KR20230111401A - 라바콘 자동 설치 장치 - Google Patents

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KR20230111401A
KR20230111401A KR1020220007201A KR20220007201A KR20230111401A KR 20230111401 A KR20230111401 A KR 20230111401A KR 1020220007201 A KR1020220007201 A KR 1020220007201A KR 20220007201 A KR20220007201 A KR 20220007201A KR 20230111401 A KR20230111401 A KR 20230111401A
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김민우
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주식회사 글로벌유니콘
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Abstract

본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 라바콘 설치 장치에 관한 발명이며, 차량의 후방부에 배치되어, 복수의 라바콘을 수용 공간에 안착시키는 적재부(100); 상기 적재부(100) 일측에 장착되며, 차량의 폭방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 공급부(200); 일단부가 상기 공급부(200)와 결합되어, 타단부를 향하여 라바콘을 이송시키는 설치부(300); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치다.

Description

라바콘 자동 설치 장치{Apparatus for automatic installing the rabacon on the road}
본 발명은 도로에서 복수의 선으로 구성되는 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 자동으로 설치하는 장치에 관한 것이다.
특허문헌 001은 이송차량에 다수의 라바콘을 적재하기 위한 라바콘적재부; 상기 라바콘적재부의 후단측으로 수직상 설치되어 상기 라바콘적재부에 적재되어 있는 라바콘을 하나씩 추출하기 위한 것으로, 상기 라바콘적재부의 후단측에서 수직상으로 고정되는 수직사각프레임, 상기 수직사각프레임 상단에 구비되는 상하승강실린더, 상기 상하승강실린더에 의해 상하승강되는 것으로 상기 수직사각프레임 내부 에 구비되는 분리패널, 상기 분리패널과 상하 연동되도록 상기 분리패널 상단에 위치되는 사각바, 상기 사각바를 수평으로 이격되는 위치를 관통하는 다수의 지지바, 상기 사각바의 중앙 전면측에 구비되는 전후실린더, 상기 전후실린더의 로드와 상기 지지바의 단부에 고정되는 라바콘낱개분리패널을 구비하는 라바콘분리부; 상기 라바콘적재부에 적재된 라바콘을 파지한 상태에서 회동하여 이송차량 후방측으로 라바콘을 도로 노면상에 눕혀진 상태로 위치시키는 라바콘회동부; 상기 라바콘회동부에 의해 회동된 라바콘의 파지 상태를 해지하여 도로노면상으로 눕혀진 상태의 라바콘이 설정 위치를 벗어나지 않도록 가이드하는 라바콘가이드부; 상기 라바콘가이드부 내측 영역에서 도로노면상에 눕혀져 있는 라바콘이 이송차량의 주행에 따라 상기 라바콘의 바닥재 테두리부분이 걸려지며 수직상태로 노면에서 세워질 수 있도록 상기 라바콘가이드부의 후단측으로 구비 되는 라바콘입식조절부; 상기 라바콘입식조절부에 의해 상기 라바콘가이드부의 내측 범위에서 도로노면상에 눕혀진 라바콘이 세워진 상 태에서, 도로노면의 설정 위치로 위치 이동 가능하도록 상기 라바콘입식조절부의 후단 양측에서 좌우로 회동 가 능하도록 구성되는 라바콘위치이동가이더부; 를 포함하는 라바콘 수평식 적재타입 설치 및 회수장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 차량 또는 보행자의 통행을 제한하기 위해 통행제한영역 주변에 설치되는 라바콘을 이동하기 