經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 583065
發明背景 發明範疇 本發明係有關於一種繫桿用之開縫螺母開啓與關閉裝 置，其應用於射出成型機、壓機或類似機具之一成模夾緊 设備。更特定言之係有關於一種位於成模夾緊設備中具有 簡單構造及高回應之電開縫螺母開啓與關閉裝置。 相關技藝描沭 習知情形中，在一射出成型的成模夾緊設備中，使一 可移式平台更靠近一固定式平台，此固定式平台一般利用 一具有小直徑及大行程的缸體而固定至一裝置基座，藉此 使得附接至可移式及固定式平台之成模彼此接觸而將成模 關閉。在此時’ 一兩件式螺母（開縫螺母）係接合及連接至 位於四個繫桿各者梢端之一螺紋部，四個繫桿係固定至一 平台且從另一平台突起，因而利用一大直徑及小行程缸體 對於繫桿提供拉力以產生一成模夾緊力。已提出各種類型 的裝置來作爲此開縫螺母之一開啓與關閉裝置。 第_一習知範例 參照圖9及1 0，將一種利用一電馬達來水平式開啓 與關閉一開縫螺母之類型的“成模夾緊開縫螺母開啓與關 閉裝置”（未審查日本新型公告Νο·4-87 21 8)描述爲第一習 知範例。 如圖9所示，此開縫螺母1係由一對左及右半部a 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
-4- 583065 A7 __B7 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 及B所組成，一滑箱4係配置於半部A及B之間的一上 空間中’而兩導桿5係插入半部A及B及滑箱4的側部 。在下部中，一個導桿5係插入半部A及B中。這些導 桿5各者的兩端係固定至半部A及一板7，半部B及滑箱 4 .分別可經由襯套1 5及1 6而滑動。滑箱4由一導架3可 滑式支撐且可在繫桿2的軸向方向（與圖9紙面垂直的方 向）中移動，導架3自一固定式平台（未圖示）的一繫桿2 正上方位置突起。 板7經由框架21配接有一電馬達23，一滾珠螺桿20 經由一耦合部35連接至電馬達23的一輸出軸22。並且 ，滾珠螺桿20係插入半部B的一孔36以及板7的一孔 37中並且接合一滾珠螺母19。滾珠螺母19經由一轉接板 27固定至半部B，因此形成對於開縫螺母1之開啓與關閉 驅動構件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且，在滑箱4的底表面係突設有一支撐銷1 0，並 在左與右半部A與B的頂表面分別突設有銷1 2a及1 2b。 如圖1 0所示，支撐銷1 0係插入一聯結板11中心的一圓 孔中，且銷12a及12b係插入兩端的長孔中。 編號25代表一個固定至耦合部35之開縫板，26代 表一個固定至框架21之脈衝感測器。藉由這些元件來計 算滾珠螺桿20的旋轉以找到半部B的位置。 爲了關閉處於使半部A及B分離之開啓狀態的開縫 螺母1，電馬達23以使滾珠螺母19移動離開的方向而旋 轉。半部B在靠近半部A的方向中移動，且銷12b在關 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） -5- 583065 A7 ______B7 __ 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 閉方向（圖1 0的逆時針方向）中使聯結板1 1沿著支撐銷1 0 轉動。在此時，以關閉方向轉動之聯結板1 1係經由銷 1 2a使半部A在關閉方向（圖1 0的往右方向）中移動。因此 ’半部A及B係移動並同時相對於與支撐銷1 0處於相同 位置之繫桿2保持對稱位置。 反之，爲了開啓已關閉的開縫螺母1，僅需完全反向 進行上述操作而不再贅述。 藉由一未圖示的接合調整裝置來調整開縫螺母1的螺 紋部與繋桿2之接合相位。 第二習知範例 第一習知範例中的上述開縫螺母開啓與關閉裝置雖然 係設置於四個繫桿各者上，已經提出一種藉由一缸體來開 啓與關閉兩個開縫螺母之開縫螺母開啓與關閉裝置藉以作 爲一種“射出及壓縮成型機的成模固定裝置”（日本專利公 告37-8490號）中之一關閉裝置，將此裝置描述爲第二習 知範例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖11顯示一開啓與關閉裝置（關閉裝置）50，圖11中 ，編號51代表一可移式平台（可移式附接板），52代表一 繫桿（橫桿），53代表一缸體，54代表缸體53中的兩活塞 ，55代表兩桿（活塞桿），56代表一導管。