JPH01208241A - 車両の推進制限制御装置 - Google Patents
車両の推進制限制御装置Info
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- JPH01208241A JPH01208241A JP3116988A JP3116988A JPH01208241A JP H01208241 A JPH01208241 A JP H01208241A JP 3116988 A JP3116988 A JP 3116988A JP 3116988 A JP3116988 A JP 3116988A JP H01208241 A JPH01208241 A JP H01208241A
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- JP
- Japan
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- brake
- vehicle
- propulsion
- switch
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、自動変速機機付き（ＡＴ）車の発進時におけ
るホイールスピンによる急発進を防止するための車両の
推進制限制御装置に関するものである。
るホイールスピンによる急発進を防止するための車両の
推進制限制御装置に関するものである。
近年、ＡＴ車の急増にともなって、この車両の簡易な運
転にともなう運転者の不注意が原因とみられる事故の発
生率が高（なっている１例えば、エアコンのオン・オフ
動作等によってアイドル回転数が急激に上昇し、自動変
速機のクリープ現象が大きくなった状態で、ブレーキを
踏まないでＰ（パーキング）レンジよりＤ（ドライブ）
レンジへ変速段の切換えを行うと、車両が急発進して衝
突などによる不測の事故を発生させることがある。 上記の対策としては、例えばＰレンジからＤレンジに変
速段を切換えるとき、ブレーキを作動させていないと変
速動作を行うことができないような装置が提案されてい
る。また、他の車両の推進制限制御装置として、例えば
特開昭６０−１４３１３５号公報に開示されるような、
アクセルペダルを所定時間内に所定角度以１の作動をさ
せるとロッキングデバイスが動作し、車両の加速を制限
する装置がある。
転にともなう運転者の不注意が原因とみられる事故の発
生率が高（なっている１例えば、エアコンのオン・オフ
動作等によってアイドル回転数が急激に上昇し、自動変
速機のクリープ現象が大きくなった状態で、ブレーキを
踏まないでＰ（パーキング）レンジよりＤ（ドライブ）
レンジへ変速段の切換えを行うと、車両が急発進して衝
突などによる不測の事故を発生させることがある。 上記の対策としては、例えばＰレンジからＤレンジに変
速段を切換えるとき、ブレーキを作動させていないと変
速動作を行うことができないような装置が提案されてい
る。また、他の車両の推進制限制御装置として、例えば
特開昭６０−１４３１３５号公報に開示されるような、
アクセルペダルを所定時間内に所定角度以１の作動をさ
せるとロッキングデバイスが動作し、車両の加速を制限
する装置がある。
しかし、上記のような従来の車両の推進制限制御装置（
前者の例）では、停車状態より発進する場合に必ずブレ
ーキを踏まないと変速することができないために、運転
者がこの操作手順に未熟であるとブレーキ操作を省いて
発進しようとしても変速できないので、発進の都度にと
まどって円滑な運転を行う支障となる。また、後者の例
の場合は、走行中の車両のアクセルペダルを所定以上に
作動させると、加速を制限するような装置なので、発進
時の車両のホイールスピンに対応する対策とはならない
などの問題がある。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、比較的簡単な構成によって適確な動作を行い
、発進時におけるホイールスピンによる急発進の恐れが
ない車両の推進制限制御装置を提供することを目的とす
る。
前者の例）では、停車状態より発進する場合に必ずブレ
ーキを踏まないと変速することができないために、運転
者がこの操作手順に未熟であるとブレーキ操作を省いて
発進しようとしても変速できないので、発進の都度にと
