CN1374183A - 合模设备中的电动分开式螺母开启/闭合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动分开式螺母开启/闭合装置,其中,电机被驱动,并且半部线性移动同时该运动受到明确限制,由此两个左、右系杆可以同时由一个装置开启和闭合。在该电动分开式螺母开启/闭合装置中,一端固定到固定压盘和可移动压盘中任一个上而另一端穿过另一个压盘而突出的系杆的尖端螺纹部分与设置在另一个压盘上的分开式螺母啮合,从而将固定压盘连接到可移动压盘上,由此,通过给系杆赋予一个拉力而在各压盘之间产生合模力,分开式螺母的一对左半部以及右半部被可滑动地支撑以便在其间固定系杆,并且,两组分开式螺母的左半部以及右半部通过共同的驱动装置同时彼此靠近和分离,从而固定系杆。

Description

合模设备中的电动分开式螺母开启/闭合装置

                      技术领域

本发明涉及一种用于系杆(tie bar)的分开式螺母开启/闭合装置，该装置应用于注模机、压床等的合模设备(mold clamping apparatus)中。更具体地说，本发明涉及一种合模设备中的电动分开式螺母开启/闭合装置，该装置具有简单的结构及较快的响应。

                      背景技术

传统上，在用于注模机的合模设备中，通过利用小直径、大行程的作动缸将可移动压盘靠近一般固定到设备的基体上的固定压盘，从而，附着在可移动压盘和固定压盘上的模具彼此接触，通过这样使模具闭合。同时，两件式的螺母(分开式螺母)与四个系杆中每一个的顶端螺纹部分啮合并连接到其上，四个系杆固定到一个压盘上并从另一个压盘伸出，通过大直径、小行程的作动缸给系杆施加拉力而产生合模力(mold clamping force)。作为用于这种分开式螺母的开启/闭合装置，迄今为止已经研制了多种类型的这种装置。

第一传统示例

将参照图9和10描述作为第一传统示例的如下类型合模分开式螺母开启/闭合装置(未实审的日本实用新型公开文本第4-87218号)，该装置中，分开式螺母利用电机水平开启及闭合。

如图9所示，这种分开式螺母1由一对(左和右)半部A和B构成。滑动盒4设置在半部A和B之间的上部空间中，而两个导杆5插入到半部A和B以及滑动盒4的侧部中。在下部，一个导杆5插入到半部A和B中。这些导杆5中每一个的端部都固定到半部A和板件7上。半部B和滑动盒4分别通过套筒15和16而可滑动。滑动盒4由导引架3可滑动地支撑并被构造成在系杆2的轴向(垂直于图9的纸面的方向)可移动，而导引架3从正对在固定压盘(未示出)的系杆2之上的位置伸出。

板件7通过支架21而配装有电机23。滚珠丝杠20经由联轴器35连接到电机23的输出轴22上。并且，滚珠丝杠20也插入到半部B的孔36和板件7的孔37中，并与球状螺母19啮合。球状螺母19经由适配器板27固定到半部B上，从而形成用于分开式螺母1的开启/闭合驱动装置。

同样，在滑动盒4的底面上，突出地设置有支撑销10，而在左和右半部A和B的顶面上，分别突出地设置有销12a和12b。如图10所示，支撑销10插入到连接板11中心内的圆孔中，而销12a和12b插入到其两端的细长孔中。

附图标记25标示固定到联轴器35上的开缝板，而附图标记26标示固定到支架21上的脉冲传感器。通过这些元件计数滚轴丝杠20的转动，从而探测到半部B的位置。

为了闭合处于半部A和B分离的开启状态下的分开式螺母1，电机23在使得球状螺母19移开的方向上转动。半部B在使得其靠近半部A的方向上移动，而销12b使连接板11在闭合方向(图10中的逆时针方向)上围绕支撑销10转动。此时，在闭合方向上转动的连接板11通过销12a将半部A沿闭合方向(图10中的向右方向)移动。从而，半部A和B在一直保持关于系杆2对称位置的同时移动，其中系杆2与支撑销10位于相同的位置上。