위한 라바콘용 이 동장치에 있어서, 상면 일측에 상기 라바콘이 안착되는 받침플레이트와, 상기 받침플레이트의 일측으로부터 상방으로 연장형성되어 작업자에게 파지영역을 제공하며 하부 일측에 차륜부가 설치되는 파지부를 포함하는 받침부; 및 상기 받침부의 일측에 설치되고, 일측이 지면에 접지된 상태에서 상기 받침부에 일방향으로 외력이 가해지는 경 우 회전하면서 상기 받침부에 이동성을 제공하는 차륜부; 및 상기 라바콘의 일측과 대응되는 상기 받침플레이트의 상면 중 상기 라바콘을 기준으로 상기 파지부와 대향되는 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상단부가 상기 라바콘 방향으로 절곡되어 상부에 고정편이 형성되며, 상기 파지부가 기울어지는 경우 하방으로 이동되면서 상기 고정편이 상기 라바콘의 일측을 가압고정하는 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 라바콘용 이동장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 도로 위를 주행하며, 도로에서 이루어지는 각종 작업들을 수행하는 운송수단과; 상기 운송수단에 실장되며, 각기 다른 다수의 지피에스(GPS)신호를 생성하여 각기 다른 다수의 안테나를 통해 각각 송출하는 가상 지피에스 시스템(300)과; 도로 위를 주행하는 상기 운송수단의 안전과 뒤따르는 차량들의 추돌방지를 위해, 소정의 대형을 이루며 상기 운송수단과 작업구간을 가이드하는 다수의 이동형 라바콘(200)과; 상기 운송수단에 실장되며, 도로상황에 맞는 라바콘들의 대형이 결정되면, 결정된 대형을 유지하도록 각 이동형 라바콘(200)의 이동을 제어하는 제어센터 (100)를 포함하되, 상기 제어센터(100)는 상기 각 이동형 라바콘과 신호 송수신을 수행하는 통신부(110)와; 작업자의 선택이나 명령을 입력받는 입력부(130)와; 상기 운송수단과 이동형 라바콘(200) 간 도로의 지형을 기록하는 지형정보 처리부(150)와; 상기 도로 지형정보를 참조하여 상기 이동형 라바콘들의 현위치 좌표를 표시하는 디스플레이부(120)와; 라바콘이 형성하는 대형 타입에 관한 정보와 각 타입별 각 라바콘의 위치지정 정보를 저장하는 메모리(160)와; 상기 작업자의 선택에 따라 라바콘 대형의 타입이 결정되면, 해당 타입의 위치지정 정보와 라바콘(200)의 현위치 정보를 참조하여 각 라바콘(200)의 이동을 제어하는 제어부(140)를 포함하고, 상기 이동형 라바콘(200)은 상기 가상의 지피에스 시스템 및 제어센터와 통신하는 통신부(220)와; 모터, 동력전달 수단, 조향장치, 차륜부로 구성되어 도로 상에서 라바콘을 이동시키는 구동부(250)와; 상기 통신부에 수신된 가상 지피에스 시스템의 GPS신호를 참조하여 현재 라바콘의 상대적 좌표를 검출하고 상기 제어센터로 전송하는 위치 인식부(270)와; 상기 제어센터로부터 수신되는 제어신호에 따라 상기 구동부를 제어하여 라바콘을 이동시키는 제어부(240)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라바콘 제어 시스템에 관한 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 차량의 적재함(10)에 설치되어 상하 및 좌우로 움직이는 로봇팔(100), 상기 로봇팔(100)의 선단에 다수의 칼라콘(150)이 수용되어 있는 칼라콘 적재함(200), 상기 칼라콘 적재함(200)에 수용되어 있는 칼라콘(150)을 상기 로봇팔(100)에 의해 설치 또는 회수하도록 제어하는 컨트롤 박스(300)를 포함하고, 상기 로봇팔(100)에는 상기 컨트롤 박스(300)의 제어에 의해 이동되는 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)이 구비되어 있고, 상기 제1 이동판(110)과 제2 이동판(120)은 링크(130)에 의해 상호 반대되는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 칼라콘의 설치 및 회수장치에 관한 기술을 제시하고 있다.