桿55連接至一 聯結板（彎桿）57的一端，聯結板57的另一端係固持住一 開縫螺母（固持構件）之一半部58的一端。半部58的另一 端係由可移式平台51上之一銷（柄）59予以可旋轉式支撐 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " ~ -6 - 583065 A7 B7 五、發明説明（4 ) 〇 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 當一壓力油從導管56供應至位於缸體53兩側之兩個 油室53a時，桿55將縮減行程，使得聯結板57轉爲水平 狀而增大橫向長度。半部58沿著銷59轉動而開啓’藉此 釋放與繫桿52的連接。並且，當壓力油反向供應至缸體 5 3中心的一油室5 3 b時，桿5 5將增長行程，使得聯結板 57轉爲與水平形成一角度，藉此使半部58轉動及關閉。 此裝置中，無法淸楚地決定出兩桿55及半部58中何 者較早移動。 第一習知範例的開啓與關閉裝置係屬於電馬達23受 驅動而使半部A及B線性移動之類型，藉此將開縫螺母 往右及左開啓及關閉。因此，此類型的開啓與關閉裝置係 具有高回應的優點，但因爲開啓與關閉裝置係設置於四個 繫桿2的各者上，所以亦具有複雜構造的缺點。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第二習知範例的開啓與關閉裝置係屬於一種可對於兩 上及下繫桿52使用一個缸體53以在圓周上可旋轉式移動 半部5 8之類型，藉此使開縫螺母往右及左開啓及關閉。 因此，此類型的開啓與關閉裝置因爲由一個缸體5 3開啓 與關閉兩個開縫螺母所以係具有身爲簡單構造裝置之優點 ，但亦因爲使用缸體53並且半部58及缸體42的桿55呈 現較不淸楚的動作而具有低回應之缺點。 發明槪沭 本發明之一目的係提供一種位於成模夾緊設備中之電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --— 583065 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 開縫螺母開啓與關閉裝置，其中一電馬達受到驅動使得一 半部線性移動並同時淸楚地限制住動作，藉此利用一個裝 置同時開啓及關閉兩個右及左繋桿。 爲解決上述問題，本發明利用下述構造來提供解決方 式。 本發明提供一種位於成模夾緊設備中之電開縫螺母開 啓與關閉裝置，其中係提供一用於固持一固定式成模之固 定式平台、以及一用於固持一可移式成模之可移式平台， 而且一繫桿的一梢端螺紋部係接合位於另一平台上的一開 縫螺母以將固定式平台連接至可移式平台，且該梢端螺紋 部之一端係固定至平台中的任一者且另一端係穿透另一平 台而突起，因而對於繫桿提供拉力藉以在平台之間產生一 成模夾緊力，其中開縫螺母之一對左半部及右半部係受到 可滑式支撐而在其間固持住繫桿，且兩組的開縫螺母之左 半部及右半部係藉由共同驅動構件彼此同時接觸及分離以 固持住繫桿。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且，本發明中，用於構成開縫螺母的一半部係由一 往復移動裝置所驅動，此往復移動裝置係由一馬達所驅動 ;此一半部的移動係經由一聯結機構傳遞至另一半部；且 另一半部係以連同一半部的方式與一半部接觸及分離。 並且，本發明中，一導箱係設置於其他平台上之兩繫 桿的位置；導箱係可滑式支撐左與右開縫螺母之成對的左 半部及右半部以固持住繫桿；導箱係具有一經由一支撐銷 受到可旋轉式支撐之聯結板；一銷係設置於左半部及右半 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 583065 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（6 ) 部的各者上並接合聯結板兩端之一長孔；且左半部及右半 部係以限制方式聯結以相對於支撐銷呈對稱移動。 