CN1389610A - 用于形成单线链式缝合的端部结头的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在采用单线链式缝缝纫机缝制线缝的情况下用于形成端部结头的方法和装置,其中一在线缝完成后被摆梭抓住的、构成在最后一针之前的一个针迹的线圈B穿过一在前一针迹时由摆梭形成的并仍被摆梭抓住的线圈A,两个线圈环绕一挡销,然后在最后一针时形成的线圈C在一个时刻通过摆梭穿过线圈B,在这一时刻虽然线圈B通过其围绕摆梭迂回引导形成的扭转完全结束,但是还没有从摆梭上掉下。

Description

用于形成单线链式缝合的端部 结头的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于形成单线链式缝合的端部结头的方法，以及一种具有旋转摆梭和在一些情况下一辅助摆梭的链式缝合缝纫机。

背景技术

在用单线链式缝合缝纫机产生线缝时前一针迹的缝纫线圈张开，使得在后一个针迹时针可引导线穿过前一针迹的圈。从而使各后续线圈固定各前一针迹的线圈。但是因为线圈允许各后续线圈几乎无阻碍地穿过，单线链式缝合比较容易逆着针迹形成方向解开。

因此为了固定单线链式缝合的末端，已知一种端部结头，其中特别是最后一个针迹线圈通过结头防止脱开。

为此在按DE19641638A1的方法和用来实施这一方法的缝纫机中形成一由许多线圈组成的结头，其中首先最后一个针迹的前面两个针迹形成的第一个线圈比在固有的线缝形成期间所需要的线圈长度加大一定的量，也就是说多拉出一定的量。接着这样加长的第一个线圈穿过一第二个线圈，第二个线圈形成一在最后一个针迹前面的针迹，由此在形成最后一个针迹时可以形成一结头，其中第一个线圈通过第二个线圈固定。因为在形成第二个线圈以后加长的第一个线圈被第二个线圈穿过，在形成结头后第一个线圈通过由第二个线圈形成的结头部分固定。由此第一个线圈通过切断形成的自由端在从线圈中脱出时始终仍然被第一个线圈所固定，因此按DE-A1第9列第68行所形成的结头不会松脱。

用这种方法虽然能够达到提供足够可靠性的结头，但是为此形成最后一个针迹前面的两个针迹的线圈必须通过附加的钩线器一方面较长地抽出并穿过第二个线圈，另一方面抽出这么长的线圈不管是在形成第二个还是第三个线圈时必须处于控制之下，这特别是在其长度方面比较困难，不得不导致一种相应地复杂的链式缝合缝纫机。

在形成单线链式缝合方面，由DE-AS 1 168 228已知一种方法，用这种方法时各前面的线圈螺旋形地绕一后续线圈缠绕。这里各前面的针迹的形成针迹的线圈首先沿待形成线缝的前进方向抽出，然后绕一基本上水平的轴线旋转180°，由此形成一种带有交叉的位于一个平面内的分支的双线圈。随后这样形成的双线圈的前面部分从其分支的交叉部位处向前一针迹方向这样地回转，使双线圈原来在前面的线圈这样地到达另一线圈的下面，即，使得针在其插入时穿过双线圈的两个线圈，并刺中两个线圈。这种方法虽然一方面可以在形成一前进的针迹形成中的每个针迹期间使用，另一方面可以用于端部打结，但是这里鉴于为了形成双线圈线圈的前部区域旋转180°，并且这样形成的前线圈必须放置在这样形成的后线圈之下，适合于实施这种方法的单线链式缝合缝纫机的技术费用比较大。

发明概述

因此本发明的目的首先是，创造一种用于形成单线链式缝合的端部结头的方法，它一方面提供端部结头足够可靠性的保证，然而另一方面对于适合于该方法实施的单线链式缝合缝纫机只需要很少的技术费用。

这个目的从一具有一导线针，以及一与它共同作用的摆梭的单线链式缝缝纫机出发通过权利要求1列出的步骤来实现：

这里作为本发明方法基础的技术原理的出发点是，为了实现足够可靠的端部结头，如果在最后一个针迹前的两个针迹的线圈A通过在丝线切断后形成最后一个针迹前的一个针迹的线圈B的留在缝纫制品上的自由端两次固定，也就是说这个线头两次与形成最后一个针迹前的两个针迹的线圈A两次缠绕，那么形成最后一个针迹前的两个针迹的打结针迹就足够了。

