JP2001351816A - 着磁ヨーク装置とそれを使用して着磁されたマグネットを使用したモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 形成加工した四角形断面の着磁ヨーク線を用
いたマグネットの着磁装置の提供を目的とする。 【解決手段】 着磁ヨーク１に巻装する線は銅板をワイ
ヤ加工などの機械加工で形成加工した断面が四角形をし
た着磁ヨーク線２から得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータのロータに円
筒状の磁性体を取り付け、この磁性体の端面にＳ極とＮ
極とを交互に着磁したものを製作するために使用する着
磁ヨーク装置とそれを使用して着磁されたマグネットを
使用したモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータのロータ等に用いられるマ
グネットとしては、モータの磁気回路の構成に伴って、
ラジアルタイプとアキシャルタイプとのマグネットの着
磁ヨーク装置があるが、基本的には同じ原理である。

【０００３】ラジアルタイプのモータでは円筒状のマグ
ネットが使用され、特公昭６２−３７５２１号公報等に
も例示されているように、環状のヨークの内周面に軸方
向の溝を円周に沿って一定間隔で設け、各溝に深く丸断
面形状の導線を埋め込んだ着磁ヨーク装置でそのマグネ
ットの内周面または外周面に駆動用主極が着磁される。

【０００４】特開昭５７−９２５２号公報、特開昭５７
−３６５７２号公報に記載されているような着磁ヨーク
装置でマグネットの内周面または外周面に駆動用主極が
着磁され、円筒状マグネットの端面に位置検出用副極ま
たは周波数信号発生用副磁極が着磁され、同一なマグネ
ットに主極と副極が同時着磁される。これら公報の例示
のように環状の着磁ヨークの内周突極部に丸形状の導線
を巻装した着磁ヨークと扇平な着磁ヨークの軸方向突極
部に丸断面形状の導線を巻装した着磁ヨークを一対の着
磁ヨークとした構成したものが一般的に知られている。

【０００５】また、特開平４−２４４７６７号公報に記
載されたように着磁ヨーク装置では副極と主極は別のマ
グネットであるものを、一対の着磁ヨークで着磁するこ
とで、一対の着磁ヨーク装置の利点である一度の操作で
着磁ができることを生かした着磁ヨーク装置がある。

【０００６】すなわち、ラジアルタイプのモータの場
合、駆動用マグネットに副極を着磁して一個のマグネッ
トで主極部と副極部を構成する場合と駆動マグネットと
副極用マグネットは別のマグネットで構成する場合があ
る。そうした副極部をマグネットに着磁するのに、上記
の公報に例示したように主極と同時に着磁できるように
した着磁ヨーク装置と副極だけを着磁するようにした着
磁ヨーク装置が使用される。副極だけを着磁する着磁ヨ
ークはアキシャルタイプのマグネットを着磁する着磁ヨ
ークでもある。たとえば、特開昭５７−３６５７２号公
報記載の着磁ヨークの主極の着磁ヨーク装置部がないよ
うなアキシャル方向にマグネット着磁する装置が一般的
である。

【０００７】以下に、アキシャル方向に着磁する着磁ヨ
ーク装置とその着磁ヨーク装置を用いたマグネットを使
用したモータを説明する。

【０００８】さて、円筒の駆動マグネットの端面に周波
数発電用副磁極をアキシャル方向に着磁する着磁ヨーク
装置とモータについて説明する。

【０００９】また、実開平６−６２７８４号公報にみら
れるようにモータ自体が小型になってきている。そのた
めにそのような小型モータでは駆動マグネットの最大磁
束密度の大きなものが使用されるようになり、たとえば
使用する駆動マグネットがネオジボンドのマグネット
で、周波数発電用副磁極にはプラスチックマグネットが
使用されている。そのような構造では周波数発電用副磁
極を着磁する着磁ヨーク装置は主磁極を着磁する着磁ヨ
ークとは別体である。周波数発電用副磁極を着磁する着
磁ヨーク装置として、図１６に示すようなものが使用さ
れている。

【００１０】図１６において、１００は着磁ヨーク、１
０１は着磁ヨーク線、１０２は着磁ヨークの歯、１０３
は樹脂、１０４は位置決め用穴である。

【００１１】着磁ヨーク１００は純鉄や機械構造用炭素
鋼や一般構造用圧延鋼材などを、あらかじめ外観形状を
旋削加工で加工し、その加工品に対してワイヤー加工で
着磁ヨークの歯１０２を作成する。極数が多極になると
歯の幅が小さくなり、強度が低くなり変形などが生じや
すくなる。加工などに十分注意する必要がある。着磁ヨ
ーク装置に使用する着磁ヨーク線（または導線ともい
う）１０１は丸い銅線であって、その銅線もエナメル皮
膜銅線から繊維巻線系の綿巻銅線やガラス巻銅線などが
使用されている。ほとんどの場合は銅線に皮膜処理を施
したものを使用している。エナメル皮膜銅線を着磁ヨー
ク線１０１として使用する場合は極数が多くて着磁ヨー
ク線１０１の線径を考慮すると着磁ヨークの歯幅１０２
が小さいために、皮膜の厚みさえも無視できないほどの
歯幅しかない場合によく使用される。エナメル皮膜であ
り、皮膜厚が薄いので、着磁ヨーク線１０１を着磁ヨー
クの歯１０２の周囲を１歯１歯を交互に通す方向を変え
ながら巻配する作業において、着磁ヨーク線１０１の皮
膜に傷をつけずにすることは非常に大変である。したが
って一般にはガラス巻銅線を使用するが、この皮膜厚さ
の関係で極数が大きく、着磁ヨークの歯幅が小さくなる
ので、多極の着磁ヨーク装置には使用できない。着磁ヨ
ーク装置にはモータの回転中心と着磁ヨークの中心が一
致するように着磁ヨーク装置の中央に位置決め用の穴１
０４があけられている。たとえばモータシャフトを挿入
する穴である。

【００１２】図１６の着磁ヨーク装置で着磁した周波数
発電磁極のマグネットを備えた、従来例におけるディス
クの回転駆動装置の断面図を図１７に示す。図１７にお
いて、１０５はシャフト、１０６はスピンドルハブ、１
０７は駆動ピン、１０８はロータフレーム、１０９はＦ
Ｇマグネット、１１０はハブマグネット、１１１は潤性
シート、１１２はプリント基板、１１３はハブマグネッ
トのはがれ防止用穴部、１１４はハブマグネットのはが
れ防止用穴部外周の突起部、１１５は突起部でできた空
間、１１６は駆動マグネットである。

【００１３】図に示すように、軸受ハウジング１１８に
焼結メタル軸受１１９を圧入固定し、モータシャフト１
０５の下方部を回動自在に支持している。その軸受ハウ
ジングがプリント基板１１２に固定され、コイルを巻回
した絶縁されたステータコア１１７をプリント基板１１
２に取り付けて、各相のコイル端はプリント基板１１２
に半田付けされて、ステータを構成する。

【００１４】モータのシャフト１０５の上方部にはロー
タフレーム１０８の一部でスピンドルハブ１０６を構成
し、スピンドルハブ１０６の面には潤性シート１１１が
貼設され、シャフト１０５がロータフレーム１０８に圧
入されている。ロータフレーム１０８の外周部にシャフ
ト１０５と略直角に設けたフランジ部１１８を設け、そ
のフランジ部１１８にＦＧマグネット１０９を一体的に
成形し、そのロータフレーム１０８の垂下部の内周側に
駆動マグネット１１６を固着し、ロータを構成してい
る。また、ロータには、ディスクをチャッキングする機
構部品が具備されている。

【００１５】さらに、ディスクの回転駆動装置のロータ
装置のハブマグネット部について、説明する。

【００１６】ディスクの駆動原理は、ディスクのシャフ
ト係合孔にシャフト１０５が係合し、駆動ピン係合孔に
駆動ピン１１９が係合し、ディスクはモータと一体とな
って回転する。潤性シート１１１の貼られたスピンドル
ハブ１０６の上にディスクハブが乗せられ、その金属製
のディスクハブは、ロータフレーム１０８と一体成形さ
れ、磁化されたハブマグネット１１０で吸着させられて
いる。

【００１７】ハブマグネット１１０の位置のロータフレ
ーム４の数ヵ所に設けた複数個穴部１１３と、複数の穴
部１１３の外周部をハブマグネット１１０設定面とは逆
の面からその設定面側に沈みこませるように曲げ加工を
施した突起部１１４を設け、ハブマグネット１１０位置
の突起部１１４によってできた空間１１５を一体的に成
形してはがれ防止をしたハブマグネット１１０を備えて
いる。

【００１８】図１８は、ディスクの回転駆動装置のロー
タフレームフランジ部の成形ＦＧマグネット部断面説明
図であって、１０８はロータフレーム、１０９はＦＧマ
グネット、１２０はロータフレームのフランジ部、１１
２はプリント基板、１２１はＦＧマグネットのはがれ防
止用穴部、１２２はＦＧマグネットのはがれ防止用穴部
外周の突起部、１２３は突起部でできた空間、１２４は
プリント基板上の発電線素群である。

【００１９】図１８、図１７を参照にしながら、ディス
クの回転駆動装置のロータ装置のＦＧマグネット部につ
いて説明する。

【００２０】ロータフレーム１０８の外周部にシャフト
１０５と略直角に設けたフランジ部１２０にＦＧマグネ
ット１０９を備え、そのロータフレーム１０８の垂下部
の内周側に駆動マグネット１１６を固着させている。フ
ランジ部１２０には複数の穴部１２１と、この穴部１２
１の外周部をＦＧマグネット１０９設定面とは逆の面か
らその設定面側に沈みこませるように曲げ加工を施した
突起部１２２を設け、前記フランジ部１２０の突起部１
２１によってできた空間１２３を一体的に成形してはが
れ防止をしたＦＧマグネット１０９を備えている。

