CN212579465U - 一种高效率全自动盖章扫描一体机 - Google Patents

Abstract

一种高效率全自动盖章扫描一体机，在设备壳体外侧的上端面上设置有用于确定盖章位置的盖章位置检测台，设备壳体内底面的中部设置有用于输送纸张的进出纸机构，设置在进出纸机构两侧用于调整印章沿纸张长度方向移动的印章纵向定位机构，设置在印章纵向定位机构上位于进出纸机构上方的用于调整印章沿纸张宽度方向移动的印章横向定位机构，滑动的连接在印章横向定位机构上的设置有印台的工作台机构，设置在工作台机构上用于驱动印章沾墨和盖章的沾墨盖章驱动机构，与沾墨盖章驱动机构相连用于更换和夹持印章的印章快换夹持机构，设备壳体在对应进出纸机构的出纸侧形成有出纸口。本实用新型可一次完成沾墨和盖章，并省去横向移动时间，大大提高盖章效率。

Description

一种高效率全自动盖章扫描一体机

技术领域

本实用新型涉及一种盖章机。特别是涉及一种高效率全自动盖章扫描一体机。

背景技术

行政部门、银行、企业、学校等机构，有许多需要加盖红章的文件，如证明文件、宣传单、标书、产品合格证、出库单等，有时候文件的数量比较庞大，手动盖章十分繁重。此外，有些重要的印章，需要进行印章使用痕迹的管理，这种场合需要对盖章文件进行扫描，方便以后查档，杜绝一切印章经济犯罪。

公开号为CN 205075472 U，名称为“一种打印扫描盖章一体机”的实用新型专利，该专利公开的设备包括依次设置的打印部件、扫描部件和盖章部件，所述打印部件的前端为入纸口；所述打印部件、扫描部件和盖章部件设于走纸通道上，所述走纸通道内靠近所述入纸口后端处设有换向通道，所述换向通道的上方为出纸口；所述走纸通道内还设有搓纸轮。该专利的盖章过程为票据运动到盖章底垫处，传感器感应后，印章组件通过电机带动下，首先向下运动，与印台接触，完成加油动作，然后反向向上运动，在电机带动下，从左至有运动至盖章底垫上方，然后向下运动，完成盖章动作，印章组件在电机的反转动力下，回到印台上方待命，完成一次盖章。该专利为集打印、扫描、盖章与一体的设备，虽然出纸口与入纸口之间的距离近，方便工作人员放票据是取票据，具有提高工作人员工作效率、减少顾客等候时间的优点，但是盖章过程动作繁琐，在大量盖章的工作中，效率不高。

公开号为CN206086035U，名称为“一种用于自动盖章机夹持印章的夹章装置”的实用新型专利，该专利公开的设备包括螺纹连接件、调整弹簧、夹具体、夹紧件；其中，所述螺纹连接件通过螺纹结构与夹具体相连，可通过旋转螺纹调节印章底面与压板的距离以适应多类型印章的不同高度；所述螺纹连接件下侧安装有调整弹簧；所述调整弹簧底部与夹紧件底部的距离为30-50mm；所述夹紧件与所述夹具体通过螺栓相连，配置成可通过夹紧件将所述印章的章柄固定于所述夹具体之上，所述印章的顶部与所述调整弹簧的底部接触。该实用新型能够适应多类型大小公章的夹持，实现章部底面自动调整，但是换章过程繁琐，需要使用工具。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提高盖章机的自动化程度和适用范围的高效率全自动盖章扫描一体机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效率全自动盖章扫描一体机，包括设备壳体，所述设备壳体外侧的上端面上设置有用于确定盖章位置的盖章位置检测台，所述设备壳体内底面的中部设置有用于输送纸张的进出纸机构，分别设置在所述进出纸机构两侧用于调整印章沿纸张长度方向移动的印章纵向定位机构，设置在所述印章纵向定位机构上且位于所述进出纸机构上方的用于调整印章沿纸张宽度方向移动的印章横向定位机构，滑动的连接在所述印章横向定位机构上的设置有印台的工作台机构，设置在所述工作台机构上用于驱动印章沾墨和盖章的沾墨盖章驱动机构，与所述沾墨盖章驱动机构相连用于更换和夹持印章的印章快换夹持机构，所述设备壳体在对应所述进出纸机构的出纸侧形成有出纸口。

