METODO Y DISPOSITIVO PARA AMARRAR UN NUDO FINAL DE UNA COSTURA DE PUNTO DE CADENETA UNIFILAR DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención se refiere a un método para formar un nudo final de una costura de punto de cadeneta unifilar y a una máquina de costura de puntos de cadeneta que comprende una uña rotatoria y opcionalmente una uña auxiliar. En las costuras que se producen con máquinas de coser de punto de cadeneta unifilar el bucle del hilo de la aguja de la puntada en cada caso anterior es esparrancado, de manera que la aguja en la puntada en cada caso subsiguiente puede conducir el hilo a través del bucle de la puntada en cada caso anterior. Mediante esto cada bucle de hilo subsiguiente retiene al bucle de hilo de la puntada en cada caso precedente. Pero en virtud de que los bucles de hilo permiten que el bucle de hilo en cada caso subsiguiente se deslice hacia afuera casi inobstaculizado es posible deshacer las costuras de punto de cadeneta unifilares con relativa facilidad en contra de la dirección de formación de la puntada. Para asegurar el final de una costura de punto de cadeneta unifilar se conocen por consiguiente nudos finales en los que en particular en el bucle de hilo de la última puntada se asegura mediante un nudo contra el descorrido.
En el método, respectivamente la máquina de coser que sirve para llevar a cabo el método de acuerdo al documento DE 196 41 638 Al se forma para este propósito un nudo que consta de varios bucles de hilo, en donde primero un primer bucle de hilo formado dos puntadas antes de la última puntada se agranda por una determinada cantidad en comparación con la longitud de los bucles de hilo que se requiere durante la formación de la costura propiamente dicha, es decir, que se extiende adicionalmente por una cierta cantidad. A continuación el primer bucle de hilo alargado de esta manera se conduce a través de un segundo bucle de hilo que se formó una puntada antes que la última puntada, mediante lo cual durante la formación de la última puntada se debe producir un nudo en el cual el primer bucle de hilo es retenido por el segundo bucle de hilo. Puesto que después de la formación del segundo bucle de hilo el primer bucle de hilo alargado se condujo a través de un segundo bucle de hilo, después de la formación del nudo se sujeta mediante aquella parte del nudo formada por el segundo bucle de hilo. Mediante esto el extremo libre del primer bucle de hilo que se produce mediante el corte del hilo, incluso cuando se salió del bucle de hilo todavía sigue siendo sujetado por el primer bucle de hilo, de manera que el nudo formado de esta manera - de acuerdo a la columna 9, renglón 68 y siguientes del documento DE Al no se puede zafar. Es cierto que mediante este método es posible obtener un nudo que ofrece suficiente seguridad, pero para este propósito es necesario, sin embargo, que el bucle de hilo formado dos puntadas antes de la última puntada por una parte sea extendido con relativa amplitud y deslizado a través del segundo bucle de hilo mediante un tirador de hilo adicional, y por otra parte es necesario mantener bajo control el bucle de hilo ampliamente extendido de esta manera tanto durante la formación del segundo como también del tercer bucle de hilo, lo cual es relativamente difícil en virtud de su longitud y por fuerza conduce a una máquina de costura de puntos de cadeneta correspondientemente complicada . En relación con la formación de costuras de punto de cadeneta unifilares se conoció a través del documento DE AS 1 168 228 un proceso en el cual en cada caso un bucle de hilo precedente sé enlaza en forma de espiral alrededor de un bucle de hilo subsiguiente. En esto el bucle de hilo formador de la puntada en cada caso precedente se extiende primero en la dirección de avance de la costura a ser formada y luego gira por 180 grados alrededor de un eje sustancialmente horizontal, mediante lo cual se produce una especie de bucle doble con piernas que se cruzan y que se encuentran dentro de un plano. Enseguida se bascula la parte delantera del bucle doble formado de esta manera desde el punto de cruce de sus piernas en dirección del pinchazo precedente de manera que el bucle de hilo originalmente anterior del bucle doble llega a quedar debajo de su otro bucle de hilo, de manera que la aguja al pinchar, atraviesa ambos bucles de hilo de este bucle doble y rodea ambos bucles de hilo. Es cierto que este método se puede usar por una parte durante la formación de cada puntada de una formación continua de puntadas como por