JPS60249859A - 軸方向空隙型電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （本発明の技術分野） 本発明はトロイダル状に巻線した軸方向空隙型電動機に
関するＯ この種の発明は、以下で述べるように有用であにおいて
は、あ捷りメリットのないものである。

（従来技術の説明） 本件出願人は、先にこの種の電動機に関する発明（先発
明という）を出願したのて、この発明の技術背景及び先
発明の説明を行なった後に、本発明について説明する。

捷ず、先発明の技術背景を説明すると、第１図乃至第４
図で示すような４極、３コイルの軸方向空隙型ブラシレ
ス電動機がある。第１図は上記軸方向空隙型ブラフレス
電動機の縦断面図、第２図は３個からなる電機子コイル
群を有する電機子の平面図、第３図は界磁マグネットの
平面図、第４図は電機子コイル群と界磁マグネットとの
展開図である。

この第１図に示す軸方向空隙型グラ／レス電動機１は、
軸方向に偏平な軟鋼板で形成されたカップ体からなる本
体２の略々中心部に軸受３，４によって回動自在に軸支
された回転軸５を有し、該回転軸５に第３図で示すより
なＮ、Ｓの磁極を交互に有するフラットな円環状の４極
の界磁マグネット６が固設されている。該界磁マグネッ
ト６と面対向する上記本体２の内面部に第２図に示すよ
うに３個の電機子コイル７から電機子８が固設されてい
る。上記３個の電機子コイル７群は互いに重畳しないよ
うに等間隔配設されている。電機子コイル７は界磁マグ
ネット６の磁極幅と同−又は略等しい開角幅の扇枠状の
ものに巻回形成されている。い捷４極の界磁マグネット
６を用いたので、電機子コイル７は、９０度又は略９０
度の開角幅のものとなっており、互いに重畳しないよう
に１２０度のピッチで配設されている。９は位置検知素
子として用いたホール素子、ホールＩＣ等の磁電変換素
子で電機子コイル７の枠内空胴部に配設されている。第
４図を参照して、３個の素子９の −１，９−２及び９−３配設位置について説明し△ ていくこととする。

３個の電機子コイル７−１．７−２及び７−３は第４図
に示すように互いに重畳しないように配置されている。

電機子コイル７−１．・・・、７−３の−の端子はそれ
ぞれ半導体整流装置（駆動回路）１０に接続され、他の
端子はそれぞれ共通接続されている。１１−１．１１−
２はそれぞれプラス電源端子、マイナス電源端子を示す
。上記素子９−１．・・、９＝３の両出力端子は半導体
整流装置１０に接続されている。上記素子９−１．−．
９−３は、第４図に示すように電機子コイル７−１゜、
７−３の発生トルクに寄与する導体部７ａ（又は７ｂで
あっても良い）上に配設するのが位置的に望ましいが、
この位置に素子９−１．−。

９−３を配設すると当該素子９−１．・、９−３の厚み
分だけ界磁エアーギャップを増長するので、その分だけ
大きな回転トルクを得るととができない。そこで、上記
素子９−１．・・・、９−３を配設するのに望ましい位
置と均等位置である電機子コイル７−１．・・・、７−
３の枠内空胴部を選択すると、それぞれ点線囲い部１２
，１３．１４が該当する。従って、素子９−１．・・・
、９−３はそれぞれ電機子コイル７−１、．７−３の枠
内空胴部に該当する位置の点線囲い部１２，１３．１４
に配設している。

かかる軸方向空隙型ブラシレス電動機１は、確かに有用
的なものである。しかし、第２図を参照して、電機子コ
イル７０半径方向の導体部７ａ及び７ｂは発生トルクに
寄与するが、周方向の導体部７ｃ、７ｄは発生トルクに
寄与しない導体部となっているため、電機子コイル７の
導体部を有効に活用し得ない欠点を有する。特に電機子
コイル７を形成する銅線はその重量と価格とが、極端に
密接的な比例的関係をなしているので、極力発生トルク
に寄与しない導体部７ｃ　、７ｄを除くことが好ましい
。

尚、上記第１図乃至第４図に示した軸方向空隙型ブラシ
レス電動機１の場合には、極力、発生トルクに寄与しな
い導体部を減らした場合を示した比較曲折しいタイプの
軸方向空隙型電動機であるが、それでも発生トルクに寄
与しない導体部７ｃ。

７ｄを多く有する場合を示したものである。

それ以前の軸方向空隙型ブラシレス電動機はというと、
第５図乃至第７図に示すものがある。

この軸方向空隙型ブラシレス電動機は、Ｎ、Ｓの磁極が
１８０度の開角幅で着磁された第５図に示す２極の円環
状の界磁マグネット６′を回転子とし、該界磁マグネッ
ト６′と面対向する固定側位置に、第６図に示すように
発生トルクに寄与する導体部７ａ’　、　７ｂ’の開角
が、界磁マグネット６′の磁極幅と等しい開角幅、即ち
、１８０度の開角幅に巻回形成された弓枠状の電機子コ
イル７′からなる電機子８′を設けている。電機子８′
は第７図に示すように、上記電機子コイル７′群を位相
をずらせて重畳配置して形成して構成している。この電
機子８′の電機子コイル７′において、発生トルクに寄
与する部分は点線囲い部Ａで示す部分のみで、他の周方
向の導体部７ｃ’　、　７ｄ’は全く無駄な部分となっ
ている。従って、電機子コイル７′群からなる電機子８
′は、非常に無駄な部分が多く、非常に高価になる欠点
を有する。

この第５図乃至第７図に示す軸方向空隙型ブラシレス電
動機の欠点を解決するために第８図及び第９図に示すよ
うに工夫した、即ち、第８図に示すように界磁マグネッ
ト６′をＮ、Ｓ磁極を交互に有する２０極のものとし、
且つ電機子８′を形成する電機子コイル７″を上記界磁
マグネット６′の磁極と等しい開角幅の枠状に巻回形成
し、これを１３コイル互いに重畳しないように等間隔配
置したものを提供した。

これは、半径の長い軸方向空隙型ブラシレス電動機の場
合には、非常に有効であるが、半径の短かい小型の軸方
向空隙型電動機の場合には、あ１り有効的ではない。即
ち、発生トルクに寄与する開角幅が非常に狭いものとな
ってしまい、電機子コイル７″の発生トルクに寄与する
導体部７ａ′。

７ｂ″との開角幅が狭いため、位、置検知素子としての
磁電変換素子９を電機子コイル７′の発生トルクに寄与
する導体部７　ａ／　、　７ｂ”開位置に配置できない
し、捷だ他の、例えば、半導体整流装置１０の電気部品
を配設できない欠点を有する。