本实用新型的一种高效率全自动盖章扫描一体机，实现自动连续盖章，同时对必要的盖章文件进行扫描存档，达到节省人力、提高效率、方便管理的目的。本明通过盖章位置检测台的设计，一键记录盖章位置，方便对不同文件的盖章位置设置；印章快换机构的设计，实现一台设备可以加持不同尺寸的印章，多种印章共享一台设备，提高了设备的适应性和使用率；通过沾墨盖章机构设计，一次动作即可完成沾墨和盖章，同时省去横向移动时间，盖章效率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型一种高效率全自动盖章扫描一体机整体结构示意图；

图2是本实用新型中进出纸机构的结构示意图；

图3是本实用新型中印章纵向定位机构和印章横向定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型中工作台机构、印章快换夹持机构和沾墨盖章驱动机构的结构示意图。

图中

1：设备壳体 2：导轨

3：横向拉线式线性传感器 4：纵向拉线式线性传感器

5：待盖章文件定位台 6：横向定位滑台

7：盖章电机 8：工作台

9：左传送带 10：左传送带从动轮

11：右传送带 12：右传送带从动轮

13：右挡板 14：供纸板

15：搓纸电机 16：搓纸轮

17：左挡板 18：左前支架

19：纵向定位主动同步带模组 20：纵向定位驱动电动机

21：纵向主动滑台 22：第一支座

23：L型连接板 24：横向定位同步带模组

25：横向定位驱动电动机 26：第三同步带轮

27：第二同步带 28：第二同步带轮

29：扫描仪 30：印台

31：霍尔传感器 32：电机安装板

33：联轴器 34：机架

35：驱动曲柄 36：从动曲柄

37：T型连接板 38：弹簧缓冲结构

39：倒U型板 40：导向杆

41：双螺旋杆 42：锁紧螺母

43：圆形手柄球 44：左手指连接板

45：左V型手指 46：印章

47：工作台连接板 48：直线轴承

49：上传送带从动轴 50：从动齿轮

51：中间齿轮 52：主动齿轮

53：右前支架 54、搓纸电机安装板

55：右后支架 56：下传送带主动轴

57：右传送带主动轮 58：下传送带

59：传送带驱动电机 60：传送带驱动电机安装板

61：第一同步带轮 62：第一同步带

63：左后支架 64：上传送带主动轴

65：左传送带主动轮 66：L型连接板

67：纵向从动滑台 68：第二支座

69：纵向定位从动同步带模组 70：方轴

71：连接轴 72：右手指连接板

73：右V型手指

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种高效率全自动盖章扫描一体机做出详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种高效率全自动盖章扫描一体机，包括设备壳体1，所述设备壳体1外侧的上端面上设置有用于确定盖章位置的盖章位置检测台，所述设备壳体1内底面的中部设置有用于输送纸张的进出纸机构，分别设置在所述进出纸机构两侧用于调整印章46沿纸张长度方向移动的印章纵向定位机构，设置在所述印章纵向定位机构上且位于所述进出纸机构上方的用于调整印章46沿纸张宽度方向移动的印章横向定位机构，滑动的连接在所述印章横向定位机构上的设置有印台30的工作台机构，设置在所述工作台机构上用于驱动印章46沾墨和盖章的沾墨盖章驱动机构，与所述沾墨盖章驱动机构相连用于更换和夹持印章46的印章快换夹持机构，所述设备壳体1在对应所述进出纸机构的出纸侧形成有出纸口。

所述设备壳体1的出纸口侧设置有扫描仪29。所述的扫描仪29为通用技术，可采用走纸式扫描仪29进行扫描；所述的扫描仪29还可以布置在传送带上方，用拍照式扫描仪进行扫描。

如图1所示，所述的盖章位置检测台，包括有待盖章文件定位台5，所述待盖章文件定位台5位于出纸侧的侧边设置有导轨2，所述导轨2上由左至右设置有能够沿该导轨2移动的横向拉线式线性传感器3和纵向拉线式线性传感器4，所述横向拉线式线性传感器3一侧的拉线端连接纵向拉线式线性传感器4，通过移动所述横向拉线式线性传感器3使横向拉线式线性传感器3另一侧的拉线端至盖章目标位置来确定盖章的横向位置，通过此时的纵向拉线式线性传感器4确定盖章的纵向位置。