【００２１】磁気ディスクは一定回転数、たとえば３０
０ｒｐｍや３６０ｒｐｍで回転しなくてはならないの
で、モータは一定回転数で回転するためにモータを制御
する必要がある。ＦＧマグネット面に周波数発電用磁極
が着磁され、その対向面のプリント基板１１２面に発電
線素群１２４よりなる発電コイルを設け、その周波数発
電磁極による発電電圧をモータの駆動回路に供給してモ
ータを制御している。

【００２２】図１６の着磁ヨーク装置の製作について、
説明をする。

【００２３】着磁ヨーク１００はあらかじめ外観形状を
旋削加工で加工し、その加工品に対してワイヤー加工で
着磁ヨークの歯１０２を作成する。着磁ヨーク装置に使
用する着磁ヨーク線１０１は丸い銅線であり、その銅線
もエナメル皮膜銅線からガラス繊維巻銅線、綿巻銅線な
ど使用されている。潤工社製のジュンフロン線を着磁ヨ
ーク線１０１として使用する場合は皮膜の厚みがあるの
で、たとえば６０パルス必要な場合、ヨークの歯数は１
２０歯が必要になり、着磁ヨークの歯幅１０２が小さく
ならざるを得ない。着磁ヨークに着磁ヨーク線を巻くと
いう作業は、着磁ヨーク線１０１を着磁ヨークの歯１０
２の周囲を１歯１歯を交互に通す方向を変えながら巻配
する作業であり、着磁ヨーク線の皮膜に傷をつけずにす
ることは非常に大変である。皮膜の材質の選定などは十
分に検討する必要がある。巻配が終了すると樹脂１０３
で着磁ヨーク線を固めて固定する必要がある。樹脂１０
３は一般的に熱硬化型の接着剤が使用される。接着剤で
着磁ヨーク線を固定する場合、着磁面に接着剤が付着し
ているとマグネットと着磁ヨークの面の密着性が悪化し
て、マグネットの磁化特性にばらつきがでて、発電電圧
の波形歪のために、モータの制御特性が悪化する。その
ために、着磁ヨーク面がきれいになるように、その面に
フライス加工を施している。また、着磁面に対して着磁
ヨーク線までの距離が丸い銅線で巻配するとばらつきや
すくなるので、着磁ヨーク面にマグネットを密着しても
着磁のばらつきが生じ、モータの回転精度を低下させて
いる。着磁面に対して着磁ヨーク線までの距離をできる
だけ安定にするために、溝の深さも銅線の外径に対して
約１／３程度の隙間が生じる程度の溝深さを長めにして
いる。隙間がないと銅線の巻配の作業での銅線のよじれ
などの影響を吸収できず、着磁ヨーク面から着磁ヨーク
線が飛び出てしまうことになる。そのために、着磁の際
の着磁ばらつきを招く。

【００２４】着磁ヨーク線として、角線を使用する方法
もあるが、線の断面が四角形であるので折り曲げ作業を
する上で方向性が限定されているために巻配作業が丸線
に比べて、歯溝に挿入する際に傷つけ易いうえに、こじ
れやねじれなどの発生がないようにあらかじめプレスで
直線性を強制するが、こじれやねじれがどうしても発生
するので溝幅内に挿入できない場合があるので、ヨーク
線に比べてヨーク歯の溝幅を大きくしている。溝幅を大
きくすると、作業効率はよいが、巻配する着磁ヨーク線
の着磁ヨークへの密着性が悪く、着磁ヨークの着磁ピッ
チが不均一となり、モータの特性が低下する。

【００２５】着磁の強さはアンペアターンで示されるよ
うに、ターン数を増やすか、着磁電流を増やす方向が考
えられる。着磁ヨーク線の太さによっては、電流を流し
すぎると線が破壊されてしまう。この現象を着磁ヨーク
装置がパンクしたと言っている。

【００２６】磁力の強いマグネットを使用することが多
くなり、着磁ヨーク装置を冷却しながら着磁作業を行っ
ているが、着磁ヨーク線に流す電流や電圧が大きくなり
がちで、発熱なども大きいために、着磁作業中での着磁
ヨークの温度差によって着磁性能がばらつき、モータの
駆動マグネットの磁束密度がばらつき、モータの電気特
性がばらつき、モータの電流などが大きくなることがあ
る。着磁電流の流せる着磁ヨーク装置が必要になってき
ている。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】着磁ヨーク線が丸い導
線の場合は着磁ヨーク歯との隙間に挿入するので、挿入
する隙間は長方形断面に対して丸断面の線であるので、
軸方向に溝深さを深くして、断面上で隙間が生じる。ま
た多極着磁のような場合では着磁ヨークの溝幅が規制さ
れるので、溝幅を大きくして大きな径の丸線の着磁ヨー
ク線を使用できない。ゆえに丸線の着磁ヨーク線が小さ
な径の導線となりやすいので、通電する電流が大きくで
きない。そのために高磁性材のマグネットに十分な着磁
ができない。高温などの環境で減磁されやすく、モータ
の特性などもばらつきやすい。

【００２８】アンペアターンで示されるように着磁強さ
は、マグネットの大きさや磁極数の関係で制約を受けや
すいので、ターン数を増やすことができない場合もあ
り、被覆膜の厚さを薄くして、着磁ヨーク線を大きくし
て、着磁電流を増しているが、丸線の着磁ヨーク線の場
合は溝幅の制約で太くできない場合が多い。そのため、
着磁ヨーク線の太さの割には着磁電流を流しているが、
発熱なども多いために、着磁ピーク電流の安定がしにく
く、着磁ヨーク装置がパンクしやすい。

【００２９】また、長方形断面に対して丸断面の線を挿
入するので、ヨークの中心に対して、着磁ヨーク線の位
置がそれぞればらつきやすいので、着磁むらが発生し
て、モータの回転精度などを悪化させている。

【００３０】着磁ヨークのヨーク線が平角線の場合は、
着磁ヨーク歯との隙間に挿入するので、挿入する隙間は
長方形断面に対して長方形断面の線であるので、丸線の
場合などの場合に断面に対する導線の割合は高い。しか
し、平角線を着磁ヨークに配設する場合、ある歯から次
の歯へ配設するときの折り返しがスペース的に十分でな
いのでストレスが発生する。またどの場所でも均一に折
り返しができないために、着磁むらが発生する可能性が
ある。配設の作業でねじれなどが発生して、着磁面に対
してヨーク線の位置を一定にすることができない。その
ために着磁むらが発生しやすく、モータの回転精度を悪
くしている。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、軸に対して垂直な着磁面のあ
るアキシャルタイプの着磁ヨーク装置であって、その着
磁面の放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設した永久磁石
の着磁に用いられる扁平環状の着磁ヨークの溝に、断面
が４角形の着磁ヨーク線を使用している。

【００３２】その着磁ヨーク線が以下の特徴の１つ以上
があるようになっている。 （１）着磁ヨークに巻装する線が銅板をワイヤ加工など
の機械加工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入できるよう
に形成加工した断面が四角形をした着磁ヨーク線からで
できている。 （２）その着磁ヨーク線の通電端からもう一方通電端ま
でが軸垂直平面上に一つの着磁ヨーク線で形成されてい
ること。 （３）着磁ヨーク線は一方向にワンターンコイルを形成
した構成である。 （４）ヨーク歯間の着磁ヨーク線の四角形断面で軸垂直
な面方向の長さｔと軸方向の長さＬとすれば、軸方向の
長さの方が長い。 （５）形成加工された着磁ヨーク線を２個、１歯ずらし
て溝内に配置し、２個の着磁ヨーク線を電気的に折り返
して接続し、その折り返し接続により、着磁ヨーク線が
一方向と反対方向の両ワンターンコイルを形成した構成
である。 （６）着磁ヨーク線が銀、金、アルミなどの電導性の良
好な金属で構成された。

【００３３】さらに、着磁ヨークの方も以下の手段を講
じたものもある。 （１）軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ極とＮ極
とを交互に配設するように略四角形断面をもち、磁性材
料の着磁ヨーク。 （２）着磁する永久磁石の着磁面に対応する着磁ヨーク
の着磁対向歯は磁性材料で構成され、該着磁対向歯の内
周側と外周の少なくともいずれか一方に反磁性材である
アルミニウム及びアルミニウム合金を配した構成。 （３）軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ極とＮ極
とを交互に配設するように略四角形断面をもち、非磁性
材料の着磁ヨークからなる。としたものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ極とＮ極と
を交互に配設するように着磁するマグネットの着磁ヨー
ク装置において、着磁ヨークに巻装する線が銅板をワイ
ヤ加工などの機械加工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入
できるように形成加工した断面が四角形をした着磁ヨー
ク線からできていることを特徴とする着磁ヨーク装置と
したものであり、このように、着磁ヨーク線が板材から
形成加工され、ヨーク溝の断面に近い断面まで着磁ヨー
ク線を設定できるので、断面の大きな着磁ヨーク線を用
いて溝に対するヨーク線率を大きくして大電流を流すこ
とができる。そのため着磁ヨークに強い磁界を発生させ
ることができる。さらに、形成加工された着磁ヨーク線
であるために、着磁ヨークに装着する場合の作業も安定
して行うことができるという作用を有する。