为了实现留在缝纫制品上的外露线头的这种两次缠绕，本发明的原理利用这样的事实，即，即使在带有旋转摆梭的链式缝缝纫机中由摆梭尖支承的缝纫线圈在其绕摆梭迂回引导时绕一与针基本上平行的轴线旋转180°。在其从摆梭中引出后重新转回到其起始位置的线圈的这种旋转通过在线圈B绕摆梭迂回引导之前进入此线圈的挡销与在线圈B从摆梭上掉下之前被摆梭引导穿过线圈B的线圈C共同作用而制止。

为了实现本发明的另一个目的，制造一适合于实施本发明的方法的单线链式缝缝纫机，它需要少的结构费用，它具有一挡销，在针基本上处于针杆行程位置时针可以进入两个线圈A和B。

这里挡销从其后反回位置向两个在其运动轨道上的线圈A和B内运动，运动轨道在针的针杆行程位置区域内针眼稍上面一点处交叉，以便由此一方面进入还挂在摆梭上的线圈A，另一方面进入刚刚由针形成的线圈B。

为了尽可能拉高线圈A，从而尽管它在挡销上拉紧也能完全避免线圈A过长，挡销的尖端可从其下运动轨道提升到一位于紧靠针迹板区域内的上运动轨道内，并可沿此上运动轨道退回到其后反向位置，在该区域内挡销可下降到其下运动轨道的高度上。重要的是在这种情况下，挡销在针处于针杆行程位置高度上时略高于针眼上方处进入线圈A和B，并在尽可能靠近针迹板的底面处重新从这些线圈中出来。

适合于实施上述方法的单线链式缝缝纫机可以具有一挡销，它在形成线缝后在针基本上处于针杆行程位置上时既可进入第一针迹的还挂在摆梭上的线圈A内，又可进入被摆梭抓住的并还待从它里面抽出的下一个针迹的第二线圈B内。由此可以通过挡销的单一运动由挡销抓住两个线圈A、B。

如果挡销可沿一下运动轨道进入两个线圈A、B，并可从那里提升到上运动轨道内一位于紧靠针迹板区域内的位置上，则与形成线缝时相比线圈A只有很小的伸长。

这里线圈A的长度还可以通过以下方法进一步缩短，即针迹板在其底面上有一缺口，并且挡销可运动到这一缺口内。

为了仅仅用其驱动装置的单一运动实现挡销从其后反向位置向前反向位置的运动和接着的从其下运动轨道到其上运动轨道的运动，挡销被一可相对于一支架运动的摆动杆支承，其中支架与做成摆动轴的驱动装置固定连接，在其下运动轨道的前反向区内的挡销可通过一从支架的运动中引出的摆动杆相对于支架的相对运动提升到上运动轨道内。

从结构的角度看，如果在支架上支承一双臂杠杆，其一端在挡销位于其运动轨道的前反向位置区域内时靠在一止挡上，其另一端通过一支承在摆动轴上的中间构件与摆动杆作传动连接，那么便可方便地实现摆动杆相对于支架的相对运动的引出。

为了在挡销沿其下或上运动轨道运动期间固定摆动杆和支架之间的相对位置，在支架上固定一扭转弹簧，其一条臂支承在摆动杆上，另一条臂支承在支架上。

一旦将挡销从其下运动轨道引导到上运动轨道的摆动杆和支架之间的相对运动克服扭转弹簧的预紧力进行，扭转弹簧可以通过挡销从其上运动轨道运动到下运动轨道重新部分地卸荷，使得为了实现这个运动不需要特别的驱动装置，并且为了使挡销从其固定线圈A、B的位置退回到其位于下运动轨道上的后反向位置同样只需要摆动轴的单一运动。