以上のように従来の軸方向空隙型のブラシレス電動機に
おいては、電機子コイル７″の発生トルクに寄与しない
導体部が多過ぎて高価になる欠点を有する。

このように、従来の軸方向空隙型ブラシレス電動機にお
ける電機子８．８’、８”は、発生トルクに寄与しない
電機子コイル７．７’、７’の導体部４分が非常に多い
という欠点を有する。

また大きな回転トルクをかせぐために第１図乃至第４図
に示した軸方向空隙型電動機を改良したものとして、第
１０図乃至第１２図で示すように電機子コイル重畳型の
ものがある。

この種のモータとしては、従来においては、例えば、４
極６コイルの軸方向空隙型ブラシレス電動機が公知とな
っている。この軸方向空隙型ブラシレス電動機（図示せ
ず）は、Ｎ、Ｓの磁極を交互に有する円環状の４極の界
磁マグネット６（第３図参照）を回転子とし、該回転子
と面対向する固定子側にｙＢ図に示す電機子８１を設け
て、固定子としている。

かかる電機子８、は６個の電機子コイル７〜１゜・・、
７−６を等間隔配置させている。各電機子コイル７〜１
．・、７−６は、半径方向の発生トルクに寄与する導体
部７ａと７ｂとの開角幅が界磁マグネット６の磁極幅の
略等しい開角幅、即ち９０度の開角幅の扇枠状のものに
巻回形成されている。電機子コイル７−１．・　、７−
６の周方向の導体部７ｃ、７ｄａ発生トルクに寄与しな
い導体部である。

第１２図は界磁マグネット６と電機子８との展開図で、
電機子コイル７−１　、７−２　、７−３の一方の端子
は、それぞれ半導体整流装置（駆動回路）１０に接続さ
れ、他方の端子はそれぞれ電機子コイル７−４　、　’
ｌ−５、７−６の一方の端子に接続されている。また電
機子コイル７−１の一方の端子及び電機子コイル７−４
　、７−５　、７−６の他方の端子はそれぞれプラス電
源端子１１−１に接続されている。１１−２はマイナス
電源端子である。９−１、−２９−３は位置検知素子と
して用いたホール素子、ホールＩＣ等の磁電変換素子で
、該磁電変換素子９−１．・・・、９−３は、記号ｘ、
ｙ、ｚ点と対応する電機子コイル７−１゜７−２．７−
３の発生トルクに寄与する導体部７ａと対向する位置に
配置しても良い。即ち、上記素子９−１　、９−２　、
９−３は電機子コイル７−１　、７−２　、７−３又は
７−４　、７−５　、７−６の発生トルクに寄与する導
体部７ａ又は発生トルクに寄与する導体部７ｂと対向す
る位置に配設すれば良い。

このようにして３相の軸方向空隙型ブラシレス電動機を
形成している。

しかし、上記軸方向空隙型ブラシレス電動機は、発生ト
ルクに寄与しない導体部７ｃ　、７ｄがあるため、各電
機子コイル７−１．−，７〜６は２重に重畳してしまい
、この結果、界磁エアーギヤノブが増長して大きな回転
トルクが得られない欠点を有する。また他の電機子コイ
ル７−１．・、７−６の配設方法によれば、電機子８Ｉ
を偏平にするために、第１１図に示すように上段の電機
子コイル７を変形加工したりしなければならず、当該電
機子８１を安価に量産できないという欠点を有する。

しかも、この場合、変形加工した上段の電機子コイル７
を下段の電機子コイル７に確実に固着しておかないと、
上段の電機子コイル７は界磁によって吸引され浮き上が
るので、回転子である界磁マグネット６と接触し、当該
回転子のスムーズな回転が行なえないばかりが、大きな
回転雑音を生じ、になるという惧れがある。また電機子
コイル７−１、−．７−６は、発生トルクに寄与しない
導体部７ｃ　、７ｄと同じ量あるので、その性能に比較
して当該形成される電機子８１は非常に高価となる欠点
がある。又、上記電機子８１は、扇枠状の電機子コイル
７−１．・、７−６を形成した後、第１０図に示すよう
に配設しなければならず、量産面において自動化の迅速
性に欠けるので、高価な電機子８．となる欠点を有する
。

このように従来公知の軸方向空隙型ブラシレス電動機は
、上記欠点を有するものである。

先発明は上記欠点を解決するためになされたもので、電
機子コイルの大部分を発生トルクに寄与するように、即
ち、発生トルクに寄与しない部分を大幅になくし、安価
に軸方向空隙型電動機を形成することができるようにす
ると共に、量産化に適するものとし得、従来のように電
機子コイル群を重畳するように配設して電機子を形成し
たとしでも、電機子コイル群を二重の厚みに重畳させず
に均一の厚みの電機子を形成し、滑らかなトルクリップ
ルとし、また界磁エアーギャップの増長をなくして大き
な回転トルクを有する高効率の軸方向空隙型ブラシレス
電動機を得ることができるようにしたものである。

従って、捷ず、先発明について、第１３図以下を用いて
説明した後に、本発明を説明していく。

第１３図は先発明の軸方向空隙型ブラシレス電動機１′
の縦断面図で、軸方向空隙型ブラシレス電動機本体１５
には、軸受１６，１７によって回転軸１８が回動自在に
軸支されている。上記本体１５は２個・のカップ体１５
−１．１５−２の互いの鍔部１５　ａ　、　１５　ａ’
同士を磁性体で形成された円環状ステータヨーク１９の
外周部に形成された突起部１９ａを介して兼ね合わせ、
螺子２０で軸止することで形成している。回転軸１８に
は間隔を をあけてロータヨーク２１，２２げ固設している。

ロータヨーク２１．２２の内面には、第３図に示した４
極の界磁マグネット６−１．６−２が固設されている。

界磁マグネット６−１と６−２とは互いに同極同士が面
対向するように、ロータヨーク２１．２２に固設してい
る。上記界磁マグネット６−１と６−２間の空隙部には
、発生トルクに寄与する導体部７／／／ａ、　７／／／
ｂとの開角幅が上記界磁マグネット６−１．６−２の磁
極幅の略２ｎ−１（ｎは１以上の正の整数）倍、即ち、
界磁マグネノド６−１．６−２が４極のものとなってい
るので、略９０度の開角幅に巻回形成された電機子コイ
ル７″′群を有する電機子８″′を固定側に支持されて
配設されている。電機子コイル７″′は、第１５図に示
すように、円環状のステータヨーり１９に多数ターン導
線をトロイダル状に巻回して発生トルクに寄与する第一
の導体部７″′ａを形成し、該導体部７″′ａから界磁
マグネノ）６−１　、６−２の一磁極の開角幅だけ周方
向に離れた上記円環状のステータヨーク１９位置に導線
を導き、上記円環状ステータヨーり１９に上記第一の導
体部７″′ａと反対方向に多数ターン導線をトロイダル
状に巻回して発生トルクに寄与する第二の導体部７”ｂ
を形成することで形成している。