【００３５】請求項２に記載の発明は、軸に垂直な平面
に軸に対して放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設するよ
うに着磁するマグネットの着磁ヨーク装置において、着
磁ヨークに巻装する線が銅板をワイヤ加工などの機械加
工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入できるように形成加
工した断面が四角形をした着磁ヨーク線であって、その
着磁ヨーク線の通電端からもう一方通電端までが軸垂直
平面上に一つの着磁ヨーク線で形成されていることを特
徴とする請求項１記載の着磁ヨーク装置としたものであ
り、このように、着磁ヨーク線が１本で形成され、ヨー
ク溝の断面に近い断面まで着磁ヨーク線を設定できるの
で、断面の大きな着磁ヨーク線を用いて溝に対するヨー
ク線率を大きくして大電流を流すことができる。そのた
め着磁ヨークに強い磁界を発生させることができる。さ
らに、一本の形成加工された着磁ヨーク線であるため
に、着磁ヨークに装着する場合の作業も安定して行うこ
とができるという作用を有する。

【００３６】請求項３に記載の発明は、軸に垂直な平面
に軸に対して放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設するよ
うに着磁するマグネットの着磁ヨーク装置において、ヨ
ーク歯間の着磁ヨーク線の四角形断面で軸垂直な面方向
の長さｔと軸方向の長さＬがＬ／ｔ＞１であることを特
徴とする請求項１または２記載の着磁ヨーク装置とした
ものであり、このように、着磁ヨーク線が四角形断面で
形成加工され、ヨーク溝の断面に近い断面まで着磁ヨー
ク線を設定できるので、断面の大きな着磁ヨーク線を用
いて溝に対するヨーク線率を大きくして大電流を流すこ
とができる。そのため着磁ヨークに強い磁界を発生させ
ることができる。着磁ヨーク線が丸い導線の場合に比べ
て、着磁ヨーク線の断面積を大きくでき、高磁性材のマ
グネットにも十分に着磁ができる。また着磁ヨーク装置
の発熱を低くおさえることができ、着磁ヨーク装置がパ
ンクしにくいという作用を有する。

【００３７】請求項４に記載の発明は、軸に垂直な平面
に軸に対して放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設するよ
うに着磁するマグネットの着磁ヨーク装置において、着
磁する永久磁石の着磁面に対応する着磁ヨークの着磁対
向歯は磁性材料で構成され、該着磁対向歯の内周側と外
周のいずれか一方に反磁性材であるアルミニウム及びア
ルミニウム合金を配した構成からなることを特徴とする
着磁ヨーク装置としたものであり、着磁の磁束を通しや
すい磁性の周りに反磁性特性のアルミニウムを構成する
ことで、着磁の磁束が磁性材のヨークの着磁歯により収
斂するので、着磁するマグネット面の磁束密度が上が
り、磁力の強い着磁が可能となる。その磁束密度を増す
ことで、磁束波形の変化率が大きくなり、着磁された磁
束の出力波形の波高値が大きな、外部ノイズに強い、安
定した出力波形が得られるという特性の改良が計れると
いう作用を有する。

【００３８】請求項７に記載の発明は、軸に垂直な平面
に軸に対して放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設するよ
うに着磁するマグネットの着磁ヨーク装置において、着
磁ヨークに巻装する線が銅板をワイヤ加工などの機械加
工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入できるように形成加
工した断面が四角形をした着磁ヨーク線を軸方向に１ピ
ッチずらして２層構成し、第１層の着磁ヨーク線の通電
端（ａ１とする）からもう一方の通電端（ａ２とする）
までが軸に対して一方向（ｃ方向とする）に配置され、
第２層の着磁ヨーク線の通電端（ｂ１とする）は第１層
の着磁ヨークの通電端ａ２に接続され、第２層の着磁ヨ
ークの通電端ｂ１からもう一方の通電端（ｂ２とする）
までが軸に対する第１層のｃ方向とは逆の方向に配置さ
せることを特徴とする着磁ヨーク装置としたものであ
り、着磁ヨークに巻装する線が銅板をワイヤ加工などの
機械加工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入できるように
１本で形成加工した断面が四角形をした着磁ヨーク線か
らできているために、着磁ヨーク線の配置作業が簡単で
あり、形成加工された着磁ヨーク線を２個使用して、１
歯ずらしてヨーク溝内に配置し、２個の着磁ヨーク線を
電気的に折り返して接続し、その折り返し接続により、
着磁ヨーク線が一方向と反対方向の両ワンターンコイル
により、着磁ヨーク線の両ワンターンコイル成分がキャ
ンセルされ、磁極のオフセットのない磁極が得られると
いう作用を有する。

【００３９】請求項１０に記載の発明は、軸に垂直な平
面に軸に対して放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設する
ように着磁するマグネットの着磁ヨーク装置において、
着磁ヨークに巻装する線が銅板をワイヤ加工などの機械
加工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入できるように形成
加工した断面が四角形をした着磁ヨーク線を挿入するヨ
ーク歯が非磁性材からでできていることを特徴とする着
磁ヨーク装置としたものであり、着磁ヨークの歯が加工
で形成できないような場合でも着磁が可能であって、小
型のモータに多極の着磁が可能である。また着磁ヨーク
線を一体の材料から形成加工するために、ヨークの歯が
なくても、ピッチがずれないという作用を有する。

【００４０】請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１
３記載の着磁ヨーク装置を使用してモータのマグネット
に周波数発電用磁極部を着磁したことを特徴するモータ
としたものであり、着磁むらの発生がなく、モータの回
転精度などを悪化させないという作用を有する。

【００４１】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。

【００４２】（実施例１）図１は実施例における周波数
発電用副磁極用着磁ヨーク装置を示す。図１において、
１は着磁ヨーク、２は着磁ヨーク線、３は着磁ヨークの
歯、４は樹脂である。図２は着磁ヨークの斜視図、図３
は着磁ヨーク線の斜視図、図４は着磁ヨーク線の拡大図
である。

【００４３】マグネットは素成分の成り立ちによって磁
力を発生するのではなく、磁力を発生させるためには、
外部からその特性にあった磁界を与えなければならな
い。マグネットはある磁界を与えると、その磁界を取り
去っても、その特性に応じた磁束を発生させる。これは
マグネットの成分原子に物理的相転移が起こり電子のス
ピン運動によって特定の方向に磁力線を発生させるため
と考えられている。このような状態にすることをマグネ
ットを着磁するという。マグネットを着磁するために
は、そのマグネットの特性及び形状に応じた磁界を与え
なければならない。また与える磁界の強さは、マグネッ
トの抗磁力の２倍〜３倍以上が必要で、与える磁界が低
いと飽和着磁ができず、マグネットの特性を有効に利用
することができない。このために着磁を行う場合はその
マグネットの特性形状に応じて、最適な装置を選定する
必要がある。特にネオジ・鉄・ボロン系マグネットなど
は高抗磁力のものを着磁する場合は高容量、高出力電流
の電源を使用しなければならず、着磁ヨーク装置も十分
に検討したものである必要がある。着磁ヨーク装置と
は、マグネットを着磁するための磁界を発生させるには
銅線などの電導体に電流を流し、そのときにアンペアの
右ネジの法則により発生する磁力を利用する装置であ
る。

【００４４】図２に示すような着磁ヨーク１は純鉄やＳ
１５ＣやＳ２５Ｃなどの機械構造用炭素鋼やＳＳ４１な
どの一般構造用圧延鋼材などを磁性材料で作られてい
る。着磁ヨークの磁性材料としてできるだけ飽和磁束密
度が高くて、保磁力が小さく、透磁率が高いこと、磁気
的損失が小さいものがよい。最近、モータが小型高出力
の要求によって、フェライトマグネットではなくネオジ
・鉄・ボロン系マグネットを使用することが多くなり、
そうしたネオジ・鉄・ボロン系マグネットを着磁する着
磁ヨーク１の材質などについて、十分な注意が必要であ
る。特に周波数発電用副磁極が多極であれば、加工精度
が良好な材料として純鉄やＳ１５ＣやＳＳ４１などを使
用する。ＳＳ４１は初磁化曲線で磁界の強さに対する磁
束密度が他の安価な磁性材料に比べて大きいので、高抗
磁力のマグネットを着磁するには好適であるので使用し
ている。

【００４５】着磁ヨーク１は、あらかじめ外観形状を旋
削加工で加工し、さらにワイヤー加工して着磁ヨーク線
２を挿入する溝５を製作する。溝５と溝５との間は着磁
ヨークの歯３であり、溝５は加工のために加工しやすい
ように溝幅は内周部と外周部とは同じであるために、着
磁ヨークの歯３の歯幅は内周部より外周部の方が大きく
なっている。

【００４６】着磁ヨーク線２は板厚の一定な銅板をワイ
ヤー加工などの機械加工で図３のように、加工したもの
である。銅板をワイヤー加工でまず外周部の形状を作成
する。すなわち、着磁ヨーク１の溝５に挿入する半径方
向の着磁ヨーク線２の溝部６の外周部（図４のａ）を加
工し、また溝部６と隣の溝部６との外周接続部７の外周
部（図４のｂ）を加工し、さらに、隣の溝部６の外周部
（図４のｃ）を加工し、つぎに隣の溝部と隣の隣の溝部
とを接続する内周接続部８の外周部（図４のｄ）を加工
し、順序よく上記の加工を繰り返して、放射状に着磁ヨ
ーク線２の外周形状を作成する。

