JPH03128813A - 閉じた軌道に沿って対象物を搬送する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、閉軌道に沿って対象物を搬送する方法と装置
に関する。

［従来の技術］ 対象物が閉軌道に沿って搬送されねばならない場合、従
来選定されていたのは円形の搬送軌道である。それは、
構造を比較的に簡単にできることと、搬送ホイールやエ
ンドレスのチェーンコンベヤのような、普通の公知の搬
送手段がその構造において用１いられ得ることの故であ
る。それらの公知の円形の搬送軌道の１つの欠点は、搬
送される対象物が曲線の軌道に沿って動くため、対象物
について行われるある種の作業が、その対象物が直線に
沿って動いているときに行われるべきである場合に困難
が生じ得ることにある。

上記に代る１つの代案は、対象物を長い直線状軌道に沿
って搬送することである。しかしこの場合、比較的に長
い搬送設備が必要であり、長さ方向に大いにスペースを
必要とする。

円形の搬送軌道のもう１つの問題点は、これもやはり比
較的大きいスペースを必要とすることである。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は公知の搬送方法における上記の問題をな
くすることである。

この目的は本発明によれば、対象物の長方形の軌道に沿
って搬送することによって達成される。

本発明によるプロセスを適用すれば、対象物は直線状軌
道に沿って搬送されるし、必要なスペースは、円形の軌
道の場合に比べ、かなり少なくなる。

［課題を解決するための手段］ 本発明による方法の望ましい１つの実施態様においては
、対象物は、長方形の２つの平行な辺にに沿っては連続
的に搬送され、他の２つの平行な辺に沿っては間欠的に
搬送される。

したがって、長方形の１対の辺にに沿っては、対象物が
連続的に直線上を動いていることが要求される処理およ
び／または作業を、対象物について行うことができ、長
方形の他の１対の辺に沿っては、対象物が少なくとも短
時間止っていることが要求される処理および／または作
業を、対象物について行うことができる。

本発明はなお、対象物を閉じた軌道に沿って搬送するた
めの装置に関する。

閉じた軌道をなす公知の搬送装置は、円形の軌道でなる
ものである。それは、構造上そうするのが最も簡単であ
り、水平に置かれたホイールとか、円形の軌道に沿って
案内されるチェーンコンベヤでなっていればよいからで
ある。そのような搬送装置は、作業のためには対象物が
直線に沿って動いていることが要求される場合には用い
得ないし、なお、大きいスペースを要するものである。

本発明による装置は、搬送軌道が長方形であることにお
いて公知の搬送装置と異なっている。

本発明による搬送装置によると、対象物は直線状の軌道
に沿って動くし、比較的小さいスペースしか必要としな
い。

本発明による装置の望ましい１つの実施態様においては
、長方形の２つの平行な辺に沿う搬送軌道は、閉じた軌
道に沿って連続的に動く搬送装置を含んでおり、他の２
つの平行な辺に沿う搬送軌道は、間欠的に動く装置を含
んでいる。

これらの手段が用いられている場合、連続的搬送と、間
欠的なステップ的搬送とが、１つの装置の中に合体され
ている。

この、本発明による装置の実施態様によれば、動いてい
ない対象物についての作業および／または処理と、直線
に沿って動いている対象物についての作業および／また
は処理が行われ得る。

本発明によれば、搬送される対象物は、層殺された鳥（
家畜）のための取付はユニットであって、それは、鳥の
体の中空の内部の形に適合する形をしたマンドレルを含
んでおり、そのマンドレルには、一方の側においてセン
タリングリブが設けられており、そのセンタリングリブ
には、鳥の背骨が収容され得る１つの溝と、この溝の両
側にあって鳥の腎臓の場所に係合し得る突起が設けられ
ている。