纸张的传送采用上下方式布置共三条传送带来实现，下传送带58的作用是输送纸张，上面左传送带9和右传送带11起到压纸、防偏移的作用，以确保传输的顺畅，此外上面的左传送带9和右传送带11在轴向上可以调整位置以适应不同纸张的大小。如图1、图2所示，所述的进出纸机构，包括有位于进纸端且对称的固定在设备壳体1内底面上的左前支架18和右前支架53，以及位于出纸侧且对称的固定在设备壳体1内底面上的左后支架63和右后支架55，两端分别通过连接板对应的连接在所述左前支架18和右前支架53上的供纸板14，所述供纸板14的两侧对称设置有能够沿供纸板14移动用于对纸张进行限位的左挡板17和右挡板13，所述供纸板14的上面设置有用于实现进纸的搓纸轮16，所述搓纸轮16固定在方轴70的中部，所述方轴70的一端能够旋转的设置在所述左前支架18上，所述方轴70的另一端贯穿所述右前支架53连接用于驱动方轴70旋转的旋转驱动机构，所述供纸板14的出纸侧对接有用于输送纸张的下传送带58，所述下传送带58的上面的两侧设置有用于对输送的纸张起到压纸、防偏移作用，以确保传输的顺畅的左传送带9和右传送带11，所述的左传送带9和右传送带11能够相对的调整位置以适应不同纸张的大小，其中，所述下传送带58的进纸侧与设置在所述左前支架18和右前支架53上的从动轴相连，所述下传送带58的出纸侧与下传送带主动轴56相连，所述下传送带主动轴56的两端能够旋转的分别连接在所述右后支架55和左后支架63上，并且下传送带主动轴56在位于左后支架63一端通过第一同步带62和第一同步带轮61连接传送带驱动电机59的输出轴，所述左传送带9和右传送带11位于进纸侧分别通过左传送带从动轮10和右传送带从动轮12连接上传送带从动轴49，所述上传送带从动轴49的两端能够旋转的连接在所述左前支架18和右前支架53上，所述左传送带9和右传送带11位于出纸侧分别通过左传送带主动轮65和右传送带主动轮57连接上传送带主动轴64，所述上传送带主动轴64的一端能够旋转的连接在所述右后支架55上，所述上传送带主动轴64的另一端能够旋转的贯穿所述左后支架63并通过第二同步带轮28和第二同步带27以及第三同步带轮26连接贯穿至左后支架63外侧的传送带驱动电机59的输出轴。所述传送带驱动电机59是通过传送带驱动电机安装板60设置在所述设备壳体1的内底面上。

所述的旋转驱动机构，包括有通过搓纸电机安装板54设置在所述设备壳体1的内底面上且位于右前支架53内侧的搓纸电机15，所述搓纸电机15输出端贯穿所述右前支架53连接位于右前支架53外侧的主动齿轮52，所述主动齿轮52通过中间齿轮51连接从动齿轮50，所述从动齿轮50贯穿所述右前支架53与方轴70的一端固定连接。

印章定位机构直接固连在设备壳体1的内底板上，印章需要按照用户在盖章位置检测台所确定的位置进行定位，涉及两个方向的定位。其中：

如图1、图3所示，所述的印章纵向定位机构，包括分别通过两个第一支座22和两个第二支座68对称设置在所述设备壳体1内底面上两侧的纵向定位主动同步带模组19和纵向定位从动同步带模组69，所述纵向定位主动同步带模组19的驱动端连接用于驱动纵向定位主动同步带模组19中的纵向主动滑台21移动的纵向定位驱动电动机20，所述纵向定位从动同步带模组69通过连接轴71与所述纵向定位驱动电动机20相连，而纵向定位从动同步带模组69中的纵向从动滑台67与所述纵向主动滑台21同步移动，所述的纵向主动滑台21和所述的纵向从动滑台67分别用于支撑所述印章横向定位机构。

如图1、图3所示，所述的印章横向定位机构，包括有：横向定位同步带模组24，所述横向定位同步带模组24的两端分别通过左L型连接板23和右L型连接板66对应固定连接在所述印章纵向定位机构的纵向主动滑台21和所述的纵向从动滑台67上，所述横向定位同步带模组24固定在纵向主动滑台21上的这一端连接用于驱动横向定位同步带模组24上的横向定位滑台6移动的横向定位驱动电动机25，所述的横向定位滑台6用于固定连接所述的工作台机构。

