CN1297824A - 防止车辆突然加速的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了利用传动装置的状态信息和rpm检测突然加速来防止具有自动传动装置的车辆突然加速的设备和方法。如果输入起动密钥后在传动装置保持在停车状态、ACC检测单元检测到的加速踏板的输出电压小于预定电平的情况下在第一基准时间内rpm突然增大,控制器就确定发生突然加速。此外,如果传动装置改变为驾驶状态而在第二基准时间内rpm突然增大,控制器也确定有突然加速。

Description

防止车辆突然加速的设备和方法
本发明与防止车辆突然加速的设备和方法有关，具体地说，与利用传动装置的状态和车辆的rpm确定突然加速、刹住车辆以免突然加速的防止具有自动传动装置的车辆突然加速的设备和方法有关。
突然加速是车辆突然和意外的加速现象，在自动传动装置的手柄从空档N或停放档P改变为驾驶档D或倒车档R时在2或3秒内它的引擎达到5,000至7,000rpm。因此，在这样的突然加速现象中，在手柄从N或P改变为D或R时，引擎首先输出5,000至7,000rpm，这种输出于是传送到底盘上，使车辆突然加速。此时，引擎的输出最初降低为2,500至3,500rpm，然而在比使用加速器的普通的机箱少的时间内又突然增加到5,000至7,000rpm。这使得车辆受到很大的加速，速度突然增大，因此称为“突然加速”。
近来，这样的突然加速和所造成的事故似乎越来越多，因此更引起人们的关注。所以，在国家的和民间的实验室中已经进行了各个实验，探讨这种问题的起因，诸如是由于电磁干扰EMI噪声引起之类。然而，还没有任何人可以消除这些原因。
本发明是针对上述问题的，本发明的一个目的是提供防止车辆突然加速的设备和方法，在车辆起动或再次起动的情况下在预定时间内达到预定rpm时刹住车辆，以免突然加速。
本发明的另一个目的是提供防止车辆突然加速的设备和方法，在车辆起动或再次起动的情况下在预定时间内达到预定rpm时刹住车辆，以免突然加速，以及在车辆高速行驶的情况下防止突然刹车。
为了达到上述目的，本发明所提供的防止车辆突然加速的设备包括：一个检测起动密钥输入的起动密钥输入检测装置；检测rpm的rpm检测装置；检测传动装置改变情况的传动改变检测装置；检测通过加速踏板输入的加速情况的ACC检测装置；识别来自起动密钥输入检测装置、rpm检测装置、传动改变检测装置和ACC检测装置的各路输入的控制装置，根据识别结果确定突然加速，然后输出控制刹制引擎和锁定/释放刹车的控制信号；根据来自控制装置的引擎供电中断控制信号中断对引擎的供电的引擎供电中断装置；以及根据来自控制装置的刹车锁定/释放控制信号锁定/释放刹车马达的刹车锁定装置。
在这种设备中，控制装置在传动改变检测装置没有检测到从N或P改变为D或R的传动改变信号和ACC检测装置检测到通过加速踏板输入的加速信号小于一个基准电压的情况下在初始起动的一段第一基准时间内rpm突然增大时确定发生突然加速。
在这种设备中，控制装置在传动改变检测装置在起动密钥输入后检测到一个从N或P改变为D或R的传动改变信号的情况下在一段存储在所述控制装置内的第二基准时间内rpm突然增大时确定发生突然加速。
在这种设备中，控制装置在传动装置从N或P改变为D或R时根据rpm检测装置和ACC检测装置的输出确定突然加速，而在车辆正在行驶时不检测rpm。
在这种设备中，引擎供电中断装置包括一个根据来自控制装置的引擎供电中断控制信号导通的开关晶体管；以及一个在所述晶体管导通时中断对引擎供电的继电器。
在这种设备中，引擎供电中断装置包括一个具有一个使车辆刹车的刹车马达的马达单元；一个对刹车马达供电的刹车供电单元，用来根据来自控制装置的刹车锁定控制信号锁定刹车；以及一个对刹车马达供电的刹车释放供电单元，用来根据来自控制装置的刹车释放控制信号释放刹车。
在这种设备中，刹车马达最好是一个减速马达(reduction motor)。
在这种设备中，马达单元具有一根与加速踏板连接的钢丝，这根钢丝通过一个固定在车体底部的滚轮绕到一个固定在马达的轴上的卷盘上，用来使车辆刹车。
在这种设备中，马达单元通过利用一个可转动地固定在车体上的支承构件在刹车马达顺时针方向转动时推一个液压刹车来施加刹车力，而通过利用这个支承构件在刹车马达逆时针方向转动时拉液压刹车来施加释放力。
在这种设备中，马达单元通过利用一个可转动地与刹车马达的轴连接的、根据刹车马达的顺时针方向或逆时针方向转动可向右/向左移动的连杆推或拉一个液压刹车来施加刹车或释放力。
在这种设备中，刹车供电单元包括一个根据来自控制装置的刹车锁定控制信号导通的开关晶体管；以及一个在所述晶体管导通时对刹车马达供电锁定刹车马达的继电器。
在这种设备中，刹车供电单元包括一个根据来自控制装置的刹车锁定控制信号导通的开关晶体管；以及一个在所述晶体管导通时对刹车马达反向供电释放刹车马达的继电器。
为了达到上述目的，本发明提供的防止车辆突然加速的方法包括：确定传动装置是否从一个停车状态改变为驾驶状态，在传动装置处于停车状态时在一段第一基准时间内车辆的rpm没有突然增大的情况下确定没有突然加速，在传动装置处于停车状态时在加速器的输入电压不到基准电压而rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定车辆的刹车的第一过程；以及在所述第一过程确定没有突然加速的情况下考虑传动装置状态、rpm和加速器输入再次确定突然加速和是否锁定引擎和刹车的第二过程。
在这种方法中，第一过程包括下列步骤：在传动装置处于停车状态时将达到第一和第二基准rpm的时间与第一基准时间进行比较，所述第一基准rpm和第二基准rpm设置成用来确定突然加速；在第一基准时间小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下转到第二过程，而在第一基准时间不小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下确定加速器输入电压是否小于基准电压；在加速器输入电压不小于基准电压的情况下转到第二过程，而在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较；在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间不小于第三基准时间的情况下转到第二过程，而在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下确定传动装置是否处于停车状态；以及在传动装置处于停车状态的情况下转到第二过程，而在确定结果是车辆正在运动的情况下锁定引擎和刹车。