更進一步，本發明中，兩個連接桿係穿透兩組的左半 部及右半部；連接桿的一端係固定至一半部，另一半部受 到可滑式支撐；一個具有煞車的齒輪式馬達係安裝在一板 上，此板固定至連接桿；且一個開縫螺母的左半部及右半 部係經由位於具有煞車的齒輪式馬達的一輸出軸上之一往 復移動機構而彼此靠近及分離。 並且，本發明中，一個開縫螺母的左半部及右半部彼 此係藉由一往復移動裝置移動靠近及遠離，係由經過一耦 合部連接至齒輪式馬達的輸出軸之一滾珠軸、以及接合滾 珠軸並連接至一開縫螺母的右半部之一滾珠螺母來構成此 往復移動裝置。 並且，本發明中，導箱係由附接至平台的一側部及一 前部之附接部、用於支撐開縫螺母的半部之兩個底板、及 位於底板之間的一槽部所製成。 本發明可使用一旋轉曲柄機構來取代上述的往復移動 裝置。 具體言之，本發明的構造中，可藉由一驅動裝置使得 一個開縫螺母的左半部及右半部彼此靠近與遠離，驅動裝 置係包含一附有煞車的齒輪式馬達，其輸出軸係安裝至一 個固定於連接桿之框架以與連接桿垂直；一曲柄臂，其固 定至附有煞車的齒輪式馬達之輸出軸並具有位於梢端的一 銷；一接合構件，其經由一轉接構件安裝至開縫螺母的右 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - ~ I 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -9- 583065 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 __ B7五、發明説明（7 ) 半部並藉由彈簧構件提供一初始壓縮力；及一連接聯結件 ，其一端係可旋轉式連接至曲柄臂的梢端銷且其另一端係 經由一銷可旋轉式連接至接合構件。 並且’本發明的構造可使得曲柄臂的梢端銷在兩端受 到支撐，且連接聯結件具有一彎曲形狀以免與曲柄臂產生 干涉。 圖式簡單說明 圖1爲一射出成型機所用的一成模夾緊設備之部份剖 側視圖，根據本發明的第一實施例之一電開縫螺母開啓與 關閉裝置係安裝在此成模夾緊設備上； 圖2爲圖1的正視圖； 圖3顯示圖1的一導箱之放大立體圖； 圖4顯示根據本發明第一實施例之一電開縫螺母開啓 與關閉裝置的構造及操作細節，圖4(a)顯示一開縫螺母處 於開啓狀態之部份剖正視圖，圖4 (a 1)顯示圖4 (a)的一左 側聯結板部之平面圖，圖4(a2)顯示圖4(a)的一右側聯結 板部之平面圖’圖4(b)顯示一開縫螺母處於關閉狀態之正 視圖，圖4 (b 1)係顯不圖4 (b)的一左側聯結板部之平面圖 圖5顯示根據本發明第二實施例之一電開縫螺母開啓 與關閉裝置，圖5 (a)顯示一開縫螺母處於開啓狀態之部份 剖正視圖，圖5(al)顯示圖5(a)的一左側聯結板部之平面 圖； 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） "" (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -10- 583065 A7 B7 五、發明説明（8 ) 圖6爲圖5所示之一往復移動機構的部份放大圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖7爲圖6的往復移動機構之平面圖，其中從上方觀 看往復移動機構； 圖8爲顯示根據第二實施例之一電開縫螺母開啓與關 閉裝置的一連接聯結件及一曲柄臂的操作之示意圖； 圖9爲顯示第一習知範例之一成模夾緊開縫螺母開啓 與關閉裝置的正視圖； 圖10爲圖9的平面圖，其中從上方觀看此裝置；及 圖11爲顯示第二習知範例之一開縫螺母開啓與關閉 裝置的正視圖。 1要元件對照表 1:開縫螺母 2:繋桿 3:導架 4:滑箱 5:導桿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7:板 10:支撐銷 1 1:聯結板 12a:銷 12b:銷 15:襯套 16:襯套 本紙張尺度適用中®國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 583065 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 1 9 :滾珠螺母 2 0:滾珠螺桿 2 1 _·框架 22:輸出軸 2 3 :電馬達 25:開縫板 