このように形成した３個の電機子コイル７″′−１、７
”−２、７”　−３を第１４図に示すように、互い重畳
しないように等間隔に円環状のステータヨーク１９に巻
回形成することで（ステータ）電機子８″′が形成され
る。

次に第１６図及び第１７図を参照して、先発間の電機子
コイル群の重畳しない重畳型の軸方向空隙型電動機につ
いて説明する。

尚、該電動機の構成は、第１３図及び第１４図と同じも
のを採用することができるので、ステータ電機子につい
て説明する。

第１６図で示すように電機子８／／／／は、円環状のス
テータヨーク１９に６個の電機子コイル７／／／−１、
・　７／／／　５の発生トルクに寄与する導体部７″′
ａ、７″′ｂ（７″′−１ａ、　、７″′−６ａ、７″
′−１ｂ、・、　７”　−６ｂ　）及び発生トルクに寄
与しない一導体部３’ｃ　、　３’ｄが互いに２重に重
畳し々いように配設している。この第１６図に示す電機
子８″′を形成するには、第１７図で示す方法で行なえ
ば良い。

い捷、電機子コイル７”　−１、７″′−２について第
１７図を参照しながら説明すると、図示しない巻線機に
よって、円環状のステータヨーり１９に多数ターン導線
をトロイダル状に巻回して発生トルクに寄与する第一の
導体部７″′−１ａを形成する。該導体部７／／／　ｌ
ａの一方の端子２３は、図示しない半導体整流装置に接
続されている。上記第一の導体部１７／／／　ｒ　ａの
他方の端子２４は、上記導体部７″′−１ａ位置から界
磁マグネット６−１．６−２（第１４図参照）の開角幅
、即ち、９０度の開角幅だけ周方向にずれた円環状のス
テータヨーク１９位置に導かれ、その位置において上記
第一の導体部７／／／　ｌ　ａと反対方向に多数ターン
導線をトロイダル状に巻回して発生トルクに寄与する第
二の導体部７″′−１ｂを形成することで１個の電機子
コイル７”　−１を形成している。

上記第二の導体部７″′−１ｂの端子２５は電機子コイ
ル７”−４の一方の端子３２に接続されている。しかる
後、巻線機によって、上記電機子コイル７”　−１の発
生トルクに寄与する第二の導体部７”　−１ｂ位置から
３０度周方向に手前の円環状のステータヨーク１９位置
に多数ターン導線をトロイダル状に巻回して発生トルク
に寄与する第一の導体部７／／／　２ａを形成する。第
一の導体部７″′−２ａの一方の端子２６は図示しない
半導体整流装置に接続されている。上記導体部７／／／
　２　ａの他方の端子２７は、上記第一の導体部７／／
／　２　ａ位置から更に上記界磁マグネット６−１．６
〜２の開角幅、即ち９０度の開角幅だけ周方向にずれた
ステータヨーク１９位置に導かれ、その位置において多
数ターン導線を上記導体部７”　−１ｂ同様にトロイダ
ル状に巻回して発生トルクに寄与する第二の導体部７”
　−２ｂを形成し、該第−２第二の導体部７／／／　２
　ａ、　７／／／　２　ｂにより電機子コイル７“′−
２を形成している。上記第二の導体部７”　−２ｂの端
子２８は電機子コイル７”　−５の端子３５に接続され
ている。このような巻線操作を電機子コイル７′／／　
３．・　７／／／　５についても行なうことで第１６図
に示す電機子８／／／／を容易且つ巻線機によって迅速
に形成できる。賜６図を参照して、電機子コイル７″′
−３ａの一方の端子２９は半導体整流装置に、他方の端
子３０は第二の導体部７”　−３ｂに、該第二の導体部
７／／／−２ｂの他方の端子３１は電機子コイル？”　
−６の第一の導体部７／／／−６ａの端子３８に接続さ
れている。電機子コイル７″′−４、７”　−５の第二
の導体部７”−４ｂ　、　７″′−５ｂの他方の端子３
４゜３７はプラス電源端子に接続されている。電機子コ
イル？”　−６の第二の導体部７”−６ｂの他方の端子
４０は半導体整流装置に接続されている。

電機子コイル７”　−４、７”　−５、７”　−６の第
一の導体部３３，３６．３９は第二の導体部７″′〜４
　ｂ　、　７”　−５ｂ　、　７”’　−６ｂにそれぞ
れ接続されている。

上記から明らかなように、先発明は、この電機子を構成
する電機子コイルの大部分が発生に寄与するため性能の
良い軸方向空隙型ブランレス電動機を安価に形成できる
ものである。また電機子コイル群を重畳するように配設
形成したとしても、電機子コイル群が２重の厚みに重な
らず、しかも導体部を多く配設できるので、滑らかなト
ルクリップルのものとなり、大きな回転トルクを得られ
る高効率の軸方向空隙型ブラシレス電動機である。

この先発明は、電機子が回転し、界磁マグネットが固定
子となっている軸方向空隙型整流子電動機としても良い
ことは言うまでもない。

以上から明らかなように先発明は、非常に有用なもので
ある。

しかし、先発明では、電機子コイルを形成する第一の導
体部と第２の導体部との開角が、界磁マグネットの磁極
幅の２ｎ−１（ｎは１以上の正の整数）倍と狭いものと
なっているため、（１）電機子コイル群を有するステー
タヨーク面に十分なスペースを形成できず、当該ステー
タヨーク面に位置検知素子や通電制御回路（半導体整流
装置等）構成部品を容易に配設することができなかった
り、又は配設することができない、（２）電機子コイル
を形成する第−又は第二の導体部によって大きな回転ト
ルクを得るために、導線を多数ターン巻いて　・幅の広
い導体部を形成しようとしても、困難で、特にステータ
ヨークの中心部の透孔は内径が小さいため、この部分に
おいて導体部が２重に重なってしまい、磁気空隙（エア
ーギャップ）が増長するので大きな回転トルクを得るこ
とができなくなる傾向がある、（３）電機子コイルの数
や配設位相によっても異なるが、電機子コイル；幸五重
畳型配置とした電機子とした場合には、上記（１）及び
（２ンで述べた欠点は更に増長され、また整流特性を良
くするために界磁マグネットとして多極のものを用いた
場合には、電機子コイルの第一の導体部と第二の導体部
の開角が更に狭くなるので、この意味でも上記（１）及
び（２）で述べた欠点が増長される、という欠点がある
。