在这种方法中，第二过程包括下列步骤：确定传动装置是否从停车状态改变为驾驶状态，在传动装置从停车状态改变为驾驶状态时将达到第一和第二基准rpm的时间与一个第二基准时间进行比较，所述第二基准时间设置成用来确定突然加速，在第二基准时间小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下反复检验传动装置的变化情况；在第二基准时间不小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下确定加速器输入电压是否小于一个基准电压；在加速器输入电压不小于基准电压的情况下转到第一过程，而在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较；在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间不小于第三基准时间的情况下转到第一过程，而在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下确定传动装置是否处于停车状态；以及在传动装置处于停车状态的情况下转到第一过程，而在传动装置没有处于停车状态的情况下锁定引擎和刹车。
这种方法还可以包括在第一过程检测到传动装置从停车状态改变为驾驶状态时在一段第二基准时间内rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第三过程。
在这种方法中，第三过程包括下列步骤：将达到第一和第二基准rpm的时间与确定突然加速的第二基准时间进行比较；在达到第一和第二基准rpm的时间不小于第二基准时间的情况下确定加速器输入电压是否不小于一个基准电压；在加速器器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较，所述第三基准时间设置成用来在rpm突然增大时确定突然加速器；在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下检验车辆是否正在运动；以及在车辆正在运动的情况下锁定引擎和刹车。
这种方法还可以包括下列步骤：在起动车辆时刹车换档锁定的情况下在传动装置从停车状态改变为驾驶状态期间释放刹车；以及释放刹车后在第一过程确定在第一基准时间内rpm没有突然增大的情况下转到第二过程。
为了达到上述目的，本发明所提供的另一种防止车辆突然加速的方法包括：确定起动车辆后车辆的传动装置是否从停车状态改变为驾驶状态的第一过程；在第一过程确定结果是车辆处于初始停车状态时在一段第一基准时间内没有检测到rpm突然增大的情况下确定没有突然加速，而在加速器输入电压小于一个基准电压时在甚至在停车状态rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第二过程；以及在传动装置从停车状态改变为驾驶状态时在一段第二基准时间内rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第三过程。
为了达到上述目的本发明还提供了一种防止车辆突然加速的方法，这种方法包括：确定起动车辆后车辆的传动装置是否从停车状态改变为驾驶状态的第一过程；在第一过程确定结果是车辆处于初始停车状态时在一段第一基准时间内没有检测到rpm突然增大的情况下确定没有突然加速，而在加速器输入电压小于一个基准电压时在甚至在停车状态rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第二过程；在传动装置从停车状态改变为驾驶状态时在一段第二基准时间内rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第三过程；以及在第二过程确定没有突然加速的情况下考虑传动装置状态、rpm和加速器输入确定突然加速，从而确定是否锁定引擎和刹车的第四过程。
为了达到上述目的，本发明提供的防止车辆突然加速的设备的另一种实施例包括：检测用来确定引擎驱动和突然加速的rpm的rpm检测装置；检测传动装置从停车状态改变为驾驶状态的传动检测装置；利用rpm检测装置和传动检测装置的输出检测突然加速的突然加速检测装置；根据突然加速检测装置的输出产生定时脉冲的第一定时脉冲产生装置；根据来自第一定时脉冲产生装置的定时脉冲中断电池对引擎供电的引擎供电中断装置；根据来自第一定时脉冲产生装置的定时脉冲使车辆刹车的刹车装置；在刹车装置工作异常时释放刹车装置的刹车释放装置；根据来自第一定时脉冲产生装置的定时脉冲为刹车装置提供电池的刹车用电的刹车供电装置；以及与刹车供电装置和刹车释放装置连接的、用来防止车辆驾驶时突然刹车的突然刹车防止装置。
参考以下说明、所附权利要求和附图可以对本发明的这些和其他一些特征、状况和优点有更好的了解，其中同样的组件用同样的参考数字标示。在这些附图中：
图1为示出按照本发明的一个实施例实现的防止突然加速的设备的方框图；
图2示出了图1的详细电路；
图3、4和5示出了图2中的刹车马达的各种例子；
图6和7为例示本发明的突然加速防止设备的全体操作的流程图；
图8和9为例示输入起动密钥时的刹车锁定过程和在初始起动时处于诸如N或P那样的停车状态的控制过程；
图10和11为例示初始起动后传动装置从N或P改变为D或R时的控制过程的详细流程图；
图12和13为例示传动装置在车辆行驶中改变为D或R时的控制过程的详细流程图；
图14示出了按照本发明的另一个实施例实现的突然加速防止设备的配置；以及
图15示出了图14中的刹车单元的详细配置。
以下将结合这些附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
第一实施例
图1为示出按照本发明的第一实施例实现的一种突然加速防止设备的配置情况的方框图。如图所示，这种设备包括：一个为设备内各个单元供电的电源10；一个检测起动密钥输入的起动密钥输入检测单元20；一个检测rpm(每分钟转数)的rpm检测单元30；一个检测传动装置从停车状态(诸如空档N或停放档P)改变到驾驶状态(诸如驾驶档D或倒车档R)的传动改变检测单元40；一个检测通过加速踏板输入的加速度的ACC检测单元50；一个利用单元20、30、40和50输入的信息确定突然加速情况、按照确定情况锁定引擎和刹车的控制器60；一个受控制器60控制在发生突然加速时中断引擎供电的引擎供电中断单元70；以及一个受控制器60控制在发生突然加速时锁定/释放刹车马达的刹车锁定单元80。
图2示出了各个单元的详细电路。如图所示，电源10的插头CON1在IG2开关接通时连接到一个DC 12V的电池上。插头CON1还通过一个在由于电路异常而引起过载电流时可以断路的保险丝F1连接到一个电源开关S1上。电源开关S1连接到一个为设备的各个单元提供恒定电压的稳压集成电路(IC1)上。在电源开关S1断开时，因为没有供电，电路不工作，这是车辆的正常状态。
