CN1377223A - 用于母猪配种的公猪车 - Google Patents

Abstract

一种公猪车(10),用于运载一公猪经过一母猪配种区窄道,以便在配种过程中与母猪互动,其构成如下:一用于容纳公猪的笼子,其包括一供公猪站立的笼子地板,分别位于该笼子装置的纵向中线的相应一侧的两侧面(50,51),其每一侧面由垂直栏杆限定,以用来限制公猪,使该公猪保持沿笼子的纵向伸展,由垂直栏杆界定的一前面(52)及后面(53),至少其中的一可如门般打开以容许公猪进出。该笼子装置安装在后驱动轮(22)及前导向/回转轮(35,36)上。该笼子由前部(12)及后部(11)所限定,两者互连在一起,以围绕一或两枢轴联接器轴转地转动,该枢轴联接器限定一大致设置在中线上的垂直枢轴(13),以使笼子能铰接着转动向左和向右,且该公猪留在笼子装置内时,行驶通过窄道上的左、右侧的转角。靠弯曲前面及后面的栏杆成弓形,来缩短该笼子的长度。该前导向轮(35,36)可设定成稍微朝左边或右边转向,使得倾向于引导该笼子沿窄道的一侧边或另一侧边行驶,笼子具有滚子(43,44)以沿一轨道行驶并使该公猪保持靠近在一侧的母猪。

Description

用于母猪配种的公猪车

本发明涉及一种公猪车，该公猪车用于在母猪配种过程中运送一公猪靠近一是列圈有母猪的畜栏。

在高密度的猪的饲养中，生产完的母猪移送到分隔畜栏，等待在适当的发情期配种。该母猪饲养在窄道一边或两边成列的分隔畜栏，使得农场人员可沿著成列母猪，为配种及其它不同目的，在前、后方移动以接近母猪。

在该畜栏间的大多数窄道，其宽度范围从18英寸到36英寸间，而某些窄道则更宽。该窄道限定在成列的畜栏之间，且当然在列的尽头窄道通过直角转弯，如此可经过窄道末端的通道且接著在下一组列之间往回走，该处须要转另一直角。已经公知，在人工配种时，需要带一只公猪到母猪群中，以便靠与公猪实际紧密接触达到刺激母猪的目的，并决定是否一头特定母猪正在发情。已知公猪的出现使得农场人员更准确确定母猪的发情以及使母猪处于更接受授精的状态，因此提高了人工授精的有效性。

传统做法为引着一头公猪沿着母猪栏前面走，依次身体接触或靠近每一母猪，此时农场人员则对被发现处于发情中的母猪实行授精的必要动作。这须靠一或多位额外的农场人员搬运一种庞大有力的动物。

因此，现有技术公开数种不同遥控车的设计，当农场人员实行配种的必要动作时，该遥控车使公猪沿著该列畜栏内的这列母猪前的窄道被移动或运输。

本发明的一个目的是提供一种改良式公猪车，使得对该车的移动有改进的控制。

根据本发明的第一方面，提供一种公猪车，用于运送公猪经过母猪配种区的窄道，以便在配种过程中与母猪互动，其包含有：

一用于容纳该公猪的笼子装置，其包含一供公猪在其上站立的笼子地板；在笼子装置纵向中线各侧的两个笼子侧面，其用于限制公猪使其保持在笼子装置的纵向伸展；一笼子前面以及一笼子后面，用来限制公猪防止其前、后移动；

该笼子装置具有至少一容许公猪从该笼子装置进出的门；

该笼子装置被装在地轮上，其用来运载笼子装置内的公猪大致沿一窄道纵向的方向移动；

该笼子装置具有一用于接受公猪前脚与前半身的前部以及一用于接受公猪后脚与后半身的后部；

该前部被连接到后部以便，围绕一垂直转轴作轴转运动，以使该笼子装置能绕过一转角，从一窄道至另一窄道。

其中轴转运动由大体将垂直枢轴定位于中心线处的枢轴联接器所提供，以使该笼子装置可以铰接着从一对准正前方的位置，转到向左方及右方，以使当该笼子装置装著公猪时，行驶通过窄道左和右的转角。