相反，为了开启闭合的分开式螺母1，只要完全相反地进行上述的操作，因此，省略了对其的解释。

分开式螺母1的螺纹部分与系杆2的啮合状态可以通过啮合调节装置来(未示出)调整。

第二传统示例

虽然在第一传统示例中上述分开式螺母开启/闭合装置设置在四个系杆的每一个上，已经研制了一种用于通过一个作动缸开启及闭合两个分开式螺母的分开式螺母开启/闭合装置作为注模和压模机的模具固定装置的闭合装置(日本专利申请第37-8490号)。将以这种装置作为第二传统示例加以描述。

图11示出一种开启/闭合装置(闭合装置)50。在图11中，附图标记51标示可移动压盘(可移动固定板)，52标示系杆(横向杆)，53标示作动缸，54标示作动缸53中的两个活塞，55标示两个连杆(活塞杆)，56标示导管。拉杆55连接到连接板(弯杆)57的一端，而连接板57的另一端固定分开式螺母(固定元件)的半部58的一端。半部58的另一端由设置在可移动压盘51上的销(柄)59可转动地支撑。

当压力油从导管56供给到作动缸53两侧上的两个油腔53a时，连杆55的行程减小，从而连接板57转动以至于呈水平而增加其横向长度。半部58围绕销59转动而开启，由此解脱了与系杆52的连接。同样，当压力油相反地施加到作动缸中心的油腔53b时，连杆55行程增大，从而连接板57转动而相对水平方向成一角度，由此半部58转动并闭合。

在这种装置中，不能明确地确定两个连杆55和半部58种哪一个移动较早。

第一传统示例的开启/闭合装置为如下类型，即，电机被驱动而线性移动半部A和B，由此，分开式螺母被开启及闭合到右侧或左侧上。因此，这种类型的开启/闭合装置具有响应快的优点，但却具有结构复杂的缺点，这是由于开启/闭合装置设置在四个系杆2的每一个上造成的。

第二传统示例的开启/闭合装置为如下类型，即，一个作动缸53用于两个上部和下部系杆52，从而在圆周方向上旋转地移动半部58，由此，分开式螺母开启及闭合到右侧和左侧上。因此，这种类型的开启/闭合装置由于两个分开式螺母由一个作动缸53开启和闭合而具有结构简单的优点，但是由于作动缸的使用以及作动缸的连杆53和半部58的运动不太确定而具有响应差的缺点。

                      发明内容

本发明的目的是提供一种合模设备中的电动分开式螺母开启/闭合装置，其中电机被驱动以线性移动半部，同时明确约束该运动，由此，两个右和左系杆同时由一个装置开启和关闭。

为了解决上述问题，本发明提供了一种利用以下所述结构的解决装置。

本发明提供了一种合模设备中的电动分开式螺母开启/闭合装置，其中设置了用于固定固定模具的固定压盘和用于固定可移动模具的可移动压盘，而系杆(其一端固定到压盘中的任一个上而其另一端通过穿过另一压盘而伸出)的顶端螺纹部分与设置在另一压盘上的分开式螺母啮合以将固定压盘连接到可移动压盘上，由此，通过向系杆施加拉力而在各压盘之间产生合模力，其中，分开式螺母的一对(左和右)半部可滑动地支撑以便在其间固定系杆，而两组分开式螺母的左半部和右半部通过共用的驱动装置同时彼此相接触及彼此分离，从而固定系杆。

同样，在本发明中，构成分开式螺母的两半部之一被电机驱动的往复装置驱动；该一个半部的运动通过连杆机构传递到另一半部；而另一半部与所述一个半部相关联地与后者相接触或分离。

此外，在本发明中，导引盒设置在另一压盘上两个系杆的位置处；导引盒可滑动地支撑左和右分开式螺母的成对的左半部和右半部，从而固定系杆；导引盒设置有连接板，连接板通过支撑销可转动地被支撑；在左半部和右半部的每一个上设置有与连接板两端形成的细长孔啮合的销；并且，左半部和右半部以受约束的方式铰链连接，从而相对支撑销对称地运动。

再者，在本发明中，两个连接杆穿过两组左半部和右半部；连接杆的一端固定到一个半部上，而另一半部被可滑动地支撑；在固定于连接杆上的板件上安装有带制动机构的齿轮电机；并且，一个分开式螺母的左半部和右半部经由设置在带制动机构的齿轮电机输出轴上的往复机构彼此靠近和分离。

同样，在本发明中，一个分开式螺母的左半部和右半部通过往复装置彼此靠近和分离，该往复装置由通过联轴器连接到齿轮电机输出轴上的球轴(ball shaft)和与球轴啮合并连接到一个分开式螺母右半部上的球状螺母构成。