［作　用］ このような手段が用いられているので、層殺された鳥は
、長さ方向の中央面が搬送装置に平行になるように正確
に心合わせされる。センタリングリブにある突起の働き
により、取付けられた鳥の腎臓の場所が常に同じ高さに
あり、したがって、処理および／または作業の器具に対
しての鳥の位置関係が常に一定でかつ最適になる。

さらに本発明によれば、マンドレルには、他方の側にお
いて、とげの形をした突錐が設けられている。

この突錐の働きによって、鳥はなお、マンドレル上にお
いて軸方向に完全に固定され得る。

本発明によれば、取付はユニットは、搬送方向に平行な
面内において旋回可能なように１つのベースに取付けら
れていて、種々の位置でロックされ得るようになってお
り、取付はユニットとベースで構成される複数の取付は
装置の各々は、取付はプレートに乗って搬送装置を巡り
動く。

それにより、マンドレルは、したがって層殺された鳥も
であるが、搬送方向に平行な垂直面内にある可能などの
位置にでも、位置調節（すなわち位置決め）され得る。

［実施例］ 以降においては実施例を取上げ、その図面を用いて本発
明をさらに詳しく説明する。

第１図と第２図に示す搬送装置には、テーブル形で長方
形の外側フレーム１と、同様にテーブル形で長方形の内
側フレーム２が設けられていて、これらフレームは高さ
が等しく、両者の上側面は１平面上にあって、相互間の
間隔は全周にわたって同じになっている。フレーム１と
２は、それらが剛性の一体物になるように、周に沿って
間隔を置いであるクロス結合材３によって相互間結合を
されている。フレーム１と２とは、例えば四角断面の金
属のチューブを溶接で相互結合したものであればよい。

外側フレーム１の内側と内側フレーム２の外側−には、
それらフレームの直方形の°゛テーブル上面°°からは
外れた所において、それぞれレール４と５が設けられて
いて、これらレール４と５の間に跨ってキャリッジ６が
移動できる。キャリッジ６は、その各隅部にあるローラ
すなわちホイール１ ７によってレール４と５にはまって走行する。キャリッ
ジ６は、後において第３，４および５図によって説明す
る取付はユニットのための取付はプレートになっている
。キャリッジ６には、リセス８ａ、　８ｂが、そして下
面にはキャリヤピン９ａ、　９ｂが設けられている。そ
の機能と働きについては後述する。

搬送装置の外側フレーム１には４つのコーナーポイント
Ａ、Ｂ、ＣおよびＤがある。フレームｌの辺Ａ−Ｂに沿
っては、動く方向に見て前方のリセス８ａに係合するキ
ャリヤ１１を有している駆動チェーン１０が配置されて
いる。キャリッジ６が搬送手段であるチェーン１０とキ
ャリヤ１１によって搬送されるのであるが、複数あるキ
ャリッジ６は、それの搬送方向での長さの約２〜３倍の
間隔を置いてチェーンＩＯによって搬送される。チェー
ン１０はコーナーポイントＡの近くにおいて、中間軸１
３に固定されたスプロケット１２に掛かっており、この
中間軸には第２のスプロケット１４が固定されている。

第２のスプロケット１４にはチェーン１５が掛か　２ っていて、このチェーン１５は、フレーム１の辺Ａ−り
に平行に取付けられて（回転自由に）いる軸１７上にあ
るスプロケット１６にも掛かっている。

チェーン１０は、スプロケット１２から少し離れた所に
おいて、チェーン１０の長さ方向に位置調整され得る１
つのガイド（図示せず）の上を走っている。このガイド
は、スプロケット１２の最高点を通る水平線よりも高い
位置にあるので、キャリヤ１１がキャリッジ６のリセス
８ａから離れ、したがってそれ以上キャリッジを推進し
なくなる点が、このガイドによって設定され得る。