较佳地，该笼子装置包括一与该地板平行的顶部构件，该顶部构件装置在侧壁顶端并且其中该枢轴联接器包括：一在该地板处的第一轴承构件，及一在顶端构件处的第二轴承构件。

较佳地，该前部包括一地板的前段；及该后部包括一地板的后段，地板的前段和地板的后段被设置成在直接向前的位置处重叠以及当该笼子装置装著公猪，铰接着转向左方及右方时，使该公猪可以站立于地板上。

较佳地，该前部的侧壁与后部的侧壁分离，使在铰接着转动向左方及右方期间，这些侧壁之间的间距有改变，当两部份铰接转动时，使它们在一侧移得更近，而在另一侧上隔得更开，且其中的在两侧壁之间提供有设置以适应前述间距改变的柔性限制构件。

较佳地，提供一第二枢轴联接器，使可以绕大体在中线上纵向隔开的平行的两轴铰接地转动。

较佳地，该枢轴联接器包含一闩锁，该闩锁用来锁定该前部及该后部在直接朝向前方的对准位置。

较佳地，该笼子装置至少包括一用来驱动该笼子装置沿窄道运动的驱动轮；以及至少包括一用来沿窄道导引该笼子装置的导向轮。

较佳地，至少笼子的前面及后面中的一个向外弯曲成弓形，使笼子高度靠近该公猪处，相对于笼子地板向外突出，从而缩短相对于笼子装置的总长的地板长度以助于行驶通过拐角处。

根据本发明的第二方面，提供一公猪车，用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道，以在配种过程中与母猪互动，其包含有：

一用于容纳该公猪的笼子装置，该笼子装置包括一供公猪站立的笼子地板；在笼子装置纵向中线每一侧的两个笼子侧面，用于限制公猪使其保持在笼子装置的纵向伸展；一笼子前面以及一笼子后面，用来限制公猪防止前后移动；

该笼子装置具有至少一容许公猪进出该笼子装置的门；

该笼子装置被安装在地轮上，其用来运载笼子装置内的公猪沿一窄道大致纵向地移动。

该笼子装置具有一用于接受公猪前脚与前半身的前部以及一用于接受公猪后脚与后半身的后部；

该前部被连接到后部以便围绕一垂直转轴作轴转的运动以容许该笼子装置，从一窄道环绕转角行驶至另一窄道；

该前部包括一地板的前段；以及该后部包括一地板的后段，该地板的前、后段被设置以在直接向前的位置部分重叠，以及当该笼子装置装着公猪，铰接地向左方及右方转动时，公猪可以站立在地板上。

根据本发明的第三个方面，提供一种公猪车，用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道，以在配种过程与母猪互动，其包含：

一用于容纳该公猪的笼子装置，该笼子装置包括一供公猪站立的笼子地板；在笼子装置纵向中线每一侧的两个笼子侧面，用于限制公猪使其被保持沿笼子装置的纵向延伸；一笼子前面以及一笼子后面，用来限制公猪防止其前后移动；

该笼子装置具有至少一使公猪进出该笼子装置的门；

该笼子装置被安装在地轮上，其用来运载笼子装置内的公猪沿一窄道大致纵向地移动；

该笼子装置具有一用于接受公猪前脚与前半身的前部以及一用于接受公猪后脚与后半身的后部；

该前部与该后部被连接在一起，以围绕一轴枢联接器作轴转的铰接运动，使得该笼子装置可以铰接着转动，以驶过窄道的转角；

至少笼子的前面及后面中的一个向外弯曲成弓形，使得其靠近该公猪的高度处，相对于笼子地板向外突出，从而相对于笼子装置的总长缩短地板长度以助于行驶通过转角。

根据本发明的第四个方面，提供一种方法用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道，以于配过程中与至少在窄道两侧中的一侧的母猪互动，其包含：