26:脈衝感測器 27:轉接板 3 5 :親合部 36:孔 37:孔 5〇:開啓與關閉裝置 5 1:可移式平台 52:繫桿 5 3 :缸體 5 3 a :油室 53b:油室 54:活塞 5 5 :活塞桿 56:導管 5 7 :聯結板 5 8 :半部 59:銷（柄） 60:基座 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12- 583065 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（10) 61:固定式平台 62:可移式平台 63:固定式成模 64:可移式成模 65:繫桿 6 5 a :螺紋部 66:活塞 67:電性可移式平台移動構件 70:電開縫螺母開啓與關閉裝置 7〇’：開啓與關閉裝置 7 1:左開縫螺母 7 1 a，7 1 b :半部 7 1 c :銷 72:右開縫螺母 72a，72b:半部 72c:銷 73:導箱 7 3 a:唇部 73b:底板 73c:附接部 73d:附接部 73e:槽部 74:支撐銷 75:聯結板 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I -- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T -13- 583065 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（1彳） 7 5 a :圓孔 7 5 b :長孔 76:連接桿 77:板 7 8 :框架 7 9 :電馬達 80:耦合部 8 1:滾珠軸 8 2:滾珠螺母 83:止推軸承 84:開縫板 85:脈衝感測器 86:螺旋型驅動構件 9 0:整個驅動構件 9 1:框架 9 1 a :板 91b:馬達附接板 9 2:齒輪式馬達 9 2a:輸出軸 93:曲柄臂 93a， 94:連接聯結件 95.·接合構件 95a: U型鉤部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） —---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T -14- 583065 A7 B7 五、發明説明（12) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 95b:桿 9 5 c :外螺紋 96:有頭銷 97:轉接構件 9 7 a:圓柱形部 97b:凸緣部 97c:圓柱形孔 98:圓形螺母 99:貝里盤形彈簧 較佳實施例的詳細描述 現在參照圖式詳細描述本發明的實施例。 第一實施例 參照圖1至4描述根據本發明之一種電開縫螺母開縫 螺母的第一實施例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1爲一射出成型機的一成模夾緊設備之部份剖側視 圖，此電開縫螺母開啓與關閉裝置係安裝在此成模夾緊設 備上。圖2爲圖1的正視圖，其中從左方觀看此裝置。圖 3爲一導箱的立體圖，且圖4(a)、4(al)、4(a2)、4(b)及 4(b 1)係顯示電開縫螺母開啓與關閉裝置之操作及構造· 節。 圖1及2中，編號60代表一成模夾緊設備的一基座 ，在基座60的一端上固定一固定式平台61。 ----------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 583065 A7 ___B7 ___ 五、發明説明（13) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一可移式平台62係可滑式配置於基座60上以面對固 定式平台61，一固定式成模63附接至固定式平台61，且 一可移式成模64係附接至可移式平台62以面對固定式成 模63。 在固定式平台61與可移式平台62之間設有四個繫桿 65，所以兩平台彼此可靠近及分離。在這些繫桿65各者 梢端設置有一螺紋部或一槽狀部（下文稱爲螺紋部）65a。 在與螺紋部6 5 a相對之繫桿6 5的一端係設置有一個用於 產生一成模夾緊力之活塞66。在基座60上設置有電性可 移式平台移動構件67。 