在电源开关S1接通时，DC 12V电压通过稳压集成电路(IC 1)变为DC 5V，提供给各个电路。电阻器R1利用它的电阻降低电压，以减少稳压集成电路(IC1)发热。电容器C1-C4用来使供电稳定。
起动密钥输入检测单元20将在驱动起动马达的起动密钥接通时产生的信号通过插头CON2发送给这个电路。由于电压差异和在信号直接输入给控制器60的情况下可能损坏控制器60，起动密钥输入检测单元20利用电阻器R2、R3降低电压和利用晶体管Q1将信号转换成适合输入控制器60。
rpm检测单元30将所产生的与引擎转数相应的脉冲通过插头CON3输入控制器60。在用冷引擎起动车辆的一段预定时间(通常是5秒)内有异常噪声混入引擎rpm检测脉冲的情况下，单元30利用电容器C9来抑止这种噪声。
传动改变检测单元40在传动改变时将有关传动装置状态(例如R或D )的信号通过插头CON4-CON8输入这个电路。为了解决电压差异和在信号直接输入控制器60时可能损坏控制器60的问题，传动改变检测单元40利用电阻器R5-R14降低电压，利用各个晶体管Q2-Q6将信号转换后输入“或”门OR1-OR3，再将“或”门OR1-OR3的输出输入“或”门OR4，然后将“或”门OR4的有关R或D状态的输出输入控制器60。如果不输入有关D或R状态的信息，控制器60就认为传动装置处在N或R状态。
ACC检测单元50通过插头CON9将DCOV-DC5V信号输入比较器COMP1的正相输入端(+)，对来自加速器的预定加速电平进行检测，将检测到的信号输入控制器60。ACC检测单元50还有一个抑止噪声的电容器C10。
控制器60包括一个对rpm计数的定时器(65.5msec)。利用这个计数器，控制器60，在起动密钥输入后如果传动装置处于N或P而加速踏板还没有压到预定的rpm(例如4200 rpm)，也就是说，ACC检测单元50的输出电压小于预定电压(例如1.0V)，但在预定时间(例如5秒)内rpm突然增大的情况下，确定发生突然加速。控制器60，还在起动密钥输入后预定时间(例如5秒)内检测到传动装置改变为D或R时在预定时间(例如3秒)内rpm突然增大的情况下，确定发生突然加速。最好，如果rpm在1.2秒内从2400rpm达到4200rpm，控制器60就确定发生突然加速。在驾驶车辆时，控制器60除了传动装置从N或P改变到D或R的情况之外并不检测rpm。在这种情况下，控制器60在检测到传动装置从N或P改变为D或R时通过在预定时间(例如3秒)期间反复对rpm计数确定是否发生突然加速。此时，控制器60的微处理器IC2通过输入口PA0、PB2、PA1和PB3接收起动密钥输入检测单元20、rpm检测单元30、传动改变检测单元40和ACC检测单元50的输出信号。微处理器IC2还通过输出端口PA4-PA6输出控制信号，用于中断对引擎的供电和锁定/释放刹车。利用这些控制信号，控制器60控制进行刹车的引擎供电中断单元70和刹车锁定单元80，而且利用发光二极管LED 1显示它们的状态。也就是说，发光二极管LED 1用来显示设备工作是否正常，在起动或改变传动时点亮一段预定时间。
此外，控制器60利用ACC检测单元50的输出确定突然加速，情况如下。
加速器的输出电压在引擎控制单元(ECU)内检测，在0.2V-5V的范围内，与施加在加速踏板上的压力成正比。突然加速可能在起动车辆后驾驶员还没有踏在加速踏板上的情况下发生，但是有时候，驾驶员可能在发生突然加速后不同程度地踏压了加速踏板。在这种情况下，偶然的突然加速和驾驶员引起的加速几乎同时发生，即使可能有一点时间差。
此时，为了区别rpm突然增大是由驾驶员加速引起的还是偶然的突然加速引起的，可以考虑加速器的输出电压与引擎的rpm之间的比例关系。
为了达到4200rpm加速器的输出电压可能最少要1.0V。加速器输出电压为1.0V，加速踏板要压入大约50-60％，以达到4200rpm。引擎的最大输出在1.0V为4200rpm，而在1.43V为6000rpm。因此，如果在加速器输出电压为1.0V的情况下检测到rpm增大，就认为这种加速是驾驶员引起的。然而，如果在检测到这个加速器输出电压和检测到rpm增大之间有足够大的时间差，就可以认为是突然加速。
因此，引擎的rpm与加速踏板的输出电压成正比增大认为是有意的加速，也就是说，处于正常的驾驶状态。然而，如果引擎的rpm和加速踏板的输出电压的增大有一段时间差，或者甚至没有踏加速踏板而引擎的rpm增大，控制器60就确定发生突然加速，于是锁定引擎和刹车。
控制器60可以用另一种方式确定突然加速。在将加速器输出电压的变化过程存储在一个独立的可编程IC内后，控制器60将所存储的变化过程与来自rpm检测单元30的输入进行比较。如果它们成比例，控制器60确定是正常的，但是，如果它们不成比例或者有一段时间差，控制器60就确定发生了突然加速。此时，控制器的确定应该根据4200rpm。这是因为突然加速至少要有4200rpm。
引擎供电中断单元70包括一个在控制器60输出一个使引擎刹车的控制信号时导通的晶体管Q8和一个在晶体管Q8导通时中断对引擎供电的继电器RL1。如果控制器60检测到突然加速，在预定时间(大约3秒)期间向输出端口PA6输出一个为了使引擎刹车的控制信号，这个控制信号就通过电阻器R27加到晶体管Q8的基极，使这个晶体管导通。这使DC 12V的电流流入继电器RL1的线圈，NC的接触点短接，于是中断了对引擎的供电，使引擎刹车。在图中，二极管D1用来防止反向电流，而插头CON 10连接到引擎上。
刹车锁定单元80包括一个马达单元，这个马达单元具有一个用来使车辆刹车的刹车马达M，一个按照来自控制器60的刹车锁定控制信号为锁定刹车马达M进行供电的刹车供电单元80A，以及一个按照来自控制器60的刹车释放控制信号为释放刹车马达M进行供电的刹车释放供电单元80B。
刹车供电单元80A包括一个按照在突然加速时从控制器60输出的锁定刹车的控制信号导通的晶体管Q9，以及一个在晶体管Q9导通时为刹车马达M供电从而锁定刹车马达M的继电器RL2。刹车释放供电单元80B包括一个在控制器60输出释放刹车马达M的控制信号时导通的晶体管Q10，以及一个在晶体管Q10导通时为刹车马达M反向供电从而释放刹车马达M的继电器RL3。发光二极管LED2、LED3用来显示控制器60输出刹车锁定控制信号和刹车释放控制信号的情况。
此外，刹车锁定单元80的刹车马达M可以是一个减速马达(3orpm)。具有刹车马达M的马达单元配置成有一根与刹车踏板D连接的钢丝B通过一个固定在车体底部E的滚轮C绕在一个具有固定在刹车马达M的轴上的圆柱形盘的卷盘A上，如图3所示。卷盘A最好直径为4.2cm，内圆周为13.85cm。在控制器在突然加速的情况下输出刹车锁定控制信号时，刹车马达M在一段预定时间(例如1.5秒)期间转动，将钢丝B卷绕到卷盘A上，然后在一段预定时间(例如0.5秒)期间停止，再反向转动，放出钢丝，使刹车释放。