（本発明の目的） 本発明は上記事情に基いてなされたもので、（１）電機
子コイル群を多く配役できて、滑らかなトルクリップル
で、大きな回転トルクが得られる高性能の軸方向空隙型
電動機を得ること、（２）電機子コイル群を多く配設し
て重畳型配置しても、電機子コイルが二重に重なること
がなく、従ってステータヨークと界磁マグネットのエア
ーギャップを増長することがないので、大きな回転回転
トルクが得られる高性能の軸方向空隙型電動機を得るこ
と、（３）無駄な導体部を極めて少なくし得ること、（
４）反トルクの入りにくい電機子コイルを形成すること
で効率長幼な軸方向空隙型電動機を得ること、（５）ｔ
ｌ’ｌ子コイル群を有するステータヨーり面に十分なス
ペースを形成できるようにし、かかるスペース面に位置
検知素子や通電制御回路を合理的に配設内蔵して小型の
軸方向空隙型電動機を形成できるようにすること、（６
）導線を多数ターン巻いて幅の広い発生トルクに寄与す
る導体部に形成しても、他の電機子コイルの発生トルク
に寄与する導体部と重ならないようにすることで上記（
２）の効果を増長すること、（７）多極の界磁マグネッ
トを用いても上記（１）乃至（６）で得られる効果を有
するものにすること、を目的になされたものである。

（本発明の目的達成手段） かかる本発明の目的とする軸方向空隙型電動機は、Ｎ、
Ｓの磁極を交互に有する２ｐ（ｐは１以上の正の整数）
極の界磁マグネットと、円環状ヨークにトロイダル状に
導線を多数ターン巻回等することによって発生トルクに
寄与する第一の導体部を形成し、該第−の導体部から界
磁マグネットの磁極幅の偶数倍またはほぼ偶数倍に等し
い開角幅だけ周方向に位相がずれた位置に上記第一〇導
体部と同方向に電流が流れるようにトロイダル状に上記
第一の導体部と同方向に導線を多数ターンの導体部と第
二の導体部を接続して１個分の電機子コイルを形成し、
該１個以上の電機子コイルを円環状ヨークに他の電機子
コイルと２重の厚みに重ならないように形成することで
上記界磁マグネットと面対向する電機子を形成し、上記
界磁マグネット又は電機子が相対的回動をなすようにい
ずれか一方を回転子とし、他方を固定子とすることによ
って達成される。

（本発明の実施例） 以下第１８図以下を参照しつつ本発明の詳細な説明する
。

（本発明の第一実施例） 第１８図及び第１９図を参照して、本発明の第一実施例
としての軸方向空隙型ブラシレス電動機４１について説
明する。

第１８図は軸方向空隙型ブラシレス電動機４１の分解斜
視図で、第１９図は界磁マグネットと電機子コイルとの
展開図である。

第１８図及び第１９図を参照して、軸方向空隙型ブラシ
レス電動機４１は、界磁マグネット両面配置形となって
いる。

軸方向空隙型ブラシレス電動機本体は、２つのカップ体
４２−１．４２−２からなシ、２個のカップ体４２−１
　、４２−２の互いの鍔部４２ａ−１，４２ａ−２同士
を磁性体で形成された円環状のステータヨ〜り４３の外
周部に形成された突起部４３ａを介して重ね合わせ、螺
子４４で軸止することで形成している。回転軸４５は、
本体を形成するカップ体４２−１．４２〜２に設けられ
た軸受によって回動自在に軸支されている。回転軸４５
には、間隔をあけて一対のロータヨーク４６−１．４６
−２を固設している。ロータヨーク４６−１．４６−２
の相対向する内面それぞれには同極同士が面対向するよ
うに４極の界磁マグネット４７−１．４７−２を固設し
ている。界磁マグネット４７−１と４７−２間には、電
機子コイ１．４２−２によって固定支持されている。ス
テータヨーク４３には、発生トルクに寄与する半径方向
の導体部４９ａ−１と４９ｂ−１，４９，ａ−２と４９
ｂ−２，４９ａ−３と４９ｂ−３との開角が、界磁マグ
ネノ）４７−１　、４７−２の磁極幅の偶数倍、この実
施例では２倍の開角幅、すなわち機械角で１８０度（電
気角で３６０度）又はほぼ１８０度の開角幅に巻回形成
された３個の電機子コイル４９−１　、４９−２　、４
９−３を機械角で４５度（電気角で９０度）又はほぼ３
０度位相をずらせて配設装備することで３相の軸方向空
隙型ブラシレス電動機４１を形成している。尚、第１９
図において電機子コイル４９　１　＋　”’　＋４９−
３の点線で示す部分は、斜線で示すステータヨーり４３
の下部の導体部を示している。第１８図及び第１９図を
参照して、ステークヨーク４３に多数ターン、導線をト
ロイダル状に巻回して発生トルクに寄与する半径方向の
第一の導体部４９ａ−１ψ形成し、該第−の導体部４９
ａ−１の一端を半導体整流装置５１に接続する。５２−
１．５２−２は、それぞれプラス電源端子、マイナス電
源端子である。

上記第一の導体部４９ａ−１の他方の端子５３は、機械
角で１８０８０度位相れたステータヨーり４３位置に導
き、上記第一の導体部４９ａ−１と同方向の電流が流れ
るように同方向に導線を多数ターン、トロイダル状に巻
回して、発生トルクに寄与する半径方向の第二の導体部
４９ｂ−１を形成し、該第二の導体部４９ｂ−１の他方
の端子゛５４を半導体整流装置５１に接続する。以上の
ようにして電機子コイル４９−１を形成する。電機子コ
イル４９−２は、上記第一の導体部４９ａ−１から周方
向に機械角で４５度位相がずれたステータヨーク４３部
に、導線を多数ターン、トロイダル状に巻回して発生ト
ルクに寄与する半径方向の第一の導体部４９ａ−２を形
成し、該第−の導体部４９ａ−２の他方の端子５５を機
械角で１８０８０度位相れたステータヨーク４３部位置
に導き、上記第−の導体部４９ａ−２と同方向の電流が
流れるように該第−の導体部４９ａ−２と同方向に導線
を多数ターン、トロイダル状に巻回して発生トルクに寄
与する半径方向の第二の導体部４９ｂ−２を形成する。

