JP2002224621A - マイクロ扁平振動モータの最適化構造 - Google Patents
マイクロ扁平振動モータの最適化構造Info
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- JP2002224621A JP2002224621A JP2001284135A JP2001284135A JP2002224621A JP 2002224621 A JP2002224621 A JP 2002224621A JP 2001284135 A JP2001284135 A JP 2001284135A JP 2001284135 A JP2001284135 A JP 2001284135A JP 2002224621 A JP2002224621 A JP 2002224621A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】マイクロ扁平振動モータの構造上、性能上の最
適化を図って電気エネルギーから機械エネルギーまで効
率を最大値に工夫する。同時に小型で、ノイズに強い省
電力、使用寿命の長い最適化された製品を求められる。 【解決手段】回転自在の電機回転子は２個コアレスコイ
ルを等分配置して、プリント基板上の整流子片数は３個
を有し、その整流子片はコンミュテータの全周に１２０
度ずつを等分配置されである。乾性減摩合金材で作った
軸受は前述した２個コアレスコイルを半田付けした配線
プリント基板と一緒に金型で樹脂成形作業を行う。電機
回転子の回転方向と一致する二本のブラシはフレキ基板
に固定して、Ｎ，Ｓ二極平面着磁した界磁マグネット永
久磁石を備え、それからシャフトを固定された特別形状
の下ケースに接着して固定する。ローター、上と下スラ
スト軸受ワッシャーを下ケースのシャフトにセットして
から上ケースの中に入って組立作業を行って完成する。
適化を図って電気エネルギーから機械エネルギーまで効
率を最大値に工夫する。同時に小型で、ノイズに強い省
電力、使用寿命の長い最適化された製品を求められる。 【解決手段】回転自在の電機回転子は２個コアレスコイ
ルを等分配置して、プリント基板上の整流子片数は３個
を有し、その整流子片はコンミュテータの全周に１２０
度ずつを等分配置されである。乾性減摩合金材で作った
軸受は前述した２個コアレスコイルを半田付けした配線
プリント基板と一緒に金型で樹脂成形作業を行う。電機
回転子の回転方向と一致する二本のブラシはフレキ基板
に固定して、Ｎ，Ｓ二極平面着磁した界磁マグネット永
久磁石を備え、それからシャフトを固定された特別形状
の下ケースに接着して固定する。ローター、上と下スラ
スト軸受ワッシャーを下ケースのシャフトにセットして
から上ケースの中に入って組立作業を行って完成する。
Description
【０００１】［産業上の利用分野］本発明は，電機回転
子に１８０度範囲に置いて２個のコアレスコイルを等分
配置された時，半月形のローターは偏心荷重が重い、高
速回転運動すると遠心力によって強い振動を発生する。
マイクロ扁平振動モータは皆さんがご存知ように携帯電
話、ページャ、マッサージ機、視聴覚障害者用の信号受
信器、時計、玩具などに利用されています。
子に１８０度範囲に置いて２個のコアレスコイルを等分
配置された時，半月形のローターは偏心荷重が重い、高
速回転運動すると遠心力によって強い振動を発生する。
マイクロ扁平振動モータは皆さんがご存知ように携帯電
話、ページャ、マッサージ機、視聴覚障害者用の信号受
信器、時計、玩具などに利用されています。
【０００２】［従来の技術］通常に扁平振動モータの構
造は三つコアレスコイルとマグネット磁石の界磁が４極
で構成されである。整流子の片数は６として、随時再起
動する事が出来る。上述の三つコイル扁平振動モータは
一個のコイルを削減したら振動モータになる、但し残し
た二つコイルの配置範囲は１８０度を越え、ローターの
偏心重量は足らなくになる。ある場合にはコアレスコイ
ル２個を偏心半月状に置いて、Ｎ，Ｓを交互に６磁極を
有する扁平な界磁マグネットと９個の整流子片を有する
整流子で構成されたマイクロ扁平振動モータもある。
造は三つコアレスコイルとマグネット磁石の界磁が４極