【００４７】外周形状に併せて内周形状も作成する。内
周形状もワイヤー加工で加工される。着磁ヨーク１の溝
５に挿入する半径方向の着磁ヨーク線２の溝部６の内周
部（図４のｅ）を加工し、また溝部６と隣の溝部６との
外周接続部７の内周部（図４のｆ）を加工し、さらに、
隣の溝部６の内周部（図４のｇ）を加工し、つぎに隣の
溝部と隣の隣の溝部とを接続する内周接続部８の内周部
（図４のｈ）を加工し、順序よく前記の加工を繰り返し
て、放射状に着磁ヨーク線２の内周形状を作成する。

【００４８】そのように銅板で着磁ヨーク線２を作ると
着磁ヨーク線２の着磁面が一定高さの平面になるので、
着磁ヨーク１の溝５に挿入しても、着磁ヨーク１の着磁
面に対して着磁ヨーク線２の着磁面の高さ位置がばらつ
きのないものとなる。

【００４９】着磁ヨーク線２は銅板加工のままでは絶縁
処理がなされていないので、着磁するための着磁ヨーク
線として不十分であるので、着磁ヨーク線２の表面に１
０μｍ〜５０μｍの絶縁処理膜をコーティングしてい
る。したがって、その一例として、着磁ヨーク線２の表
面には日本パリレン株式会社製のパリレンコート処理を
施して、着磁ヨーク１との絶縁を行っている。着磁ヨー
ク線には従来例のようなねじれやこじれなどがないため
にエッジカバー率などは良い方がいいがあまり問題とな
らない。着磁ヨーク線２を単体で絶縁処理し、着磁ヨー
ク線２と着磁ヨーク１の着磁面を揃えるように、着磁ヨ
ーク線２を着磁ヨーク１に挿入する。絶縁処理膜の絶縁
特性が良いために着磁ヨーク線側だけに薄膜の膜付をす
るだけで着磁装置の絶縁が実施できる。着磁ヨークの溝
５に着磁ヨーク線２の溝部６を挿入する際に、あまり膜
厚が薄すぎると操作傷で絶縁が悪くなるので、パリレン
コート膜としては１０μｍ以上が好ましい。だいたい３
０μｍの厚みの処理膜を使用している。

【００５０】絶縁処理が施された着磁ヨーク線２を着磁
ヨーク１に挿着する。その着磁ヨーク１の溝５に着磁ヨ
ーク線２の溝部６を挿入して、着磁ヨーク１の着磁面に
着磁ヨーク線２の面を合わせて、瞬間接着剤などで仮固
定する。着磁ヨーク線が銅板から製作されている関係
で、すべての面が一定の平面上に無理なく構成できるの
で、従来の着磁ヨーク線として丸い銅線を使用すること
による課題であるところの、丸線の着磁ヨーク線では着
磁ヨークの着磁面に丸線の着磁ヨーク線を揃えることが
困難であり、巻配時のテンションによる伸びが生じ導体
抵抗の変化があり、さらに伸びや曲げによる絶縁被覆の
ストレスによる微細なヘアークラックが生じ特性が劣化
するようなことは本願発明では発生しない。また着磁ヨ
ーク線は形状的に着磁ヨークの上面から挿入すればいい
ようにあらかじめ形状ができあがっているので、従来の
着磁ヨーク線を着磁ヨークに巻配する作業がなく、巻配
による銅線のよじれによる銅線位置のばらつきや絶縁膜
の破壊などによる絶縁不良などがない。良質の着磁ヨー
ク装置ができる。

【００５１】着磁ヨーク１に着磁ヨーク線２を仮固定し
て、さらに、着磁などで着磁ヨーク線２が動かないよう
に、高分子材料である樹脂４で封止する。この高分子材
料の樹脂４は熱硬化性樹脂であって、接着剤などが使用
される。接着剤といっても何かと何かを接着するという
目的ではなく、空間を埋めて、その埋められたことによ
って着磁ヨーク線２が動かないようにする目的である封
止材である。ほとんどの場合が着磁面側を残してその他
は高分子材料の樹脂４で覆われている。着磁ヨーク装置
に使用される樹脂４は耐熱性が高く、絶縁性が高く、硬
化後の硬度が大きい、熱硬化性封止接着剤が使用され
る。

【００５２】着磁ヨーク線２の断面は四角形断面である
ので、丸線に比べて溝の占める銅の量が多いので、着磁
電流の流せる容量が大きい。同じ着磁電流ならば、四角
形断面の着磁ヨーク線の方が発熱量が少なく、着磁タク
トをあげることができ、生産効率が向上する。

【００５３】本願発明者の経験的から、着磁電流と着磁
ヨーク線の断面積の関係は１ｃｍ²に流すことができる
着磁電流のピーク電流値は１０ｋＡ以下であるように設
定することが着磁ヨーク線を破断させないための一つの
目安条件であり、次式の値を基準に着磁ヨークの設計を
行っている。また、着磁ヨーク線が破断することをパン
クするということがある。

【００５４】最大許容着磁電流値＝１０ｋＡ／ｃｍ²こ
の最大許容着磁電流値１０ｋＡ／ｃｍ²を越えると発熱
が大きく着磁のタクトが早くできにくいうえに、水冷な
どの十分な冷却機構が必要となる。

【００５５】たとえば、フレキシブル磁気ディスク駆動
装置のスピンドルモータの周波数発電用副磁極のマグネ
ットの着磁ヨーク装置は、次のような諸元である。

【００５６】主磁極のマグネットは内径４３ｍｍ、外径
４６ｍｍのネオジ・鉄・ボロン系マグネットであり、副
磁極のマグネットでもある。すなわち、主磁極の円筒マ
グネットの端面に副磁極を着磁している。周波数発電用
副磁極のマグネットを着磁する着磁ヨーク装置は、副磁
極は６０パルス／回転であるために１２０の着磁ヨーク
の歯があり、着磁ヨークの内径は４０．８ｍｍで外径は
５１．５ｍｍであり、着磁するマグネットは着磁ヨーク
内に設定可能な寸法となっている。着磁ヨーク１の溝方
向の幅は０．５ｍｍであるとすると、着磁ヨーク内周部
で着磁ヨークの歯幅は０．５６８ｍｍとなり、着磁ヨー
クの外周部では０．８４８ｍｍとなる。また着磁ヨーク
の溝深さ３．２ｍｍである。そのような着磁ヨークに使
用する着磁ヨーク線の銅板加工時点の溝部の幅寸法は
０．４ｍｍであり、外周接続部の幅は０．４ｍｍで、内
部接続部の幅は０．４ｍｍであり、使用した銅板の寸法
は３ｍｍである。銅板を加工した着磁ヨーク線は表面に
４０μｍのパリレンコート処理を施す。

【００５７】この場合着磁ヨーク線の断面積０．４ｍｍ
×３ｍｍ＝１．２ｍｍ²となり、最大許容着磁電流値＝
１０ｋＡ／ｃｍ²から着磁電流として１２ｋＡ程度まで
は十分に流すことができる。しかし、丸線の場合、絶縁
のない丸線で着磁ヨークの溝幅０．５ｍｍ一杯まで直径
であるとしても、丸線の断面積はπ／４×０．５ｍｍ×
０．５ｍｍ＝０．１９６ｍｍ²となり、約０．２ｋＡ程
度しか着磁電流を流すことができない。

【００５８】図１のような着磁ヨーク装置の寸法で溝深
さを一定にして、歯幅を変化させた場合の四角断面のヨ
ーク線と丸線のヨーク線を装着した模式図を図５に示
す。その場合での着磁電流値の曲線の関係を図６に示
す。ヨーク線の被膜厚は無視して計算した。

【００５９】図１のような着磁ヨーク装置の寸法で歯深
さを変化させた場合、四角断面のヨーク線と丸線のヨー
ク線の場合での着磁電流値の曲線の関係を図７に示す。
溝幅を一定、ヨーク線の被膜厚を無視して計算した。

【００６０】被膜厚を無視しての計算であるので、着磁
ヨークの溝幅ｔｍは溝幅方向の着磁ヨーク線の大きさｔ
と同じと考えられる。着磁ヨーク線の大きさｔは丸線の
場合は直径であり、四角形断面の場合は幅に相当する。
したがって溝幅方向の着磁ヨーク線の長さｔ＝溝幅ｔｍ
とする。また、Ｌは溝深さ方向の着磁ヨーク線の長さで
ある。溝深さ方向の着磁ヨーク線の長さＬは着磁ヨーク
の溝深さＬｍと等しいと考えると、溝の中に存在し得る
導体の最大面積はＬｍ・ｔｍとなる。丸線の場合は溝深
さ方向の大きさも直径であって、丸線の場合はｔｍとＬ
ｍの大きさの小さい方に規制される。