電機子コイル４９−２の第一の導体部４９ａ−２の一方
の端子５６、第二の導体部４９ｂ−２の他方の端子５７
を半導体整流装置５１に接続している。電機子コイル４
９−３は、上記第一の導体部４９ａ−１から周方向に機
械角で９０度位相がずれたステータヨーク４３部に、導
線を多数ターン、トロイダル状に巻回して発生トルクに
寄与する半径方向の発生トルクに寄与する第一の導体部
４９ａ−３を形成し、該第−の導４３部に導き、該第−
の導体部４９ａ−３と同方向の電流が流れるように当該
第一の導体部４９ａ形成する。第一の導体部４９ａ−３
の一方の端子５９及び第二の導体部４９ｂ−３の他方の
端子６０を半導体整流装置５１に接続している。６１゜
６２．６３は、それぞれ電機子コイル４９−１゜・、４
９−３の位置検知素子として用いたホール素子等の磁電
変換素子である。磁電変換素子６１゜６２．６３は、例
えば、第一の導体部４９ａ−１゜４９ａ−２、４９ａ−
３と対向するステータヨーク４３部に配設する。該素子
６１，６２．６３は、界磁マグネット４７−１又は４７
−２のＮ極又はＳ極の磁極を検出することで電機子コイ
ル４９−１．４９−２．４９−３それぞれに所定方向の
電流を通電することで、所定方向の回転トルクを発生し
、回転子（回転軸４５、ロータヨーク４６−１．４６−
２、界磁マグネット４７−１．４７−２）を所定方向に
回転させることができる。

上記本発明の第一実施例によると、第１８図及び第１９
図から明らかなように、第一の導体部４９ａ−３と第二
の導体部４９ｂ−１間、第二の導体部４９ｂ−３と第一
の導体部４９ａ−１間のステータヨーク４３面に大きな
スペース６７−１゜６７−２を形成することができる。

従って、このスペース６７−１．６７−２面に磁電変換
素子６１．６２．６３又は半導体整流装置５１を構成す
る電気部品を極めて容易且つ合理的に配設できる。この
ようなことは、例えば、第１０図で示すような扇枠状の
３個の電機子コイル７−１．−。

７−３を用いた場合には、電機子コイル間に電気部品を
配設するスペースがなく、また電機子コイルの枠内空胴
部内に電気部品を配設ｊ−ようとしてもやっかいで、し
かも十分に電気回路を配設できないのが、容易に解消で
きる利点がある。また、従来の第１４図に示すものの場
合、半径方向の導体部の場合、等間隔に形成されている
ため、該導体部間に大きなスペースを形成できないため
電気回路部品を容易に配設できないが、本発明の第一実
施例によると大きなスペース６７−１．６７−２を形成
できるので、電気回路部品を容易に配設できる。また第
１４図の場合、半径方向の導体部を幅の広いものに形成
できないが、本発明の第一実施例によると、例えば第一
の導体部４９ａ−２を幅広のものに形成した場合、第一
の導体部４９ａ１．４９ａ−３をスペース６７−２．６
７−１側に幅広にするようにずらせることが容易である
ため、大きな回転トルクを得ることができる軸方向空隙
型ブラシレス電動機４１を得ることができる。

尚、上記場合において、第一の導体部４９ａ＝１　＋　
４９　ａ　２　＋　４９　ａ　３から機械角で４５度離
れたステータヨーク４３位置に導線を導いて第二の導体
部４９ｂ−１、４９ｂ−２、４９ｂ−３を形成している
が、実際には、第２０図で示すように、ステータヨーク
４３をプリント配線板とすれば、第一の導体部４９ａ　
１．４９ａ−２゜４９ａ−３の他端及び第二の導体部４
９ｂ−１゜４９ｂ−２，４９ｂ−３の一端を上記プリン
ト配線板の導電パターン部に接続すれば足りる。ステー
タヨーク４３をプリント配線板とするには、ステータヨ
ーク４３の少なくとも一方の面に、絶縁層６４を形成し
、この上の面にエツチング等の手段によって形成した銅
箔によるプリント配電パタ−７６５を形成し、このプリ
ント配電パターン６５に上記電機子コイル４９−１．・
　、４９−３の第一の導体部４９ａ−１、−，４９ａ−
３の一方の端子５０，５６，５９、第二の導体部４９ｂ
−１，４９ｂ−２，４９ｂ−３の他方の端子５４゜５７
．６０を接続すると共に、半導体整流装置５１を構成す
る電気部品６６の端子をも接続すると、本発明を更に有
用なものにできる。尚、この場合、ステータヨーり４３
面に、非磁性体からなるプリント基板を設けた場合には
、このプリント基板の厚みたけ、界磁エアーギャップを
増長するため、この結果、大きな回転トルクを得ること
ができなくなる欠点を有する。従って、第２０図で述べ
たようにすることが望捷しい。尚、上記したように、本
発明の第一実施例のものによる表、ステータヨーク４３
には、電気回路を配設するに十分なスペースができるの
で、この部分の半径外側方向に延長し、この延長部分を
利用すると、カップ体４２−１．４２−２の突起部４２
　ａ　１　＋４２ａ−２に係合固設する部分４３ａが十
分に形成できるので、ステータ電機子４８を合理的に固
定できる効果がある。

また従来においては、第２１図の軸方向空隙型ブラシレ
ス電動機６８で示すように、ステータヨーり６９に導線
をトロイダル状に巻回して電機子コイル７０を形成した
場合、ステータヨーク６９の中心透孔部６９ａは中心部
はど径が小さいため、中心透孔部６９ａ近辺の電機子コ
イル７０の肉厚が厚くなる場合があるため、界磁マグネ
ット７１とステータヨーり６９間の界磁エアーギヤング
７２が大きくなり、大きな回転トルクが得られなくなる
惧れがある場合がある。

このような場合には、第２２図及び第２３図で示すよう
に非磁性体からなるステータ板７３を採用すると本発明
をより有用に活用できる。すなわち、上記ステータヨー
ク４３とほぼ同様の形状の非磁性体からなるステータ板
７３を形成する。ステータ板７３の中心透孔部７５を８
角形に形成する。このようにすることで、中心透孔部７
５近辺の電機子コイル４９−”１．４９−２．４９−３
の肉厚を薄くできるんめ、第２１図に示すように界７４
を貼着等して固設する。尚、ステータ板７３を用いず、
上記ステータヨーク４３の中心透孔部４３ｂを８角形等
の多角形に形成しても良い。しかし、ステータヨーク４
３の中心透孔部４３を多角形にすると、コギングが生ず
るので、上記ステータ板７３を用いるのが望ましい。ス
テータ板７３は、非磁性体であるため中心透孔部７５を
多角形に形成してもコギングを生ずることがない。

ステータヨーク７４の下面には絶縁層６４を介してプリ
ント配電パターン６５を形成し、電機子コイル４９−１
　、−　、４９−３のあいた部分に電気回路部品６６を
プリント配電パターン６５に半田付けして接続配設する
と良い。

あるいは、第２４図に示すように、ステータ板７／に絶
縁層６４に設け、この絶縁層６４にプリント配電パター
ン６５を形成し、電気回路部品６６を半田付けしても良
い。

（本発明の第二実施例） 第２５図及び第２６図を参照して本発明の第二実施例を
説明すると、この第二実施例のものはＮ。

Ｓの磁極を交互に４５度の開角で着磁された８極の界磁
マグネット７６を用いており、４個の電機子コイル７７
−１．７７−２．７７−３．７７−４を用いているが、
電機子コイル７７−３及び７７−４は、発生トルクに寄
与する第一の導体部７７ａ−３及び第一の導体部７７ａ
−４Ｌかなく、第二の導体部がないものとなっている。