此外，在本发明中，导引盒由附着到压盘侧部和前部上的固定部分、两个用于支撑分开式螺母的各半部的底板、以及设置在各底板之间的沟槽部。

本发明可以利用旋转曲柄机构替代前述的往复装置。

具体地说，本发明可以构造成一个分开式螺母的左半部和右半部通过驱动装置彼此靠近及分离，该驱动装置包括带有制动机构的齿轮电机，该电机的输出轴安装到支架上，而支架固定于连接杆上与连接杆垂直；驱动装置还包括曲柄臂，其固定于带制动机构的齿轮电机输出轴上并在其尖端具有销；接头元件，该元件通过适配器元件安装到一个分开式螺母的右半部上并由弹簧装置赋予初始压力；以及连杆，其一端可旋转地连接到曲柄臂尖端的销上，而其另一端通过销可旋转地连接到接头元件上。

此外，本发明可以构造成曲柄臂尖端的销在两端得以支撑，并且连杆具有弯曲的形状，以避免与曲柄臂干涉。

                      附图说明

图1是用于注模机合模设备的局部剖开的侧视图，在该设备上安装有根据本发明第一实施例的电动分开式螺母开启/闭合装置；

图2是图1的前视图；

图3是放大示出图1所示的导引盒的透视图；

图4是示出根据本发明第一实施例的电动分开式螺母开启/闭合装置的构造及操作细节的视图，图4(a)是示出分开式螺母处于开启状态的局部剖开的前视图；图4(a1)是示出图4(a)所示的左手侧连接板部分的平面图；图4(a2)是示出图4(a)所示右手侧连接板部分的平面图；图4(b)是示出分开式螺母处于闭合状态的前视图；图4(b1)是示出图4(b)所示的左手侧连接板部分的平面图；

图5是示出根据本发明第二实施例的电动分开式螺母开启/闭合装置的视图，图5(a)是示出分开式螺母处于开启状态的局部剖开的前视图；图5(a1)是示出图5(a)所示的左手侧连接板部分的平面图；

图6是图5所示的往复机构的局部放大视图；

图7是图6所示往复机构的平面图，其中往复机构是从上侧观察的；

图8是用于解释根据第二实施例的电动分开式螺母开启/闭合装置的曲柄臂和连杆的操作的示意图；

图9是合模分开式螺母开启/闭合装置的前视图，示出了第一传统示例；

图10是图9的平面图，其中该装置是从上侧观察的；以及

图11是分开式螺母开启/闭合装置的前视图，示出了第二传统示例。

                      具体实施方式

将参照附图详细描述本发明的实施例。

第一实施例

将参照图1到图4描述根据本发明的电动分开式螺母开启/闭合装置的第一实施例。

图1是其上安装这种电动分开式螺母开启/闭合装置的注模机合模设备的局部剖开的侧视图，图2是图1的前视图，其中该装置是从左侧观察的，图3是导引盒的透视图，而图4(a)、4(a1)、4(a2)、4(b)和4(b1)是说明电动分开式螺母开启/闭合装置的构造及操作细节的视图。

在图1和图2中，附图标记60标示合模设备的基体。在基体60的一端固定有固定压盘61。

可移动压盘62可滑动地设置在基体60上一边面对固定压盘61。固定模具63附着到固定压盘61上，而可移动模具64附着到可移动压盘62上以便面对固定模具63。

在固定压盘61和可移动压盘62之间，设置了四个系杆65，从而，两个压盘可以彼此靠近和分离。在这些系杆65中每一个的尖端，设置有螺纹部分或沟槽部分(以下称为螺纹部分)65a。在系杆65的相对螺纹部分65a的一端，设置了用于产生合模力的活塞66。在基体60上设置了电动可移动压盘移动装置67。

图1示出被称为模具闭合结束的状态。在该状态下，可移动压盘62通过可移动压盘移动装置67向固定压盘61移动，从而，可移动模具64与固定模具63形成接触。

附图标记70标示在可移动压盘62表面的上部和下部内安装的两组相同的电动分离式螺母开启/闭合装置，其位于相对可移动模具64的一侧上。以下将描述上侧的装置。

附图标记71和72标示与两个上左和上右系杆65分别啮合的左分开式螺母和右分开式螺母，附图标记71a和71b、以及72a和72b分别为左分开式螺母和右分开式螺母的一对左半部和右半部。这些左半部被支撑在可移动压盘62上固定的导引盒73内，从而在水平方向(图2中右—左方向)可滑动。