【００６１】横軸のｔは溝幅方向の着磁ヨーク線の長さ
で請求項の軸垂直な面方向の長さを指し、Ｌは溝深さ方
向の着磁ヨーク線の長さで請求項の軸方向の長さを指し
ている。被膜厚を無視しての計算であるために、Ｌ＝Ｌ
ｍ、ｔ＝ｔｍとして考えると、Ｌ／ｔ＜１の場合は溝深
さが溝幅よりも小さいために、丸線の場合は溝には溝深
さに基づく着磁ヨーク線で断面積は（π／４）・Ｌ²と
なり、四角線の場合は着磁ヨーク線の断面積Ｌ・ｔとな
る。Ｌ／ｔ＞１では、丸線の場合はｔｍとＬｍの大きさ
の小さい方に規制されるので、溝幅ｔに影響されて丸線
の断面積（π／４）・ｔ²となり、溝幅一定のために丸
線の断面積も一定となり、着磁電流値は一定となる。す
なわち、Ｌ／ｔ＝１で線が折れ線となる。四角線の場合
は着磁ヨークの溝全体が使用できるので、丸線の場合の
ようなことはない。Ｌ／ｔ＜１では丸線と四角線の相違
はほとんどなく、Ｌ／ｔ＞１で相違が顕著になり、四角
線では丸線に比べて着磁電流を多く流すことができる。
上記計算はヨーク線に絶縁処理皮膜厚さの膜がなく、溝
幅がヨーク線の溝幅方向長さに等しいとし、溝深さ方向
に対しても同様にして計算した。着磁電流値は１０ｋＡ
／ｃｍ²を基準にした。

【００６２】したがって、軸に垂直な平面に軸に対して
放射状にＳ極とＮ極とを交互に配設するように着磁する
マグネットの着磁ヨーク装置において、ヨーク歯間の溝
に四角形断面の着磁ヨーク線を使用する場合、Ｌ／ｔ＞
１、Ｌ：溝深さ方向の着磁ヨーク線の長さ（大きさ）、
ｔ：溝幅方向の着磁ヨーク線の長さ（大きさ）であるよ
うに、着磁ヨーク装置を設計すると着磁電流値が大きく
でき、高抗磁性のマグネットに対しても容易に着磁でき
る。

【００６３】着磁ヨーク線に丸線を使用する従来例のよ
うな場合、着磁電流を四角線の場合と同じにするには銅
線の直径を大きくすることであり、丸線の直径を大きく
することは着磁ヨークの歯幅が小さくなるので、多極の
着磁ヨーク装置には制約上使用できなくなる場合が多
い。

【００６４】着磁ヨーク装置にはモータの回転中心と着
磁ヨーク１の中心が一致するように着磁ヨーク装置の中
央に位置決め用の穴９があけられている。たとえばモー
タシャフトを挿入する穴である。着磁ヨーク１は鉄系金
属であるために、主極があらかじめ着磁されているの
で、着磁ヨークに吸引されやすいので副磁極着磁後、着
磁されたマグネットを抜き取るときにイジュクター機構
が必要なものもあるが、図１にはその機構はない。着磁
ヨーク装置の着磁ヨークは基台に取り付けるためのボル
ト用穴１０があけられている。また着磁ヨークはロータ
ヨーク（ロータフレームともいう）が対称でない場合、
着磁ヨークにロータヨークの位置と副磁極着磁の磁極位
置を合わせるために位置決めピン１１が付いている。フ
レキシブル磁気ディスク装置（以降、ＦＤＤと記載す
る）の周波数発電用着磁の場合にはよく位置決め着磁が
なされている。

【００６５】上記の実施例の着磁ヨーク装置で着磁され
たマグネットを用いたモータの例を以下に説明する。

【００６６】図８は、フレキシブル磁気ディスクを回転
駆動するブラシレスモータの構造を示すものである。１
２はシャフト、１３はスピンドルハブ、１４はロータフ
レーム、１５はメインマグネット、１６はプリント基
板、１７はハウジング、１８はステータコア、１９はボ
ール軸受、２０は含油軸受、２１はコイルである。

【００６７】まず、ＦＤＤに磁気ディスクが挿入される
のに伴って、磁気ディスクのディスクハブ（図示せず）
はハブマグネット２２に磁気吸引されて、同時に、ディ
スクハブのモータシャフト挿入孔（図示せず）にシャフ
ト１２が挿入される。そして、駆動ピン挿入孔に駆動ピ
ン２３が挿入され、モータが回転しはじめてロータが１
回転する間に駆動ピン２３は駆動ピン挿入孔にチャッキ
ングされ、磁気ディスクはロータと一体となって回転す
る。

【００６８】モータのロータは、ボール軸受１９と含油
軸受２０に支えられたシャフト１２を中心として滑らか
に回転し、上記シャフト１２には、ロータフレーム１４
の絞り加工した凸形状の穴に圧入で固定されている。ス
ピンドルハブ２２はロータフレーム１４の絞り加工で形
成され、そのスピンドルハブの上には潤性シートが貼ら
れている。ラジアル方向の支持のためのボール軸受１９
と含油軸受２０でシャフト１２が支持され、スラスト方
向荷重支持のためのボール軸受１９でワッシャを介して
ロータフレーム１４が支持され、ロータフレーム１４に
シャフトが圧入されているので、ロータフレーム１４は
シャフト１２を中心として滑らかに回転する。

【００６９】ロータフレーム１４でスピンドルハブを構
成したカップ状のロータフレームの外周部の内側にメイ
ンマグネット１５が固着されている。そのメインマグネ
ット１５にはロータフレーム１４の外周部の外側端面部
のフレームより径の大きな凸部２４が存在し、メインマ
グネット１５のその大きな凸部２４の端面に周波数発電
用着磁を施こし、その着磁面に対向したプリント基板上
に発電線素が配置されて、モータの回転によるＦＧ信号
が得られる。モータのロータはＦＧ信号で制御されて設
定回転数で回転する。

【００７０】モータのステータは、絶縁されたステータ
コア１８にコイル２１が巻回され、コイル２１にプリン
ト基板より電流が給電され、ステータコア１８の突極よ
り磁界を発生し、メインマグネット１５の付いたロータ
フレーム１４を回転させる。

【００７１】メインマグネットの端面に１２０パルスの
周波数磁極着磁を施しているが、着磁ヨーク装置が実施
例の装置であるので、メインマグネットはネオジ・鉄・
ボロンマグネットでも、等方性であるので、着磁電流を
充分流せば、メイン主磁極の影響を少ないように着磁が
できる。そのために、歪みのないＦＧ信号が得られるの
で、高精度の回転制御でモータを制御することができ
る。

【００７２】最近のＦＤＤのスピンドルモータは薄型
で、ロータ外径が約４０ｍｍ程度のものが多くなってき
ている。そうしたスピンドルモータはコアタイプの３相
全波駆動ブラシレスモータである。コア付きであるため
に円筒のメインマグネット内周面に駆動主磁極が着磁さ
れている。そのメインマグネットの端面に周波数磁極を
着磁するので、小型のモータができる。最近ではこの実
施例のような着磁ヨーク装置を用いることによって、メ
インマグネットの端面部を幅を広くしなくても、充分な
ＦＧ信号が得られる。

【００７３】（実施例２）実施例１の着磁ヨーク装置は
マグネットの端面に多極の着磁をする場合の着磁ヨーク
装置に関する実施例の説明であったが、その着磁ヨーク
装置でメインマグネットの面に着磁したモータの実施例
を説明する。

【００７４】扁平な駆動マグネットの主磁極面と同一面
に周波数発電用副磁極を着磁する着磁ヨーク装置とモー
タについて説明する。

【００７５】アキシャルタイプのモータでは、円板状の
扇平なマグネットが使用され、図８は周波数発電機付き
モータの断面図、図９は多極マグネットの着磁極面の
図、図１０は周波数発電素子の説明図、図１１は周波数
発電用着磁装置の図を示したものである。図８〜図１１
において、駆動コイル２５、軸受ホルダー２６、及びこ
れ等を固着しているステータヨーク２７からなるステー
タ部が構成され、図９のように多極マグネット３１の着
磁極面には、駆動用主磁極２８、周波数発電用磁極（周
波数発電用副磁極ともいう）２９、位置検出用ＰＧ磁極
３０が着磁されている。その位置関係は同図に示す通り
である。モータのロータ部は、駆動用主磁極２８、周波
数発電用磁極２９、位置検出用ＰＧ磁極３０が着磁され
た多極マグネット３１、シャフト３２、及びこれらを固
着しているロータヨーク３３からなる。ステータ部の周
波数発電用副磁極と対面し、周波数発電用磁極２９に対
応する部分に沿ってｎ＋１（ｎ＝１以上の整数）個の発
電線素３４と駆動コイルの影響を打ち消す打ち消しキャ
ンセルパターンコイル３５が、直列に接続された発電コ
イル３６と、この発電コイル３６とロータ部の周波数発
電用磁極２９とを利用してなる周波数発電機とから構成
されている。

【００７６】ロータ部は軸受ホルダー２６に装着された
ボール軸受３７と焼結含油軸受３８により支持され、ス
テータ部に対して自由に回転できる構造である。また、
多極マグネット３１の磁極の一方は、ロータヨーク３３
によりその磁路を閉じ、他の一方は駆動コイル２５、発
電コイル３５を貫通し、ステータヨーク２７を介してそ
の磁路を閉じている。したがって、駆動コイル２５に駆
動電流を流すと駆動コイル２５と多極マグネット３１の
間に力が作用し、駆動コイル２５が固着されているの
で、多極マグネット３１を含むロータ部が回転する。そ
のロータ部の回転により発電線素３４を透過する周波数
発電用磁極２９からの磁束が変化し、この磁束の変化量
に比例した電圧が発電線素３４に生じ、発電コイル３６
の出力端３６ａに、速度信号として出力される。