otra parte también como nudo final, pero también en este caso es relativamente grande la complejidad técnica de una máquina de costura de punto de cadeneta unifilar adecuada para llevar a cabo este método en virtud de que la porción anterior del bucle de hilo debe girar por 180 grados para formar el bucle doble y el bucle de hilo anterior formado de esta manera tiene que ser dispuesto debajo del bucle de hilo trasero generado de esta manera. Por consiguiente, la invención se propone primero el objeto de crear uh método para formar un nudo final para una costura de punto de cadeneta unifilar que por una parte garantice una suficiente seguridad del nudo final pero por otra parte requiera no obstante solamente de una complejidad técnica mínima para una máquina de costura de punto de cadeneta unifilar adecuada para llevarlo a cabo. Este objetó se soluciona a partir de una máquina de costura de punto de cadeneta unifilar que comprende una aguja conductora del hilo y una uña rotatoria que coopera con ella mediante los pasos que se especifican en la reivindicación 1. La enseñanza técnica en que se funda el método de conformidad con la invención parte para esto del hecho de que para obtener un nudo final suficientemente seguro son suficientes dos puntadas de anudado formadas antes de la última puntada si el bucle A de hilo formado dos puntadas antes de la última puntada se asegura dos veces mediante el extremo libre del bucle B de hilo formado una puntada antes de la última puntada que queda en el género de costura después del corte del hilo, es decir, que este extremo de hilo se enlaza dos veces con el bucle A de hilo formado dos puntadas antes de la última puntada. Para obtener este enlace doble del extremo de hilo libre que queda en el género de costura la enseñanza de conformidad con la invención aprovecha el hecho que también en el caso dé las máquinas de costura de punto de cadeneta con uña rotatoria el bucle de hilo de la aguja tomado por la punta de la uña gira por 180 grados alrededor de un eje sustancialmente paralelo a la aguja durante su conducción alrededor de la uña. Esta torsión del bucle de hilo que después de deslizarse fuera de la uña volvería a girar de regreso a su posición de partida se impide mediante el dedo de retención que penetra en el bucle B de hilo antes de la conducción de este alrededor de la uña, en cooperación con el bucle C de hilo que la uña conduce a través del bucle B de hilo antes de que el bucle B de hilo se deslice fuera de ella. Para solucionar el otro objeto en que se funda la invención de crear una máquina de costura de punto de cadeneta unifilar adecuada para llevar a cabo el método, la cual requiere de poca complejidad de construcción, esta comprende un dedo de retención que se puede mover dentro de ambos bucles A y B de hilo cuando la aguja sustancialmente se encuentra en la posición de levantamiento del bucle. El dedo de retención se mueve durante esto desde su posición de inversión posterior dentro de ambos bucles A y B de hilo en una trayectoria de movimiento que en la zona de la posición de levantamiento del bucle de la aguja cruza la trayectoria de movimiento de esta algo por arriba del agujero de la aguja para mediante ello penetrar por una parte en el bucle A de hilo todavía suspendido de la uña y por otra parte en el bucle B de hilo acabado de formar por la aguja. Para jalar el bucle A de hilo lo mas arriba posible y de esta manera evitar tanto como sea posible un exceso de longitud del bucle A de hilo a pesar de que se afianza contra el dedo de retención, la punta del dedo de retención se puede elevar desde su trayectoria de movimiento inferior a una trayectoria de movimiento superior que se encuentra en la proximidad inmediata de la placa de la aguja y a lo largo de esta trayectoria de movimiento superior se puede mover de regreso a la zona de su posición de inversión posterior, en cuya zona se baja a la altura de su trayectoria de movimiento inferior. En este contexto es esencial que el dedo de retención entra en los bucles A y B de hilo algo por arriba del agujero de la aguja cuando la aguja se encuentra a la altura de la posición de levantamiento del bucle y sale nuevamente de estos bucles de hilo lo mas cerca posible de la superficie inferior de la placa de la aguja. Una máquina de costura de puntos de cadeneta unifilares adecuada para llevar a cabo el método precedentemente descrito puede comprender un dedo de retención que después de la formación de la costura se puede mover dentro tanto del bucle A de hilo todavía suspendido