フレームｌの辺Ａ−Ｂの外側に電動モーター１８と減速
ギヤボックス１９が取付けられていて、このギアボック
ス１９は軸１７に結合されていて、それを連続的に駆動
する。軸１７から、スプロケット１６、チェーン１５、
スプロケット１４、中間軸１３およびスプロケット１２
を経て、キャリヤ１１がついているチェーン１０、した
がってキャリッジ６が、矢印工の方向に連続的に駆動さ
れる。軸１７には搬送手段である駆動ドラム２０が固定
されており、そのドラムには搬送手段である駆動リブ２
１が設けられている。そしてこの駆動リブは、両端にあ
るピッチのない部分２１ａと、それらの間にあってそれ
らとは移行部分２１ｃによって接続している比較的大き
いピッチを有する部分２１ｂでなっている。移行部分２
１ｃと、部分２１ｂと、他方の移行部分２１ｃとで形成
された曲線は、いわゆる斜め正弦曲線、すなわち直線部
分が重畳した正弦曲線に沿っている曲線である。軸１７
はドラム２０を矢印ＩＩの方向に駆動する。

チェーン１０は、フレーム１のコーナーポイントＢの近
くにおいて、軸２３に固定されたスプロケット２２に掛
かっており、この軸２３はフレーム１の辺Ｂ−Ｃに平行
に取付けられて（回転自由に）いる。軸２３は、スプロ
ケット２２とは反対の側において逆転装置２４と結合さ
れている。この逆転装置は、他の側においては被動軸２
５を有するものであって、その被動軸は軸２３の回転方
向とは逆の方向に回転させられる。被動軸２５上には、
搬送手段である駆動リブ２７を有する搬送手段である駆
動ドラム２６が、フレーム１の辺Ｂ−Ｃに平行に取付け
られて（固定されて）いる。この駆動ドラムの構造と形
状は、フレーム１のコーナーポイントＡにあって駆動リ
ブ２１を有している駆動ドラム２０のそれと対応してお
り、矢印■の方向に回転する。被動軸２５にはなお、ド
ラム２６の側の、フレーム１のコーナーポイントＣに近
い所においてスプロケット２８が固定されていて、これ
にはチェーン２９が掛かっている。このチェーン２９は
、フレーム１と２にわたって取付けられている中間軸３
１に固定されたスプロケット３０に掛かっている。中間
軸３１には、他の側においてスプロケット３０が固定さ
れていて、これには、搬送手段であるキャリヤ３４を有
している搬送手段である駆動チェーン３３が掛かってい
る。そしてこの駆動チェーンは、他方の、すなわちフレ
ーム１のコーナーポイントＤに近い端において、フレー
ム１と２にわたって支持されている軸３６上に回転自由
に取付けられているスプロケット３５に掛かっている。

駆動チェーン３３は、フレーム１の辺Ｃ−Ｄに平行に走
行し、その上側部分　５ は矢印■の方向に動く。

チェーン３３も、スプロケット３２から少し離れた所に
おいて、チェーン３３の長さ方向に位置調整され得るガ
イド（図示せず）の上を走っている。このガイドは、ス
プロケット３２と３５の最高点を結んだ水平線よりも高
い位置にあるので、キャリヤ３４が、このときにはキャ
リッジ６の前側にあるリセス８ｂから離れ、したがって
それ以上キャリッジを推進しなくなる点が、このガイド
によって設定され得る。