在这种刹车锁定单元80中，如果控制器60检测到突然加速，在一段预定时间(大约1.5秒)期间将刹车锁定控制信号输出给输出端口PA5，这个信号通过电阻器R28加到晶体管Q9的基极，使晶体管Q9导通。因此，晶体管Q9将DC 12V加到继电器RL2的线圈上，使一对常开(NO)触点闭合，为刹车马达M正向供电。于是，刹车马达M在DC12V驱动下卷绕钢丝B，拖拉刹车踏板D，锁定刹车。在一段预定时间后，控制器60停止输出刹车锁定控制信号。也就是说，控制器60使输出端口PA5为低电平。
此外，输出端口PA4通过电阻器29输出刹车释放控制信号，使晶体管Q10导通。在晶体管Q10导通时，DC 12V加到继电器RL3的线圈上，使一对常开触点闭合。于是继电器RL3就为刹车马达M反向供电(DC 12V)，放出钢丝B，使刹车踏板D恢复到它的原始位置。
另一方面，如马达单元的另一个实施例那样，刹车锁定单元80可以利用一个减速马达按压一个液压刹车，这样就没有钢丝暴露在外面，干净利落。这样的实施例可以采用电的自动控制方法，如图5所示。
参见图4，在刹车马达M正向转动时，可转动地固定在车体E上的支承构件81朝箭头所示方向按压液压刹车82，以便刹住车辆。此时，钢丝87受刹车马达M拖拉，卷绕到卷盘上。在驱动马达M反向转动时，朝与箭头相反的方向拖拉液压刹车82，从而释放刹车。未经说明的参考数字86所标的是一个连接销。
参见图5，在刹车马达M正向转动时，可转动地与刹车马达M的轴88连接的连杆83沿着一个开在驱动件84上的窄长导向孔向右滑动，推需锁定的液压刹车82。在刹车马达M反向转动时，连杆83沿着驱动件84的窄长导向孔滑动，拉需释放的液压刹车82。未经说明的参考数字89所标的是一个轴固定螺钉。
图6和图7示出了本发明的突然加速防止方法的全体过程。如图所示，这种方法总体上包括下列步骤：在输入起动密钥时换档锁定刹车(S100A)；在输入起动密钥时确定传动装置是否从N或P改变为D或R(S100B)；在最初起动车辆时传动装置处于N或P时进行控制(S200)；在起动车辆后传动装置从N或P改变为D或R时进行控制(S300)；以及在驾驶车辆时传动装置改变为D或R时进行控制(S400)。
步骤S100A，如图8所示，包括下列步骤：对系统(定时器和各个计数器)进行初始化(S110)；检验传动装置处于D状态还是R状态(S120)；确定起动密钥是否输入(S130)；以及在输入起动密钥时延迟起动密钥输入(0.1秒)以便防止系统误差，锁定刹车(S140)。此时，锁定刹车是为了防止车辆非驾驶员意愿的运动。因此，本发明可以具有即使驾驶员不踏刹车踏板也能自动换档锁定的功能。
步骤S200，如图8和图9详细示出的那样，包括检验2400rpm(S200A)、检验4200rpm(S200B)和刹住引擎(S200C)这些步骤。
2400rpm检验步骤S200A包括下列步骤：在确定传动装置从N或P改变为D或R状态后确定传动装置处于N或P状态时rpm信号是否为高电平(S211)；在rpm信号为高电平时由控制器60使定时器(65.6msec)接通(S212)；以及增大对rpm脉冲计数的计数器COUNT1的计数值(S213)。然后，步骤S200A转到确定定时器的值是否为零(S214)、在定时器的值不为零时确定rpm信号是高电平还是低电平(S215,216)和在rpm信号从低电平改变为高电平时递增计数器COUNT1的值(S213)这些步骤。在步骤S214确定这个计数器值为零的情况下，2400rpm检验步骤S200A执行递增一个为了得到与第一基准时间(例如5秒)相应的值进行计数的计数器COUNT2的值的步骤S217。第一基准时间预先设置在确定突然加速的控制器60内。本发明采用65.5msec的定时器，对于5秒来说，要对65.5msec定时器数75次。因此，计数器COUNT2对于5秒设置成数75次。然后，步骤S200A转到确定计数器COUNT1的值是否达到2400rpm(S218)、在计数器COUNT1的值小于2400rpm时将计数器COUNT2的值与第一基准时间的值(75：以下就称为第一基准时间)进行比较(S219)和在计数器COUNT2的值不小于第一基准时间的情况下释放在步骤S100A锁定的刹车这些步骤。此时，计数器COUNT1是为了对2400rpm和4200rpm计数，以便确定突然加速，因此数到7个脉冲相当于2400rpm而数到10个脉冲相当于4200rpm。
下面将比较详细地说明7个脉冲相当于2400rpm和10个脉冲相当于4200rpm的情况。因为本发明采用65.5msec定时器在控制器60内对rpm计数，与2400rpm相应的脉冲数和与4200rpm相应的脉冲数在65.5msec就是6个和9个。事实上，本发明需要达到2400rpm和4200rpm的时间，因此用在超过2400rpm时的7个脉冲和在超过4200rpm时的10个脉冲来确定突然加速。
如果计数器COUNT1的值不小于与2400rpm相应的7，步骤S200A就转到4200rpm检验步骤S200B，而如果计数器COUNT2的值小于第一基准时间，就重复2400rpm检验步骤S200A。
4200rpm检验步骤S200B包括确定传动装置是否从N或P改变为D或R(S230)和在传动装置保持在N或P时确定rpm信号是否为高电平(S231)的步骤。如果rpm信号为高电平，控制器60就使定时器(65.5mesc)接通(S232)，然后递增计数器COUNT1的计数值(S233)。然后，步骤S200B执行确定定时器的值是否为零(S234)、如果计数器的值不为零就确定rpm信号是低电平还是高电平(S235,S236)和如果rpm信号从低电平改变为高电平就递增计数器COUNT1的值(S233)这些步骤。这样的过程类似于2400rpm检验步骤S200A。
此外，如果定时器的值成为零，步骤S200B递增计数器COUNT2的值和一个为了得到与第三基准时间(1.2秒)相应的值进行计数的计数器COUNT3的值(S237)。第三基准时间预先设置在控制器60内，以便在rpm突然增大的情况下确定突然加速。因为本发明采用65.5msec定时器，所以对于1.2秒，65.5msec定时器应该计数19次。因此，达到1.2秒计数器COUNT3要数到19。然后步骤S200B转到将计数器COUNT1的值与与4200rpm相应的10进行比较(S238)、如果计数器COUNT1的值小于10就执行将计数器COUNT2的值与第一基准时间进行比较(S239)的步骤。如果计数器COUNT2的值小于第一基准时间，就重复4200rpm检验步骤S200B。如果计数器COUNT2的值不小于第一基准时间，就释放在步骤S100A锁定的刹车。