KR 10-2227026 B1 (2021년03월08일) KR 10-1848772 B1 (2018년04월09일) KR 10-1640158 B1 (2016년07월11일) KR 10-1492957 B1 (2015년02월06일)
본 발명은 도로에서 복수의 선으로 구성되는 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 자동으로 설치하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 라바콘 설치 장치에 관한 발명이며, 차량의 후방부에 배치되어, 복수의 라바콘을 수용 공간에 안착시키는 적재부(100); 상기 적재부(100) 일측에 장착되며, 차량의 폭방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 공급부(200); 일단부가 상기 공급부(200)와 결합되어, 타단부를 향하여 라바콘을 이송시키는 설치부(300); 를 포함한다.
본 발명의 상기 적재부(100)는 차량의 폭방향을 따라 복수의 라바콘을 배열하여 안치시키는 안착부(110); 를 포함한다.
본 발명의 상기 공급부(200)는 상기 적재부(100)의 하단부에 배치되어, 라바콘을 차량의 최후방부로 이송시키는 제1 공급부(210); 차량의 최후방부에 배치되고, 상기 설치부(300)와 결합되는 제2 공급부(220); 를 포함한다.
본 발명의 상기 제2 공급부(220)는 폭방향 일단부가 상기 적재부(100)의 타단부에 결착되어, 길이방향이 차량의 폭방향과 일치하는 가이드 레일(221); 일단부가 상기 가이드레일(221)과 결합하고, 타단부가 상기 설치부(300)와 결합되며, 상기 가이드레일(221)의 길이방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 구동체(222); 를 포함한다.
본 발명의 상기 설치부(300)는 일단부가 상기 공급부(200)와 결합되고, 타단부가 지면을 향하여 형성되며, 상호 대향 배치되는 롤러 프레임(310); 상기 롤러 프레임(310)에 위치하며, 롤러로 형성되는 캐리어 롤러(320); 상기 롤러 프레임(310)과 이격 설치되어, 라바콘의 단부와 접하는 이송 가이드(330); 를 포함한다.
본 발명은 상기 구동부(200) 및 설치부(300)에 설치되어, 현재 상태에 대한 데이터를 실시간으로 계측하는 감지부(400); 상기 적재부(100), 구동부(200), 설치부(300) 및 감지부(400)와 연동되어, 라바콘의 위치를 제어하는 제어부(500); 를 포함한다.
본 발명으로 인하여, 보수 공사 시에 시공 업체의 관리자는 차량이 통행하고 있는 위험한 도로에 노출되지 않은 상태에서 라바콘을 용이하게 설치할 수 있다.
또한 라바콘 설치 시, 보수 공사가 실시되는 해당 차선으로부터 통행 차량을 다른 차선으로 유도하는 방향으로 라바콘을 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 예시도.
도 2 및 도 5는 본 발명의 적재부 및 제1 공급부를 나타낸 예시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 적재부를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 제2 공급부를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 설치부를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명을 이용하여 차선 내에 라바콘을 설치하는 상태를 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 감지부 및 제어부의 연동 상태를 나타낸 예시도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 차량의 후방부에 배치되어, 복수의 라바콘을 수용 공간에 안착시키는 적재부(100); 상기 적재부(100) 일측에 장착되며, 차량의 폭방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 공급부(200); 일단부가 상기 공급부(200)와 결합되어, 타단부를 향하여 라바콘을 이송시키는 설치부(300); 를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 적재부(100)는 최후방부가 개구된 구조로 형성된다.
(실시예 1-3) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 적재부(100)는 차체와 일체형으로 형성되는 제1 적재부; 를 포함한다.
(실시예 1-4) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 적재부(100)는 차체의 후방부와 선택적으로 결착되는 제2 적재부; 를 포함한다.