すなわち、従来の第２図で示すような扇枠状の電機子コ
イル７を用いた場合には、必然的に発生トルクに寄与す
る半径方向の導体部７ａ　、７ｂを有するものであるた
め、一方の導体部７ａ又は７ｂを残すことができず、当
該電機子コイル７それ自体を削除しなけれならず、大き
な回転トルクを得ることができない他、十分なスペース
面を形成することができないため、電気回路部品を電機
子面に合理的に配設できない。すなわち、従来の２相の
軸方向空隙型ブラシレス電動機にあっては、第２図に示
す電機子コイル７が２個あるいは４個必要である。

電機子コイル７が２個では大きな回転トルクを得ること
ができない。電機子コイル７が４個では、電気回路部品
を合理的に配設することができない。

電機子コイル７を３個とし、Ａ相用の電機子コイル７を
２個、Ｂ相開の電機子コイル７を１個とした２相の電動
機では、回転トルクにバラツキを生ずる。しかし、本発
明第二実施例の２相の軸方向空隙型ブラシレス電動機に
よると、電機子コイルが３個分あるにも係らず、Ａ相用
及びＢ相開の電機子コイルの発生トルクに寄与する導体
部が同数あるので回転トルクにバラツキが少々く、大き
な回転トルクが得られ、しかもステータヨーり７８に大
きなスペース７９又はスペース８０．８１を形成できる
ため、このスペース７９．〜，８１に電気回路部品を容
易に配設できるものとなる。本発明第二実施例の電機子
コイル７７−１．・。

７７−４は、次のように巻線すると良い。ステータヨー
ク７８にＡ相用の電機子コイル７７〜１を形成するため
に、導線を所定方向に多数ターン、トロイダル状に巻回
して発生トルクに寄与する半径方向の第一の導体部７７
ａ−１を形成し、該第−の導体部７７ａ−１の端子８２
を機械角で９００度位相ずれたステータヨーク７８部に
導ひき上記第一の導体部７７ａ−１と同方向の電流が流
れるように、第一の導体部７７ａ−１と同方向に導線ヲ
多数ターン、トロイダル状に巻回して電機子コイル７７
−１の発生トルクに寄与する第二の導体部７７ｂ−１を
形成する。しかる後膣第二の導体部７７ｂ−１の端子８
３を、機械角で９００度位相ずれたステータヨーり７８
位置に導き、人相用の電機子コイル７７−３を形成する
ために、上記第−及び第二の導体部７７ａ−１、７７ｂ
−１と同方向の電流が流れるように同方向に導線を多数
ターン、トロイダル状に巻回して発生トルクに寄与する
半径方向の第一の導体部７７ａ−３を形成している。第
一の導体部７７　ａ−１の巻き始め端子８４及び第一の
導体部７７ａ−３の巻き終り端子８５は、半導体整流装
置５１に接続している。

次にステータヨーク７８にＢ相開の電機子コイル７７−
２を形成するために、上記電機子コイル７７−１の第一
の導体部７７ａ−１から機械角で２２．５度位相がずれ
たステータヨーク７８位置に、導線を所定方向に多数タ
ーン、トロイダル状に巻回して発生トルクに寄与する半
径方向の第一の導体部７７ａ−２を形成し、該第−の導
体部７７ａ−２の端子８６を機械角で９００度位相ずれ
たステータヨーり７８部に導き、上記第一の導体部７７
ａ−２と同方向の電流が流れるように、第一の導体部７
７ａ−２と同方向に導線を多数ターン、トロイダル状に
巻回して電機子コイル７７−２の発生トルクに寄与する
第二の導体部７７ｂ−２を形成する。しかる後、第二の
導体部７７ｂ−２の端子８７を、機械角で９００度位相
すれたステータヨーク７８位置に導き、Ｂ相開の電機子
コイル７７−４を形成するために、上記第−及び第二の
導体部７７ａ−２，７７ｂ−２と同方向の電流が流れる
ように同方向に導線を多数ターン、トロイダル状に巻回
１−で発生トルクに寄与する半径方向の第一の導体部７
７ａ−４を形成している。上記第一の導体部７７ａ−２
の巻き始め端子８０及び第一の導体部７７ａ−４の巻き
終り端子は、半導体整流装置５１に接続している。この
ようにすることで第２５図に示すように電機子コイル７
７−１、・、７７−４をステータヨーク７８に巻線装備
したステータ電機子９０を形成することができる。９１
は電機子コイル７７−１及び７７−３のだめの位置検知
用の磁電変換素子で、この素子９１は、第一の導体部７
７　ａ　−１と対向するステータヨーク７８位置に配設
しても良いが、同位相となるスペース７９面に符号９１
′で示す位置に配設すると重重しくなる。９２は電機子
コイル７７−２及び７７−４のだめの位置検知用の磁電
変換素子で、この素子９Ｉは、第一の導体部７７ａ−２
と対向するステータヨーり７８位置に配設しても良いが
、同位相となるスペース７９面に符号９２′で示す位置
に配設すると重重しいものとなる。

（本発明の第三実施例） 第２７図及び第２８図は、本発明の第三実施例を示す○
これは８極の界磁マグネット７６及び３個の電機子コイ
ル９３−１　、９３−２　、９’３−３からなる３相の
軸方向空隙型ブラシレス電動機を形成する。

上記例においては、電機子コイル群が２重の厚みに重な
らない重畳型配置したが、この第三実施例では、３個の
電機子コイル９３−１　、９３−２゜９３−３を重畳型
配置しないようにステータヨーク９４にトロイダル状に
巻回装備している。電機子コイル９３−１は、ステータ
ヨーク９４に上記同様トロイダル状に巻回した第一の導
体部９３ａ−１と、この導体部９３ａ〜１の巻き終シ端
子９５を機械角で９０度位相がずれたステータヨーり９
４位置に導き、第一の導体部９３ａ−１と同方向にトロ
イダル状に巻回して第二の導体部９３ｂ−１を形成する
ことで形成している。第一の導体部９３ａ−１の巻き始
め端子９６及び第二の導体部９３ｂ−１の巻き終り端子
９７を半導体整流装置５１に接続している。電機子コイ
ル９３−２は、上記第二の導体部９３ｂ−１から、機械
角で２２５度位相がずれたステータヨー２９４位置に電
機子コイル９３−１同様に第一の導体部９３ａ＝２を形
成し、該第−の導体部９３ａ−２から機械角で９０度位
相がずれたステータヨーク９４位置に第二の導体部９３
ｂ−２を形成することで形成している。第一の導体部９
３ａ−２の巻き始め端子９８及び第二の導体部９３ｂ−
２の巻き終り端子９９は、半導体整流装置５１に接続し
ている。

