。例えば、ハウジング部品はプラスチックで成形し、又はアルミニウムで押出し成形することが出来る。実際には、ハウジングを押出し成形アルミニウムで形成するならば、モータの性能及びコストの点で最良の利点が得られることが判明している。
【００４１】
本発明は、直流の電源に利用する場合について説明したが、この好適な実施例は、本発明の精神から逸脱せずに、交流の電源に使用し得るように変更することも可能である。更に、この好適な実施例は、本発明の精神を維持しつつ、ブラシレスのモータ構造に変更することも可能である。
【００４２】
本発明の好適な実施例を図示し且つ説明したが、これは開示内容を限定するものではなく、本発明は、特許請求の範囲に記載し又はその均等物の範囲に属する限り全ての変形例、及び選択的な方法及び装置を包含することを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術のアキシャル・エアギャップ・モータの断面図である。
【図２】本発明の単一ケージの実施例の断面図である。
【図３】本発明の二重ケージの実施例の断面図である。
【図４】本発明の選択可能な実施例の断面図である。
【符号の説明】
１０ 永久磁石 １２ 端板
１４ ハウジング １６ 外側ハウジング
１８ アマチュア ２０ 回転軸
２２ ブラシ ２４ 波形座金
２６ 充電コイル
１００ アキシャル・エアギャップ・モータ
１０２ ハウジング １０４ ステータ組立体
１０６ ロータ組立体 １０８、１１０ 端板
１１２ 外側リング １１４、１１６ 周縁
１１８、１２０ 中央穴 １２２ 回転軸
１２４、１２６ 軸受 １２８ アマチュアハブ
１３０ アマチュア １３２ 波形座金
１３６、１３８ 成形ブラシブロック
１４０、１４２ 環状磁束戻り板 １４４ 止めピン
１４６、１４８ 穴 １５０ 希土類磁石
１５２ シム（スペーサ） １５４ 磁石

Claims (21)

1. アキシャル・エアギャップ・モータにして、
   一対の隔てられた端板を有するハウジングと、
   該ハウジング内に取り付けられたステータ組立体と、
   前記ハウジング内に回転可能に取り付けられたロータ組立体であって、アキシャルエアギャップ内に配置された環状円板状のアマチュアを有するロータ組立体と、を備え、
   前記ステータ組立体が、前記端板間に固定された磁石組立体と、一対の磁束戻り板とを有し、前記磁束戻り板は、前記磁石組立体と共に、前記エアギャップを与えるように前記端板間のすき間をほぼ満たし、磁界を前記磁界を前記アマチュアの面に対して直角の方向にエアギャップを横切って向け、
   前記ステータ組立体が、更に前記ハウジングの寸法を変えることなく前記アキシャル・エアギャップモータの性能特性を調節する手段を備え、前記アキシャル・エアギャップモータの性能特性を調節する手段が前記エアギャップを変えるための、前記端板と前記磁束戻り板との間に配置されたシムを備えるアキシャル・エアギャップ・モータ。
2. 請求項１に記載のモータにして、前記磁石組立体が極性が交互に変わる独立の磁石を含むモータ。
3. 請求項２に記載のモータにして、前記磁石組立体が高飽和保磁力の磁石を含むモータ。
4. 請求項３に記載のモータにして、前記磁石が希土類磁石であるモータ。
5. 請求項１に記載のモータにして、磁束戻り板が環状であるモータ。
6. 請求項１に記載のモータにして、磁束戻り板が鉄又は鋼でつくられているモータ。
7. 請求項１に記載のモータにして、前記アマチュアに電気エネルギを送るブラシを更に含むモータ。
8. 請求項７に記載のモータにして、前記ブラシが成形したブラシブロックであるモータ。
9. 請求項１に記載のモータにして、前記端板が非磁性でかつ非透磁性であるモータ。
10. 請求項９に記載のモータにして、前記端板がアルミニウムでつくられているモータ。
11. 請求項１に記載のモータにして、前記アマチュアがプレス加工による巻線を含むモータ。
12. 請求項１に記載のモータにして、前記第一の磁石組立体から前記アマチュアの反対側に配置されるように、前記端板間に固定された第二の磁石組立体を有するモータ。
13. 請求項１に記載のモータにして、特性性能を調整する前記手段がエアギャップを変化させるため、前記端板と前記磁束戻り板との間に配置されたシムを有するモータ。
14. 請求項１に記載のモータにして、前記アマチュアが線巻線を含むモータ。
15. 請求項３に記載のモータにして、前記磁石がフェライト磁石であるモータ。
16. 請求項１に記載のモータにして、前記対の磁束戻り板が鋼であるモータ。
17. 請求項１に記載のモータにして、前記ハウジングの寸法を変えることなく性能特性を調整するための手段が、磁束戻り板の相対軸方向寸法を、磁石組立体に関して変えることを含むモータ。
18. アキシャル・エアギャップ・直流モータにして、
    一対の隔てられた非磁性で且つ非透磁性の端板を有するハウジングと、
    該ハウジング内に取り付けられたステータ組立体と、
    該ハウジング内に回転可能に取り付けられたロータ組立体であって、エアギャップ内に配置された環状の円板形アマチュアを有するロータ組立体と、
    前記アマチュアに電気エネルギを送り得るように前記ハウジングに取り付けられた成形ブラシブロックと、を備え、
    前記ステータ組立体が、前記端板に取り付けられた磁性で且つ透磁性の環状の磁束戻り板と、前記磁束戻り板間に取り付けられた、極性が交互に変わる一連の独立の磁石とを含み、前記一連の独立の磁石は、前記磁界をアマチュアの平面に直角の方向で前記アマチュアに向け得るように、配置され、
    前記ステータ組立体が、前記アキシャルエアギャップモータの性能特性を調整するための手段を含み、前記アキシャル・エアギャップモータの性能特性を調節する手段が前記エアギャップを変えるための、前記端板と前記磁束戻り板との間に配置されたシムを備えるアキシャル・エアギャップ・直流モータ。
19. 請求項１８に記載のモータにして、前記磁束戻り板間に取り付けられた、極性が交互に変わる第二の一連の独立の磁石を更に備えるモータ。
20. 請求項１８に記載のモータにして、前記アマチュアが線を巻いて形成した巻線を含むモータ。
21. 請求項１８に記載のモータにして、前記アマチュアがプレス加工した巻線を含むモータ。

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