de la uña de una primera puntada como también del segundo bucle B de hilo de una puntada subsiguiente, tomado por la uña, y que todavía deberá ser extendido por esta. Mediante esto es posible que el dedo de retención agarre ambos bucles A, B de hilo con un solo movimiento. Es posible obtener un alargamiento del bucle A de hilo solamente insignificante con respecto al de la formación de la costura si el dedo de retención se puede introducir en ambos bucles A, B de hilo a lo largo de una trayectoria de movimiento inferior y se puede elevar de esta a una posición localizada en la zona inmediata a la placa de la aguja dentro de una trayectoria de movimiento superior . En esto es posible minimizar aún mas la longitud del bucle A de hilo por el hecho de que la placa de la aguja comprende en su superficie inferior un receso y el dedo de retención se puede mover dentro de este. Para llevar a cabo el movimiento del dedo de retención desde su posición de inversión posterior a la posición de inversión anterior y también el movimiento subsiguiente a esté desde su trayectoria de movimiento inferior a su trayectoria de movimiento superior con un solo movimiento de su medio de accionamiento, el dedo de retención se encuentra alojado en una palanca oscilante móvil con relación a su soporte, siendo que el soporte está firmemente unido al medio de accionamiento configurado como árbol oscilante y el dedo de retención se puede elevar a la trayectoria de movimiento superior en la zona de su posición de inversión anterior de su trayectoria de movimiento inferior mediante un movimiento relativo de la palanca oscilante con respecto al soporte, derivado del movimiento del soporte.
En el aspecto de la construcción la derivación del movimiento relativo de la palanca oscilante con respecto al soporte se realiza de manera sencilla si para este propósito en el soporte se monta giratoria una palanca doble de la cual uno de los extremos descansa en un tope cuando el dedo de retención se encuentra en la zona de la posición de inversión anterior de su trayectoria de movimiento y el otro de los extremos se encuentra en conexión de accionamiento con la palanca oscilante a través de un elemento intermedio alojado sobre el árbol oscilante. Para asegurar la posición relativa entre la palanca oscilante y el soporte durante los movimientos del dedo de retención a lo largo de su trayectoria de movimiento inferior o superior se fija al soporte un resorte de torsión del cual una pierna se apoya en la palanca oscilante y la otra pierna se apoya en el soporte. En cuanto el movimiento relativo entre la palanca oscilante y el soporte que conduce al dedo de retención desde su trayectoria de movimiento inferior a su trayectoria de movimiento superior se lleva a cabo en contra de la tensión previa del resorte de torsión, este se puede nuevamente distender parcialmente mediante el movimiento del dedo de retención desde su trayectoria de movimiento superior a su trayectoria de movimiento inferior, de manera que para llevar a cabo este movimiento no se requiere de un accionamiento especial y para regresar el dedo de retención desde su posición que retiene los bucles A, B de hilo a su posición de inversión posterior que se encuentra sobre su trayectoria de movimiento inferior también solo se requiere de un solo movimiento del árbol oscilante. Otras ventajas y detalles tanto del método de conformidad con la invención como también de la máquina de costura de punto de cadeneta unifilar configurada de conformidad con la invención se derivan de la siguiente descripción de una ; modalidad de la invención que se representa en los dibujos. Muestra : la figura 1: la situación de los bucles A y B de hilo al principio de la formación del nudo final; la figura 2: la situación de los bucles A y B de hilo con el dedo dé retención penetrado en ellos en su posición inferior; la figura 3: el bucle A de hilo tirado hacia arriba con el dedo de retención penetrado dentro de él en su posición superior y bucle B de hilo parcialmente extendido; la figura 4 : la situación de los bucles A y B de hilo poco antes de que la uña agarre otro bucle C de hilo; la figura 5: la situación de los bucles A y B de hilo después de caer el bucle B de hilo fuera de la uña y bucle C de hilo parcialmente extendido así como dedo de retención parcialmente retraído; la figura 6: la situación de los bucles A y B de hilo casi amarrados, así como el bucle C de hilo mas expandido; la figura 7: el nudo final después del corte del hilo; la figura 8: una vista frontal de una