提供两列围栏内的母猪，其每一列在一窄道的相应侧；

放置公猪于笼子装置内，该笼子装置包括一供公猪站立的笼子地板；在笼子装置的纵向中线相应侧的两个笼子侧面，用于限制公猪使其保持沿笼子装置的纵向伸展；一笼子前面以及一笼子后面，用来限制公猪防止其前后移动；

该笼子装置具有至少一使公猪进出该笼子装置的门；

该笼子装置被装在地轮上，其用来运载笼子装置内的公猪沿着一窄道大致纵向地移动；

在该笼子装置上，提供一导引装置，其被设置成与至少一个在该窄道中、用来引导该笼子装置沿该窄道行驶的构件配合；

操作该导引装置以选择该窄道侧边中的一侧，并引导该笼子装置靠近那一侧并且远离另一侧；

并且接着，操作该导引装置以选择该窄道的另一侧，以及引导该笼子装置靠近该另一侧并远离所述的一侧；

根据本发明的第五方面，提供有一种方法，用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道，以于配种过程中与至少在窄道两侧中的一侧的母猪互动，其包含：

提供两列围栏内的母猪，其每一列在一窄道的相应侧；

安置公猪于笼子装置内，该笼子装置包括一供公猪站立的笼子地板；分别在笼子装置纵向中心线相应的一侧的两个笼子侧面，用于限制公猪使其保持沿笼子装置的纵向延伸；一笼子前面以及一笼子后面，用来限制公猪防止前后移动；

该笼子装置装在地轮上，其用来运载笼子装置内的公猪沿一窄道大致纵向地移动；

在该笼子装置上，提供一导引装置，其被设置成以配合至少一在该窄道中、用来引导该笼子装置沿该窄道行驶的构件；

设置该地轮，以倾向于导引该笼子装置朝向该窄道两侧中被选择的一侧，并远离另一侧；

接着，设置该地轮，以倾向于导引该笼子装置朝向该窄道两侧中的另一侧，并远离两侧中的前述一侧；

并且设置该导引装置，用来导引该笼子装置沿窄道的两侧中的该笼子装置被导向的那一侧移动。

本发明的多个实施例将结合附图说明如下：

图1是根据本发明公猪车的第一实施例的俯视图，其显视该车直接朝前的位置。

图2是图1的该公猪车的仰视图，该公猪车处于转向一侧以行驶通过右边拐角的位置。

图3是图1的公猪车的侧视图。

图4是相似于图2的仰视图，其显示更详细的前导向/回转轮。

图5是相似于图2的仰视图，其显示根据本发明的第二实施例。

图6是相似于图1的俯视图，其显示根据本发明的另一个实施例。

公猪车10包括一后部11及一前部12，该前部12及该后部11于一垂直枢轴13处铰接，该枢轴13容许该前部12，从一对准前方的位置，如图1所示，转动到不是向左侧就是向右侧的转弯位置，图2显示转向其中的一侧。

该轴13是由一该车的重叠顶板16上的顶部轴承14，及该车的重叠地板16上的底部轴承15所限定。

如图所示，靠一销锁定是统18该前部12与后部11可以被闩锁成使该车10处于直接向前的位置，且较佳地，处于左侧与右侧转弯位置，该销锁定是统18包含连结到该前部12上的一臂19，该臂19向后沿伸经过后部11到一拉销20处，该拉销20嵌入三个分离位置上的三个分离的孔21中的一个。该拉销20被加偏压弹簧偏压到达一栓锁位置并需根据需要，手动地抵抗偏压弹簧将其移到拔出的位置。

该后部11安装在一对驱动轮22上，该驱动轮22装在一轮轴23上。该两个或其中一个驱动轮22，由一通过装在地板17处或其下面的链条25所传动的马达24所驱动。该驱动轮22安装在后部11的主纵向骨架26的每一侧边，每一驱动轮22在主纵向骨架26外侧的驱动轮的位置处被档泥板27所覆盖。该每一档泥板27在槽形框架部件28及29之间伸展，而该槽形框架部件28、29从该主纵向骨架26的两侧分别向外向相应侧延伸。在主纵向骨架26之间限定一地板17，该地板17供该公猪的后部及其后脚站立。