본 발명은 도로의 보수공사를 진행할 시, 해당 차선의 차량 진입을 제한하는 라바콘을 설치하는 장치에 대한 발명이다. 보수 공사를 진행하기 위하여, 시공자는 해당 차선의 차량 진입을 제한할 필요가 있다. 이 때, 복수의 라바콘은 차량 진입이 제한되는 차선과 인접한 차선으로 차량을 유도해야 한다. 따라서, 차량의 통행 방향으로 진행될수록 복수의 라바콘이 해당 차선의 폭방향 일단부에서 점차 타단부와 인접한 위치에 설치되어야 한다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 본 발명은 차량의 후방부에서 복수의 라바콘이 적재되는 적재부(100), 적재부(100)에 적재된 복수의 라바콘(100)을 해당 차선 내에 설치하는 설치부(300) 및 적재부(100)의 라바콘(100)을 설치부(300) 측으로 하나씩 공급하는 공급부(200)를 포함할 수 있다.
공급부(200)와 설치부(300)는 적재부(100)와 연결되어, 라바콘이 차량의 후방부로 배출될 수 있는 구조로 설계되어야 한다. 따라서, 적재부(100)는 최후방부가 개구된 구조로 형성되어, 공급부(200)와 설치부(300) 측으로 라바콘을 공급할 수 있다.
이 때, 차량의 후방부에 형성되는 적재부(100)의 구조는 별도로 한정하지 않는다. 일례로, 적재부(100)는 차량과 일체형으로 형성되고, 최후방부가 개구된 구조의 제1 적재부를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 적재부(100)는 전방부가 차체의 후방부와 선택적으로 결착되고, 후방부가 개구된 구조의 제2 적재부를 포함할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 적재부(100)는 차량의 폭방향을 따라 복수의 라바콘을 배열하여 안치시키는 안착부(110); 를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 안착부(110)는 라바콘의 하단부와 대응되는 면적 값의 개구부가 높이 방향을 따라 연통 형성되는 안착 프레임(111); 을 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 2-2에 있어서, 상기 안착 프레임(111)은 차량의 폭방향을 따라 복수로 배치되는 구조로 형성된다.
(실시예 2-4) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 2-3에 있어서, 상기 안착 프레임(111)은 높이방향을 따라 복수로 배치되어, 각각의 라바콘 하단부를 파지하는 파지 핀(111-1); 을 포함한다.
(실시예 2-5) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 2-4에 있어서, 상기 파지 핀(111-1)은 상기 안착 프레임(111)의 두께방향을 따라 관통하는 축(111-1A); 라바콘의 하단부를 소정 간격 파지하는 파지면(111-1B); 을 포함한다.
본 발명은 차량의 후방부에 배치되는 적재부(100)에 대한 발명이다. 최후방부가 개구된 구조의 적재부(100)는 개구부와 대향 배치되는 공급부(200)와 설치부(300)에 라바콘을 개별적으로 공급함에 따라, 설치부(300)에서는 해당 차선에 라바콘을 개별적으로 설치할 수 있다.
해당 차선의 차량 진입을 다른 차선으로 유도하기 위하여, 적재부(100)는 차량의 폭방향을 따라 복수의 라바콘을 배열시키는 안착부(110)를 포함할 수 있다. 이 때, 안착부(110)는 복수의 라바콘을 적층시켜 보관하는 안착 프레임(111)이 차량의 폭방향을 따라 배치되는 구조로 설계될 수 있다. 즉, 차량의 전진함과 동시에 각각의 안착 프레임(111)에서 라바콘이 순차적으로 배출됨에 따라, 차선 내로 진입하는 차량의 통행 방향을 다른 차선으로 유도하도록 복수의 라바콘이 설치될 수 있다.
안착 프레임(111)에는 높이방향을 따라 복수의 파지 핀(111-1)이 배치되는 구조로 설계될 수 있다. 즉, 각각의 라바콘 하단부는 파지 핀(111-1)에 의해 안착 프레임(111) 내에서의 위상 값이 결정됨에 따라, 복수의 라바콘이 상호 적층되는 구조로 적재부(100) 내에 적재될 수 있다. 이 때, 파지 핀(111-1)은 안착 프레임(111)을 관통하는 구조의 축(111-1A)에 의해 회동되고, 상단부에 형성되는 파지면(111-1B)에 의해 라바콘의 하단부를 지지하는 구조로 형성될 수 있다. 즉, 축(111-1A)이 선택적으로 소정 각도 회동함에 따라, 파지면(111-1B)이 축(111-1A)을 중심으로 종속적으로 회동되어, 상단에 재치된 라바콘이 하강하여 공급부(200) 측으로 독립적으로 공급될 수 있다.