如图1、图4所示，所述的工作台机构，包括有工作台8，所述的印台30设置在工作台8的台面上，所述的工作台8通过工作台连接板47固定连接在印章横向定位机构中的横向定位滑台6上。

如图4所示，所述的印章快换夹持机构，包括有：倒U型板39和对称设置在倒U型板39内两侧的左手指连接板44和右手指连接板72，以及连接在左手指连接板44和右手指连接板72上部之间的导向杆40和双螺旋杆41，其中，所述左手指连接板44的底端连接用于夹持印章46的左V型手指45，所述右手指连接板72底端连接用于夹持印章46的右V型手指73，所述导向杆40位于双螺旋杆41上方，所述导向杆40的一端贯穿左手指连接板44并能够旋转的连接在所述倒U型板39的左侧壁上，所述导向杆40的另一端通过固定在所述右手指连接板72上的直线轴承48贯穿所述右手指连接板72并能够旋转的连接在所述倒U型板39的右侧壁上，所述双螺旋杆41的一端通过螺纹连接且贯穿所述右手指连接板72并能够旋转的连接在所述倒U型板39的右侧壁上，所述双螺旋杆41的另一端通过螺纹连接且贯穿所述左手指连接板44并能够旋转的贯穿所述倒U型板39的左侧壁后，固定连接位于所述倒U型板39左侧壁外侧的圆形手柄球43，所述圆形手柄球43用于通过旋转双螺旋杆41来调整所述左V型手指45和右V型手指73对印章46的夹持力，并通过锁紧螺母42进行定位，所述倒U型板39顶部的水平部分通过弹簧缓冲结构38连接沾墨盖章驱动机构中的T型连接板37。

所述的印章快换夹持机构，可实现手动快速换章，采用带导向杆40的双螺旋杆41配合左V型手指44、右V型手指73、和左手指连接件45和右手指连接板72实现直线平移夹紧机构来夹持印章46的下部，用圆形手柄球43进行调节，然后用锁紧螺母42进行锁紧，其上部采用弹簧缓冲结构38对盖章过程中产生的力进行缓冲，以保护电机。

如图4所示，所述的沾墨盖章驱动机构，包括有：固定在工作台机构中的工作台8上的机架34、从动曲柄36、T型连接板37、驱动曲柄35和通过电机安装板32固定在工作台8侧边的盖章电机7，其中，所述T型连接板37的长板部分通过弹簧缓冲结构38连接印章快换夹持机构中的倒U型板39的水平部分，T型连接板37使得沾墨盖章驱动机构整体成为平行四边形的连杆，并一直处于竖直方向，所述从动曲柄36的下端铰接在所述机架34上端，所述从动曲柄36的上端铰接在所述T型连接板37短板的上端，所述T型连接板37短板的下端与所述驱动曲柄35的上端铰接连接，所述盖章电机7的输出端连接联轴器33，所述联轴器33的输出轴贯穿所述机架34的下部并固定连接所述驱动曲柄35的下端，所述工作台8上位于驱动曲柄35的下部设置有用于检测驱动曲柄35回转位置的霍尔传感器31。

用一个盖章电机7驱动平形四边形的驱动曲柄35，驱动曲柄35顺时针转使印章快换夹持机构处于印台30位置时，为沾墨位置，驱动曲柄35逆时针转使印章快换夹持机构处于下传送带58上方时，为盖章位置，该机构的设计，将盖章与沾墨动作结合在一起，既省去了沾墨动作，也省去了前往印台的动作，节省了一半以上时间。此处盖章电机7通过电机安装板32与工作台8进行连接，同时通过联轴器33将动力传递给驱动曲柄35。霍尔传感器31通过螺钉布置在工作台8上，用来实现驱动曲柄35在沾墨位置的定位。

Claims (10)