以上説明した搬送装置の、フレーム１のコーナーポイン
トＢから始まる作動の仕方は次のとおりである。

フレームｌのコーナーポイントＢにあるキャリッジ６は
、チェーン１０のキャリヤ１１がキャリッジ６のリセス
８ａに係合するので、それによって、フレーム１の辺Ｂ
−Ａに沿って矢印Ｉの方向に搬送される。１番目のキャ
リッジ６がキャリヤ１１によって搬送されてコーナーポ
イントＡからある距離だけ離れた所まで来ると、キャリ
ヤ１１はリセス８ａ　６ から抜は出す。そうなると１番目のキャリッジ６はその
場所に留まるが、後続のキャリッジ６が来ると、それに
よって、矢印■の方向に可能な限り動かされる。上述し
た■番目のキャリッジ６がコーナーポイントＡにおいて
止まった後に、駆動ドラム２０についている駆動リブ２
１が、キャリッジ６の下面についていて進行方向に見て
前方にあるキャリヤピン９ａに係合するので、キャリッ
ジ６は、辺Ａ−Ｄに平行な第２図の矢印Ｖの方向に、は
ぼキャリッジ６の長さに等しい距離だけ搬送される。そ
の次以降の後続キャリッジ６も、チェーン１０とキャリ
ヤ１１によってフレーム１のコーナーポイントＡに運ば
れた後に、ドラム２０とリブ２１によって、さきに述べ
たキャリッジ６の場合と同じ距離だけ搬送される。した
がって、経路Ａ−Ｄ上にあるすべてのキャリッジ６は、
ＡからＤの方向に、上述した距離だけ搬送されることに
なる。

上述した１番目のキャリッジ６がフレーム１のコーナー
ポイントＤに到達した後、間もなく、このキャリッジ６
は、駆動チェーン３３とキャリヤ３４によって、矢印■
の方向に（第１図）フレームｌのコーナーポイントＣに
向けて搬送される。この際、キャリヤ３４は、進行方向
■に見て前側にあるリセス８ｂに挿合する。複数のキャ
リッジ６が、ＤからＣへと■の方向に搬送されるが、そ
こではキャリッジ６は。ＢからＡへの軌道におけると同
じ相互間隔、すなわち、動く方向に見てキャリッジの長
さの約２〜３倍の間隔をもって搬送される。

ＤからＣへの軌道においても、キャリッジ６は、フレー
ム１のコーナーポイントとＣからある距離だけ離れた所
まで来ると、駆動チェーン３３のキャリヤ３４がキャリ
ッジ６の前側のリセス８ｂから抜は出るので停止する。

それからはキャリッジ６は、後続のキャリッジによって
次々に矢印■の方向に可能な限り移動させられ、フレー
ム１のコーナーポイントＣに来る。

上述した１番目のキャリッジ６がコーナーポイントＣに
到達した直後に、ドラム２６についている駆動リブ２７
が、進行方向■に見て前側のキャリヤピン９ｂに係合す
るまで、キャリッジ６は、進行方向■に見てキャリッジ
の長さに等しい距離だけ、フレーム１のコーナーポイン
トＢに向って搬送される。そして、ＣからＢへの軌道上
にあるすべてのキャリッジが、同じ距離だけ、コーナー
ポイントＢに向って動かされる。このようにして、上述
した１番目のキャリッジ６は、フレーム１のコーナーポ
イントＢにあった出発点へ戻り、サイクルが再び始まる
。

上述の説明により、ＢからＡ、およびＤからＣへの軌道
では、それぞれ矢印■および■の方向に、キャリッジ６
の連続的搬送が行われ、ＡからＤ、およびＣからＢへの
軌道では、キャリッジのステップ的、間欠的搬送が行わ
れることが知られる。

キャリッジ６は、第３，４および５図に示すように、搬
送プレート３７を有し、このプレートにおいては、前述
のリセス８ａ、　８ｂのほか、下面においてはキャリヤ
ピン９ｊ　９ｂが設けられており、なお、四隅において
はローラすなわちホイール７が取付けられている。プレ
ート３７の上にはベース３８９ が固定されており、このベース３８には、上端４０が小
径になっている位置決めピン３９が取付けられており、
この位置決めピン３９のためのボアーの中には、このピ
ンの下方において圧縮ばね４１が設けられているので、
このばねがピン３９を常に上向きに押している。位置決
めピン３９には、それから側方に延びている作用ピン４
２が固定されており、それには自由に回転するローラ４
３が取付けられている。