電機子コイル９３−３は、上記第二の導体部９３ｂ−２
から、機械角で２２５度位相がずれたステータヨーク９
４位置に電機子コイル９３−１同様に第一の導体部９３
ａ−３を形成し、該第−の導体部９３ａ−３から機械角
で９０度位相がずれたステータヨーク９４位置に第二の
導体部９３ｂ−３を形成することで形成している。第一
の導体部９３　ａ　−３の巻き始め端子１００及び第二
の導体部９３ｂ−３の巻き終り端子１０１は、半導体整
流装置５１に接続している。このように３個の電機子コ
イル９３−１．・　、９３−３をステータヨーク９４に
巻装することで、第２７図に示すようにステータ電機子
１０２を形成する。６１，６２゜６３はそれぞれ電機子
コイル９３−１　、９３−２゜９３−３のだめの位置検
知用の磁電変換素子で、この素子６１，６２．６３は同
位相となる導体部のないスペース部分に、例えば符号６
１’、６２’。

６３′で示すように配設すると重重しいものとなる。

このように形成しても、ステータ電機子１０２面に十分
なスペースが形成されるので、電気回路部品を合理的に
配設できる。

（本発明の第四実施例） 第２９図及び第３０図は、本発明の第四実施例を示すも
ので、ステータヨーク１０３全面に等しく発生トルクに
寄与する導体部をトロイダル状に巻装してステータ電機
子１０４を形成したものである。尚、この第四実施例で
は、ステータヨーり１０３面に電気回路部品を配設する
ことを考慮せず、単に大きな回転トルクが得られ、しか
も滑らかなトルクリノグルの効率長幼な軸方向空隙型ブ
ラシレス電動機を得るためになされたものである。

尚、界磁マグネット７６は、第３０図に示すように、８
極のものを用いることとする。ステータヨーク１０３に
２２．５度の等間隔に導線を同方向に多数ターン、トロ
イダル状に巻線した発生トルクに寄与する１６個の導体
部１０５ａ−１，１０５ａ−２＋１０５ａ−３，１０５
ａ−４，１０５ｂ−１，１０５ｂ−２，１０５ｂ−３，
１０５ｂ−４，１０５ａ−５，１０５ａ−６，１，０５
ａ−７１０５ａ−８，１０５ｂ−５，１０５ｂ−６゜１
０５ｂ７７．１０５ｂ−８を形成している。第一の導体
部１０５ａ−１，１０５ａ−２，１０５ａ−３、１０５
ａ−４の巻き始め端子１０６゜１０７．１０８．１０９
は、半導体整流装置５１に接続している。第二の導体部
１０５ｂ−５゜１０５ｂ−６，１０５ｂ−７，１０５ｂ
−８（７）巻き終り端子１１０　、−　、１１３は、半
導体整流装置５１に接続している。第一の導体部１０５
ａ−１，１０５ａ−２，１０５ａ−３，１０５ａ−４の
巻き終り端子１１４　、１１５　、　］、　１６　、１
１７を、それぞれ第二の導体部１０５ｂ−１，１０５ｂ
−２，１０５ｂ−３，１０５ｂ−４の巻き始め端子１１
８，１１９，１２０，１．２１に接続することで、電機
子コイル１０５−１．１０５−２　。

１０５−３．１０５−４を形成している。第二の導体部
１０５ｂ−１，１０５ｂ−２，１０５ｂ　−３，１０５
ｂ−３の巻き終シ端子１２２，１２３゜１２４．１２５
は、それぞれ第一の導体部１０５ａ−５，１０５ａ−６
＋１０５ａ−７，１０５ａ−８の巻き始め端子１２６，
１２７，１２８゜１２９に接続している。第一の導体部
１０５ａ−５，１０５ａ−６，１０５ａ−７，１０５ａ
−８の巻き終り端子１３０，１３１，１３２，１３３を
、それぞれ第二の導体部１０５ｂ−５，１０５ｂ−６，
１０５ｂ−７，１０５ｂ−８の巻き始め端子１３４，１
３５，１３６，１３７に接続している。磁電変換素子１
３８，１３９，１４０゜１４１は、それぞれ、電機子コ
イル１０５−１と１０５−５，１０５−２と１０５−６
．１０５−３と１０５−７．１０５−４と１０５−８の
位置検知素子である。該磁電素子１３８　、　．１４１
の出力端子は、半導体整流装置５１に接続している。

上記本発明の第四実施例は、上記から明らかなように８
極の界磁マグネット７６と８個の電機子コイル１０５−
１．　・、１０５−８からなるものであるが、電機子コ
イルが２重の厚みに重ならず、界磁エアーギャップを増
長させることがない。しかし、従来の枠型コイル１４２
．・、１４９を８個用いた場合（尚、界磁マグネットは
８極とする）は、発生トルクに寄与する半径方向の導体
部が等間隔に配設して、ステータ電機子１５０を形成し
た場合には、第３１図から明らかなように、電機子コイ
ルが２重の厚みに重なり、電機子コイル１個分の厚みだ
け、界磁エアーギヤノブが大きくなるので、大きな回転
トルクが得られなくなる。

（他の実施例） 上記実施例においては、軸方向空隙型ブラシレス電動機
について説明したが、界磁マグネットが本発明が適用さ
れることは言うまでもない。

また、上記実施例では、界磁マグネットが電機子の上下
両面に配置した例を示したが、これに限るものでなく、
界磁マグネットが片面にのみあるもの、あるいは、界磁
マグネット又は電機子が多段に渡って配設されているも
のでも良い。

また上記実施例においては、−個の電機子コイルを形成
する電機子コイルは、半径方向の発生トルクに寄与する
２つの導体部の開角を界磁マグネットの一磁極の２倍の
開角幅のものを示したが、２ｎ（ｎ＝２以上）倍の開角
幅のものとしても良く、更に捷た、これら適宜開角幅の
ものを合理的に組み合わせても良い。

更に丑だ、上記実施例においては、４極又は８極の界磁
マグネットを用いた例を示したが、これらに限るもので
なく２ｐ（ｐは３又は５以上の正）整数）極のものであ
っても良い。