该马达24，由一电控制是统30所控制，该电控制是统30位于该车顶部16上的外罩内，该电控制是统30包含一天线31，该天线31接收来自一摇控是统的讯息，该摇控是统使用合适的通讯媒介，使得农场人员可依需要远端操作该车以驱动该轮22向前及向后。该轮22不是导向轮且其仅驱动该车向前及向后。

该前部12包含一平地板17，该地板17由骨架32及33所支撑，该骨架32和33从该地板17的前边缘34向后延伸并且向外分歧，以在轴承15处留出地板17的后部区域，使该板17的后部区域覆盖该车的后部的地板17的一矩形前部。该前段的该地板17的后边缘限定一绕着该轴承15及该轴13的半圆后线17A，且因此该板的后部区域可伸展过该后地板17的上表面，并且可在该轮子22及该挡泥板27的前面转动。

该车的前部12装在一对脚轮35、36上，而该脚轮35、36位于前边缘34处的一横支架37的下方。因此，如后所述，该车是由该脚轮35、36来控制行驶方向。

该后部11的后槽部件28中的每一后槽部件28带有一缓冲器或导引滚轮39，而该滚轮39是架设在支架40上而可绕一垂直安装销41旋转。同样地，该横支架37上的一支架42上亦装有一前缓冲滚轮43，其以一垂直安装销44为枢轴。因此，该缓冲滚轮39、43是分别装设在该后部及该前部的同一高度上，且分别在该地板17的前、后边缘的前面和后面处稍微向外突出。

该缓冲滚轮39、40是与在窄道的侧面的猪栏上的一合适的轨装设于同一高度，该车被设计靠近或抵住该轨行驶。

图1显示，该枢轴13被设置，使得位于或靠近处于接向前位置的该车的一中心线45。该轴13亦大约位于该前部的前边缘34及该后部的后边缘之间。如此，该枢轴的动作提供该两部分的铰接转动到一位置，在该位置可设置使该前部的中心线与该后部的中心线的角度约45度。由于该枢轴位于该中心线上之故，这当然在左、右方向相对称。

该车进一步由两侧壁50、51，前面壁52及后面壁53构成。该每一壁是由杆子所构成，其允许于该车的两侧、前后的整个区域，目视及直接碰触该车内的动物。该侧壁分成两段，因此该后部11具有它自身的侧壁段50A及51A，而该前部具有它自身的侧壁段50B及51B。该侧壁段51A终止于前柱54，而该侧壁51B终止于后柱55，而该柱55、54分别位于该区轴13的前、后方。该柱55、54间没有直接刚性的连结，以便绕该枢轴13的转动动作使得当该车铰接转动到一侧时，该柱55、54移动靠近在一起，而在该车铰接转动到另一侧时柱54、55则移动分开。然而，在该柱55、54间以宽松、可变形的链子56连结，该链子56两端分别连结该柱55、54，并且该链子56作为宽松的桥接该柱间的间隔的连接装置垂下，并且起限制在该柱间的区域内的动物的作用，以确保能防止动物从该柱间逃跑。

包含主安装柱的侧壁连结到该地板，使得其由靠近该地板的最外侧处向上立着，且尤其，该后侧壁由部分28、29的外边缘向上立着。该侧骨架的上端是以横杆60连结，该横杆60保持该侧壁于固定的垂直位置，且一方面亦提供一顶盖或屋顶构造，以防止动物往上跳出并企图越过该侧壁逃跑。该上轴承14是连结于重叠的板16A、16B，该板16A、16B是分别装设于该前部的后骨架60A及该后部的前骨架60B。如有需要，该笼子装置可以包含封闭的平面板覆盖或以的取代该栏杆以增加强度。