ベース３８には取付はユニット４５が、軸４４の回りで
旋回可能に取付けられていて、この取付はユニットは、
マンドレル４６と、位置決めプレート４７と、作用プレ
ート４８とを含んでいて、マンドレル４６は、ボルト４
９によって、位置決めプレート４７と作用プレート４８
の間においてクランプされている。位置決めプレート４
７には３つの位置決め穴５０、５１および５２が設けら
れていて、穴５０と５１の間、および穴５１と５２の間
の角度の開きは共に±７５’になっている。

取付はユニット４５が第３．４および５図に示す０ 各位置にあるとき、位置決めピン３９の上端４０は、位
置決め穴５０．５．１および５２の各々に係合する。そ
して、取付はユニット４５は、実質的に垂直に立った状
態から、順次に前方および後方に、±７５°の角度だけ
傾く。

作用プレート４８にはロッド５３が旋回可能に取付けら
れている。そしてこのロッド５３は、ベース３８にピン
（軸受）５７において旋回可能に取付けられている２本
アーム形レバー５５の一方のアーム５４と旋回可能に結
合されており、レバー５５の他方のアームは５６で示さ
れている。レバー５５のアーム５４と５６には、端部に
おいてそれぞれ、回転可能なピンすなわちローラ５８と
５９が設けられている。そして、このローラ５８の自由
端部は、ローラ５９の自由端部よりも、レバー５５から
大きく離れて位置している。それらローラの機能につい
ては後述する。

ベース３８にはなお、ストップピン６０が取付けられて
いて、これは、取付はユニット４５の前方に傾いた位置
（第４図）と後方に傾いた位置（第５図）のいずれにお
いても、取付はユニット４５が回り過ぎないように、ロ
ッド５３の動きを止める働きをするものである。

マンドレル４６は、屠殺された鳥（家畜）の体の中空の
内部の形に合うよ１うな外形を有するボディ６１を含ん
でいて、このボディ６１には、その片方（後方の）にお
いてセンタリングリブ６２が設けられており、それの中
には、鳥の背骨を収容し得る溝６３が設けられている。

本発明によれば、センタリングリブ６２には、その両側
において、マンドレル４６に取付けられて背骨が溝６３
の中に突出している鳥の、腎臓の場所に係合するような
突起６４が設けられている。腎臓の場所に突出する突起
６４と、背骨を収容する溝６３の働きがあるため、鳥は
、３方向について固定されると共に心合わせされるので
、鳥は、行われるべき処理と作業のために最適である位
置に来る。

マンドレル４６上での鳥の軸方向位置を維持するために
、成形されたボディ６１の前側の、自由端の近い所にお
いて、とげの形をした突錐６５が設けられており、これ
は、上記自由端から離れる方向に斜めになっているので
、マンドレル４６から鳥が滑り出ることを防止する。

外側フレーム１の辺Ｂ−Ａ、および内側フレーム２の辺
Ｄ−Ｃには、各２カ所に、取付はユニット４５の位置決
め機構３９〜４３のための作用カム６１が取付けられて
いる。これらのカムは、フレームのビームＢ−Ａ、Ｄ−
Ｃにホルダー６２によって固定されている。

作用カム６１には、水平に対して±３０’の角度をなす
傾斜面６３ａ、　６３ｂと、水平な作用面６４があり、
また、ホルダー６２に固定するためのねじ付き穴６５が
ある。作用カム６１は、金属、合成材料またはその他の
耐摩耗性材料で作られていればよい。

内側フレーム２の辺Ｂ−Ａ、および外側フレーム１の辺
Ｄ−Ｃには、各２カ所、作用カム６１の丁度向い側の所
において、調節カム６６〜６９が取付けられていて、こ
れらカムもやはりホルダー７０によってフレームのビー
ムに固定されている。これら調節カムのうちの６６、６
７および６８は、金属、合成材料またはその他の耐摩耗
性材料のブロックでで　３ きていて、それぞれ、ミリング加工された溝形のカムト
ラック６６ａ、　６７ａおよび６８ａを有している。