附图说明

由以下对在附图中表示的本发明的实施例的说明得到本发明方法和按本发明制造的单线链式缝缝纫机的其他优点和细节。

附图表示：

图1：在形成端部结头开始时线圈A和B的状况；

图2：线圈A和B连同插入其中的挡销在其下面位置的状况；

图3：拉高的线圈A连同插入其中的挡销在其上面位置，和部分抽出的线圈B；

图4：线圈A和B在即将通过摆梭抓住另一线圈C之前的状况；

图5：线圈A和B在线圈B从摆梭上掉下后和部分抽出的线圈C以及部分退回的挡销的状况；

图6：差不多抽紧的线圈A和B，以及继续抽出的线圈C的状况；

图7：丝线切断后的端部结头；

图8：示意表示的链式缝缝纫机局部剖开的正视图；

图9：用于形成端部结头的装置连同位于其后反向位置区域内的挡销的端视图；

图10：用于形成端部结头的装置连同位于其前反向位置区域内的挡销的端视图；

图11：按图1的用于形成端部结头的装置区域的放大剖视图；

图12：缝纫机的在图11中所示的区域的俯视图。

实施例说明

下面首先说明方法，接着说明为实施该方法制造的链式缝缝纫机。

图1中表示在形成端部结头开始时线圈的状况。在这一时刻在前一针迹中形成的线圈A还挂在摆梭上。它通过位于其前反向位置上的辅助抓线器从缝纫制品向摆梭伸展。针处于针杆行程位置，接着它离开这一位置向上。形成下一个线圈B，摆梭尖挤入这一线圈。挡销从其后反向位置向针运动，这时销尖既不插入线圈A也不插入线圈B。但是挡销尖端位于线圈B前不远处。在摆梭继续旋转时挂在摆梭上的线圈A在摆梭背部朝摆梭尖方向运动，并即将从摆梭背上掉下。这时线圈B从摆梭尖处继续抽出。挡销沿其下运动轨道既向继续抽出的线圈B又向线圈A内运动(图2)。

在线圈A从摆梭上掉下，和摆梭继续抽出线圈B后，线圈A以常见的方式通过挑线杆拉高。同时挡销从其下运动轨道提升到其上运动轨道的高度，并位于紧靠针迹板之下。由此在完全避免线圈A过长的情况下正好这样地将线圈A拉紧在挡销上，使得以后挡销可以重新从线圈A中移出。在线圈A拉高期间摆梭继续旋转，这时线圈B继续抽出。这时线圈B还没有旋转(图3)。

在摆梭继续旋转时线圈A的位置和长度没有变化，因此其长度与其在正常的缝纫过程中的长度相比，只大于其围绕挡销所需要的量。挡销还处在图3的位置上，在此期间针在到达其下死点位置后重新运动到其针杆行程位置，并继续其向上的运动。在线圈B还张紧在摆梭上并从那里通过辅助抓线器向挡销伸展期间，摆梭尖抓住下一个线圈C，开始将线圈C绕摆梭迂回引导(图4)。

通过在此期间线圈B绕旋转摆梭的迂回引导摆梭(就像它不管是在旋转的锁式针迹旋转摆梭时还是在旋转的链式针迹摆梭时通常的那样)绕一与针基本上平行分布的轴线旋转180°。摆梭尖引导线圈C在这样地旋转了的线圈B从摆梭上掉下之前穿过线圈B，接着线圈B可以从摆梭上掉下并拉高。因为通过线圈B绕摆梭迂回引导形成的扭转由于线圈C在线圈B从摆梭上掉下之前穿过线圈B而不能重新变为原来形状，线圈B具有一种双线圈的形状。

在线圈B拉高期间线圈C继续绕摆梭引导并通过其背部张紧。在图5中表示这种状态，该图表示在线圈B开始抽紧之前线圈的走向以及部分拉出的线圈C，它还处在摆梭上，现在挡销沿其上运动轨道退回其后反向位置，并在那里下降到其下运动轨道的高度到达其起始位置，以形成下一个端部结头。与此同时辅助抓线器也退回到其后反向位置(图5)。