で構成されである。整流子の片数は６として、随時再起
動する事が出来る。上述の三つコイル扁平振動モータは
一個のコイルを削減したら振動モータになる、但し残し
た二つコイルの配置範囲は１８０度を越え、ローターの
偏心重量は足らなくになる。ある場合にはコアレスコイ
ル２個を偏心半月状に置いて、Ｎ，Ｓを交互に６磁極を
有する扁平な界磁マグネットと９個の整流子片を有する
整流子で構成されたマイクロ扁平振動モータもある。
【０００３】［発明が解決しようとする課題］４極或い
は６極Ｎ，Ｓ交互着磁した界磁マグネットの磁路空間の
磁束線は（図１）磁界境の所で水平方向に流れてしまう
為に直流通電したコイルが磁界境の空間に入ったラジア
ル方向導線に置いてローター回転電磁力の発生は殆どな
いの状況である（図２）。直流通電したコイルは只磁束
線が界磁マグネットの平面に対して垂直状況になってい
る区域に入った時ラジアル方向導線に置いてローター回
転電磁力の発生は働きによってモータ動力源として出力
する事が出来る。ですからマグネット界磁極数の最適化
になっているかどうかは問題のポイントである。モータ
のエネルギー転換効率に対して著しく影響しである。
は６極Ｎ，Ｓ交互着磁した界磁マグネットの磁路空間の
磁束線は（図１）磁界境の所で水平方向に流れてしまう
為に直流通電したコイルが磁界境の空間に入ったラジア
ル方向導線に置いてローター回転電磁力の発生は殆どな
いの状況である（図２）。直流通電したコイルは只磁束
線が界磁マグネットの平面に対して垂直状況になってい
る区域に入った時ラジアル方向導線に置いてローター回
転電磁力の発生は働きによってモータ動力源として出力
する事が出来る。ですからマグネット界磁極数の最適化
になっているかどうかは問題のポイントである。モータ
のエネルギー転換効率に対して著しく影響しである。
【０００４】コンミュテータの構造に置いて整流子片数
は６個とか９個とか、単純に言えばその絶縁溝の本数が
増えれば増えるほど、回転する時ブラシの摩擦は激しく
になる。その分の摩擦エネルギー損失は大きくになる
と、モータの効率は勿論悪くになる。ですから整流子片
数の最適化の確認は必要である。ブラシは整流子片の絶
縁溝に渡す時コイルの電源をＯＦＦ，ＯＮする為に多少
のスパークは発生しでも、ブラシの磨耗が早くになる。
その同時にコイルの通電状況、つまりモータの出力状況
も影響しである。電源ＯＦＦ，ＯＮ動作により電磁波ノ
イズも出る。ブラシとセグメントの接触導通不良、熱変
形と絶縁溝を渡す阻力の増大など色々な問題点を指摘さ
れている。特にブラシの向きとローター回転の向きが不
一致時前述の問題は著しくになる。実にテストすると向
き逆うブラシの摺動面は完全に磨耗した時順方向のブラ
シの磨耗は僅から済む。その点はモータの使用寿命に対
して直接の要因である。ローターの位置による駆動トル
クリップルの問題も配慮しなければならない。モータ電
気的な再起動性能及び起動トルクリップルの問題は電磁
気的バランスの問題である。上述条件を満たすような構
造一番簡単的なモータは勿論最適化の首選である。製品
一層小型化の為に最簡単構造、しかも電磁気バランスを
得る高性能モータの開発は重要の課題である。
は６個とか９個とか、単純に言えばその絶縁溝の本数が
増えれば増えるほど、回転する時ブラシの摩擦は激しく
になる。その分の摩擦エネルギー損失は大きくになる
と、モータの効率は勿論悪くになる。ですから整流子片
数の最適化の確認は必要である。ブラシは整流子片の絶
縁溝に渡す時コイルの電源をＯＦＦ，ＯＮする為に多少
のスパークは発生しでも、ブラシの磨耗が早くになる。
その同時にコイルの通電状況、つまりモータの出力状況
も影響しである。電源ＯＦＦ，ＯＮ動作により電磁波ノ
イズも出る。ブラシとセグメントの接触導通不良、熱変
形と絶縁溝を渡す阻力の増大など色々な問題点を指摘さ
れている。特にブラシの向きとローター回転の向きが不
一致時前述の問題は著しくになる。実にテストすると向
き逆うブラシの摺動面は完全に磨耗した時順方向のブラ
シの磨耗は僅から済む。その点はモータの使用寿命に対
して直接の要因である。ローターの位置による駆動トル
クリップルの問題も配慮しなければならない。モータ電
気的な再起動性能及び起動トルクリップルの問題は電磁
気的バランスの問題である。上述条件を満たすような構