(실시예 3-1) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 공급부(200)는 상기 적재부(100)의 하단부에 배치되어, 라바콘을 차량의 최후방부로 이송시키는 제1 공급부(210); 차량의 최후방부에 배치되고, 상기 설치부(300)와 결합되는 제2 공급부(220); 를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제1 공급부(210)는 하단부가 상기 적재부(100)의 바닥면에 배치되는 구조로 형성된다.
(실시예 3-3) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 3-2에 있어서, 각각의 상기 제1 공급부(210)는 각각의 상기 안착부(110)의 하단부와 대향 배치되는 구조로 형성된다.
(실시예 3-4) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제1 공급부(210)는 루프 구조체로 형성되는 이송체(211); 를 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 제1 공급부(2100는 상기 이송체(211) 내주부와 접하여, 회전력을 상기 이송체(211)로 전달하는 제1 구동 수단(212); 을 포함한다.
(실시예 3-6) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 3-5에 있어서, 상기 제1 구동 수단(212)은 모터 또는 액추에이터로 형성된다.
본 발명은 적재부(100)와 설치부(300) 사이에 배치되는 공급부(200)에 대한 발명이다. 라바콘의 진행 방향을 기준으로, 일단부가 적재부(100) 측에 형성되고, 타단부가 설치부(300) 측에 형성됨에 따라, 공급부(200)는 적재부(100)에서 배출되는 라바콘을 설치부(300)로 전달할 수 있다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 공급부(200)는 적재부(100)의 하단부에 배치되는 제1 공급부(210)와 설치부(300)와 결합되는 제2 공급부(220)를 포함할 수 있다. 라바콘의 진행 방향을 기준으로, 제1 공급부(210)와 타단부와 제2 공급부(220)의 일단부가 대향 배치되거나 상호 결합되는 구조로 형성되어, 적재부(100)로부터 공급받은 라바콘을 설치부(300)로 전달할 수 있다.
이 때, 적재부(100)로부터 공급되는 제1 공급부(210)의 구조는 별도로 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 공급부(210)는 안착 프레임(110)의 하단부에 배치되는 루프 구조체의 이송체(211)와 이송체(211)에 회전력을 부여하는 제1 구동 수단(212)을 포함할 수 있다. 제1 구동 수단(212)은 이송체(211)의 내주부와 접하는 모터 또는 액추에이터로 형성될 수 있다. 루프 구조체의 이송체(211)는 내주부가 제1 구동 수단(212)에 의해 회전하는 구성의 외주부와 접하는 컨베이어 벨트 또는 체인으로 형성될 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제2 공급부(220)는 폭방향 일단부가 상기 적재부(100)의 타단부에 결착되어, 길이방향이 차량의 폭방향과 일치하는 가이드 레일(221); 일단부가 상기 가이드레일(221)과 결합하고, 타단부가 상기 설치부(300)와 결합되며, 상기 가이드레일(221)의 길이방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 구동체(222); 를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2 공급부(220)는 상기 가이드 레일(221) 및 구동체(222) 사이에 개재되어, 상기 구동체(222)의 직선 왕복 운동에 대한 동력을 부여하는 구동부(223); 를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 4-2에 있어서, 상기 구동부(223)는 상기 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 피치 값이 형성되는 랙 기어(223-1); 를 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 4-3에 있어서, 상기 구동부(223)는 피치가 형성된 외주면이 상기 구동체(222)의 외주부로 노출되어, 상기 랙기어(223-1)와 대향 배치되는 피니언 기어(223-2); 를 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 4-4에 있어서, 상기 구동부(223)는 상기 피니언 기어(223-2)와 축결합하여, 상기 피니언 기어(223-2)에 회전력을 부여하는 제2 구동 수단(223-3); 을 포함한다.