如果计数器COUNT1的值不小于与4200rpm相应的10，这种方法就执行引擎刹车步骤S200C。步骤S200C包括确定加速踏板是否压到超过4200rpm的步骤S251。也就是说，步骤S251确定在ACC检测单元50内检测到的输出电压是否不小于与4200rpm相应的1.0V。如果踏板压到4200rpm以上，步骤251就转到步骤S400。如果踏板没有压到4200rpm，步骤S200C就执行将计数器COUNT3的值与一个与第三基准时间相应的值(19；以下就称为第三基准时间)进行比较的步骤S252。如果比较得出，计数器COUNT3的值不小于第三基准时间，步骤S252就转到步骤S400。如果计数器COUNT3的值小于第三基准时间，步骤S200C执行确定传动装置是否处于N或P(S253)和如果传动装置不处于N或P就使引擎刹车和锁定刹车(S254)的步骤。如果传动装置处于N或P，步骤S253就转到步骤S400。
图10和图11示出了例示步骤S300的流程图。在步骤S200确定传动装置是否从N或P改变为D或R和在传动装置改变为D或R的情况下释放了在步骤S100A锁定的刹车后，步骤S300执行检验2400rpm(S300A)、检验4200rpm(S300B)和锁定引擎(S300C)这些步骤。
2400rpm检验步骤S300A检验在传动装置处于D或R时的2400rpm。步骤S300A与步骤S200A相同，只是在控制器60内为确定在传动装置改变为诸如D或R那样的驾驶状态时突然加速预先设置的第二基准时间是3秒，因此在这里不再详细说明。在2400rpm检验步骤S300A中，计数器COUNT2在3秒期间以65.5msec计数(大约为46)。
4200rpm检验步骤S300B用来检验在传动装置处于D或R时的4200rpm。4200rpm检验步骤也与4200rpm检验步骤S200B相同，只是第二基准时间是3秒，因此不再详细说明。
在计数器COUNT1的值不小于与4200rpm相应的值(10)时执行引擎刹车步骤S300C。步骤S300C包括将计数器COUNT3的值与第三基准时间进行比较(S351)和如果计数器COUNT3的值不小于第三基准时间就将计数器COUNT2的值与第二基准时间进行比较(S352)的步骤。如果计数器COUNT2的值不小于第二基准时间，步骤S350就转到步骤S400。如果计数器COUNT2的值小于第二基准时间，就重复4200rpm检验步骤S300B。
此外，如果计数器COUNT3的值小于第三基准时间，步骤S200C执行确定传动装置是否处于N或P(S353)，然后如果传动装置不处于N或P就使引擎刹车、锁定刹车(S354)的步骤，而如果传动装置处于N或P就转到步骤S400。
在传动装置改变为D或R驱动车辆时的控制步骤S400示于图12和图13。如图所示，步骤S400与步骤S300类似，包括检验2400rpm(S400A)、检验4200rpm(S400B)和引擎刹车(S400C)这些步骤。
2400rpm检验步骤S400A检验传动装置是否从N或P改变为D或R(5410)，如果传动装置从N或P改变为D或R就执行与步骤S300A相同的过程。
4200rpm检验步骤S400B与4200rpm检验步骤S300B相同，因此不再详细说明。与引擎刹车步骤S300C相比，引擎刹车步骤S400C还包括确定加速器是否压到超过某个程度的步骤。如果4200rpm检验步骤S400B确定计数器COUNT1的值不小于一个与4200rpm相应的值(10)，步骤S400C就确定加速器是否压过了4200rpm，也就是说，ACC检测单元50的输出电压是否不小于1.0V(S450)。如果加速踏板压过了4200rpm，就重复2400rpm检验步骤S400A。如果加速踏板没有压到4200rpm，步骤S400C就执行与引擎刹车步骤S300C相同的过程。
第二实施例
图14为示出按照本发明的第二实施例实现的一种突然加速防止设备的配置情况的方框图。
如图所示，这种按照第二实施例实现的设备包括：一个为确定突然加速检测引擎驱动和rpm的rpm检测单元1，一个检测传动装置的当前状态和检测传动装置从诸如P或N的停车状态改变为诸如D或R的驾驶状态的传动检测单元2，一个具有一个终结门3A、通过终结rpm检测单元1和传动检测单元2的输出来检测突然加速的突然加速检测单元3，以及一个按照突然加速检测单元3的输出产生预定时间(例如为3秒)的第一定时脉冲产生单元4。
此外，这种设备还包括一个引擎供电中断单元5，它有一个继电器RL1，用来在第一定时脉冲产生单元4产生一个定时脉冲时中断电池12对引擎的供电。继电器RL1包括一个与第一定时脉冲产生单元4连接的继电器线圈和一个通过保险丝F1和密钥盒11与电池12连接的继电器开关。这种设备还包括：一个在第一定时脉冲产生单元4产生一个定时脉冲时使车辆刹车的刹车单元6，一个与刹车单元6和电池12连接的、在刹车单元6由于电路差错而工作异常时释放刹车单元6的刹车释放单元7，以及一个具有一个继电器RL2、在第一定时脉冲产生单元4产生一个定时脉冲时为驱动刹车单元6进行供电的刹车供电单元8。继电器RL2具有一个与第一定时脉冲产生单元4连接的继电器线圈和一个与刹车单元6和一个如下所述的突然加速防止单元9连接的继电器开关。突然加速防止单元9与继电器RL2和刹车释放单元7连接，用来防止在驾驶车辆时突然加速。突然加速防止单元9有一个按钮开关，在驾驶员将加速踏板压到预定程度时是始终断开(OFF)的。最好，这个按钮开关在引擎的rpm达到4000rpm时断开。这个按钮开关安置在在加速踏板后面。
rpm检测单元1包括：一个第二定时脉冲产生单元1A，用来产生为了对rpm脉冲计数的定时脉冲；一个终结门1B，用来终结检测到的rpm和第二定时脉冲产生单元1A的输出；与终结门1B的输出端连接的第一和第二计数器1C、1D，用来对在来自第二定时脉冲产生单元1A的定时脉冲为高电平时产生的rpm进行计数；一个复位单元1E，用来在来自第二定时脉冲产生单元1A的定时脉冲的上升边对第一和第二计数器1C、1D进行复位；与第一和第二计数器1C、1D连接的第一和第二检测单元1F、1G，用来检测预定的rpms(例如，600rpm和4200rpm)；一个延迟脉冲产生单元1H，用来将第一检测单元1F的输出延迟一段预定时间(例如为2.5秒)，以便调整第一和第二检测单元1F、1G的输出的定时；以及一个终结门11，用来终结延迟脉冲产生单元1H和第二检测单元1G的输出。
传动检测单元2包括：一个传动装置状态检测单元2A，用来检测传动装置是否处于D或R；一个传动改变检测单元2B，用来对传动装置从P或N改变为D或R进行检测，在传动装置从P或N改变为D或R时输出一个信号；一个第三定时脉冲产生单元2C，用来按照来自传动改变检测单元2B的信号产生预定时间(例如为5秒)的定时脉冲；以及一个继电器RL3，用来按照第三定时脉冲产生单元2C的输出进行开关，为延迟脉冲产生单元1H供电。
刹车单元6，如图15所示，包括：一个只在供电的极性改变时工作的马达M1；一段与刹车踏板6D连接的钢丝6B，绕在一个与马达M1连接的转盘6A上，以便在马达M1驱动时刹住车辆；以及一个固定在车体底部的滚轮6C，用来引导钢丝6B绕到转盘6A上。在刹车单元6中，有一个安装在马达M1的轴上的小齿轮6-1与一个安装在转盘6A上的大齿轮6-2啮合，使钢丝6B可以绕在转盘6A上。在转盘6A的某一位置，配置了一个固定销6-3，固定钢丝6B的一端。此外，转盘6A的圆周最好是23cm。