1.一种高效率全自动盖章扫描一体机，包括设备壳体（1），其特征在于，所述设备壳体（1）外侧的上端面上设置有用于确定盖章位置的盖章位置检测台，所述设备壳体（1）内底面的中部设置有用于输送纸张的进出纸机构，分别设置在所述进出纸机构两侧用于调整印章（46）沿纸张长度方向移动的印章纵向定位机构，设置在所述印章纵向定位机构上且位于所述进出纸机构上方的用于调整印章（46）沿纸张宽度方向移动的印章横向定位机构，滑动的连接在所述印章横向定位机构上的设置有印台（30）的工作台机构，设置在所述工作台机构上用于驱动印章（46）沾墨和盖章的沾墨盖章驱动机构，与所述沾墨盖章驱动机构相连用于更换和夹持印章（46）的印章快换夹持机构，所述设备壳体（1）在对应所述进出纸机构的出纸侧形成有出纸口。

2.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的盖章位置检测台，包括有待盖章文件定位台（5），所述待盖章文件定位台（5）位于出纸侧的侧边设置有导轨（2），所述导轨（2）上由左至右设置有能够沿该导轨（2）移动的横向拉线式线性传感器（3）和纵向拉线式线性传感器（4），所述横向拉线式线性传感器（3）一侧的拉线端连接纵向拉线式线性传感器（4），通过移动所述横向拉线式线性传感器（3）使横向拉线式线性传感器（3）另一侧的拉线端至盖章目标位置来确定盖章的横向位置，通过此时的纵向拉线式线性传感器（4）确定盖章的纵向位置。

3.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的进出纸机构，包括有位于进纸端且对称的固定在设备壳体（1）内底面上的左前支架（18）和右前支架（53），以及位于出纸侧且对称的固定在设备壳体（1）内底面上的左后支架（63）和右后支架（55），两端分别通过连接板对应的连接在所述左前支架（18）和右前支架（53）上的供纸板（14），所述供纸板（14）的两侧对称设置有能够沿供纸板（14）移动用于对纸张进行限位的左挡板（17）和右挡板（13），所述供纸板（14）的上面设置有用于实现进纸的搓纸轮（16），所述搓纸轮（16）固定在方轴（70）的中部，所述方轴（70）的一端能够旋转的设置在所述左前支架（18）上，所述方轴（70）的另一端贯穿所述右前支架（53）连接用于驱动方轴（70）旋转的旋转驱动机构，所述供纸板（14）的出纸侧对接有用于输送纸张的下传送带（58），所述下传送带（58）的上面的两侧设置有用于对输送的纸张起到压纸、防偏移作用的左传送带（9）和右传送带（11），所述的左传送带（9）和右传送带（11）能够相对的调整位置以适应不同纸张的大小，其中，所述下传送带（58）的进纸侧与设置在所述左前支架（18）和右前支架（53）上的从动轴相连，所述下传送带（58）的出纸侧与下传送带主动轴（56）相连，所述下传送带主动轴（56）的两端能够旋转的分别连接在所述右后支架（55）和左后支架（63）上，并且下传送带主动轴（56）在位于左后支架（63）一端通过第一同步带（62）和第一同步带轮（61）连接传送带驱动电机（59）的输出轴，所述左传送带（9）和右传送带（11）位于进纸侧分别通过左传送带从动轮（10）和右传送带从动轮（12）连接上传送带从动轴（49），所述上传送带从动轴（49）的两端能够旋转的连接在所述左前支架（18）和右前支架（53）上，所述左传送带（9）和右传送带（11）位于出纸侧分别通过左传送带主动轮（65）和右传送带主动轮（57）连接上传送带主动轴（64），所述上传送带主动轴（64）的一端能够旋转的连接在所述右后支架（55）上，所述上传送带主动轴（64）的另一端能够旋转的贯穿所述左后支架（63）并通过第二同步带轮（28）和第二同步带（27）以及第三同步带轮（26）连接贯穿至左后支架（63）外侧的传送带驱动电机（59）的输出轴，所述传送带驱动电机（59）是通过传送带驱动电机安装板（60）设置在所述设备壳体（1）的内底面上。