图3是右手侧的导引盒73的透视图。导引盒73为盒形，具有在下部设置有唇边73a的底板73b、在前、后方向开放，并在侧面被围绕。设置在导引盒73两侧上的固定部分73c和73d螺纹连接到可移动压盘62的前表面和侧表面上。分开式螺母71、72可滑动地放置在底板73b上，同时其后表面与可移动压盘62接触且前下部由唇边73a导引。在底板73b中部内设置的沟槽部分73e和上部设置的支架部分73f内、在系杆65中心穿过的位置处设置了向上和向下突出的支撑销74。

同样，如图4(a)所示，销71c在半部71a和71b的上表面和下表面上设置成向上和向下突出，而销72c在半部72a和72b的上表面和下表面上设置成向上和向下突出。连接板75在其中心具有圆孔，并在其两端相对圆孔75a对称的位置处具有细长孔75b。连接板75安装有插入到中心圆孔75a中的支撑销74和半部71a和71b上表面和下表面上的销71c，销71c的两端插入到细长孔75b中。

上和下两个连接杆76横向穿过左和右分开式螺母71和72，而半部71a和72a固定到这些连接杆76上。半部71b和72b可滑动地被支撑在连接杆76上面对半部71a和72a的位置处。在半部71b和半部72a之间的连接杆76上固定有板件77。在这个板件77上，通过支架78安装有带制动机构的齿轮电机(以下称为电机)79。球轴81通过联轴器80连接到该电机79的输出轴上。

与球轴81啮合的球状螺母82安装在半部71b的右手侧表面上，而在球轴81上产生的推力被固定于板件77上的推力轴承83所接受。球轴81的尖端与半部71b内形成的孔松配合，从而不与孔干涉。同样，联轴器80设置有开缝板84，而支架78设置有用于计数开缝板84的狭缝数量的脉冲传感器85。螺纹型驱动装置86由附图标记77和85所标示的元件形成。

如果对于驱动摩擦力和运动来说允许间隙增大，那么可以分别用进行运动的方螺纹和方螺纹螺母替代球轴81和球状螺母82。

将参照图4描述如上所述构造的电动分开式螺母开启/闭合装置70的操作。

图4(a)是示出开启/闭合装置70处于开启状态的前视图，图4(a1)和图4(a2)是从上侧观察图4(a)两端的分开式螺母71和72的视图，图4(b)是示出开启/闭合装置70处于闭合状态的前视图，而图4(b1)时从上侧观察图4(b)中的分开式螺母的视图。

当模具被可移动压盘移动装置67闭合时(见图1)，在系杆65尖端的螺纹部分65a挤入开启的分开式螺母71和72中，并停止在能够被啮合调节装置(未示出)啮合的位置处。当电机79被驱动而将球状螺母82远离电机79移动时，半部71a和71b彼此靠近，而在上部和下部的连接板75在图4a1中的逆时针方向转动。由于连接板75的中心被支撑销74保持在系杆65的位置处，半部71a和71b彼此靠近，从而从两侧夹持系杆65并与螺纹部分65a啮合。此时，由于半部72a通过连接杆76与半部71a形成为一个整体，其朝向系杆65移动过与半部71a相同的距离，并产生在逆时针方向绕支撑销74旋转上和下连接板75的力矩。这个力矩向系杆65拉动销72c，而销72c又拉动半部72b，由此分开式螺母72闭合。

电机可以通过利用探测球状螺母82位置的脉冲传感器85计数开缝板84的狭缝数量而精确地启动和停止。当电机79停止时，所附带的制动机构工作而将球轴81保持在停止状态，由此，分开式螺母71和72保持在闭合状态。