图6中表示线圈B的抽紧即将结束之前线圈A、B和C的分布，其中还通过摆梭引导的线圈C是张紧的，其次由图6可以看到，线圈A几乎已经抽紧，其两个分支伸向缝纫制品或者伸向待缝上的钮扣。线圈B同样也将近抽紧，其中不管是其伸向线圈A的分支B1还是其伸向线圈C的分支B2都穿过线圈A。从还通过摆梭引导的线圈C上分支C1通向线圈B的分支B2，而分支C2以由图6可以看出的方式通过缝纫制品引向针。

在图6中所示的线圈A、B和C的分布基本上相当于线圈C切断时线圈的分布。丝线的切断以已知的方法在线圈C的分支C1的区域内进行，因此留在这样形成的结头上的线头比较短，相反引向贮线盒的外露线头比较长(图7)。

在图8中示意表示的单线链式缝缝纫机具有一以已知方法与旋转摆梭1共同作用的导丝针2，它们两者以已知方法由一未详细画出的主轴驱动。如果联系实施例所表示的单线链式缝缝纫机是用来缝钮扣的缝纫机，其中通常缝纫制品不移动，那么它也设计得带一辅助抓线器3，它通常与摆梭1共同作用，以固定线圈。辅助抓线器以已知方法安装在一摆动轴4上，摆动轴还受到驱动，可沿轴向移动。在钮扣缝纫机中虽然由于形成针迹的原因需要辅助抓线器3，对于单线链式缝合端部结头的形成它不起任何作用，因此仅仅是出于完整性才提到。

用于形成端部结头的装置具有一在图1至7中详细表示的挡销5，它由一摆动轴6驱动。此外在摆动轴上固定一曲柄7，它通过一未画出的铰链连接与一双作用气缸8相连，气缸可通过机器的主控制装置控制。

摆动轴6的运动用来使挡销5沿一下运动轨道从后反向位置向其抓住线圈的前反向位置运动，并沿一上运动轨道从前反向位置退回其后反向位置。其次由摆动轴6的运动既引出在前反向区域内进行的挡销5从其下运动轨道向其上运动轨道的上升运动，也引出其在其后反向位置上进行的从上运动轨道向下运动轨道以下降运动。

在-相对于图8-摆动轴6的左端上设有一支架9，它与摆动轴6固定连接。支架9内安装一销轴11，它用来支承摆动杆12，挡销5固定在此摆动杆上。其次支架9上固定一销轴13，它上面可回转地支承一双臂杠杆14，其上端15与一由螺钉构成的与壳体固定的止挡16共同作用。双臂杠杆14的下端17携带一榫轴形带动销18，它伸入一杠杆21的槽19内，杠杆21松动地支承在摆动轴6上，在杠杆21上设有第二个槽22，槽内嵌入一销23，销本身由摆动杆12支承，并相对于摆动杆侧面突起。一扭转弹簧25的一条臂24靠在销23上，扭转弹簧由一固定在支架9上的螺钉26支承。扭转弹簧的另一条臂27靠在一固定在支架9上的销28上。扭转弹簧具有一定的预紧力。为了能够调整挡销5的位置，支承挡销5的摆动杆12伸入杠杆21槽22内的销23在挡销5位于其后反向位置区域内时靠在一可调整的止挡29上，此止挡由一拧入支架9内的螺钉构成。

为了使挡销5从其在图9中所示的后反向位置转移到其抓住线圈A和B的位置挡销5沿其下运动轨道运动。为此支架9被摆动轴6摆出。安装在销轴13上的双臂杠杆14以及通过带动销18与其连接的杠杆21参与摆动运动，相互之间不作相对运动。挡销5可以进入线圈A和B。一旦双臂杠杆14的上端15到达止挡16并与它贴合，双臂杠杆便绕固定在支架9上的销轴13摆动，这时其下端17-相对于图9-顺时针绕销轴13回转。由此由于插入其槽19内的带动销18使杠杆21绕摆动轴6逆时针回转。

在杠杆21逆时针摆动运动期间摆动杆12通过其插入杠杆21槽22内的销23带动，并-相对于图9和10-绕销轴11顺时针摆动。这时扭转弹簧25通过其靠在销23上的臂24进一步张紧，与此同时挡销5从其下运动轨道提升到其上运动轨道，使得不管是支架9还是挡销5都到达其抓住线圈的运动的终点。如由图9和10可见，这时挡销5上升到这样高，使它插入一设置在针迹板32底面上的缺口32内，由此线圈A仅仅比通常形成针迹时稍长一些，然后挡销5将线圈A抽紧在它上面，也通过线圈A固定在其上运动轨道上。