4.根据权利要求3所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的旋转驱动机构，包括有通过搓纸电机安装板（54）设置在所述设备壳体（1）的内底面上且位于右前支架（53）内侧的搓纸电机（15），所述搓纸电机（15）输出端贯穿所述右前支架（53）连接位于右前支架（53）外侧的主动齿轮（52），所述主动齿轮（52）通过中间齿轮（51）连接从动齿轮（50），所述从动齿轮（50）贯穿所述右前支架（53）与方轴（70）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的印章纵向定位机构，包括分别通过两个第一支座（22）和两个第二支座（68）对称设置在所述设备壳体（1）内底面上两侧的纵向定位主动同步带模组（19）和纵向定位从动同步带模组（69），所述纵向定位主动同步带模组（19）的驱动端连接用于驱动纵向定位主动同步带模组（19）中的纵向主动滑台（21）移动的纵向定位驱动电动机（20），所述纵向定位从动同步带模组（69）通过连接轴（71）与所述纵向定位驱动电动机（20）相连，而纵向定位从动同步带模组（69）中的纵向从动滑台（67）与所述纵向主动滑台（21）同步移动，所述的纵向主动滑台（21）和所述的纵向从动滑台（67）分别用于支撑所述印章横向定位机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的印章横向定位机构，包括有：横向定位同步带模组（24），所述横向定位同步带模组（24）的两端分别通过左L型连接板（23）和右L型连接板（66）对应固定连接在所述印章纵向定位机构的纵向主动滑台（21）和纵向从动滑台（67）上，所述横向定位同步带模组（24）固定在纵向主动滑台（21）上的这一端连接用于驱动横向定位同步带模组（24）上的横向定位滑台（6）移动的横向定位驱动电动机（25），所述的横向定位滑台（6）用于固定连接所述的工作台机构。

7.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的工作台机构，包括有工作台（8），所述的印台（30）设置在工作台（8）的台面上，所述的工作台（8）通过工作台连接板（47）固定连接在印章横向定位机构中的横向定位滑台（6）上。

8.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的印章快换夹持机构，包括有：倒U型板（39）和对称设置在倒U型板（39）内两侧的左手指连接板（44）和右手指连接板（72），以及连接在左手指连接板（44）和右手指连接板（72）上部之间的导向杆（40）和双螺旋杆（41），其中，所述左手指连接板（44）的底端连接用于夹持印章（46）的左V型手指（45），所述右手指连接板（72）底端连接用于夹持印章（46）的右V型手指（73），所述导向杆（40）位于双螺旋杆（41）上方，所述导向杆（40）的一端贯穿左手指连接板（44）并能够旋转的连接在所述倒U型板（39）的左侧壁上，所述导向杆（40）的另一端通过固定在所述右手指连接板（72）上的直线轴承（48）贯穿所述右手指连接板（72）并能够旋转的连接在所述倒U型板（39）的右侧壁上，所述双螺旋杆（41）的一端通过螺纹连接且贯穿所述右手指连接板（72）并能够旋转的连接在所述倒U型板（39）的右侧壁上，所述双螺旋杆（41）的另一端通过螺纹连接且贯穿所述左手指连接板（44）并能够旋转的贯穿所述倒U型板（39）的左侧壁后，固定连接位于所述倒U型板（39）左侧壁外侧的圆形手柄球（43），所述圆形手柄球（43）用于通过旋转双螺旋杆（41）来调整所述左V型手指（45）和右V型手指（73）对印章（46）的夹持力，并通过锁紧螺母（42）进行定位，所述倒U型板（39）顶部的水平部分通过弹簧缓冲结构（38）连接沾墨盖章驱动机构中的T型连接板（37）。

9.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述的沾墨盖章驱动机构，包括有：固定在工作台机构中的工作台（8）上的机架（34）、从动曲柄（36）、T型连接板（37）、驱动曲柄（35）和通过电机安装板（32）固定在工作台（8）侧边的盖章电机（7），其中，所述T型连接板（37）的长板部分通过弹簧缓冲结构（38）连接印章快换夹持机构中的倒U型板（39）的水平部分，所述从动曲柄（36）的下端铰接在所述机架（34）上端，所述从动曲柄（36）的上端铰接在所述T型连接板（37）短板的上端，所述T型连接板（37）短板的下端与所述驱动曲柄（35）的上端铰接连接，所述盖章电机（7）的输出端连接联轴器（33），所述联轴器（33）的输出轴贯穿所述机架（34）的下部并固定连接所述驱动曲柄（35）的下端，所述工作台（8）上位于驱动曲柄（35）的下部设置有用于检测驱动曲柄（35）回转位置的霍尔传感器（31）。

10.根据权利要求1所述的一种高效率全自动盖章扫描一体机，其特征在于，所述设备壳体（1）的出纸口侧设置有扫描仪（29）。

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