为了开启分开式螺母71和72，只要将上述闭合操作反过来即可，因此，省略了对其的解释。

根据上述实施例，可以实现以下效果：

(1)由于开启/闭合操作由用于两个系杆65的一个开启/闭合装置70同时进行，因此元件的数量较少，从而可以降低成本；

(2)由于开启/闭合装置70由电机79驱动，响应较快，从而，与用油压缸驱动的情况相比，可以缩短操作时间；

(3)由于在保持相对系杆65对称的位置的同时，利用连接板75同时开启和闭合左和右半部71a和71b，可以缩短周期时间；

(4)由于开启/闭合操纵由用于两个系杆65的两组分开式螺母的一个开启/闭合装置70同时进行，元件数量较少，并因此可以降低成本；

(5)由于该装置被构造成一个分开式螺母的左半部和右半部彼此靠近或分离，因此，可以可靠地进行往复操作；

(6)由于导引盒由附着到可移动压盘侧部和前部的固定部分、支撑分开式螺母的各半部的两个底板、以及设置在底板之间的沟槽部分构成，因此可以可靠地固定分开式螺母。

第二实施例

以下，将参照图5到8描述根据本发明的电动分开式螺母开启/闭合装置的第二实施例。

图5a是示出处于开启状态的这种开启/闭合装置70′的总体结构的前视图，图5a1是从上侧观察左分开式螺母71的视图，图6是图5左手侧一半的放大视图；而图7是从上侧观察图6的平面图。这种开启/闭合装置70′具有与第一实施例的开启/闭合装置70大致相同的结构。因此，相同的附图标记用于相同或相似的元件并且省略了对其的描述，而仅描述不同的驱动装置。

在图6和图7中，附图标记90标示整个驱动装置，而91标示固定与连接杆76上的支架。支架91包括固定到连接杆76上的板件91a和固定成与板件91a垂直并与连接杆76平行的电机固定板91b(见图6)。在电机固定板91b上，带有制动机构的齿轮电机(例如，准双曲面齿轮电机)92(以下称为电机)安装有四个螺钉。电机92的输出轴92a与连接杆76成直角。曲柄臂93通过一个带有固定螺丝钉的键固定在输出轴92a的尖端，在曲柄臂93的另一端，销93a突出到电机92的相对侧上。在电机固定板91b的中间，形成有一个不阻碍曲柄臂93转动的孔。

附图标记94标示连杆，在其两端具有孔。曲柄臂93的销93a与这两个孔之一松配合成可以转动，并用垫圈和固定环固定。

附图标记95标示接头元件。接头元件95具有在U形部分95a的下部(图中左手侧)突出的杆95b和在杆95b的尖端、直径小于杆95b的外螺纹95c。U形部分95a通过带头部的销钉96可旋转地与连杆94的另一个孔啮合并用垫圈和固定环固定。

附图标记97标示适配器元件，其通过将圆柱形部分97a插入到半部71b设置的孔中而经由法兰盘97b内的螺纹孔螺纹连接。适配器元件97借助于设置在中间部分的圆柱形孔97c可滑动地支撑接头元件95的杆95b。附图标记98标示与杆95b的外螺纹95c啮合的圆螺母，而99标示多个大弹性常数的盘形弹簧(图6中具有4个)。盘形弹簧99与适配器元件97一起配装到接头元件95的杆95b上，并由螺母98拧紧，以提供预定的初始压力。

将描述如上所述构造的第二实施例的电动分开式螺母开启/闭合装置70′的操作。

图8是示出图5和6所示的曲柄臂93和连杆94的运动的解释性视图。当分开式螺母71处于开启位置时，曲柄臂93的销93a位于水平线上的点M处。当曲柄臂93被电机转动并且销93a偏移到点N时，销93a水平移动过两倍于曲柄臂93的半径r的距离。从而，插入被约束于水平线上的连杆94另一端(长度方向)的孔中的带头部的销钉96在使得半部71b闭合的方向上移动过距离s。

行程的距离s被设定为稍微大于开启时半部71a和71b之间的间隙，以防止在闭合时二者之间产生缝隙。行程的干涉通过收缩盘形弹簧99从而将接头元件95的杆95相对于适配器97滑动而予以吸收。盘形弹簧99事先被给定预定的初始压力，从而，连杆94经由带头部的销钉96以超过初始压力的力抵压半部71b。

曲柄臂93和连杆94形成往复滑动的旋转机构。如图8左下部分所示，当曲柄臂93与水平线所成的角度被取做θ时，带头部的销钉96的速度v大致正比于sinθ，而水平压力f反比于v。在作为死点的点M和点N处，速度v为零而压力f无限大。因此，在点M和N处停止位置的探测不需要较高的精度，因此，可以使用通用的限位开关。同样，可以通过较低功率的电机轻易获得分开式螺母71的较大的夹紧力。