再来看图14，刹车释放单元7有一个按钮开关。这个开关通常在左接触点连接，使得马达M1可以驱动。如果按下这个开关2-3秒，开关就连接它的右接触点，以便驱动马达M1释放刹车单元。继电器RL2有两个继电器开关，用来将电池12的+或-端加到马达M1的定子m1、m2上，为之供电。
在如上构成的本发明的第二实施例中，第二定时脉冲产生单元1A产生高电平期为0.1秒的定时脉冲。此时，定时脉冲的周期为0.2秒，也可以有所变动。按照定时脉冲，终结门1B终结检测到的rpm和第二定时脉冲产生单元1A的输出，以便对在来自第一和第二计数器1C、1D的定时脉冲为高电平时产生的rpm进行计数。
复位单元1E在来自第二定时脉冲产生单元1A的定时脉冲的上升边对第一和第二计数器1C、1D进行复位，使得第一和第二计数器1C、1D只有在定时脉冲为高电平时才可以对引擎的转数进行计数。
下面，说明第二定时脉冲产生单元1A产生高电平期为0.1秒的定时脉冲的原因。
3000rpm指的是每1分钟引擎旋转3000转，产生与每秒50转或每0.1秒5转相应的信号。因此，在600rpm，根据0.1秒产生一个为1的基准信号，由于本发明根据0.1秒检测rpm，所以在4200rpm产生一个为7的信号。
第一和第二检测单元1F、1G分别对600rpm和4200rpm进行检测。检测600rpm是为了确定引擎是否驱动，而检测4200rpm是为了确定是否发生突然加速。在突然加速的情况下，rpm通常增大有3600rpm之多(从600rpm增大到4200rpm)，压加速踏板是不可能这样的。因此，由于在正常状态检测不到为7的信号，所以如果在一段预定时间内rpm达到4200rpm，本发明就确定发生了突然加速。这样的突然加速根据车辆的类型、制造公司、引擎置换或其它一些特性而有所不同。
此外，第一检测单元1F的输出通过延迟脉冲产生单元1H被延迟了大约2.5秒，这使第一检测单元1F的输出可以用第二检测单元1G的输出进行调整。延迟脉冲产生单元1H和第二检测单元1G的输出在终结门11终结。在第一和第二检测单元分别检测到600rpm和4200rpm时，终结门11输出一个高电平信号。
此时，延迟脉冲产生单元1H按照继电器RL3的开关接受B+供电驱动。这样的对延迟脉冲产生单元1H的B+供电过程情况如下。
首先，传动改变检测单元2B对传动装置从P或N改变为D或R进行检测。如果传动改变检测单元2B检测到传动装置从P或N改变为D或R，第三定时脉冲产生单元2C就根据传动装置检测单元2B的输出产生预定时间(例如大约5秒)的脉冲。
于是，继电器RL3从A接触点切换到B接触点，因此延迟脉冲产生单元1H通过继电器RL3得到B+供电。此时，第三定时脉冲产生单元2C产生只是预定时间(例如大约5秒)的脉冲，以便只是在最初起动车辆或车辆停止后再起动时防止突然加速。因为在车辆行驶时并不发生突然加速。
传动状态检测单元对传动装置处于D或R进行检测，在检测到D或R状态时输出一个高电平信号。因此，终结门3A在终结门11和传动状态检测单元2A输出高电平信号时输出一个高电平信号，使得第一定时脉冲产生单元4可以产生预定时间(例如大约3秒)的脉冲。
如果第一定时脉冲产生单元4产生了这个定时脉冲，引擎供电中断单元5的继电器RL1由于电流流过继电器线圈而形成磁力，使继电器开关从A接触点切换到B接触点。于是，继电器RL1中断电池对引擎的供电，使引擎停止运转。
同时，如果第一定时脉冲产生单元4产生了定时脉冲，继电器RL2的两个继电器开关就由于继电器RL2的继电器线圈通电而产生的磁力从A接触点切换到B接触点。因此，电池的-端通过突然加速防止单元9和刹车释放单元加到转子在马达M1转子下面的下定子m1上，而电池的+端加到在马达M1转子上面的上定子m2上。这就改变了对马达M1供电的极性。
因此，安装在马达M1的轴上的小齿轮转动，从而与小齿轮啮合的大齿轮也转动。于是，由于大齿轮的转动，滚轮6C转动，使得与刹车踏板6D连接的钢丝6B可以通过滚轮6C紧紧地卷绕在转盘6A上，以便使车辆刹车。在转盘6A的圆周为23cm和刹车踏板6D可压最大深度为15cm的情况下，转盘6A至多转动一周。
因为第一定时脉冲产生单元4产生的脉冲只是大约3秒，这个刹车状态在3秒后就自动释放。在刹车状态由于电路差错而没有释放的情况下，按下按钮开关2-3秒就可以使开关连接到它的右接触点上。因此，马达M1驱动，释放刹车。如果松开这个开关，开关就连接到初始位置，或左接触点上。
在车辆熄火后再次起动的情况下的方法与上述起动方法相同。
另一方面，如果在车辆高速行驶期间由于突然加速防止设备工作不正常而发生突然刹车，这就可能造成事故。因此，如果驾驶员充分压下加速踏板，设备就确定驾驶员需要迅速加速，从而使突然加速防止单元9的按钮开关断开，不向马达M1供用于刹车的电，从而可以防止突然刹车。
在本发明中这些列举的数字和时间，如上所说明的那样，可以根据车辆的类型、制造公司、车辆替换、车辆特性等等加以改变，当然，许多变动和应用都是可行的。
另一方面，在另一个实施例中，本发明可以不用控制器60实现全部的操作，而控制器60的所有功能都由一个中央处理单元(CPU)程控执行，这个中央处理单元是车辆引擎控制单元(ECU)内的一个控制器。此时，这个实施例的所有操作与其他实施例相同，只是在ECU内的CPU执行控制器60的所有功能，因此不再说明。
如上所述，本发明可以利用传动装置的状态和rpm值检测突然加速刹住车辆，从而防止由于突然加速而造成的意外，安全行车，而且可以防止在车辆高速行驶时由于突然加速防止设备工作不正常而造成突然刹车可能引起的可怕意外。

Claims (34)

1．一种防止车辆突然加速的设备，所述设备包括：
一个检测起动密钥输入的起动密钥输入检测装置；
检测rpm的rpm检测装置；
检测传动装置改变情况的传动改变检测装置；
检测通过加速踏板输入的加速情况的ACC检测装置；
控制装置，用来识别来自起动密钥输入检测装置、rpm检测装置、传动改变检测装置和ACC检测装置的各个输入，根据识别结果确定突然加速，然后输出控制刹制引擎和锁定/释放刹车的控制信号；
引擎供电中断装置，用来根据来自控制装置的引擎供电中断控制信号中断对引擎的供电；以及
刹车锁定装置，用来根据来自控制装置的刹车锁定/释放控制信号锁定/释放刹车马达。
2．一种如在权利要求1中所提出的设备，其中所述控制装置在传动改变检测装置没有检测到从N或P改变为D或R的传动改变信号和ACC检测装置检测到通过加速踏板输入的加速度小于一个基准电压的情况下在初始起动的一段第一基准时间内rpm突然增大时确定发生突然加速。