カム６９は、やはり、金属、合成材料または類似の材料
のブロックでできていて、このものは、肉厚の部分があ
って、それの下面がカムトラック６９ａになっている。

作用カム６１．調節カム６６〜６９、および取付はユニ
ット４５の機能と働き方について、以下に説明する。

ＢからＡへの矢印Ｉの方向の軌道の始まりにおいては、
取付はユニット４５は実質的に垂直になっていて、位置
決めピン３９の小径になった上端４０が位置決め穴５１
に係合している。調節カム６６に近づくと、先ずその曲
線トラックはにピン５８が入り込み、その後にローラ４
３が、作用カム６１の前側傾斜面６３ａに乗り上り、次
いで作用面６４に乗る。それにより、位置決めピン３９
．４０が位置決めプレート４７シたがって取付はユニッ
ト４５を解除する。次いでピン５８が、カムトラック６
６ａの中を進行するにつれて上向きに持上げられ、この
ため取付はユニ　４ ット４５は、垂直の位置から前方へ、±７５°の角度だ
け傾いた第４図に示す位置に来る。その後にローラ４３
が、作用カムの作用面から後側傾斜面を経て動くので、
位置決めピン３９．４０は穴５２に係合し、取付はユニ
ット４５は再び位置固定される。矢印工の方向に調節カ
ム６６と６７の間を動く間、鳥は、背を上に向けられて
おり、例えばその側におけるような所望の処理と作業が
行われ得る。

調節カム６７に近づくと、やはり先ずピン５８がカムト
ラック６７ａに入り込み、次いで作用カム６１が、前述
したように働いて取付はユニット４５を解除し、それか
ら、カムトラック６７ａがピン５８を徐々に押し下げる
。それのため取付はユニット４５は、旋回して第３図に
示す垂直の位置に来る。その後、作用カム６】が、位置
決めピン３９．４０を解除するので、このピンは穴５１
に係合し、取付はユニット４５は再び位置固定される。

キャリッジ６が、ＢからＡへの矢印Ｉの方向の軌道の残
りの部分、ＡからＤへの矢印Ｖの方向の軌道、および、
ＤからＣへの矢印■の方向の軌道のうちの最初の部分を
搬送される間においては、取付はユニット４５は、第３
図に示した実質的に垂直な状態を保っている。

矢印■の方向に進んで調節カム６８に近づいたときには
、このときも先ずピン５８が曲線のトラック６８ａに入
り込み、次いで位置決めピン３９．４（］が作用カム６
１によって引戻されるので、取付はユニット４５が解除
される。カムトラック６８ａがピン５８を押し下げるの
で、取付はユニット４５は、第３図に示した垂直の位置
から±７５°旋回し、第５図に示すように後方に傾いた
位置に来る。そして、作用カム６１が位置決めピン３９
．４０を解除するので、このピンが穴５０に係合し、取
付はユニット４５は、第５図に示す位置に固定される。

矢印■の方向に調節カム６８と６９の間を進む間、鳥は
、胸を上側に向けており、その姿勢の下で鳥についての
所要の処理と作業が行われ得る。

矢印■の方向に調節カム６９に向って進む間には、取付
はユニット４５は第５図のように後方に傾き、作動機構
５３〜５９のピン５８は最低の位置にある４ ので、ピン５Ｂは、調節カム６９の下方を通過すること
になる。ピン５９が最高位置に来ているので、これがカ
ムトラック６９ａに入り、次いで作用カム６１が前述し
たように働いて位置決めピン３９．４０が位置決めプレ
ート４７の位置決め穴５０から抜は出し、このため、取
付はユニット４５は解除される。ピン５９が、さらにカ
ムトラック６９ａ上を進むにつれて、下方に押し下げら
れるので、取付はユニット４５は、第５図に示した位置
から±７５°旋回して、第３図に示した垂直の位置に来
る。その後に、作用カム６１が再び位置決めピン３９．
４０を解除するので、このピンは位置決め穴５１に入り
込む。