造一番簡単的なモータは勿論最適化の首選である。製品
一層小型化の為に最簡単構造、しかも電磁気バランスを
得る高性能モータの開発は重要の課題である。
【０００５】従来の含油軸受はローター高速回転により
遠心力で潤滑油飛び出すの問題がある。結局モータ内部
汚れている。油を使わない軸受の採用も一つ課題であ
る。如何にシャフトをケースに簡単、確実的に固定する
という問題もひとつ重要な課題である。
遠心力で潤滑油飛び出すの問題がある。結局モータ内部
汚れている。油を使わない軸受の採用も一つ課題であ
る。如何にシャフトをケースに簡単、確実的に固定する
という問題もひとつ重要な課題である。
【０００６】［課題を解決するための手段］Ｎ，Ｓ二極
平面着磁界磁マグネットを使用。ローター回転トルクを
発生するために必要な磁石平面に対して垂直的に分布し
ている磁束線を有する区域は有効磁場区域という事であ
る。その区域を最大化した選択はＮ，Ｓ磁極２個だけ一
番単純的な界磁構造である（図１）。全周駆動有効磁場
区域を最大化した結果はローター回転中電磁駆動トルク
が働き時間が長くになる。電気エネルギーから機械エネ
ルギーまでの転換率も良くになる。永久磁石の電磁性能
を最大限に発揮することができる。磁石を着磁する時に
着磁の精度も高いし、着磁用ヨークの製造も２極だけで
済む。特に超小型の磁石着磁にとって界磁数最小化のメ
リットが良く分かる。
平面着磁界磁マグネットを使用。ローター回転トルクを
発生するために必要な磁石平面に対して垂直的に分布し
ている磁束線を有する区域は有効磁場区域という事であ
る。その区域を最大化した選択はＮ，Ｓ磁極２個だけ一
番単純的な界磁構造である（図１）。全周駆動有効磁場
区域を最大化した結果はローター回転中電磁駆動トルク
が働き時間が長くになる。電気エネルギーから機械エネ
ルギーまでの転換率も良くになる。永久磁石の電磁性能
を最大限に発揮することができる。磁石を着磁する時に
着磁の精度も高いし、着磁用ヨークの製造も２極だけで
済む。特に超小型の磁石着磁にとって界磁数最小化のメ
リットが良く分かる。
【０００７】この発明は振動モータの基本構造が「２コ
イル・２磁極・３整流子片」という方式である（図
３）。その電磁気バランスを得られる事は（図４）で説
明する。直観の効果を狙う（図４）で表すようにロータ
ーの任意位置に対して駆動コイルの有効トルクが発生出
来るラジアル方向導線ａ１，ａ２とｂ１，ｂ２を合わせ
て四つの導線の中に二つの導線は常に必ず有効磁場区域
に入る。言いかえればそのモータ回転駆動電磁力の源は
常にローターコアレスコイルの二つの導線から供給確保
されである。特に有効磁場区域中心部の垂直磁束線の密
度は周辺部の密度より高いので、コイルのａ１，ａ２或
いはｂ１，ｂ２の導線が受けている駆動電磁力の差があ
るから、その差はローターの回転駆動トルクになる。駆
動トルクリップル値は最小化になっている。詳しく分析
した結果は他の電磁気バランスを取ったマイクロ扁平振
動モータの回転駆動電磁力の源も同じ二つの導線から供
給しでも磁石の界磁数は余分以上４か６か或いはもっと
多いので無効磁場区域の範囲も大きくになる。
イル・２磁極・３整流子片」という方式である（図
３）。その電磁気バランスを得られる事は（図４）で説
明する。直観の効果を狙う（図４）で表すようにロータ
ーの任意位置に対して駆動コイルの有効トルクが発生出
来るラジアル方向導線ａ１，ａ２とｂ１，ｂ２を合わせ
て四つの導線の中に二つの導線は常に必ず有効磁場区域
に入る。言いかえればそのモータ回転駆動電磁力の源は
常にローターコアレスコイルの二つの導線から供給確保
されである。特に有効磁場区域中心部の垂直磁束線の密
度は周辺部の密度より高いので、コイルのａ１，ａ２或
いはｂ１，ｂ２の導線が受けている駆動電磁力の差があ
るから、その差はローターの回転駆動トルクになる。駆
動トルクリップル値は最小化になっている。詳しく分析
した結果は他の電磁気バランスを取ったマイクロ扁平振
動モータの回転駆動電磁力の源も同じ二つの導線から供
給しでも磁石の界磁数は余分以上４か６か或いはもっと
多いので無効磁場区域の範囲も大きくになる。
【０００８】整流子片個数の最適化の結果は３個であ
る。絶縁溝が３本だけで整流子の機能も充分的に発揮で