圖1顯示一種完成所謂成模關閉之狀態，此狀態中， 係藉由可移式平台移動構件67使可移式平台62移往固定 式平台61’以令可移式成模64接觸固定式成模63。 編號70代表兩組相同的電開縫螺母開啓與關閉裝置 ，此等電開縫螺母開啓與關閉裝置係安裝在可移式成模 64相對側之可移式平台62面之上部及下部，現在描述上 側裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 編號71及72代表分別接合兩上左及上右繫桿65之 一左開縫螺母及右開縫螺母。編號71a及71b、72a及72b 係分別爲左開縫螺母7 1及右開縫螺母72之一對左半部及 右半部’迫些半部係支撐在與可移式平台62相固定之一* 導箱73中而可在水平方向滑動（圖2的左右方向）。 圖3爲右側之導箱73的立體圖，導箱73爲箱形且具 有一底板73b，底板73b設有一位於下部之唇部73a，導 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） " ~ -16- 583065 A 7 _B7__ 五、發明説明（14) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 箱73在前方與後方開啓且在側邊受到包圍。位於導箱73 兩側之附接部73c及73d係螺接至可移式平台62的前面 及側面。開縫螺母71、72係可滑式放置在底板73b上同 時其後面接觸到可移式平台62，並藉由唇部73a引導前 下部。在位於底板73b的中央部之一槽部73e以及位於上 部之一框架部73f上，往上及往下突起的支撐銷74係設 置於可使繫桿65中心通過之位置。 並且，如圖4(a)所示，在半部71a及71b的上與下面 係設有銷71c以往上及往下突起，且在半部72a及7 2b的 上及下面係設有銷72c以往上及往下突起。一聯結板75 在中心設有一圓孔75a並在相對於圓孔75a的對稱位置於 兩端設有兩個長孔75b。聯結板75的安裝方式中，支撐 銷74係插入中心的圓孔75a，且位於半部71a及71b的上 與下面之銷71c以及位於半部72a及72b的上及下面之銷 7 2 c係在兩端插入長孔7 5 b。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 兩個（上及下）連接桿76係橫向貫穿左與右開縫螺母 71及72，而半部71a及72a係固定至這些連接桿76。半 部71b及72b係在一面對半部71a及72b之位置可滑式支 撐在連接桿76上。一板77固定在半部71b及半部72a之 間的連接桿76上，此板77上經由一框架78安裝一附有 煞車的齒輪式馬達（下文稱爲馬達）7 9。一滾珠軸8 1經由 一耦合部80連接至此馬達79的輸出軸。 一個與滾珠軸8 1接合的滾珠螺母82係安裝在半部 7 lb的右側面上，且藉由固定至板77的一止推軸承83來 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇 Χ；297公釐) ' -17- 583065 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（彳5) 接收在滾珠軸8 1上生成之一推力。滾珠軸8 1的梢端係鬆 驰地接合半部7 1 b中形成之一孔而不干涉此孔。並且’耦 合部80係設有一開縫板84，且框架78設有一脈衝感測 器85以計算開縫板84中的開縫數。藉由標爲77及85的 元件來形成螺旋型驅動構件8 6。 如果允許增大驅動摩擦及動作之餘隙，可能分別以一 動作用的正螺紋及一正螺紋螺母來取代滾珠軸8 1及滾珠 螺母8 2。 現在參照圖4描述具有上述構造之電開縫螺母開啓與 關閉裝置70的操作。 圖4(a)爲顯示使開啓與關閉裝置70開啓之一種狀態 的正視圖，圖4(al)及圖4(a2)係從上方觀看位於圖4(a)的 兩端之開縫螺母71及72，圖4(b)顯示開啓與關閉裝置70 關閉的狀態之正視圖，且圖4(bl)係從上方觀看開縫螺母 7卜 當藉由可移式平台移動構件67來關閉成模時（見圖1) ，位於繫桿65的梢端之螺紋部65a係侵入已開啓的開縫 螺母7 1及72內、並停止在一能夠由一未圖示的接合調整 裝置所接合之位置。