3．一种如在权利要求1中所提出的设备，其中所述控制装置在传动改变检测装置在起动密钥输入后检测到一个从N或P改变为D或R的传动改变信号的情况下在一段存储在所述控制装置内的第二基准时间内rpm突然增大时确定发生突然加速。
4．一种如在权利要求1中所提出的设备，其中所述控制装置在传动装置从N或P改变为D或R时根据rpm检测装置和ACC检测装置的输出确定突然加速，而在车辆正在行驶时不检测rpm。
5．一种如在权利要求1中所提出的设备，其中所述引擎供电中断装置包括：
一个根据来自控制装置的引擎供电中断控制信号导通的开关晶体管；以及
一个在所述晶体管导通时中断对引擎供电的继电器。
6．一种如在权利要求1中所提出的设备，其中所述引擎供电中断装置包括：
一个具有一个刹车马达的马达单元，用来使车辆刹车；
一个对刹车马达供电的刹车供电单元，用来根据来自控制装置的刹车锁定控制信号锁定刹车；以及
一个对刹车马达供电的刹车释放供电单元，用来根据来自控制装置的刹车释放控制信号释放刹车。
7．一种如在权利要求6中所提出的设备，其中所述刹车马达是一个减速马达。
8．一种如在权利要求6中所提出的设备，其中所述马达单元具有一根与加速踏板连接的钢丝，这根钢丝通过一个固定在车体底部的滚轮绕到一个固定在马达的轴上的卷盘上，以便使车辆刹车。
9．一种如在权利要求6中所提出的设备，其中所述马达单元通过利用一个可转动地固定在车体上的支承构件在刹车马达顺时针方向转动时推一个液压刹车来施加刹车力，而通过利用这个支承构件在刹车马达逆时针方向转动时拉液压刹车来施加释放力。
10．一种如在权利要求6中所提出的设备，其中所述马达单元通过利用一个可转动地与刹车马达的一个轴连接的连杆推或拉刹车单元内的一个液压刹车来施加刹车或释放力，所述连杆根据刹车马达的顺时针方向或逆时针方向转动可以向右/向左移动。
11．一种如在权利要求6中所提出的设备，其中所述刹车供电单元包括：
一个根据来自控制装置的刹车锁定控制信号导通的开关晶体管；以及
一个在所述晶体管导通时对刹车马达供电以锁定刹车马达的继电器。
12．一种如在权利要求6中所提出的设备，其中所述刹车供电单元包括：
一个根据来自控制装置的刹车锁定控制信号导通的开关晶体管；以及
一个在所述晶体管导通时对刹车马达反向供电以释放刹车马达的继电器。
13．一种防止车辆突然加速的方法，所述方法包括下列过程：
确定传动装置是否从一个停车状态改变为驾驶状态，在传动装置处于停车状态时在一段第一基准时间内车辆的rpm没有突然增大的情况下确定没有突然加速，在传动装置处于停车状态时在加速器的输入电压小于一个基准电压而rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定车辆的刹车的第一过程；以及
在所述第一过程确定没有突然加速的情况下考虑传动装置状态、rpm和加速器输入再次确定突然加速和是否锁定引擎和刹车的第二过程。
14．一种如在权利要求13中所提出的方法，其中所述第一过程包括下列步骤：
在传动装置处于停车状态时将达到第一和第二基准rpm的时间与一个第一基准时间进行比较，所述第一基准rpm和第二基准rpm设置成用来确定突然加速；
在第一基准时间小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下转到第二过程，而在第一基准时间不小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下确定加速器输入电压是否小于基准电压；
在加速器输入电压不小于基准电压的情况下转到第二过程，而在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与第三基准时间进行比较；
在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间不小于第三基准时间的情况下转到第二过程，而在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下确定传动装置是否处于停车状态；以及
在传动装置处于停车状态的情况下转到第二过程，而在确定结果是车辆正在运动的情况下锁定引擎和刹车。
15．一种如在权利要求13中所提出的方法，其中第二过程包括下列步骤：
确定传动装置是否从停车状态改变为驾驶状态，在传动装置从停车状态改变为驾驶状态时将达到第一和第二基准rpm的时间与一个第二基准时间进行比较，所述第二基准时间设置成用来确定突然加速，在第二基准时间小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下反复检验传动装置的变化情况；
在第二基准时间不小于达到第一和第二基准rpm的时间的情况下确定加速器输入电压是否小于一个基准电压；在加速器输入电压不小于基准电压的情况下转到第一过程，而在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较；
在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间不小于第三基准时间的情况下转到第一过程，而在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下确定传动装置是否处于停车状态；以及
在传动装置处于停车状态的情况下转到第一过程，而在传动装置不处于停车状态的情况下锁定引擎和刹车。
16．一种如在权利要求13中所提出的方法，所述方法还包括在第一过程检测到传动装置从停车状态改变为驾驶状态时在一段第二基准时间内rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第三过程。
17．一种如在权利要求16中所提出的方法，其中第三过程包括下列步骤：
将达到第一和第二基准rpm的时间与确定突然加速的第二基准时间进行比较；
在达到第一和第二基准rpm的时间不小于第二基准时间的情况下确定加速器输入电压是否小于基准电压；
在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较，所述第三基准时间设置成用来在rpm突然增大时确定突然加速；
在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下检验车辆是否正在运动；以及
在车辆正在运动的情况下锁定引擎和刹车。
18．一种如在权利要求13中所提出的方法，所述方法还包括下列步骤：
在刹车在起动车辆时换档锁定的情况下在传动装置从停车状态改变为驾驶状态期间释放刹车；以及
释放刹车后在第一过程确定在第一基准时间内rpm没有突然增大的情况下转到第二过程。
19．一种防止车辆突然加速的方法，所述方法包括下列过程：
确定起动车辆后车辆的传动装置是否从停车状态改变为驾驶状态的第一过程；