máquina de costura de punto de cadeneta en representación esquemática, parcialmente en sección; la figura 9: una vista frontal del dispositivo para formar el nudo final con el dedo de retención que se encuentra en la zona de su posición de inversión trasera; la figura 10: una vista frontal del dispositivo para formar el nudo final con el dedo de retención que se encuentra en la zona de su posición de inversión anterior; la figura 11: una representación en sección amplificada de acuerdo a la figura 1 de la zona del dispositivo para formar el nudo final; la figura 12 : una vista en planta sobre la zona de la máquina de coser mostrada en la figura 11. A continuación se describe primero el método y seguidamente la máquina de costura de punto de cadeneta creada para ejecutarlo.
En la figura 1 se representa la situación de los bucles de hilo al principio de la formación del nudo final . En este momento el bucle A de hilo formado con la puntada anterior todavía cuelga de la uña. Se extiende desde el género de costura a la uña pasando sobre el gancho auxiliar que se encuentra en su posición de inversión anterior. La aguja se encuentra en la posición de levantamiento del bucle y seguidamente la abandona para moverse hacia arriba. El siguiente bucle B de hilo está formado y la punta de la uña penetró en él. El dedo de retención se movió desde su posición de inversión posterior hacia la aguja, siendo que su punta no ha penetrado ni dentro del bucle A de hilo ni dentro del bucle B de hilo. Pero la punta del dedo de retención se encuentra poco antes del bucle B de hilo. Con la uña que sigue girando el bucle A de hilo que cuelga de la uña se mueve sobre su dorso hacia su punta y se encuentra a poco de deslizarse fuera del dorso de la uña. Entretanto la punta de la uña sigue extendiendo al bucle B de hilo. El dedo de retención se movió dentro tanto del bucle B de hilo mas extendido como también dentro del bucle A de hilo a lo largo de su trayectoria de movimiento inferior (figura 2) . Después de que el bucle A de hilo se desliza fuera de la uña y la uña extendió adicionalmente al bucle B de hilo, la palanca del hilo tira hacia arriba al bucle A de hilo de la manera usual. Simultáneamente el dedo de retención se eleva desde su trayectoria de movimiento inferior a la altura de su trayectoria de movimiento superior, y se encuentra directamente debajo de la placa de la aguja. Mediante esto, evitando al máximo posible un exceso de longitud del bucle A de hilo, este se afianza tanto así sobre el dedo de retención que es posible posteriormente volver a mover el dedo de retención fuera del bucle A de hilo. Al ser tirado hacia arriba el bucle A de hilo la uña sigue girando, y con ello extiende adicionalmente al bucle B de hilo. En esto el bucle B de hilo todavía no se tuerce (figura 3) . Al seguir girando la uña no se han modificado la posición y la longitud del bucle A de hilo, de manera que su longitud, en comparación con su longitud durante el proceso de costura normal solo es mayor por la cantidad que resulta de su vueltá alrededor del dedo de retención. El dedo de retención todavía se encuentra en su posición de acuerdo a la figura 3. Entre tanto la aguja, después de haber alcanzado su punto muerto inferior se movió nuevamente a su posición de levantamiento del bucle y prosigue con su movimiento dirigido hacia arriba. Mientras que el bucle B de hilo todavía se encuentra tensado sobre la uña y se extiende desde allí al dedo de retención pasando sobre el gancho auxiliar, la punta de aquella agarra el siguiente bucle C de hilo y comienza a conducirlo alrededor de la uña (figura 4) . Debido a que entretanto tuvo lugar la conducción del bucle B de hilo alrededor de la uña rotatoria, este giró por 180 grados alrededor de un eje que sustancialmente se extiende paralelo a la aguja (como es usual tanto en el caso de uñas de rotación continua de pespunte como también en uñas rotatorias de punto de cadeneta) . La punta de la uña conduce al bucler< C de hilo a través del bucle B de hilo antes de que se deslice fuera de la uña el bucle B de hilo torcido de esta manera, el cual a continuación puede deslizarse fuera de la uña y ser tirado hacia arriba. Puesto que la torsión del bucle B de hilo que se produce por la conducción del mismo alrededor de la uña no se puede deshacer debido a que el bucle C de hilo se condujo a través del bucle B de hilo todavía antes de que el bucle B de hilo abandonara la uña, el bucle B de hilo adopta la forma de una especie de bucle doble. Al ser tirado hacia arriba el bucle B