该前面壁52及该后面壁53，两者构成独立的枢转的部件，该独立的枢转的部件分别连结到该前部的前柱61以及该后部的后柱62。因此，该前面壁52包含两侧柱63，该两侧柱63分别与前柱61中的一个以销连结，以固定该前面壁就位。相似地，后面壁53包含侧柱64，侧柱64分别与各后柱62以销连结，以固定该后面壁就位。该前面壁与该后面壁两者或其中的一个可以通过移开该销而移动，使得该壁可以完全拆除，或只移开一侧，或者与它的相应的柱分开，且从另一柱旋转开，以使动物能进出。较佳地，该前面壁与该后面壁两者均以此枢轴方式打开，使得允许该动物从后进、从前方出。

该前面壁及后面壁进一步分别包含顶骨65及底骨65A，水平地横向延伸并与该侧柱连结。再者，该前面壁与后面壁进一步包含限制杆66，该限制杆66大致上是垂直地从顶骨65向下延伸到底骨65A。每一限制杆66由包含顶骨65及底骨65A的主平面向外凸出成弓形，使得该限制杆66在该地板上方的中间段由该壁的平面向外凸出，而增加了该车内的面积，以便于容纳动物，动物的鼻子和臀部的高度大约为该车高度的一半且向上离开地板。因此，该凸出弓形的前、后门容许整个公猪车的长度得以缩短，使得该公猪车的前部的前边缘与后部的后边缘间的长度缩短，并缩短了介于该缓冲滚子39、43间的距离，因此该公猪车整体长度显著缩短，而可容纳在该限制杆66的最外点之间的动物的身长，仍等于由动物大小决定的需要的长度。

如图1所示，公猪图示于该车内，虽然公猪大小差异很大，但该车设计成将要采用的最大公猪可有效装载入该车内，并且该公猪将全部装满该车，使公猪的两侧触及两侧壁，其臀部触及该车后部的后方处的限制杆66弓形外凸的部分，而该公猪鼻部触及或伸出该车前部的前方处的限制杆66弓形外凸的部分。如此，公猪整个被容纳及限制住，且该车大小显著地较该动物大。

现在参照图4，显示该脚轮35、36更多的细节。首先注意到该脚轮装设于横支架37的下方，使得该脚轮的正常向前方向70与该车纵向方向71有一小偏转角度，而该纵向方向71与该车中心线45平行。因此，左边脚轮35正常地稍向外倾斜，沿向前向外的方向70，如72所指，且脚轮36也相似地向前向外倾斜，如73所指。

使用市面上购得的一锁定销74，每一该脚轮可被锁定在正常的向前方向，使得脚轮35、36可被锁定在前进的方向72、73，或根据需要该脚轮35、36能简单地自由回转，这取决于锁定销74的位置。

在作业时，如需要使该公猪车保持靠在邻近脚轮36的侧轨75旁时，脚轮36被锁住而脚轮35被松着以便自由地回转。因此，正常情形下两该脚轮的行进方向倾向于沿该方向73，于是当其前进时，倾向驱使该车朝向窄道76的一侧上的该轨75。

因此，在某一情形下，在该窄道76两侧都有母猪的处，该农场人员可选择窄道上该车欲靠近的一侧，采取闩锁预靠近那一侧的轮并放松另一侧的轮的方法。因此，当该车前进时，其亦倾向朝该侧驱动，使得在那一侧的缓冲滚轮倾向沿该轨75行驶。

在某些情形下，窄道相对较窄，使得该公猪车事实上刚好容纳于窄道的两轨之间，并沿该窄道与两轨等距移动。在此情况时，该两脚轮可被设置成自由回转。

然而，在其它情况时，该窄道可能较该公猪车明显宽了许多，需要保持公猪车靠向邻近那些母猪的一侧，而那些母猪正被农场人员处理。因此，此简单的转向是统无需遥控转向，并简单地确保该车保持想要靠近的窄道一侧。当公猪车沿窄道移动时，该缓冲滚子可使该车保持在所需的位置，并轻缓地引导该车。应注意的是，该车移动很缓慢，且经常保持一段时间的静止，然后前进至邻近下一母猪的下一猪栏。