【００７７】しかし、周波数発電用磁極２９の近傍にＰ
Ｇ磁極３０があるため、ＰＧ磁極３０の磁束が発電線素
３４を透過する。そのため、発電コイル３６の出力端３
６ａにＰＧ磁極３０の影響が現れやすいので、発電線素
３４が互いに離れている開口角θの開口部ではＰＧ着磁
３０の影響が発電コイル３６の出力端３６ａに大きく現
れないように、開口部の発電線素を漸近的に収縮する発
電線素３９を採用している。それは、漸近的に小さくな
っている発電線素３９は発電線素３４に比較してその長
さは短いためＰＧ磁極３０の影響はほとんどなくなるた
めである。

【００７８】周波数発電用副磁極用の着磁ヨーク装置は
実施例１の着磁ヨーク装置と同じ構成をしている。しか
し、メインマグネットの主磁極を着磁したのちに、周波
数発電用磁極を着磁する。主極があらかじめ着磁されて
いるので、鉄系金属の着磁ヨーク４０に吸引されやすい
ので副磁極着磁後、着磁されたマグネットを抜き取ると
きにイジュクター機構が必要である。イジェクト用穴４
２が着磁ヨークにあいている。図１１の着磁装置も着磁
ヨーク線４１は断面が四角形をしている。周波数発電用
磁極の極数は８極であり、図１よりも極数は少ないため
に着磁ヨーク線４１を着磁ヨーク４０に挿入することは
簡単であるが、よじれやすいので、挿入には着磁ヨーク
線４１を平面の板上に置き、着磁ヨーク４０の方を挿入
することで、よじれの少ない着磁装置ができ、着磁ヨー
クの信頼性が向上する。

【００７９】（実施例３）回転精度や磁極の鋭い磁極の
反転を必要とする場合などは、実施例３に示すような着
磁ヨーク装置を使用する。

【００８０】図１２の着磁ヨーク装置は磁性材料の着磁
歯４３の内周と外周部に非磁性材であるアルミニウム金
属を配置した構成である。内側のアルミニウムのキャッ
プ４４は着磁ヨーク形状素材の段階で有底の円筒状のキ
ャップ４４として挿入され、外側のアルミニウムのリン
グ４５も着磁ヨーク形状素材の段階で円筒状のリング４
５として挿入され、着磁歯４３の内側と外側にアルミニ
ウムの金属で中央の磁性材の着磁ヨークの歯である着磁
歯４３を挟み込むような構成となっていて、着磁ヨーク
の着磁歯４３はアルミニウムのキャップ４４とリング４
５が装着された状態で、ワイヤー加工されているので、
着磁ヨーク線４６の挿入する溝には作成する時に、アル
ミニウムのキャップ４４とリング４５に対しても溝を同
時に作成する。そのため、着磁歯４３と同様な歯が着磁
ヨークの内部と外部に構成されることで、着磁ヨーク線
４６を溝に容易に挿入することができる。

【００８１】アルミニウムは鉄など磁性材料とは異なる
非磁性材料であって、マグネットに吸引されない。アル
ミニウムは非磁性材料のなかにおいて、反磁性の特性を
呈する特徴をもっている。反磁性とは外部の磁場と逆向
きに磁化する性質であって、軌道電子の電磁誘導による
加速が原因と言われている。その反磁性体とは、反磁性
を示すもので、アンチモン、銅、ビスマス、水、アルミ
ニウムなどがあり、本実施例の着磁ヨークのキャップ４
４とリング４５に使用しているアルミニウムの代わりに
アンチモン、銅、ビスマスなどを使用しても、アルミニ
ウムと同様な効果が得られる。特に、入手しやすい材料
として、銅、アルミニウムの反磁性特性を利用して、着
磁特性の改良をすることが多い。

【００８２】着磁の磁束を通しやすい磁性の周りに反磁
性特性のアルミニウムを構成することで、着磁の磁束が
磁性材のヨークの着磁歯により収斂するので、着磁する
マグネット面の磁束密度が上がり、磁力の強い着磁が可
能となる。その磁束密度を増すことで、磁束波形の変化
率が大きくなり、着磁された磁束の出力波形の波高値が
大きな、外部ノイズに強い、安定した出力波形が得られ
るという特性の改良が計れる。

【００８３】また、非磁性材のアルミニウムを着磁ヨー
クの歯の内側、外側に配置した着磁ヨーク装置を説明し
たが、両方のアルミニウムを構造的に設けられない場合
があるので、そのような場合は内側か外側かいずれか一
方でも相当の効果がある。できるだけ軸方向に長くした
構造にすれば効果が増す。

【００８４】着磁する範囲の面には磁性材を対向させ、
着磁範囲の外周と内周部に位置する範囲にアルミニウム
のキャップやリングを設けることで、磁性材だけの場合
よりも磁束密度が増す。

【００８５】着磁ヨーク線４６は着磁ヨークに樹脂５
９、６０で固定されている。その樹脂５９、６０は熱硬
化性接着剤である。

【００８６】（実施例４）実施例４においては、周波数
発電用副磁極を着磁する着磁ヨーク装置について説明す
る。実施例４における着磁ヨーク装置には実施例１にお
ける着磁ヨーク装置と類似しているところがあるが、実
施例のように着磁ヨーク線を２個使用しているところが
大きく異なる。

【００８７】本発明の一実施例を図１３に示す。図１３
（ａ）は本実施例のキャンセル着磁ヨーク線の着磁ヨー
ク装置側面断面図であって、図１３（ｂ）はそのヨーク
の２層の着磁ヨーク線の位置関係を説明するための図で
ある。

【００８８】図１３について以下に説明する。

【００８９】図示するように本発明に係る着磁ヨーク装
置には、着磁ヨーク４９に放射状に溝５０が加工されて
いて、その溝に挿入可能なように２個の着磁ヨーク線４
７、４８が配設されている。これらの着磁ヨーク線は銅
板をワイヤ加工などの機械加工で着磁ヨークのヨーク歯
間の溝５０に挿入できるように形成加工した断面が四角
形をしたものであって、溝の深さ方向が長手となる長方
形断面をしている。銅板をワイヤー加工で蛇腹状のよう
な放射形状に加工され、表面には電着塗装膜が施されて
いる。その電着塗装膜は着磁ヨーク線と着磁ヨークの絶
縁のためのものであり、傷などが発生しないように摺動
性のよいテフロン（登録商標）などの含浸した電着塗装
膜になっている。

【００９０】着磁ヨーク線は２層となっている。２層と
いうのは、図１３（ｂ）のような着磁ヨーク線を溝５０
に配置するのに着磁ヨーク線４７が下側の第１層を構成
し、その１層の上に着磁ヨーク線４８を配置した２段構
成であることを表す。着磁ヨーク線は溝５０に２段に挿
入してあり、下の着磁ヨーク線（第１層）４７と上のヨ
ーク線（第２層）４８は１歯ずらして挿入されている。

【００９１】図１３（ｂ）に示すように、下の着磁ヨー
ク線４７と上の着磁ヨーク線４８との接続は下の着磁ヨ
ーク線の終端（図１３（ｂ）のａ２）を上の着磁ヨーク
線の初端（図１３（ｂ）のｂ１）に接続することによっ
て、下の着磁ヨーク線の初端（図１３（ｂ）のａ１）か
ら下の着磁ヨーク線の終端（図１３（ｂ）のａ２）への
方向が着磁ヨーク装置センターに対して一定方向（ｃ方
向とする）になり、上の着磁ヨーク線の初端（図１３
（ｂ）のｂ１）から上の着磁ヨーク線の終端（図１３
（ｂ）のｂ２）への方向がａ方向とは逆向きになる。そ
のために、着磁ヨーク４９のセンタから観ると、着磁ヨ
ーク線を流れる電流は閉回路にならない。

【００９２】すなわち、断面が四角形をした着磁ヨーク
線を軸方向に１ピッチずらして２層構成し、第１層の着
磁ヨーク線４７の通電端ａ１からもう一方の通電端ａ２
までが軸に対して一方向（ｃ方向とする）に通電配置さ
れ、第２層の着磁ヨーク線４８の通電端ｂ１は第１層の
着磁ヨークの通電端ａ２に接続され、第２層の着磁ヨー
ク線４８の通電端ｂ１からもう一方の通電端ｂ２までが
軸に対する第１層のｃ方向とは逆の方向に通電配置され
ている。

【００９３】この２個の着磁ヨーク線を通電端ａ２と通
電端ｂ１を接続して、折り返し部を構成している。この
折り返しによって、第１層の着磁ヨーク線４７の方向と
第２層の着磁ヨーク線４８の方向の両方向で着磁ヨーク
線はワンターンの着磁ヨーク線と見なされる。

【００９４】すなわち、実施例において図示しない着磁
電源装置から通電端ａ１から通電端ｂ２のワンターン着
磁ヨーク線にパルス状の着磁電流が流れる。すると、フ
レミングの法則によって軸に対して第１層の着磁ヨーク
線４７では図１３の紙面下側に向かって磁束が流れ、第
２層の着磁ヨーク線４８では紙面上面に向かって磁束が
流れるので、マグネットには第１層の着磁ヨーク線４７
でＳ極の磁性になるが、第２層の着磁ヨーク線４８では
Ｎ極の磁性となる。その異なる磁性が同時に発生して、
軸方向磁束はキャンセルされて発生しないことになる。
折り返すことで軸方向の磁束をキャンセルしたことにな
る。

【００９５】このキャンセル効果によって、周波数発電
電圧はオフセットのない信号となり、モータの回転精度
が向上する。実施例１の場合は周波数発電磁極の極性に
若干の相違が発生し、周波数発電変圧のオフセットが発
生する。これがモータの回転精度に影響する程度であれ
ば、着磁ヨーク線の通電端に逆ループになるキャンセル
ヨーク線を設けることがある。このキャンセルヨークは
多極の副磁極を発生させるような着磁ヨーク線ではな
く、一般的なリング状のヨーク線である。