본 발명은 적재부(100)와 설치부(300) 사이에 배치되는 공급부(200)에 대한 발명이다. 라바콘의 진행 방향을 기준으로, 일단부가 적재부(100) 측에 형성되고, 타단부가 설치부(300) 측에 형성됨에 따라, 공급부(200)는 적재부(100)에서 배출되는 라바콘을 설치부(300)로 전달할 수 있다.
적재부(100)의 하단부에 배치되는 제1 공급부(210)는 안착 프레임(111)에 적재되어 하나씩 하강하는 라바콘을 제2 공급부(220)로 전달하는 구조로 설계됨에 따라, 제2 공급부(220)는 설치부(300) 측으로 전달받은 라바콘을 재전달할 수 있는 구조로 설계되어야 한다. 이와 동시에, 차선의 폭방향 일단부로부터 타단부를 이동할 수 있는 구조로 설계되어, 해당 차선으로 통행하는 차량을 다른 차선으로 유도시킬 수 있어야 한다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 제2 공급부(220)는 차체에 설치되는 가이드 레일(221)과 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 소정 범위 이동되는 구동체(222)를 포함할 수 있다. 이 때, 가이드 레일(221)의 길이방향은 차체 및 차선의 폭방향과 일치시켜, 구동체(222)는 차선 내에서 폭방향에 대하여 자유도를 갖는 구조로 설계될 수 있다.
구동체(222)는 구동부(223)에 의해 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 소정 범위 이동할 수 있다. 구동부(223)는 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 형성되는 랙 기어(223-1), 피치가 랙 기어(223-1)의 피치와 대향 배치되는 피니언 기어(223-2), 피니언 기어(223-2)의 중앙부와 축결합하는 제2 구동 수단(223-3)을 포함할 수 있다. 이 때, 제2 구동 수단(223-3)은 모터 또는 액추에이터로 형성될 수 있다. 즉, 제2 구동 수단(223-2)에 의해 피니언 기어(223-2)가 회전하여 랙 기어(223-1)의 길이방향을 따라 소정 범위 이동함에 따라, 종속적으로 구동체(222)가 가이드 레일(221)의 길이방향을 따라 소정 범위 이동할 수 있다.
(실시예 5-1) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 일단부가 상기 공급부(200)와 결합되고, 타단부가 지면을 향하여 형성되며, 상호 대향 배치되는 롤러 프레임(310); 상기 롤러 프레임(310)에 위치하며, 롤러로 형성되는 캐리어 롤러(320); 상기 롤러 프레임(310)과 이격 설치되어, 라바콘의 단부와 접하는 이송 가이드(330); 를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 롤러 프레임(310)은 지면으로부터 경사진 구조의 제1 프레임(311); 지면과 평행한 구조의 제2 프레임(312); 을 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 5-2에 있어서, 상기 설치부(300)는 상기 제2 프레임(312)의 하단부에 배치되는 단차(340); 를 포함한다.
(실시예 5-4) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 5-3에 있어서, 상기 롤러 프레임(310)은 상기 제2 프레임(312)의 타단부와 결착되어, 라바콘을 지면으로 유도하는 제3 프레임(313); 을 포함한다.
(실시예 5-5) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 5-4에 있어서, 상기 이송 가이드(330)는 상기 제1 프레임(311) 및 제2 프레임(312)과 이격 배치되는 제1 이송 가이드(331); 상기 제3 프레임(313)과 이격 배치되는 제2 이송 가이드(332); 를 포함한다.
(실시예 5-6) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 5-5에 있어서, 상기 이송 가이드(330)는 상기 제1 이송 가이드(331) 및 제2 이송 가이드(332) 사이에 배치되는 탄성체(333); 를 포함한다.