きる。整流子片数、つまり絶縁溝の本数は６本或いは９
本から２倍３倍まで減らす事が出来るによってローター
回転する時ブラシとコンミュテータの溝を渡す阻力、ノ
イズ、導通不良、熱変形、スパーク発生など被害は大部
軽減出来る。尚且つローター回転方向と一致するブラシ
の構造を使用によってブラシの寿命は長くになる。整流
子片とプリンタ基板反対側の結線はスルーホールを介し
て実施するため、整流子片の個数が減らせばスルーホー
ルの個数も減らす、製造コストダウン出来る。
る。絶縁溝が３本だけで整流子の機能も充分的に発揮で
きる。整流子片数、つまり絶縁溝の本数は６本或いは９
本から２倍３倍まで減らす事が出来るによってローター
回転する時ブラシとコンミュテータの溝を渡す阻力、ノ
イズ、導通不良、熱変形、スパーク発生など被害は大部
軽減出来る。尚且つローター回転方向と一致するブラシ
の構造を使用によってブラシの寿命は長くになる。整流
子片とプリンタ基板反対側の結線はスルーホールを介し
て実施するため、整流子片の個数が減らせばスルーホー
ルの個数も減らす、製造コストダウン出来る。
【０００９】モータ随時再起動性能を有する最小限度の
コイル数は２個である。振動モータの場合にその２個コ
アレスコイルをローターの１８０度範囲中に等分配置し
た結果は半月形のローターの偏心重量が最大化になる。
その偏心重量とローター回転遠心力の関係は正比例であ
るため、モータの振動強さと直接繋ぐである。３個コイ
ル方式と比べると ２コイルの方がもっと小さい寸法小
型モータの製造は可能になる。
コイル数は２個である。振動モータの場合にその２個コ
アレスコイルをローターの１８０度範囲中に等分配置し
た結果は半月形のローターの偏心重量が最大化になる。
その偏心重量とローター回転遠心力の関係は正比例であ
るため、モータの振動強さと直接繋ぐである。３個コイ
ル方式と比べると ２コイルの方がもっと小さい寸法小
型モータの製造は可能になる。
【００１０】乾性潤滑スベリ軸受を使用する。減摩合金
材とか表面物理減摩改性処理技術とか、品質・寿命・コ
ストの最適化を図られる。ローター回転支持用固定シャ
フトの固定方法は特殊形状の下ケース（図５）に圧入す
る。その下ケースの中心部に凸起する円台があり、円台
の中心部に抜き穴がある。穴の入り口はプレス作業した
際円弧状面取りしてある為にシャフトピンの圧入はセッ
トし易い。圧入作業の最後段階にて硬いシャフトの先端
部の周りに下ケースの余った金属が集め、シャフトのス
トッパーリング状構造を形成られる。上ケース中心穴の
位置決めの働きを合わせて振動に耐えられるしっかりし
た固定方法である。
材とか表面物理減摩改性処理技術とか、品質・寿命・コ
ストの最適化を図られる。ローター回転支持用固定シャ
フトの固定方法は特殊形状の下ケース（図５）に圧入す
る。その下ケースの中心部に凸起する円台があり、円台
の中心部に抜き穴がある。穴の入り口はプレス作業した
際円弧状面取りしてある為にシャフトピンの圧入はセッ
トし易い。圧入作業の最後段階にて硬いシャフトの先端
部の周りに下ケースの余った金属が集め、シャフトのス
トッパーリング状構造を形成られる。上ケース中心穴の
位置決めの働きを合わせて振動に耐えられるしっかりし
た固定方法である。
【００１１】［発明の実施の形態］（図６）で表し構造
でこの発明の実施例モータを作る。コンミュテータをプ
リントされた２個コイルの配線プリント基板８にコイル
６を配線した後軸受５と一緒に金型にセットして樹脂成
形作業を行う。下ケース１２にシャフト４を圧入する。
ブラシ９をフシキ配線基板１３にセットして半田付け後
下ケース１２に接着固定する。そしてマグネット磁石７
を下ケース１２に接着固定工程を行う。ブラシの高さと
軸受のクリアランスを最適化調整した後ローター２（樹
脂フレム）、スラスト軸受としての上、下ワッシャー３
と１０を入れて上ケース１と一緒に組立する。
でこの発明の実施例モータを作る。コンミュテータをプ
リントされた２個コイルの配線プリント基板８にコイル
６を配線した後軸受５と一緒に金型にセットして樹脂成
形作業を行う。下ケース１２にシャフト４を圧入する。
ブラシ９をフシキ配線基板１３にセットして半田付け後
下ケース１２に接着固定する。そしてマグネット磁石７
を下ケース１２に接着固定工程を行う。ブラシの高さと