de hilo el bucle C de hilo se sigue conduciendo alrededor de la uña y se encuentra tensado sobre su dorso. Esta situación está representada en la figura 5, la cual muestra el desarrollo de los bucles de hilo antes de que se empiece a apretar el bucle B de hilo así como al bucle C de hilo parcialmente extendido, que todavía se encuentra sobre la uña. Ahora el dedo de retención se mueve de regreso a lo largo de su trayectoria de movimiento superior hacia su posición de inversión posterior, y allí se baja a la altura de su trayectoria de movimiento inferior para que alcance su posición de salida para formar el siguiente nudo final. Simultáneamente también el gancho auxiliar se mueve de regreso a su posición de inversión posterior (figura 5) . En la figura 6 se muestra el desarrollo de los bucles A, B y C dé hilo poco antes de terminar de apretar el bucle B de hilo, siendo que está tensado el bucle C de hilo que todavía se conduce sobre la uña. Además es posible apreciar por la figura 6 que el bucle A de hilo se encuentra casi apretado y que sus dos piernas se extienden hacia el género de costura, respectivamente al botón a ser cosido. El bucle B del hilo también está casi ápretado, siendo que tanto su pierna Bl que se extiende hacia el bucle A de hilo como también su pierna B2 que se extiende hacia el bucle C de hilo están conducidas a través del bucle A de hilo. Del bucle C de hilo que todavía se conduce sobre la uña una pierna Cl conduce a la pierna B2 del bucle B de hilo, en tanto que la pierna C2 conduce a través del género de costura hacia la aguja en la forma que se puede apreciar por la figura 6. El desarrollo de los bucles A, B y C de hilo que se muestra en la figura 6 corresponde sustancialmente al desarrollo de los hilos al cortarse el bucle C de hilo. El corte del hilo tiene lugar de manera conocida en la región de la pierna Cl del bucle C de hilo, mediante lo cual el extremo del hilo que permanece en el nudo formado es relativamente corto y el extremo del hilo libre que conduce hacia el depósito de hilo es en cambio comparativamente largo (figura 7) . La máquina de costura de punto de cadeneta unifilar que se representa esquemáticamente en la figura 8 comprende una aguja 2 conductora del hilo que coopera de manera conocida con una uña 1 giratoria, ambas de las cuales son impulsadas de manera conocida por un árbol principal no mayormente especificado. En cuanto en el caso de la máquina de costura de punto de cadeneta unifilar representada en relación con un ejemplo de realización se trate de una para coser botones, en la cual comúnmente el género de costura no se transporta, esta también se encuentra equipada con un gancho 3 auxiliar que coopera de manera usual con la uña 1 para sujetar los bucles de hilo. El gancho 3 auxiliar se dispone de manera conocida sobre un árbol 4 oscilante que también se impulsa desplazado en dirección axial. El gancho 3 auxiliar, que en el caso de las máquinas de coser botones es necesario por motivos de la formación de la puntada, no tiene absolutamente ningún significado funcional para la formación del nudo final de la costura de punto de cadeneta unifilar y por lo tanto solo se menciona por motivos de integridad. El dispositivo para formar el nudo final comprende un dedo 5 de retención representado con mas detalle en las figuras 1 a 7, el cual es accionado por un árbol 6 oscilante. Para este propósito se fija al árbol 6 oscilante una manivela 7 que a través de una conexión articulada no mostrada, está conectada con un cilindro 8 neumático de acción bilateral que se controla a través del mando principal de la máquina. Los movimientos del árbol 6 oscilante sirven tanto para mover el dedo 5 de retención a lo largo de una trayectoria de movimiento inferior desde una posición de inversión posterior a su posición de inversión anterior de agarre de los bucles, y a lo largo de una trayectoria de movimiento superior desde esta última de regreso a su posición de inversión posterior. Además, de los movimientos del árbol 6 oscilante se derivan tanto el movimiento de elevación del dedo 5 de retención desde su trayectoria de movimiento inferior a su trayectoria de movimiento superior que tiene lugar en la zona de la posición de inversión anterior, como también el movimiento de descenso desde la trayectoria de movimiento superior a la trayectoria de movimiento inferior que tiene lugar en la zona de la posición de inversión posterior. En el extremo izquierdo - con relación a la figura 8 - del árbol 6 oscilante se dispone un soporte 9 que está fijamente