在通过摆梭尖接受最后一个线圈C后可以引入挡销5沿其上运动轨道向其后反向位置的后退运动。

为此通过机器的主控制装置控制气缸8，曲柄7退回其起始位置。由此挡销5首先沿其上运动轨道向其后反向位置方向运动。因为这时挡销5起先还位于线圈A和B之内，挡销通过线圈固定在其上面的位置上。一旦挡销从两个线圈A和B中移出，它便由于现在卸荷的扭转弹簧25绕销轴11转回其下运动轨道内。

Claims (8)

1.用于形成单线链式缝合的端部结头的方法，所述端部结头借助于一具有导线针以及一与它共同作用的旋转摆梭和在一些情况下一辅助抓线器的链式缝缝纫机形成，其特征为以下步骤：

a)一被摆梭尖抓住的线圈B穿过一在前一针迹中还被摆梭抓着的并从前一针迹引向摆梭的线圈A；

b)一基本上沿水平方向的挡销这样地插入还被摆梭抓着的线圈A和B，使得两个线圈A和B绕挡销引导；

c)挡销从其下运动轨道运动到一最好设置在紧靠针迹板底面区域内的提升位置，并穿入线圈A内；

d)通过摆梭尖抓住在针的下一次刺入时形成的线圈C，线圈C在一个时刻穿过线圈B，在这一时刻线圈B虽然完全结束通过其绕摆梭迂回引导形成的扭转，但是还没有从摆梭上掉下；

e)挡销从线圈A和B中回移，等入线圈B；

f)线圈C从线圈A和B的缠绕部位引向摆梭的分支在线圈A和B的缠结部位的区域内切断。

2.单线链式缝缝纫机，具有一导线针，一与它共同作用的旋转摆梭和一些情况下一辅助抓线器，以及一用于形成待制线缝端部结头的装置，其特征为：

该装置具有一挡销(5)，它在形成线缝后在针(2)基本上处于针杆行程位置上时既可进入一第一针迹的还挂在摆梭(1)上的线圈A内，也可进入一下一针迹的还待从摆梭中抽出的第二个线圈B内。

3.按权利要求2的单线链式缝缝纫机，其特征为：

挡销(5)可沿一下运动轨道进入两个线圈A、B，并可从这个运动轨道提升到一在一上运动轨道内的紧靠针迹板(31)区域放置的位置上。

4.按权利要求3的单线链式缝缝纫机，其特征为：

针迹板(31)在其底面上有一缺口(32)，挡销(5)可运动到此缺口内。

5.按权利要求2和3的单线链式缝缝纫机，其特征为：

挡销(5)由一可相对于支架(9)运动的摆动杆(12)支承，其中支架(9)与一驱动机构(摆动轴6)固定连接，挡销(5)可在其在下运动轨道的前反向位置区域内通过一从支架(9)引出的摆动杆(12)相对于支架(9)的相对运动提升到上运动轨道内。

6.按权利要求5的单线链式缝缝纫机，其特征为：

为了实现摆动杆(12)和支架(9)之间的相对运动，在支架(9)上支承一双臂杠杆(14)，其一端(15)在挡销(5)位于其运动轨道的前反向位置的区域内时靠在一止挡(16)上，其另一端(17)通过一支承在摆动轴(6)上的中间构件(杠杆21)与摆动杆(12)作传动连接。

7.按权利要求5和6的单线链式缝缝纫机，其特征为：

支架(9)和摆动杆(12)之间的相对位置通过一支承在支架(9)上的扭转弹簧(25)确定，该扭转弹簧的一条臂(24)支承在摆动杆(12)上，其另一条臂(27)支承在支架(9)上。

8.按权利要求7的单线链式缝缝纫机，其特征为：

摆动杆(12)和支架(9)之间的相对运动克服扭转弹簧(25)的预紧力进行，挡销(5)在其上运动轨道的前反向位置区域内通过被挡销抓住的线圈A固定在上运动轨道内。

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