现在参照图5，本图所示的装置大体与图1至4所示的相同，只是该前部12A与该后部11A之间使用两个枢轴13A、13B铰接关联。这通过提供一中间段80来实现，该中间段80由一地板81及两垂直柱82、83所限定，该两垂直柱82、83是连结一顶部结构85。因此，该轴13A、13B由在该地板81及该顶部结构85的顶部、底部轴承所限定。

图5所示的双铰接结构，因此，容许在处于铰接位置的前部与后部之间一增加一个角度，并且尤其是这样一种结构，其中该前部的中心线45A与该后部的中心线45B成90度。这当然须要笼子内的动物，适应在其前部与后部间的大角度的转弯，但这容许该车更有效地绕一直角移动，特别是，在窄道非常窄的处。

因此，该布置结构的优点是当该车沿窄道行驶及绕过一角部转至下一窄道时，公猪总被保持于该车上，且无须赶下公猪，转弯后再将该不情愿的公猪赶上车的困难。因此，该动物可一直关在该车内，且当对母猪用传统方式作业时，可通过遥控操作由单独一个农场人员操纵。

在另一布置结构(图未显示)中是使该枢轴连接装置偏离该中心线，但是此种布置结构优点较小，因为在行驶通过某些或所有的角部时可能需将公猪赶下车。

现在参照图6，显示一俯视图，其中一窄道90的一侧有第一列猪栏91，而在该窄道的另一侧有第二列猪栏92。该窄道的宽度较该车宽，因此该车可以被调整，使得行驶中该车的一侧93靠近该猪栏91，而另一侧94离开另一侧的猪栏92；反过来亦同。

可以提供用来引导该车沿选定的一侧移动的数种不同布置结构，包括先前图4的布置结构所示。然而，在图6示出了另一种布置结构，其包含一对导引轨95、96，该导引轨95、96被置于窄道的合适位置上，且较佳地，靠近各边的猪栏。导引轨95、96可以由嵌入于该窄道的混凝土内或固定连接在混凝土上的升高的轨提供，或是由该混凝土的脊或凹槽提供，于是沿该混凝土形成一连续路线或轨，以保持该车沿着靠近相应的选定侧的预定路线。

如实施例所示，一对滚子97顺着该导引轨95、96前进，该滚子97固定在车上的一支架98上，该支架98可由左边移到右边的位置98A，以引导该车沿着该导引轨95、96中的选定的一条导引轨。

图6亦示出一转向结构，其亦可由该车后的人员所使用，以便在一窄道及通道端之间的弯角处引导该车转弯绕过该拐角。因此，一操纵杆装置100装在该车的后部的顶部，在如图所示的实施例中，其是一个能绕一垂直枢轴101枢转的把手的形式。该把手两侧直接以缆绳102连到该车的前部的各侧上，于是拉动该前部转向到所要的方向，以便当该车在缓慢行驶时能实现转弯绕过角部。这可由该车后方的单独一个操作员来实现，而不用移动或打扰该公猪而且也不会过度消耗体力。该简单的缆绳102可由更复杂的连结装置所取代，如：缆绳及滑轮装置或驱动以该枢轴13为中心的一链轮的链条。该把手可替换成其它操纵杆装置，或改用拉动该链条或该缆绳的手动或用马达驱动的绞盘。

Claims (16)

1.一种公猪车，用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道以在配种过程中与母猪互动，包括：

一容纳该公猪的笼子装置，包含：一供该公猪站立的笼子地板；两个笼子侧面，每个笼子侧面在该笼子装置的纵向的中线的相应一侧，以限制该公猪使其保持沿该笼子装置的纵向伸展；一笼子前面及一笼子后面以限制该公猪防止其前、后移动；