【００９６】着磁などで着磁ヨーク線が動かないよう
に、高分子材料である樹脂５１で封止して、着磁ヨーク
４９に着磁ヨーク線を固定する。この高分子材料の樹脂
５１は熱硬化性樹脂であるので、温度が上がっても硬度
などが低下することがないうえに、着磁ヨーク４９の内
部の空間を埋めて、着磁ヨーク線が動かないように封止
するので、着磁ヨーク装置の使用寿命が長い。

【００９７】また、別の実施例として、駆動マグネット
の主磁極面とは異なる端面部に周波数発電用副磁極を着
磁する着磁ヨーク装置も実施例４のようなワンターンヨ
ーク線の着磁ヨーク装置を用いることで、副磁極を強く
着磁できるので主磁極の影響を少なくすることができ
る。薄型、小型の回転制御タイプのブラシレススピンド
ルモータに好適である。また、主極などの影響を小さく
するために、着磁ヨーク装置ではモータの回転中心と着
磁ヨーク装置のセンターを合わせて着磁するようにシャ
フトをガイドに使用するようになっている。

【００９８】（実施例５）周波数発電用副磁極を着磁す
る着磁ヨーク装置について説明する。実施例などにある
ように着磁ヨーク線の巻配部に磁性材を使用していた
が、本実施例はこの巻配の着磁ヨークが絶縁材で作成さ
れた着磁ヨーク装置について説明する。

【００９９】本発明の一実施例の着磁ヨーク装置を図１
４に記載する。図示するように本発明に係る着磁ヨーク
装置には、ベークライトなどのような絶縁材の着磁ヨー
ク５２に放射状に溝５３が加工されていて、その溝５３
に挿入可能なように着磁ヨーク線５４が配設されてい
る。たとえば絶縁材の着磁ヨーク５２は紙ベーク材であ
り、マシニング加工機で溝５３は加工されている。着磁
ヨーク線５４は銅板をワイヤ加工などの機械加工で着磁
ヨークのヨーク歯間の溝５３に挿入できるように形成加
工した断面が四角形をしたものであって、溝の深さ方向
が長手となる長方形断面をしている。銅板をワイヤー加
工で蛇腹状のような放射形状に加工し、表面には電着塗
装スプレー膜が施されているが、その処理面は着磁面側
だけであってその他の面は積極的に絶縁処理膜を施して
いない。実施例１などのような着磁ヨーク線に施した絶
縁膜は着磁ヨーク線と着磁ヨークの絶縁のためのもので
あって、本実施例のように着磁ヨーク５２自体が絶縁材
の場合は不要である。しかし着磁するマグネットは場合
によっては金属のロータフレームの端面に取り付けられ
る場合があるので、着磁面側だけは絶縁処理をする。マ
スキングが大変であるので、スプレーの電着塗装膜処理
をする。全面にする場合もあるが、実施例１のような膜
厚３０μｍの膜ではなく、１０μｍ以下の膜処理をす
る。

【０１００】また、着磁ヨーク線全体を絶縁処理しても
かまわない。

【０１０１】本実施例は小型の周波数発電用磁極を多極
に着磁する場合に好適な着磁ヨーク装置である。また着
磁ヨークが金属でないので、重量が軽くなるので、着磁
ヨーク線にパルス状の着磁電流を流すと、この着磁電流
によって着磁ヨークが動くので、しっかり固定する必要
がある。

【０１０２】着磁ヨーク５２に着磁ヨーク線を固定する
のに２液のエポキシ系接着剤を用いて樹脂封止する。そ
の樹脂５５は硬化前は着磁ヨーク線の隙間に流れ込むこ
とができるほど流動性のあるものであって、ひとたび硬
化すると高硬度の特性を呈するものがよい。

【０１０３】（実施例６）周波数発電用副磁極を着磁す
る着磁ヨーク装置について説明する。

【０１０４】着磁ヨークの歯や溝の構成が寸法的に困難
になってきた小型で多極の着磁ヨーク装置についての実
施例である。前記までの実施例では着磁ヨークは加工で
作成されたものが使用されているが、本実施例では金属
性の着磁ヨークは部材としては構成にはない。

【０１０５】本発明の一実施例の着磁ヨーク装置を図１
５に記載する。図示するように本発明に係る着磁ヨーク
装置において、５６は着磁ヨーク線、５７は樹脂、５８
はケースである。着磁ヨーク線５６は銅板をワイヤ加工
などの機械加工で形成加工した断面が四角形をしたもの
であって、軸方向が長手となる長方形断面をしている。
銅板をワイヤー加工で蛇腹状のような放射形状に加工さ
れたものである。着磁面側だけに電着塗装スプレー膜が
施されている。ケース５８に着磁ヨーク線５６を入れ、
熱硬化性樹脂５７をケース５８内に注入して、高温にて
樹脂５７を硬化させて着磁ヨーク線５６を固定してしま
う。このような方法で本実施例の着磁ヨーク装置は製作
される。着磁ヨークの代用として使用される樹脂５７は
熱硬化性の接着剤である。前記の実施例の樹脂と同じ用
途のものである。樹脂５７は一般的に電子部品などの封
止材としても使用されるが、高温で硬化性や密着性など
が要求される。一般に市販されているエポキシ系の接着
剤が使用されることもあるが、高硬度のものが使用され
る。たとえば、スタイキャストなどが使用される。

【０１０６】ケース５８はベーク材を加工したものでも
よい。

【０１０７】着磁ヨークもなく、厚い絶縁膜も不要であ
るので小型で多極の着磁が可能であり、小型で大電流の
流せる着磁ヨーク装置が可能となり、マイクロマシンな
どのモータや小型のマグネットを使用する機器のマグネ
ットの着磁などが可能となる。

【０１０８】軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ極
とＮ極とを交互に配設するように着磁するマグネットの
着磁ヨーク装置において、着磁ヨーク線が銀、金、アル
ミなどの電導性の良好な金属であってもよい。

【０１０９】本発明によって、着磁ヨーク線に耐電流特
性が向上し、ヨーク線へのストレスも少なくなり、精度
のよい着磁ヨーク装置ができる。

【０１１０】

【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、着磁ヨーク線が板材から
形成加工され、ヨーク溝の断面に近い断面まで着磁ヨー
ク線を設定できるので、断面の大きな着磁ヨーク線を用
いて溝に対するヨーク線率を大きくして大電流を流すこ
とができる。そのため着磁ヨークに強い磁界を発生させ
ることができる。さらに、形成加工された着磁ヨーク線
であるために、着磁ヨークに装着する場合の作業も安定
して行うことができるので、従来の丸線のような着磁ヨ
ーク線へのストレスがなく、信頼性の高い着磁ヨーク装
置が得られるという有利な効果が得られる。

【０１１１】また、請求項２記載の発明によれば、着磁
ヨーク線が１本で形成され、ヨーク溝の断面に近い断面
まで着磁ヨーク線を設定できるので、断面の大きな着磁
ヨーク線を用いて溝に対するヨーク線率を大きくして大
電流を流すことができる。そのため着磁ヨークに強い磁
界を発生させることができる。さらに、一本の形成加工
された着磁ヨーク線であるために、着磁ヨークに装着す
る場合の作業も安定して行うことができる。また、着磁
ヨーク線が銅板から製作されている関係で、すべての面
が一定の平面上に無理なく構成できるので、従来の着磁
ヨーク線として丸い銅線を使用することによる課題であ
るところの、丸線の着磁ヨーク線では着磁ヨークの着磁
面に丸線の着磁ヨーク線を揃えることが困難であり、巻
配時のテンションによる伸びが生じ導体抵抗の変化があ
り、さらに伸びや曲げによる絶縁被覆のストレスによる
微細なヘアークラックが生じ特性が劣化するようなこと
は本願発明では発生しない。また着磁ヨーク線は形状的
に着磁ヨークの上面から挿入すればよいようにあらかじ
めに形状ができあがっているので、従来の着磁ヨーク線
を着磁ヨークに巻配する作業がなく、巻配による銅線の
よじれによる銅線位置のばらつきや絶縁膜の破壊などに
よる絶縁不良などがない、良質の着磁ヨーク装置が得ら
れるものである。

【０１１２】また、請求項３記載の発明によれば、着磁
ヨーク線が四角形断面で形成加工され、ヨーク溝の断面
に近い断面まで着磁ヨーク線を設定できるので、断面の
大きな着磁ヨーク線を用いて溝に対するヨーク線率を大
きくして大電流を流すことができる。そのため着磁ヨー
クに強い磁界を発生させることができる。着磁ヨーク線
が丸い導線の場合に比べて、着磁ヨーク線の断面積を大
きくでき、高磁性材のマグネットにも十分に着磁ができ
る。また着磁ヨーク装置の発熱を低くおさえることがで
き、着磁ヨーク装置がパンクしにくい。ネオジマグネッ
トなど磁力の強いマグネットでも着磁ヨーク線に流す電
流が大きくできるので、着磁が可能で、発熱も低く押さ
えられる。そのため、着磁作業中での着磁ヨークの温度
差によって着磁性能のばらつき、モータの駆動マグネッ
トの磁束密度のばらつき、モータの電気特性のばらつき
がほとんどなく、回転精度の向上したモータが得られる
ものである。