본 발명은 공급부(200)로부터 라바콘을 전달받아, 차선을 형성하는 지면에 라바콘을 설치하는 설치부(300)에 대한 발명이다. 설치부(300)는 일단부가 공급부(200)와 결합되고, 타단부가 차선을 형성하는 지면을 향하는 구조로 설계된다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 설치부(300)는 복수의 캐리어 롤러(320)가 설치부(300)의 양단부에 배치되고, 각각의 캐리어 롤러(320)의 길이방향 양단부를 고정시키는 한 쌍의 롤러 프레임(310) 및 각각의 롤러 프레임(310)의 상단부와 대향 배치되는 한 쌍의 이송 가이드(330)를 포함할 수 있다. 즉, 라바콘의 하단부는 캐리어 롤러(320)의 상단부와 이송 가이드(330)의 하단부 사이에 개재되어, 설치 시에 라바콘이 설치부(300)로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.
이 때, 롤러 프레임(310)은 제2 공급부(220)의 타단부와 결착되고 지면으로부터 소정 각도 경사진 구조의 제1 프레임(311), 일단부가 제1 프레임(311)의 타단부와 결합되고 지면과 평행한 방향으로 형성되는 제2 프레임(312), 제2 프레임(312)의 타단부와 결합되고, 제1 프레임(311)와 평행한 방향으로 형성되는 제3 프레임(313)을 포함할 수 있다. 즉, 라바콘은 제1 프레임(311)와 제2 프레임(312)을 지나, 제3 프레임(313)에 의해 지면으로 유도됨에 따라, 복수의 캐리어 롤러(320)에 의해 차선 내에 설치될 수 있다.
또한 이송 가이드(330)는 롤러 프레임(310)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 프레임(311) 및 제2 프레임(312)과 대향 배치되는 제1 이송 가이드(331)와 제3 프레임(313)과 대향 배치되는 제2 이송 가이드(332)에 의해, 설치부(300)로부터 라바콘이 이탈되는 현상을 효율적으로 방지할 수 있다. 또한 복수의 이송 가이드(331,332) 사이에는 제2 이송 가이드(332)를 하측으로 밀어주는 탄성체(333)가 배치되어, 라바콘의 설치가 용이하게 이루어질 수 있다.
(실시예 6-1) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 구동부(200) 및 설치부(300)에 설치되어, 현재 상태에 대한 데이터를 실시간으로 계측하는 감지부(400); 상기 적재부(100), 구동부(200), 설치부(300) 및 감지부(400)와 연동되어, 라바콘의 위치를 제어하는 제어부(500); 를 포함한다.
(실시예 6-2) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 복수의 상기 공급부(210,220) 사이에 배치되는 복수의 제1 센서(410); 를 포함한다.
(실시예 6-3) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 6-2에 있어서, 상기 제어부(500)는 복수의 상기 제1 센서(410)와 연동되어, 라바콘의 위치를 결정하는 투입 제어부(510); 를 포함한다.
(실시예 6-4) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 감지부(400)는 설치부(300) 내에 배치되는 하나 이상의 제2 센서(420); 를 포함한다.
(실시예 6-5) 본 발명은 하나의 차선 내에 복수의 라바콘을 설치하는 장치에 관한 것이며, 실시예 6-4에 있어서, 상기 제어부(500)는 복수의 상기 제2 센서(420)와 연동되어, 라바콘의 위치를 결정하는 설치 제어부(520); 를 포함한다.
본 발명은 도로의 보수공사를 진행할 시, 해당 차선의 차량 진입을 제한하는 라바콘을 설치하는 장치에 대한 발명이다. 적재부(100)에 적재된 복수의 라바콘이 공급부(200)와 설치부(300)를 순차적으로 통과함에 따라, 보수 공사가 진행되는 해당 차선 내에 라바콘이 자동을 설치될 수 있다.
이 때, 공급부(200) 및 설치부(300)는 해당 차선 내의 폭방향을 따라 자유도를 갖는 구조로 형성되어, 해당 차선으로 진입하는 차량을 다른 차선으로 유도할 수 있어야 한다.