为了开启闭合的分开式螺母，只需通过在相同方向上或相反方向上转动曲柄臂93而使销93a从点N返回到点M。

在图7中，曲柄臂93连接到悬臂形式的电机92的输出轴92a上。然而，当作为曲柄臂93的驱动轴的销93a在两端被支撑时，连杆94和销93a彼此干涉，因此，旋转角度和倾斜方向受到限制。因此，为了将曲柄臂93转过180度，连杆94必须为弯曲的形状，例如，如图8中双点划线所示的形状，并且，电机92必须正常旋转和反向旋转。

根据上述第二实施例，可以得到以下的效果：

(1)在第二实施例的开启/闭合装置中，由于半部停止在往复滑动的旋转机构的死点处，停止位置的探测不需要很高的精度，并且可以在停止时通过小功率的电机获得较大的夹紧力；

(2)由于在曲柄臂尖端的销在两端被支撑，并且连杆具有弯曲的形状以防止与曲柄臂干涉，因此，可以避免连杆与销的干涉。

当然，本发明不限于上述实施例，在不背离本发明的精髓和范围前提下可以适当地进行修改。

Claims (9)

1.一种合模设备中的电动分开式螺母开启/闭合装置，其中设置了用于固定固定模具的固定压盘和用于固定可移动模具的可移动压盘，一端固定到所述压盘任一个之上而另一端穿过另一压盘而突出的系杆的尖端螺纹部分与设置在另一压盘上的分开式螺母啮合以将所述固定压盘连接到所述可移动压盘上，由此，通过向所述系杆施加拉力而在所述各压盘之间产生合模力，其中，所述分开式螺母的一对左半部和右半部可滑动地被支撑以便在其间固定所述系杆，而所述两组分开式螺母的所述左半部和右半部由共同的驱动装置同时彼此接触以及彼此分离，从而固定系杆。

2.如权利要求1所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，构成所述分开式螺母的各半部中的一个被电机驱动的往复装置驱动，所述一个半部的运动经由连杆机构传递到另一半部上；并且另一半部与所述一个半部相关联地与后者接触及分离。

3.如权利要求1或2所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，导引盒设置在另一压盘上的两个系杆位置处；所述导引盒可滑动地支撑左和右分开式螺母的所述左半部和右半部，从而固定所述系杆；所述导引盒设置有连接板，该连接板经由支撑销被可转动地支撑；与在所述连接板两端形成的细长孔啮合的销设置在所述左半部和右半部上；并且，所述左半部和右半部以受约束的方式连接成相对所述支撑销对称地移动。

4.如权利要求1到3中任一项所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，两个连接杆穿过所述两组左半部和右半部；所述连接杆的一端固定到一个半部上，而另一个半部被可滑动地支撑；带有制动机构的齿轮电机安装在所述连接杆上固定的板件上；并且，所述一个分开式螺母的左半部和右半部经由设置在所述带有制动机构的齿轮电机的输出轴上的往复机构彼此靠近和分离。

5.如权利要求4所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，所述一个分开式螺母的左半部和右半部由往复装置彼此靠近和分离，该往复装置包括经由联轴器连接到所述齿轮电机输出轴上的球轴和与所述球轴啮合并连接到所述一个分开式螺母的右半部上的球状螺母。

6.如权利要求3到5中任一项所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，所述导引盒由附着到所述压盘的侧部和前部上的固定部分、用于支撑所述分开式螺母的各半部的两个底板、以及设置在所述底板之间的沟槽部分构成。

7.如权利要求4所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，旋转曲柄机构被用于取代所述往复装置。

8.如权利要求7所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，所述一个分开式螺母的左半部和右半部由驱动装置彼此靠近和分离，该驱动装置包括：带有制动机构的齿轮电机，其输出轴安装到支架上，支架固定于所述连接杆上以便与所述连接杆垂直；曲柄臂，其固定到所述带有制动机构的齿轮电机上并在尖端具有销；接头元件，其经由适配器元件安装到一个分开式螺母的右半部上并由弹簧装置赋予初始压力；以及连杆，其一端可转动地连接到所述曲柄臂尖端的销上而另一端经由销可转动地连接到所述接头元件上。

9.如权利要求8所述的电动分开式螺母开启/闭合装置，其特征在于，所述曲柄臂尖端的销在两端得以支撑，并且，所述连杆具有弯曲形状，以便避免与所述曲柄臂干涉。

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