该笼子装置具有至少一个门以供该公猪进出该笼子装置；

该笼子装置装设在地轮上以运载该笼子装置内的该公猪，大致沿窄道的纵向移动。

该笼子装置具有一前部以容纳该公猪的前脚及前半身，及一后半部以容纳该公猪的后脚及后半身；

该前部连结到该后部以便可绕一垂直枢轴做轴转运动，以使该笼子装置从一窄道绕过转角行驶到另一窄道；

其中该轴转运动是由一枢轴联接器所提供，该枢轴联接器定位垂直枢轴大体于中线处，使得当该公猪留在笼子装置内时，该笼子装置可从对准正前方的位置铰接着转向左方及右方，以行驶通过窄道中的左转角及右转角。

2.如权利要求1所述的公猪车，其特征在于该笼子装置包含一平行于地板的顶部构件，其设置于该两侧壁的顶部，且其中该枢轴联接器包含位于该地板的第一轴承构件与位于该顶部构件的第二轴承构件。

3.如权利要求1或2所述的公猪车，其特征在于该前部包含一该地板的前段，以及该后部包含一该地板的后段，而该地板的前段与该地板的后段被设置以在直接朝前的位置重叠，且当铰接地转动向左方或右方而该公猪留在笼子装置内时，该公猪可以站立于该地板上。

4.如权利要求1、2或3所述的公猪车，其特征在于该前部的侧壁与该后部的侧壁相离开，因此在铰接地转向左方及右方时在该两侧壁之间的间距有一变化，使得当该两部分铰接地转动时，一侧侧壁的间距离减少而另一侧侧壁的间的距离增加，且其中在侧壁之间提供有设置为可适应前述的距离改变的柔性的限制构件。

5.如权利要求1、2、3或4的公猪车，基特征在于提供有第二柜轴联接器，以容许绕大体在该中线上纵向隔开的两平行轴铰接地转动。

6.如权利要求1、2、3、4或5的公猪车，其特征在于该枢轴联接器包含一锁，该锁用来锁定该前部与该后部处于对准正前方的位置。

7.如权利要求1到6中的一个所述的公猪车，其特征在于该笼子装置包含：至少一驱动轮用来驱动该笼子装置沿该窄道行驶，及至少一导向轮用来沿该窄道引导该笼子装置。

8.如权利要求1到7中的一个所述的公猪车，其特征在于至少该笼子前面及后面中的一个向外弯曲成弓形，使其靠近公猪的高度处，相对于该笼子地板向外伸出，如此相对于该笼子装置总长得以减短地板长度以利行驶通过转角。

9.一种公猪车，用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道，以在配种过程中与母猪互动，包括：

一容纳该公猪的笼子装置，包含：一供该公猪站立的笼子地板；两笼子侧面，每个笼子侧面在该笼子装置纵向的中线的相应一侧，以限制该公猪使其保持沿该笼子装置的纵向伸展；一笼子前面及一笼子后面以限制该公猪防止其前、后移动；

该笼子装置具有至少一个门以供该公猪进出该笼子装置；

该笼子装置装设在地轮上以装载该笼子装置内的该公猪，大致沿窄道的纵向移动；

该笼子装置具有一前部以容纳该公猪的前脚及前半身，及一后部以容纳该公猪的后脚及后半身；

该前部连结到该后部以绕一垂直枢轴做轴转运动，以容许该笼子装置从一窄道绕过转角行驶到另一窄道；

该前部包含一地板的前段；及该后部包含一地板的后段；而该地板的间段与该地板的后段被设置以在直接朝前的位置重叠，且当铰接地转动向左方或右方，而该公猪留在笼子装置内时，该公猪可以站立于该地板上。

10.一种公猪车，用于运载一公猪经过母猪配种区的窄道，以在配种过程中与母猪互动，包括：

一容纳该公猪的笼子装置，包含：一供该公猪站立的笼子地板：两笼子侧面，每个笼子侧面在该笼子装置纵向的中线的相应侧，以限制该公猪使其保持沿该笼子装置的纵向伸展；一笼子前面及一笼子后面以限制该公猪防止其前、后移动。