상기한 기술을 구현하기 위하여, 본 발명은 공급부(200) 및 설치부(300)의 현재 상태에 대한 데이터를 실시간으로 계측하는 감지부(400)와 감지부(400)와 연동되어, 라바콘의 설치 공정을 제어하는 제어부(500)를 포함할 수 있다.
이 때, 감지부(400)는 제1 공급부(210) 및 제2 공급부(220) 사이에 배치되는 복수의 제1 센서(410)와, 제2 공급부(220) 및 설치부(300) 사이에 배치되는 하나 이상의 제2 센서(420)를 포함할 수 있다.
제어부(500)는 복수의 제1 센서(410)와 연동되는 투입 제어부(510)와, 제2 센서(420)와 연동되는 설치 제어부(520)를 포함할 수 있다. 이 때, 투입 제어부(510)는 파지 핀(111-1), 제1 공급부(210) 및 제2 공급부(220)와 연동되어, 라바콘의 위치를 결정할 수 있다. 또한 설치 제어부(520)는 설치부(300)와 연동되어, 투입 제어부(510)에 의해 결정된 설치 위치대로 라바콘을 차선 내에 설치할 수 있다.
100 : 적재부 110 : 안착부
111 : 안착 프레임 111-1 : 파지 핀
111-1A : 축 111-1B : 파지면
200 : 공급부 210 : 제1 공급부
211 : 이송체 212 : 제1 구동 수단
220 : 제2 공급부 221 : 가이드 레일
222 : 구동체 223 : 구동부
223-1 : 랙 기어 223-2 : 피니언 기어
223-3 : 제2 구동 수단
300 : 설치부 310 : 롤러 프레임
311 : 제1 프레임 312 : 제2 프레임
313 : 제3 프레임 320 : 캐리어 롤러
330 : 이송 가이드 331 : 제1 이송 가이드
332 : 제2 이송 가이드 333 : 탄성체
340 : 단차
400 : 감지부 410 : 제1 센서
420 : 제2 센서
500 : 제어부 510 : 투입 제어부
520 : 설치 제어부

Claims (6)

  1. 도로에 라바콘을 설치하는 장치에 있어서,
    차량의 후방부에 배치되어, 복수의 라바콘을 수용 공간에 안착시키는 적재부(100);
    상기 적재부(100) 일측에 장착되며, 차량의 폭방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 공급부(200);
    일단부가 상기 공급부(200)와 결합되어, 타단부를 향하여 라바콘을 이송시키는 설치부(300); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재부(100)는,
    차량의 폭방향을 따라 복수의 라바콘을 배열하여 안치시키는 안착부(110); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급부(200)는,
    상기 적재부(100)의 하단부에 배치되어, 라바콘을 차량의 최후방부로 이송시키는 제1 공급부(210);
    차량의 최후방부에 배치되고, 상기 설치부(300)와 결합되는 제2 공급부(220); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 공급부(220)는,
    폭방향 일단부가 상기 적재부(100)의 타단부에 결착되어, 길이방향이 차량의 폭방향과 일치하는 가이드 레일(221);
    일단부가 상기 가이드레일(221)과 결합하고, 타단부가 상기 설치부(300)와 결합되며, 상기 가이드레일(221)의 길이방향을 따라 왕복 운동을 실시하는 구동체(222); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    일단부가 상기 공급부(200)와 결합되고, 타단부가 지면을 향하여 형성되며, 상호 대향 배치되는 롤러 프레임(310);
    상기 롤러 프레임(310)에 위치하며, 롤러로 형성되는 캐리어 롤러(320);
    상기 롤러 프레임(310)과 이격 설치되어, 라바콘의 단부와 접하는 이송 가이드(330); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부(200) 및 설치부(300)에 설치되어, 현재 상태에 대한 데이터를 실시간으로 계측하는 감지부(400);
    상기 적재부(100), 구동부(200), 설치부(300) 및 감지부(400)와 연동되어, 라바콘의 위치를 제어하는 제어부(500); 를 포함하는 라바콘 자동 설치 장치.
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