【０１１３】さらに、請求項４記載の発明によれば、着
磁の磁束を通しやすい磁性の周りに反磁性特性のアルミ
ニウムを構成することで、着磁の磁束が磁性材のヨーク
の着磁歯により収斂するので、着磁するマグネット面の
磁束密度が上がり、磁力の強い着磁が可能となる。その
磁束密度を増すことで、磁束波形の変化率が大きくな
り、着磁された磁束の出力波形の波高値が大きな、外部
ノイズに強い、安定した出力波形が得られるという特性
の改良が計れるという効果を奏するものである。

【０１１４】さらに、請求項７記載の発明によれば、着
磁ヨークに巻装する線が銅板をワイヤ加工などの機械加
工で着磁ヨークのヨーク歯間に挿入できるように１本で
形成加工した断面が四角形をした着磁ヨーク線からでき
ているために、着磁ヨーク線の配置作業が簡単であり、
形成加工された着磁ヨーク線を２個を使用して、１歯ず
らしてヨーク溝内に配置し、２個の着磁ヨーク線を電気
的に折り返して接続し、その折り返し接続により、着磁
ヨーク線が一方向と反対方向の両ワンターンコイルによ
り、着磁ヨーク線の両ワンターンコイル成分がキャンセ
ルされ、磁極のオフセットのない磁極が得られるという
効果を奏するものである。

【０１１５】さらに、請求項１０記載の発明によれば、
着磁ヨークの歯が加工で形成できないような場合でも着
磁が可能であって、小型のモータに多極の着磁が可能で
ある、また着磁ヨーク線を一体の材料から形成加工する
ために、ヨークの歯がなくても、ピッチがずれない。さ
らに多極で小型の着磁が可能であるという効果を奏する
ものである。

【０１１６】さらに、請求項１４記載の発明によれば、
着磁むらの発生がなく、歪みの少ない周波数発電電圧が
得られるので高精度なモータ制御ができモータ回転精度
などを良くするという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施例１による周波数発電用副
磁極用着磁ヨーク装置を示す上面図 （ｂ）同側面断面図

【図２】本発明の実施例１における着磁ヨーク装置の説
明のための着磁ヨークの斜視図

【図３】本発明の実施例１における着磁ヨーク装置の説
明のための着磁ヨーク線の斜視図

【図４】本発明の実施例１における着磁ヨーク線の拡大
図

【図５】（ａ）着磁ヨーク装置の寸法で溝深さを一定に
して、歯幅を変化させた場合の四角断面のヨーク線を装
着した模式図 （ｂ）同丸線のヨーク線を装着した模式図

【図６】着磁電流値の曲線の関係図

【図７】着磁ヨーク装置の寸法で歯深さを変化させた場
合四角断面のヨーク線と丸線のヨーク線の場合での着磁
電流値の曲線の関係着磁電流値の曲線の関係図

【図８】周波数発電機付きモータの断面図

【図９】多極マグネットの着磁極面を示す図

【図１０】周波数発電素子の説明図

【図１１】（ａ）本実施例の周波数発電用着磁装置の上
面図 （ｂ）同側面断面図

【図１２】（ａ）本実施例のアルミニウムを使用した着
磁ヨーク装置の上面図 （ｂ）同側面断面図

【図１３】（ａ）本実施例のキャンセル着磁ヨーク線の
着磁ヨーク装置の側面断面図 （ｂ）同２層の着磁ヨーク線の位置関係を説明する図

【図１４】（ａ）本実施例の絶縁材の着磁ヨークの着磁
ヨーク装置の上面図 （ｂ）同側面断面図

【図１５】本実施例の着磁ヨーク線だけの着磁ヨーク装
置の図

【図１６】従来の周波数発電用副磁極を着磁する着磁ヨ
ーク装置の図

【図１７】従来の周波数発電用副磁極を着磁する着磁ヨ
ーク装置を使用したモータ断面図

【図１８】従来の周波数発電用副磁極を着磁する着磁ヨ
ーク装置を使用したモータの説明斜図

【符号の説明】

１、４０、４９、５２ 着磁ヨーク ２、４１、４６、５４、５６ 着磁ヨーク線 ３、４３ 歯 ４、５１、５５、５７ 樹脂 ５、５０、５３ 溝 ６ 溝部 ７ 外周接続部 ８ 内周接続部 ４４ キャップ ４５ リング ４７ 下の着磁ヨーク線 ４８ 上の着磁ヨーク線 ５８ ケース Ｌ 溝深さ方向の着磁ヨーク線の長さ（大きさ） ｔ 溝幅方向の着磁ヨーク線の長さ（大きさ） Ｌｍ 着磁ヨークの溝深さ ｔｍ 着磁ヨークの溝幅

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/24 Ｈ０２Ｋ 21/24 Ｍ 29/12 29/12 Ｆターム(参考） 5H019 BB01 BB09 BB15 BB20 BB23 BB29 CC02 CC07 DD05 DD06 EE07 5H621 AA03 BB07 GA02 GA12 GA16 GB11 GB14 HH01 HH09 HH10 JK02 5H622 CA06 CA10 PP19 QB01 QB09 QB10

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ
   極とＮ極とを交互に配設するように着磁するマグネット
   の着磁ヨーク装置において、着磁ヨークに巻装する線の
   断面が四角形をした着磁ヨーク線からできていることを
   特徴とする着磁ヨーク装置。
2. 【請求項２】 軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ
   極とＮ極とを交互に配設するように着磁するマグネット
   の着磁ヨーク装置において、着磁ヨークに巻装する線の
   断面が四角形からできており、前記着磁ヨークに巻装す
   る線の通電端からもう一方通電端までが軸垂直平面上に
   一つの着磁ヨーク線で形成されていることを特徴とする
   着磁ヨーク装置。
3. 【請求項３】 着磁ヨーク線は四角形断面であり軸垂直
   な面方向の長さｔと軸方向の長さＬがＬ／ｔ＞１である
   請求項１または２のいずれかに記載の着磁ヨーク装置。
4. 【請求項４】 軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ
   極とＮ極とを交互に配設するように着磁するマグネット
   の着磁ヨーク装置において、着磁する永久磁石の着磁面
   に対応する着磁ヨークの着磁対向歯は磁性材料で構成さ
   れ、該着磁対向歯の内周側と外周の少なくともいずれか
   一方に反磁性材であるアルミニウム及びアルミニウム合
   金を配した構成からなることを特徴とする着磁ヨーク装
   置。
5. 【請求項５】 着磁ヨークに巻装する線の断面が四角形
   をした着磁ヨーク線からできていることを特徴とする請
   求項４記載の着磁ヨーク装置。
6. 【請求項６】 着磁ヨークに巻装する線の通電端からも
   う一方通電端までが軸垂直平面上に一つの着磁ヨーク線
   で形成されていることを特徴とする請求項４記載の着磁
   ヨーク装置。
7. 【請求項７】 軸に垂直な平面に軸に対して放射状にＳ
   極とＮ極とを交互に配設するように着磁するマグネット
   の着磁ヨーク装置において、着磁ヨーク線を軸方向に１
   ピッチずらして２層構成し、第１層の着磁ヨーク線の通
   電端（ａ１）からもう一方の通電端（ａ２）までが軸に
   対して一方向（ｃ方向）に配置され、第２層の着磁ヨー
   ク線の通電端（ｂ１）は第１層の着磁ヨークの通電端
   （ａ２）に接続され、第２層の着磁ヨークの通電端（ｂ
   １）からもう一方の通電端（ｂ２）までが軸に対する第
   １層の方向（ｃ方向）とは逆の方向に配置させることを
   特徴とする着磁ヨーク装置。
8. 【請求項８】 着磁ヨークに巻装する線の断面が四角形
   をした着磁ヨーク線からできていることを特徴とする請
   求項７記載の着磁ヨーク装置。
9. 【請求項９】 着磁ヨークに巻装する線の通電端からも
   う一方の通電端までが軸垂直平面上に一つの着磁ヨーク
   線で形成されていることを特徴とする請求項７記載の着
   磁ヨーク装置。
10. 【請求項１０】 軸に垂直な平面に軸に対して放射状に
    Ｓ極とＮ極とを交互に配設するように着磁するマグネッ
    トの着磁ヨーク装置において、着磁ヨーク線を挿入する
    ヨーク歯が非磁性材からでできていることを特徴とする
    着磁ヨーク装置。
11. 【請求項１１】 着磁ヨークに巻装する線の断面が四角
    形をした着磁ヨーク線からできていることを特徴とする
    請求項１０記載の着磁ヨーク装置。
12. 【請求項１２】 着磁ヨークに巻装する線の通電端から
    もう一方の通電端までが軸垂直平面上に一つの着磁ヨー
    ク線で形成されていることを特徴とする請求項１０記載
    の着磁ヨーク装置。
13. 【請求項１３】 着磁ヨーク線を軸方向に１ピッチずら
    して２層構成し、第１層の着磁ヨーク線の通電端（ａ
    １）からもう一方の通電端（ａ２）までが軸に対して一
    方向（ｃ方向）に配置され、第２層の着磁ヨーク線の通
    電端（ｂ１）は第１層の着磁ヨークの通電端ａ２に接続
    され、第２層の着磁ヨークの通電端（ｂ１）からもう一
    方の通電端（ｂ２）までが軸に対する第１層の方向（ｃ
    方向）とは逆の方向に配置させることを特徴とする請求
    項１０記載の着磁ヨーク装置。
14. 【請求項１４】 請求項１から１３のいずれかに記載の
    着磁ヨーク装置を使用してモータのマグネットに周波数
    発電用磁極部を着磁したことを特徴とするモータ。