unido al árbol 6 oscilante. En el soporte 9 se monta un pivote 11 que sirve para alojar una palanca 12 oscilante a la cual se fija el dedo 5 de retención. En el soporte 9 se fija además un pivote 13 sobre el cual se aloja basculante una palanca 14 doble cuyo extremo 15 superior coopera con un tope 16 fijo a la caja formado por un tornillo. El extremo 17 inferior de la palanca 14 doble tiene un pasador 18 de arrastre que se proyecta al interior de una ranura 19 de una palanca 21 montada suelta sobre el árbol 6 oscilante. En la palanca 21 se proporciona una segunda ranura 22 en la cual interviene una espiga 23 que a su vez está alojada en la palanca 12 oscilante y resalta lateralmente de esta. Contra la espiga 23 se apoya una pierna 24 de un resorte 25 de torsión que está alojado en un tornillo 26 fijo al soporte 9. La otra pierna 27 del resorte 25 de torsión se apoya contra una espiga 28 fija al soporte 9. El resorte 25 de torsión tiene una cierta tensión previa. Para poder ajustar la posición del dedo 5 de retención, la espiga 23 que se proyecta al interior de la ranura 22 de la palanca 21 de la palanca 12 oscilante que aloja el dedo 5 de retención descansa contra un tope 29 ajustable formado por un tornillo atornillado al soporte 9, cuando el dedo 5 de retención se encuentra en la región de su posición de inversión posterior. Para transferir al dedo 5 de retención desde su posición de inversión posterior representada en la figura 9 a su posición de agarre de los bucles A y B de hilo se mueve el dedo 5 de retención a lo largo de su trayectoria de movimiento inferior. Para este propósito el soporte 9 es basculado hacia afuera por el árbol 6 oscilante. La palanca 14 doble dispuesta sobre el pivote 13 así como la palanca 21 conectada con ella a través del pasador 18 de arrastre participan en el movimiento basculante sin llevar a cabo un movimiento relativo una respecto a otra . El dedo 5 de retención puede introducirse en los bucles A y B de hilo. Tan pronto el extremo 15 superior de la palanca 14 doble llega al tope 16 y descansa contra este se bascula la palanca 14 doble alrededor del pivote 13 fijo al soporte 9, con lo cual su extremo 17 inferior - con relación a la figura 9 - gira en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote 13. Mediante esto la palanca 21 bascula en contrasentido de las manecillas del reloj alrededor del árbol 6 oscilante en virtud de su pasador 18 de arrastre que se proyecta al interior de la ranura 19. Durante el movimiento dirigido en contra del sentido de las manecillas del reloj de la palanca 21 la palanca 12 oscilante es arrastrada mediante su espiga 23 que se proyecta al interior de la ranura 22 de la palanca 21 y - con relación a las figuras 9 y 10 - bascula en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote 11. Al suceder esto el resorte 25 de torsión se sigue tensando a través de su pierna 24 apoyada contra la espiga 23 y simultáneamente el dedo 5 de retención se eleva desde su trayectoria de movimiento inferior a su trayectoria de movimiento superior, de manera que tanto el soporte 9 como también el dedo 5 de retención alcanzan la posición final de su movimiento de ' agarre de los bucles de hilo. Como se puede apreciar por las figuras 9 y 10, el dedo 5 de retención se puede levantar tanto así que ocupa un receso 32 que se proporciona en la superficie inferior de la placa 31 de la aguja, mediante lo cual el bucle A de hilo solamente queda insignificantemente mas largo que durante la formación de la puntada normal. Después de que el bucle A de hilo aprieta el dedo 5 de retención también lo mantiene en su trayectoria de movimiento superior. Después de agarrar la punta de la uña el último bucle C de hilo se puede introducir el movimiento de retorno del dedo 5 de retención a su posición de inversión posterior a lo largo de la trayectoria de movimiento superior. Para este propósito se acciona el cilindro 8 neumático a través del control principal de la máquina y la manivela 7 se mueve de regreso a su posición de salida. Mediante esto el dedo 5 de retención primero se mueve a lo largo de su trayectoria de movimiento superior en dirección a su posición de inversión posterior. Puesto que el dedo 5 de retención al suceder esto todavía se encuentra dentro de ambos bucles A y B de hilo es mantenido por estos en su posición superior. Tan pronto se mueve fuera de ambos bucles A y B de hilo es basculado alrededor del pivote 11 de regreso a su trayectoria de movimiento inferior en virtud de que el resorte 25 de torsión ahora se distiende.