取付はプレート６と共に取付はユニット４５が、Ｄから
Ｃへの矢印■の方向の軌道の残りの部分、およびＣから
Ｂへの矢印■の方向の軌道を進行する間においては、取
付はユニット４５は、第３図に示した実質的に垂直姿勢
を保っており、それから、フレーム１のコーナーポイン
トＢにあった出発点に再び戻る。

【図面の簡単な説明】

　７ 第１図は本発明による搬送装置の上側斜視図、第２図は
第１図に示した装置のコーナーポイントＡ（第１図の下
側）の斜視図、第３図は搬送プレートを有する取付はユ
ニットの、マンドレルが垂直の位置にあるときの斜視図
、第４図はマンドレルが前方に傾いたときの第３図に対
応する図、第５図はマンドレルが後方に傾いたときの第
３図に対応する図、第６図は、取付はユニットの位置決
め機構にある作用カムの正面図である。 １・・・・外側フレーム、　　２・・・・内側フレーム
、４．５・・・・レール、 ６・・・・キャリッジ（取付はプレート）、７・・・・
ガイドローラ、　　８ａ、　８ｂ・・・・リセス、９ａ
、　９ｂ・・・・突起、 １０・・・・スプロケットチェーン、 １１・・・・キャリヤ、　　　　２０・・・・駆動ドラ
ム、２１・・・・駆動リブ（カムトラック）、２６・・
・・駆動ドラム、 ２７・・・・駆動リブ（カムトラック）、３３・・・・
スプロケットチェーン、 ８ ３４・・・・キャリヤ、　　　　３７・・・・搬送プレ
ート、３９・・・・位置決めピン、　４０・・・・３９
の上端、４２・・・・作用ピン、４３・・・・４２のロ
ーラ、４５・・・・取付はユニット、４６・・・・マン
ドレル、４７・・・・位置決めプレート、 ５０〜５２・・・・位置決め穴、５３・・・・ロッド、
５４・・・・アーム、 ５５・・・・２本アーム形レバー ５６・・ｈアーム、 ５８、５９・・・・ピン（ローラ）、 ６１・・・・作用カム、 ６２・・・・センタリングリブ、 ６３・・・・溝、　　　　　　　６４・・・・突起、６
５・・・・突錐、　　　　　　６６〜６９・・・・調節
カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、閉じた軌道に沿って対象物を搬送する方法において
   、対象物（６、４５）が長方形の軌道（Ｂ−Ａ−Ｄ−Ｃ
   ）に沿って搬送されることを特徴とする、閉じた軌道に
   沿って対象物を搬送する方法。 ２、対象物が、長方形の２つの平行な辺（Ｂ−Ａ、Ｄ−
   Ｃ）に沿っては連続的に搬送され、他の２つの平行な辺
   （Ａ−Ｄ、Ｃ−Ｂ）に沿っては間欠的に搬送される、請
   求項１記載の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する方法
   。 ３、閉じた軌道に沿って対象物を搬送する装置において
   、搬送軌道が長方形の軌道（Ｂ−Ａ−Ｄ−Ｃ）であるこ
   とを特徴とする、閉じた軌道に沿って対象物を搬送する
   装置。 ４、長方形の２つの平行な辺に沿った搬送軌道（Ｂ−Ａ
   、Ｄ−Ｃ）が、閉じた軌道に沿って連続的に移動可能な
   搬送手段（１０、１１；３３、３４）を含み、他の２つ
   の辺に沿った搬送軌道（Ａ−Ｄ、Ｃ−Ｂ）は、間欠的に
   働く搬送手段（２０、２１；２６、２７）を含む、請求
   項３記載の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する装置。 ５、前記連続的に移動可能な搬送手段が、対象物（６、
   ４５）にあるリセス（８ａ、８ｂ）に係合する、対象物
   （６、４５）のためのキャリヤ（１１、３４）が設けら
   れているスプロケットチェーン（１０、３３）であり、
   間欠的に働く搬送手段が対象物（６）に取付けられてい
   る突起（９ａ、９ｂ）に周期的に係合し得るカムトラッ
   ク（２１、２７）がその外表面に設けられている連続的
   に駆動される円筒形のドラム（２０、２６）である、請