在第一过程确定结果是车辆处于初始停车状态时在一段第一基准时间内没有检测到rpm突然增大的情况下确定没有突然加速，而在加速器输入电压小于一个基准电压时在甚至在停车状态rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第二过程；以及
在传动装置从停车状态改变为驾驶状态时在一段第二基准时间内rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第三过程。
20．一种如在权利要求19中所提出的方法，其中所述第二过程包括下列步骤：
在传动装置处于停车状态时将达到第一和第二基准rpm的时间与第一基准时间进行比较；
在达到第一和第二基准rpm的时间不小于第一基准时间的情况下确定加速器输入电压是否小于基准电压；
在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较，所述第三基准时间设置成用来在rpm突然增大时确定突然加速；
在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下确定传动装置是否处于停车状态；以及
在传动装置不处于停车状态的情况下锁定引擎和刹车。
21．一种如在权利要求19中所提出的方法，其中所述第三过程包括下列步骤：
将达到第一和第二基准rpm的时间与第二基准时间进行比较；
在达到第一和第二基准rpm的时间小于第二基准时间的情况下确定加速器输入电压是否小于一个基准电压；
在加速器输入电压小于基准电压的情况下将从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间与一个第三基准时间进行比较，所述第三基准时间设置成用来在rpm突然增大时确定突然加速；
在从第一基准rpm达到第二基准rpm的时间小于第三基准时间的情况下检验传动装置是否处于停车状态；以及
在传动装置不处于停车状态的情况下锁定引擎和刹车。
22．一种如在权利要求19中所提出的方法，所述方法还包括在第二过程确定没有突然加速的情况下考虑传动装置状态、rpm和加速器输入确定突然加速，从而确定是否锁定引擎和刹车的第四过程。
23．一种如在权利要求19中所提出的方法，所述方法还包括下列步骤：
在刹车在起动车辆后换档锁定的情况下在传动装置从停车状态改变为驾驶状态期间释放刹车，转到第三过程；以及
在第一过程确定在第一基准时间内rpm没有突然增大的情况下释放换档锁定的刹车。
24．一种防止车辆突然加速的方法，所述方法包括下列过程：
确定起动车辆后车辆的传动装置是否从停车状态改变为驾驶状态的第一过程；
在第一过程确定结果是车辆处于初始停车状态时在一段第一基准时间内没有检测到rpm突然增大的情况下确定没有突然加速，而在加速器输入电压小于一个基准电压时在甚至在停车状态rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第二过程；
在传动装置从停车状态改变为驾驶状态时在一段第二基准时间内rpm突然增大的情况下确定有突然加速，从而锁定引擎和刹车的第三过程；以及
在第二过程确定没有突然加速的情况下考虑传动装置状态、rpm和加速器输入确定突然加速，从而确定是否锁定引擎和刹车的第四过程。
25．一种如在权利要求24中所提出的方法，所述方法还包括下列步骤：
在刹车在最初车辆后换档锁定的情况下在传动装置从停车状态改变为驾驶状态期间释放刹车，转到第三过程；以及
在第一过程确定在第一基准时间内rpm没有突然增大的情况下释放换档锁定的刹车，然后转到第四过程。
26．一种防止车辆突然加速的设备，所述设备包括：
检测用来确定引擎驱动和突然加速的rpm的rpm检测装置；
检测传动装置从停车状态改变为驾驶状态的传动检测装置；
利用rpm检测装置和传动检测装置的输出来检测突然加速的突然加速检测装置；
根据突然加速检测装置的输出产生定时脉冲的第一定时脉冲产生装置；
根据来自第一定时脉冲产生装置的定时脉冲中断电池对引擎供电的引擎供电中断装置；
根据来自第一定时脉冲产生装置的定时脉冲使车辆刹车的刹车装置；
在刹车装置工作异常时释放刹车装置的刹车释放装置；
根据来自第一定时脉冲产生装置的定时脉冲为刹车装置提供电池的刹车用电的刹车供电装置；以及
与刹车供电装置和刹车释放装置连接的、用来防止车辆行驶时突然刹车的突然刹车防止装置。
27．一种如在权利要求26中所提出的设备，其中所述rpm检测装置包括：
产生对rpm脉冲进行计数的定时脉冲的第二定时脉冲产生单元；
一个终结rpm检测装置和第二定时脉冲产生单元的输出的终结门；
各与所述终结门的一个输出端连接的、用来对在来自第二定时脉冲产生单元的定时脉冲为高电平时产生的rpm脉冲进行计数的第一和第二计数器；
一个在来自第二定时脉冲产生单元的定时脉冲的上升边对第一和第二计数器进行复位的复位单元；
与第一计数器连接的、用来检测一个预定的rpm以确定引擎是否正在运行的第一检测单元；
与第二计数器连接的、用来检测另一个预定的rpm以确定是否突然加速的第二检测单元；
一个将第一检测单元的输出延迟一段预定时间以便调整第一和第二检测单元的输出的定时的延迟脉冲产生单元；以及
一个终结延迟脉冲产生单元和第二检测单元的输出的终结门。
28．一种如在权利要求26中所提出的设备，其中所述传动检测装置包括：
一个检测传动装置是否处于驾驶状态的传动状态检测单元；
一个检测传动装置从停车状态改变到驾驶状态的传动改变检测单元；
在传动改变检测单元检测到传动改变时只在一段预定时间期间产生一个定时脉冲的第三定时脉冲产生单元；以及
一个根据第三定时脉冲产生单元的输出动作以便为延迟脉冲产生单元提供驱动功率的继电器开关。
29．一种如在权利要求26中所提出的设备，其中所述引擎供电中断装置包括一个继电器，在这个继电器内，有一个继电器线圈与第一定时脉冲产生装置连接，还有一个继电器开关通过一个保险丝和一个密钥盒与电池连接。
30．一种如在权利要求26中所提出的设备，其中所述刹车装置有一个只在供电极性改变时工作的马达，刹车装置在马达为了使车辆刹车而驱动时卷绕一根与刹车踏板连接的、通过一个固定在车体底部的滚轮绕在一个转盘上的钢丝使车辆刹车。
31．一种如在权利要求30中所提出的设备，其中所述转盘是一个圆柱形的转盘，有一个与它连接的齿轮。
32．一种如在权利要求26中所提出的设备，其中所述刹车供电装置包括一个具有一个与第一定时脉冲产生装置连接的继电器线圈和一个与刹车装置和突然加速防止装置连接的继电器开关的继电器，用来在第一定时脉冲产生装置产生一个定时脉冲时为刹车装置提供电池的刹车用电。
33．一种如在权利要求1至12之一中所提出的设备，其中所述控制装置是一个在车辆的引擎控制单元内的中央处理单元。
34．一种如在权利要求26至32中所提出的设备，其中所述控制装置是一个在车辆的引擎控制单元内的中央处理单元。
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