軸受のクリアランスを最適化調整した後ローター２（樹
脂フレム）、スラスト軸受としての上、下ワッシャー３
と１０を入れて上ケース１と一緒に組立する。
【００１２】［実施例］「２コイル・２磁極・３整流子
片・順方向ブラシ」という方式のマイクロ扁平振動モー
タは構造最適化の結果として、もっと小さい小型モータ
を作る事が出来る。先ずコアレスコイルの巻線作業から
見ると、（図３）に表すようなコイルａ、コイルｂの整
列巻線は巻線治具の巻芯断面形状が円に近くしています
から整列巻線をし易い事になる。今までマイクロ扁平振
動モータの最小外径は１０Φ近くまでに付いたらロータ
ーの設計と製造は非常に難しくに成る。要するに小さす
ぎる半月状のローターベースにまず３個コイルの等分配
置は工程能力上で難しい。１個コイルの特殊な場合にそ
の配置スベースは足りますがコイルの巻芯の断面形状は
扁形になって整列巻線が難しい。ここに提供した２個コ
イルの案が外径１０Φ以下のマイクロ扁平振動モータの
ローター設計・製造に対して可能の道を開ける。半月形
のローターベースに２個のコアレスコイルを等分配置す
ることができる。コンミュテータのセグメント絶縁溝の
広さと界磁溝の広さはもっと狭くて精度高いのは重要に
視される。モータ基本構造を最簡単になっていますから
精密工学の原理で高い精度を得る事が出来る。
片・順方向ブラシ」という方式のマイクロ扁平振動モー
タは構造最適化の結果として、もっと小さい小型モータ
を作る事が出来る。先ずコアレスコイルの巻線作業から
見ると、（図３）に表すようなコイルａ、コイルｂの整
列巻線は巻線治具の巻芯断面形状が円に近くしています
から整列巻線をし易い事になる。今までマイクロ扁平振
動モータの最小外径は１０Φ近くまでに付いたらロータ
ーの設計と製造は非常に難しくに成る。要するに小さす
ぎる半月状のローターベースにまず３個コイルの等分配
置は工程能力上で難しい。１個コイルの特殊な場合にそ
の配置スベースは足りますがコイルの巻芯の断面形状は
扁形になって整列巻線が難しい。ここに提供した２個コ
イルの案が外径１０Φ以下のマイクロ扁平振動モータの
ローター設計・製造に対して可能の道を開ける。半月形
のローターベースに２個のコアレスコイルを等分配置す
ることができる。コンミュテータのセグメント絶縁溝の
広さと界磁溝の広さはもっと狭くて精度高いのは重要に
視される。モータ基本構造を最簡単になっていますから
精密工学の原理で高い精度を得る事が出来る。
【００１３】［発明の効果］マイクロ扁平振動モータに
置いてモータを構成する各部品設計の最適化の結果とし
て最簡単の基本構造を得られた。省エネルギー、低いノ
イズ、強い振動、もっと小型、起動性能優れ、寿命長
い、出力安定のこのモータ製品を量産する時品質、良品
率、コストダウンなど面でメリットはある。
置いてモータを構成する各部品設計の最適化の結果とし
て最簡単の基本構造を得られた。省エネルギー、低いノ
イズ、強い振動、もっと小型、起動性能優れ、寿命長
い、出力安定のこのモータ製品を量産する時品質、良品
率、コストダウンなど面でメリットはある。
【図１】２、４、６磁極界磁マグネットの磁束線平面分
布図である。
布図である。
【図２】直流電流を流しているコアレスコイルが磁場の
中に置いて回転電磁力を発生することを表す平面図であ
る。
中に置いて回転電磁力を発生することを表す平面図であ
る。
【図３】本発明である「２コイル、２磁極、３整流子
片、順方向ブラシ」マイクロ扁平振動モータの基本構造
及び結線平面図である。
片、順方向ブラシ」マイクロ扁平振動モータの基本構造
及び結線平面図である。
【図４】「２コイル、２磁極、３整流子片」方式マイク
ロ扁平振動モータの全周回転トルクリップル状況直観説
明図である。
ロ扁平振動モータの全周回転トルクリップル状況直観説
明図である。
【図５】シャフトを下ケースに固定する方法を表す断面
図である。
図である。
【図６】「２コイル、２磁極、３整流子片、順方向ブラ
シ」マイクロ扁平振動モータの実施例基本構造断面図で
ある。
シ」マイクロ扁平振動モータの実施例基本構造断面図で
ある。
１ 上ケース ２ 樹脂フレム ３ 上スラスト軸受ワッシャ ４ シャフト ５ 減摩合金或いは表面減摩物理改性処理した軸受 ６ コアレス電機子コイル２個 ７ Ｎ，Ｓ二極界磁マグネット永久磁石 ８ コイル配線プリント基板 ９ ローター回転方向と同じ方向に向いている順方向