當馬達79受驅動而使得滾珠螺母82 移動遠離馬達79時，半部71a及71b彼此靠近，且上部 及下部之聯結板7 5係在圖4 (a 1)的逆時針方向中轉動。因 爲聯結板75中心係由支撐銷74保持在繫桿65的一位置 ，半部71a及71b係彼此更加靠近以從兩側固持住繫桿 65、並與螺紋部65a接合。在此時，因爲半部72a係經由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2Η)X 297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -18- 583065 A7 B7 五、發明説明（16) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 連接桿76與半部71a成爲一體，所以朝向繫桿65移動了 與半部7 1 a相同的距離，並產生一沿支據銷7 4的逆時針 方向轉動上及下聯結板75之力矩，此力矩將銷72c然後 將半部72b拉往繫桿65，藉以關閉開縫螺母72。 可利用脈衝感測器85來計算開縫板84中的開縫數以 偵測滾珠螺母8 2的位置，藉以精確地啓動及停止馬達7 9 。當馬達79停止時，一相附接的煞車係產生運作以使滾 珠軸8 1保持在停止狀態，藉以將開縫螺母7 1及72保持 在關閉狀態。 若要開啓開縫螺母7 1及72，僅須反向進行上述關閉 操作；因此不再贅述。 根據上述實施例可達成下列效果。 (1) 因爲對於兩個繫桿65係藉由一個開啓與關閉裝置 70同時進行開啓與關閉操作，所以具有少量的元件數， 故可降低成本。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (2) 因爲藉由電馬達79來驅動開啓與關閉裝置7〇而 具有高回應，所以比起使用一油壓缸驅動之情形，可縮短 操作時間。 (3) 因爲利用聯結板75同時開啓與關閉左及右半部 71a及71b並且同時相對於繫桿65保持對稱位置，所以 可縮短生產週期。 (4) 因爲對於兩繫桿65的兩組開縫螺母係以一個開啓 與關閉裝置70同時進行開啓與關閉操作，所以具有少量 的元件數，故可降低成本。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公羡) -19- 583065 A7 _B7___ 五、發明説明（17) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (5) 因爲此裝置的構造可使得一個開縫螺母的左半部 及右半部彼此更加靠近或分離，所以可確實地進行往復移 動操作。 (6) 因爲導箱係由附接部所製成，此附接部係附接至 可移式平台的側部及前部、用於支撐開縫螺母的半部之兩 個底板、以及位於底板之間的槽部，所以可確實地固持住 開縫螺母。 第二實施例 接下來，參照圖5至8描述根據本發明之一電開縫螺 母開啓與關閉裝置的第二實施例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖5(a)爲顯示處於此開啓狀態的此開啓與關閉裝置 70’之一般構造的正視圖，圖5(al)係從上方觀看一左開縫 螺母71，圖6爲圖5左側之一半部的放大圖，圖7爲從 上方觀看圖6的平面圖，此開啓與關閉裝置70,具有與第 一實施例的開啓與關閉裝置70幾乎相同之構造，因此， 相同編號係適用於相同或相似元件且不再贅述，僅描述唯 一不同的驅動構件。 圖6及7中，編號90代表整個驅動構件，91代表一 固定至連接桿7 6之框架。框架9 1包括一附接至連接桿 7 6之板9 1 a以及一馬達附接板9 1 b (見圖6 )，此馬達附接 板91b的固定方式係與板91a垂直並與連接桿76平行。 在馬達附接板9 1 b上，一附有煞車的齒輪式馬達（譬如戟 齒輪式馬達）92係以四個螺絲安裝。馬達92的一輸出軸 I紙^^财_家標隼（CNS ) A4規格（21GX297公釐) ----- -20- 583065 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（18) 92a係與連接桿76呈直角，經由一個附有一固定螺絲的 鍵將一曲柄臂93固定在輸出桿92a的梢端。在曲柄臂93 的另一端，一銷93a突起於馬達92的相對側上。