（本発明の効果） 本発明は、上記構成からなるため、（１）電機子コイル
群を多く配設できて、滑らかなトルクリップルで、大き
な回転トルクの高性能な軸方向空隙型電動機が得られる
、（２）電機子コイル群を重畳型配設して多数個具備し
ていても、電機子コイルが２重の厚みに重ならないので
、界磁エアーギャップを増長することがないので、大き
な回転トルクが得られる高性能の軸方向空隙型電動機が
得られる、ヅ （３）高性能の割に無駄な導体部９極めて少なく安価な
軸方向空隙型電動機が得られる、（４）反トルクの入り
にくい電機子コイルを形成することで効率長幼な軸方向
空隙型電動機を得ることができる、（５）電機子コイル
群を有するステータヨーク面に十分間位置検知素子や通
電制御回路を配設でき、通電制御回路を内蔵しても厚み
が薄く小型の軸方向空隙型電動機が得られる、（６）発
生トルクに寄与する導体部を、導線を多数ターン巻いて
幅の広いものに形成しても、他の発生トルクに寄与する
導体部と二重の厚みに重ならないので、上記（２）の効
果を増長できる、（７）多極の界磁マグネットを用いて
も、上記（１）乃至（６）の有用な効果が得られる、と
いった従来に見られない効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の軸方向空隙型ブラシレス電動機の縦断面
図、第２図は第１図の電機子の平面図、第３図は第１図
の界磁マグネットの下面図、第４図は第２図の電機子と
第３図の界磁マグネットとの展開図、第５図は２極の界
磁マグネットの下面図、第６図は第５図の界磁マグネッ
トを有する軸方向空隙型ブラシレス電動機に使用する従
来の電機子コイルの平面図、第７図は第６図の電機子コ
イル群からなる従来の電機子の平面図、第８図は２０極
の界磁マグネットの下面図、第９図は第８図の界磁マグ
ネットを用いた場合の従来の電機子の平面図、第１０図
は第３図の界磁マグネットを用いた場合の６個の電機子
コイルからなる従来の電機子の平面図、第１１図は従来
の電機子コイルを重ね合わせる方法の説明図、第１２図
は第３図に示す４極の界磁マグネットと第１０図に示す
６個の電機子コイル群からなる電機子との展開図、第１
３図はトロイダル巻した電機子コイルを有する界磁マグ
ネット両面配置形の従来の軸方向空隙型プラシノス電動
機の縦断面図、第１４図は第１３図の分解斜視図、第１
５図は従来のトロイダル巻した電機子コイルの斜視図、
第１６図は第１５図の電機子コイルからなる電機子の斜
視図、第１７図は第１６図の電機子の巻線方法の説明図
、第１８図は本発明の第一実施例を示す軸方向空隙型ブ
ラシレス電動機の分解斜視図、第１９図は第１８図にお
ける４極の界磁マグネットと３個の電機子コイルからな
る電機子との展開図、第２０図は第１８図のものに使用
する他のステータヨークの説明用部分縦断面図、第２１
図は従来のトロイダル巻した電機子を有する界磁マグネ
ット片面配置形の軸方向空隙型ブラシレス電動機の縦断
面図、第２２図は第２１図の欠点を解消するだめの一例
としての電機子を巻装するだめのステータ板の平面図、
第２３図は第２２図の縦断面図、第２４図は他のステー
タ板の説明図、第２５図は本発明第二実施例の電機子の
平面図、第２６図は８極の界からなる電機子の平面図、
第２８図は第２７図の電機子と８極の界磁マグネットと
の展開図、第２９図は本発明第四実施例の８個の電機子
コイルからなる電機子の平面図、第３０図は第２９図の
電機子と８極の界磁マグネットとの展開図、第３１図は
従来の８極の界磁・マグネットを用いる場合の８個の電
機子コイルからなる電機子の平面図である。 ６、、６’、　６′、　６−１　、６−２　、４７−１
　、４．７−２．７６・・・界磁マグネット、７　、７
′、７Ｚ　７／／／４９．７７．９３，１０５．１４’
３．−．１４９・拳・電機子コイノペ　８　、８’　、
　ｓ、、　８／／　、　ｆｆ／Ｚ　８／／／／。 ４８．９０，１０２，１０４，１５０・・轡電機子、７
ａ　＋　７ｂ　、７ａ’、７ｂ’、７ａ”、７ｂ”・発
生トルクに富力する導体部、７／／／ａ、　７／／／ａ
ｌ　、　、、。 ７“’ａ−６，４９ａ−１１”’＋４９ａ−３＋７７ａ
−１、−，７７ａ−４，９３ａ−１、・　、９３ａ−３
，１０５ａ−１，・、１ｏ５ａ−８・・・発生トルクに
寄与する第一の導体部、７”ｂ　、　７″′ｂ−１゜、
　７′Ｎｂ−６、４９ｂ−１、・・、４９ｂ−３゜７　
７ｂ−１＋”’＋　７７ｂ−４、９３ｂ−１、。 ９３ｂ−３，１０５ｂ−１、・、１０５ｂ−８・・・発
生トルクに寄与する第二の導体部、９，９−１．・・、
９−３．６１．・・、６３，９１，９２゜１３８、・−
２１４１・・・磁電変換素子（位置検知素子）、１０．
５１・・・半導体整流装置、１９゜４３．６９，７４，
８０，９４，１０３・嗜−ステータヨーク、７３・・・
ステータ板、６４・・・絶縁層、６５・・・プリント配
電パターン、６６・・・電気回路部品。 特許出願人　高　橋　義　照（’、’、、、）第５図 第７図 ８′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｎ、Ｓの磁極を交互に有する２ｐ（ｐは１以上の正
   の整数）極の界磁マグネットと、円環状ヨークにトロイ
   ダル状に導線を多数ターン巻回等することによって発生
   トルクに寄与する第一の導体部を形成し、該第−の導体
   部から界磁マグネットの磁極幅の偶数倍またはほぼ偶数
   倍に等しい開角幅だけ周方向に位相がずれた位置に上記
   第一の導体部と同方向に電流が流れるようにトロイダル
   状に上記第一の導体部と同方向に導線を多数ターン巻回
   する等によって発生トルを接続して１個分の電機子コイ
   ルを形成し、該１個以上の電機子コイルを円環状ヨーク
   に他の電機子コイルと２重の厚みに重ならないように形
   成することで上記界磁マグネ、７）と面対向する電機子
   を形成し、上記界磁マグネット又は電機子が相対的回動
   をなすようにいずれか一方を回転子とし、他方を固定子
   としたことを特徴とする軸方向空隙型電動機。 ２、上記複数の電機子コイルは互いに他の電機子コイル
   と重ならないように配設されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の軸方向空隙型電動機。 ３、上記１個の電機子コイルを形成する第一の導体部と
   第二の導体部間に該第−の導体部又は第二の導体部と二
   重に重ならないように他の電機子コイルの第−若しくは
   第二の導体部が介設す請求の範囲第１項又は第２項記載
   の軸方向空隙型電動機。 ４　上記電機子は、いずれかの電機子コイルが第一の導
   体部又は第二の導体部のいずれか一方の導体部のないも
   のを具備していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項いずれかに記載の軸方向空隙型電動機。