ブラシ １０ 下スラスト軸受ワッシャー １１ プリント基板上形成された整流子銅箔片 １２ 特別な形状の下ケース １３ ブラシのベースフレキ基板
ブラシ １０ 下スラスト軸受ワッシャー １１ プリント基板上形成された整流子銅箔片 １２ 特別な形状の下ケース １３ ブラシのベースフレキ基板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年８月２２日（２００１．８．２
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (1)
- 【請求項１】下述の構造特徴を備えたＤＣ直流電源マイ
クロ扁平振動モータ：回転自在の電機回転子は半月形１
８０度範囲に置いて２個のコアレスコイルを等分配置さ
れである振動モータ；整流子片数が３個を有する、コン
ミュテータの全周に置いて１２０度ずつを等分配置され
である；Ｎ，Ｓ二極平面着磁した界磁マグネットを固定
子として、特殊な形状を有する下ケースに接着、固定さ
れである；電機回転子の回転方向と一致する二本のブラ
シが回転円心に対して対称である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284135A JP3707027B2 (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | マイクロ扁平振動モータの最適化構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001284135A JP3707027B2 (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | マイクロ扁平振動モータの最適化構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224621A true JP2002224621A (ja) | 2002-08-13 |
| JP3707027B2 JP3707027B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=19107511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001284135A Expired - Fee Related JP3707027B2 (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | マイクロ扁平振動モータの最適化構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3707027B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116383912A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-04 | 深蓝(天津)智能制造有限责任公司 | 一种提高控制精度的微型电机结构优化方法及系统 |
-
2001
- 2001-08-16 JP JP2001284135A patent/JP3707027B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116383912A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-04 | 深蓝(天津)智能制造有限责任公司 | 一种提高控制精度的微型电机结构优化方法及系统 |
| CN116383912B (zh) * | 2023-06-02 | 2023-08-11 | 深蓝(天津)智能制造有限责任公司 | 一种提高控制精度的微型电机结构优化方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3707027B2 (ja) | 2005-10-19 |
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