   求項４記載の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する装置
   。 ６、前記カムトラックが、ドラム（２０、２６）の外表
   面にある駆動リブ（２１、２７）である、請求項５記載
   の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する装置。 ７、前記駆動リブ（２１、２７）が、その両端における
   ピッチのない部分（２１ａ、２７ａ）と、前記部分（２
   １ａ、２７ａ）の間にあって、これらの部分とは移行部
   分（２１ｃ、２７ｃ）によって接続されている比較的大
   きなピッチを有する部分（２１ｂ、２７ｂ）とからなる
   、請求項６記載の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する
   装置。 ８、搬送される対象物が、屠殺された家畜のための取付
   けユニット（４５）であって、この取付けユニットは、
   家畜の体の中空の内部の形に適合する形をしたマンドレ
   ル（４６）を含み、前記マンドレルには、その一方の側
   においてセンタリングリブ（６２）が設けられており、
   このセンタリングリブには、家畜の背骨が収容され得る
   溝（６３）と、この溝の両側にあって家畜の腎臓の場所
   に係合し得る突起（６４）が設けられている、請求項３
   〜７のいずれか１項に記載の閉じた軌道に沿って対象物
   を搬送する装置。 ９、前記マンドレル（４６）の、前記一方の側の反対側
   にとげの形をした突錐（６５）が設けられている、請求
   項８記載の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する装置。 １０、前記取付けユニット（４５）が、搬送方向に平行
   な垂直面内において旋回可能にベース（３８）に取付け
   られており、そして種々の位置で固定され得るようにな
   っており、この取付けユニット（４５）とベース（３８
   ）で構成される複数の取付け装置の各々が、取付けプレ
   ート（６）に乗って前記軌道に沿って巡り動く、請求項
   ８記載の閉じた軌道に沿って対象物を搬送する装置。 １１、各々の取付け装置（６、３８、４５）に、位置決
   め機構（３９〜５２）と調節機構（５３〜５９）が設け
   られていて、前記位置決め機構は、搬送装置のフレーム
   （１、２）にある作用カム（６１）と協働する作用ピン
   （４２、４３）を有していてマンドレル（４６）に固定
   されている位置決めプレート（４７）にある複数の位置
   決め穴（５０、５１、５２）の１つに係合する、ばね力
   を受ける位置決めピン（３９、４０）を有し、前記調節
   機構は、搬送装置のフレーム（１、２）にある調節カム
   （６６〜６９）に協働するピン（５８、５９）を各アー
   ム（５４、５６）の端において有し、ベース（３８）に
   旋回自由に取付けられていて一方のアーム（５４）がロ
   ッド（５３）を介して取付けユニット（４５）に旋回自
   由に結合されている２本アーム形のレバー（５５）を有
   する請求項９または１０に記載の閉じた軌道に沿って対
   象物を搬送する装置。 １２、取付けプレートが、スプロケットチェーン（１０
   ；３３）についているキャリヤ（１１；３４）が係合し
   得る少なくとも１つのリセス（８ａ、８ｂ）と、搬送ド
   ラム（２０、２６）上においてカムトラックを形成して
   いる駆動リブ（２１；２７）と協働する少なくとも１つ
   のキャリヤピン（９ａ、９ｂ）と、その各隅部に搬送装
   置のフレーム（１、２）にあるレール（４、５）にはま
   って転動するガイドローラ（７）を有している、平らな
   長方形のプレート（３７）である、請求項１１記載の閉
   じた軌道に沿って対象物を搬送する装置。