在馬達 附接板91b的中央部係形成一孔而不妨礙到曲柄臂93的 旋轉 編號94代表一在兩端設有孔之連接聯結件，曲柄臂 93的銷93a係鬆弛地接合這兩孔中的一者而可旋轉並藉 由一墊圈及一扣環所固定。 編號95代表一接合構件，接合構件95係具有在一 U 型鉤部95a的下部（圖中的左側）突起之一桿95b、以及具 有比桿95b梢端處的桿95b直徑更小之一外螺紋95c，U 型鉤部95a係藉由一有頭銷96可旋轉式接合連接聯結件 94的另一孔並藉由一墊圏及一扣環所固定。 編號97代表一轉接構件，藉由一圓柱形部97a插入 位於半部71b中的一孔內，而使此轉接構件螺穿通過一凸 緣部97b的一螺孔。藉由中央部的一圓柱形孔97c使得轉 接構件97可滑式支撐住接合構件95的桿95b。編號98 代表一與桿95b的外螺紋95c接合之圓形螺母，99代表 具有較大彈簧常數之複數個（圖6爲四個）貝里盤形彈簧 (believille spring)，貝里盤形彈簧99係與轉接構件97 — 起配接在接合構件95的桿95b上，並藉由一螺母98上緊 以提供一預定的初始壓縮力。 現在描述具有上述構造之第二實施例的電開縫螺母開 啓與關閉裝置70’之操作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 583065 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（19) 圖8爲顯示圖5及6之曲柄臂93及連接聯結件94的 移動之說明圖，當開縫螺母7 1處於開啓位置時，曲柄臂 93的銷93a係位於水平線上的點Μ。當曲柄臂93受到馬 達92轉動且銷93a偏移至點Ν時，銷93a水平移動經過 一段身爲曲柄臂93半徑r兩倍之距離s。因此，在受限於 水平線之連接聯結件94的另一端（長度方向）插入一孔中 的有頭銷9 6係在使半部7 1 b關閉的方向中移動經過一段 距離s。 將行程距離s設定爲略微大於半部71a及71b之間開 啓時的一間隙，以防止在關閉時於其間產生間隙。藉由貝 里盤形彈簧99的收縮，使得接合構件95的桿95b相對於 轉接構件97產生滑動以吸收掉行程的干涉。提前對於貝 里盤形彈簧99提供一預定的初始壓縮力，因此連接聯結 件97係經由有頭銷96以一超過初始壓縮力的力量來壓抵 半部7 1 b。 曲柄臂93及連接聯結件94係形成一往復滑動旋轉機 構，如圖8的下左部所顯示，當曲柄臂93與水平線形成 的角度爲Θ時，有頭銷96的速度ν約與sin 0成正比，且 水平壓抵力f與ν成反比。在身爲死點的點Μ及N處， 速度ν爲零且壓抵力f無限大。因此，點Μ及Ν處的停 止點偵測並不需要高精確度，所以可使用一般用途的限制 開關。並且，容易藉由一低能量馬達來獲得開縫螺母7 1 的一較大夾緊力量。 爲了開啓已關閉的開縫螺母，僅須藉由相同方向或相 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -22- 583065 A7 ____B7_ 五、發明説明（20) 反方向轉動曲柄臂93即可使銷93a從點N回到點Μ。 圖7中，曲柄臂93係懸臂式連接至馬達92的輸出軸 9 2a，然而，當身爲曲柄臂93的一驅動軸之銷93a以兩端 受到支撐時，連接聯結件94及銷93a係彼此干涉，所以 旋轉角度及角度方向均受到限制。因此，爲了將曲柄臂 93轉動經過1 80度，連接聯結件94必須具有彎曲形狀， 譬如圖8的兩點破折線所示，且馬達92必須正常地或反 向地旋轉。 根據上述第二實施例可達成下列效果。 (1) 在第二實施例的開啓與關閉裝置中，因爲半部係 停止在往復滑動旋轉機構的死點上，停止位置的偵測並不 需要高精確度，並可藉由一具有低能量的馬達在停止時獲 得一較大的夾緊力量。 (2) 因爲位於曲柄臂的梢端之銷係在兩端受到支撐， 且連接聯結件具有彎曲形狀以防止干涉曲柄臂，所以可避 免連接聯結件與銷產生干涉。 本發明當然並不限於上述實施例，可適於作出任何變 I 衣-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、11 f 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圍 範 與 神 精 之 明 發 本 離 脫 不 而 化 適| j 尺 I張 -紙 本 準 標 家 國 國. 織 I釐 9 2 -23-