该笼子装置具有至少一个门以供该公猪进出该笼子装置；

该笼子装置装设在地轮上以装载该笼子装置内的该公猪，大致沿窄道的纵向移动；

该笼子装置具有一半部以容纳该公猪的前脚及前半身，及一后部以容纳该公猪的后脚及后半身；

该前部与该后部被连结在一起，以绕一枢轴联接器做铰接地连动，以使该笼子装置可铰接地转动以行驶通过窄道的转角。

至少该笼子前面及后面中的一个向外弯曲成弓形，使笼子的靠近公猪的高度处，相对于该笼子地板向外伸出，以致相对于该笼子装置总长得以减短地板长度，以利行驶通过转角。

11.如权利要求10所述的公猪车，其特征在于该笼子前面及该笼子后面均向外凸出。

12.一种方法，用于运载一公猪沿母猪配种区的一窄道，以在配种过程中与两侧窄道中的至少一侧的母猪互动，包括：

提供两列在栏内的母猪，其每一列在窄道的相应一侧；

安置该公猪于一笼子装置内，该笼子装置包含：一供该公猪站立的笼子地板；两笼子侧面，每个笼子侧面在该笼子装置纵向的中线的相应一侧，以限制该公猪使其保持沿该笼子装置的纵向伸展，一笼子前面及一笼子后面以限制该公猪防止其前、后移动；

该笼子装置具有至少一个门以供该公猪进出该笼子装置；

装设该笼子装置于地轮上以装载该笼子装置内的该公猪，大致沿窄道的纵向移动；

在该笼子装置上提供一导引装置，导引装置被设置以与至少一在该窄道上的构件配合，用来引导该笼子装置沿该窄道行驶；

操作该导引装置以选择该窄道两侧中的一侧，并导引该笼子装置靠近被选定的一侧而远离另一侧；

随后，操作该导引装置装置以选择该窄道两侧中的另一侧，并导引该笼子装置靠近被选定的另一侧而远离前述的一侧。

13.一种方法，用于运载一公猪沿母猪配种区的一窄道以在配种过程中与窄道两侧的至少一侧的母猪互动，包括：

提供两列在栏内的母猪，其中每一列在一窄道的相应一侧；

安置该公猪于一笼子装置内，该笼子装置包含：一供该公猪站立的笼子地板；两笼子侧面，每个笼子侧面在该笼子装置纵向的中线的相应一侧，以限制该公猪使其保持沿该笼子装置的纵向伸展；一笼子前面及一笼子后面以限制该公猪防止前、后移动；

装设该笼子装置于地轮上，以装载该笼子装置内的该公猪，大致沿窄道的纵向移动；

为该笼子装置提供一导引装置，导引装置被设置以与至少一在该窄道的构件配合，用来沿该窄道引导该笼子装置；

设置该地轮，使其倾向于导引该笼子装置朝向该窄道的两侧中被选定的一侧而远离另一侧；

随后，设置该地轮以倾向于导引该笼子装置朝向该窄道两侧中的另一侧而远离前述的一侧；

以及设置该导引装置以引导该笼子装置，沿两侧中该笼子装置被导向的一侧移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于该地轮包含；至少一连结马达的后驱动轮，以支撑该笼子装置并驱动该笼子装置沿该窄道行驶；以及至少一前转向轮以支撑该笼子装置，引导该笼子装置沿该窄道行驶；包含：调整及锁住所述至少一个前轮朝预定的方向，以倾向于引导该笼子装置朝向选定的该窄道的一侧；在该窄道选定的一侧提供一导引件，及为该笼子装置提供边侧导引部件，用来与窄道选定的一侧的导引件接触，使得该笼子装置被引导朝向并沿该选定的窄道的一侧的导引件行驶。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于有两前轮，该两前轮设置成使得当引导朝向一侧时，一前轮被锁定而另一前轮自由回转。

16.根据权利要求1到9中任何一项的公猪车，其特征在于提供一可人工操作的转向装置，该导向装置位于该车后部上，由一站立于该车后部后面的人操作，能操作以完成该车前部的转向运动，以便于行驶通过转角。

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