まどって円滑な運転を行う支障となる。また、後者の例
の場合は、走行中の車両のアクセルペダルを所定以上に
作動させると、加速を制限するような装置なので、発進
時の車両のホイールスピンに対応する対策とはならない
などの問題がある。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、比較的簡単な構成によって適確な動作を行い
、発進時におけるホイールスピンによる急発進の恐れが
ない車両の推進制限制御装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成するため、本発明に係る車両の推進制限
制御装置は、変速機のＰレンジを検知するＰレンジ判定
手段と、車輪回転数センサの出力信号より車両の停止状
態を検知する停止判定手段と、ブレーキスイッチの信号
より上記車両の停止意志を検知する停止意志検出手段と
、アイドルスイッチの信号より上記車両の発進要求を検
知する手段と、これらの各手段よりの信号を受けてブレ
ーキの作動あるいは解除の判定を行い、運転条件に応じ
た推進制御信号を出力する推進制御判定手段と、上記推
進制御判定手段よりの出力信号を受けてブレーキを作動
させる油圧回路のアクチュエータに制御信号を送出する
推進制限制御手段とを具備するようにしたものである。
制御装置は、変速機のＰレンジを検知するＰレンジ判定
手段と、車輪回転数センサの出力信号より車両の停止状
態を検知する停止判定手段と、ブレーキスイッチの信号
より上記車両の停止意志を検知する停止意志検出手段と
、アイドルスイッチの信号より上記車両の発進要求を検
知する手段と、これらの各手段よりの信号を受けてブレ
ーキの作動あるいは解除の判定を行い、運転条件に応じ
た推進制御信号を出力する推進制御判定手段と、上記推
進制御判定手段よりの出力信号を受けてブレーキを作動
させる油圧回路のアクチュエータに制御信号を送出する
推進制限制御手段とを具備するようにしたものである。
上記構成に基づき、Ｐレンジより平坦路および登板路の
発進時には、ブレーキオン、アクセルオフの判定でブレ
ーキを作動状態にし、車両停」１判定後のブレーキオフ
、アクセルオンの判定でブレーキを解除状層にして発進
することができる。
発進時には、ブレーキオン、アクセルオフの判定でブレ
ーキを作動状態にし、車両停」１判定後のブレーキオフ
、アクセルオンの判定でブレーキを解除状層にして発進
することができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１１２１はエンジンより変速手段等を経て駆動輪に至
るＡＴ車の駆動系の一例を示すブロック図であり、エン
ジンよりアイドルスイッチ２を介してアイドリング状態
か否かの信号をコントロールユニット３に人力する。こ
のコントロールユニット３には、シフトレバ−に設けら
れたＰレンジスイッチ４．ブレーキペダルに設けられた
ブレーキスイッチ５およびその他の自動変速制御を行う
ために必要な複数の信号が入力し、ここで所定の演算を
行なってその制御指令によって第１シフトソレノイド６
、第２シフトソレノイド７を介してコントロールバルブ
８を作動さぜる１次表はＤレンジにおけるこれらの動作
の一例を示す。 ０：通電状態、×：非通電状態 このコントロールバルブ８には、エンジン１によって駆
動されるオイルポンプ１０を介して作動油圧が加えられ
、この油圧はサーボｌｌ［１１を介し、トルクコンバー
タ９の出力軸の回転をインブシャフト１２を経て伝達さ
れる変３！ｉｔｓ構に入力し、上述したように第１およ
び第２ソレノイドバルブ６゜７の作動により所定変′ｉ
Ａ動作が行なわれてリダクションドライブシャフト１４
．リダクションドライブギヤ１５．リダクションドリブ
ンギヤ１６の減速機を経て、ファイナルドライブギヤ１
７．ドライブシャフト１８によって駆動輪１９に回転が
伝達される。 また、上記のファイナルドライブギヤ１７に噛合するス
ピードメータギヤ（図示せず）によって作動する車輪回
転数センサ２１の出力信号は、上記のコントロールユニ
ット３に入力するように構成されている。 一方、ブレーキ４０は油圧により作動するもので、マス
クシリンダ４１に連結されるブレーキペダル４２の踏力
により発生するマスクシリンダ４１の圧力と、これと個
別に設けた油圧源４３からの圧力とを、運転状態に応じ
て油圧回路３８を介して選択的に作用させ、ブレーキ４
０の作動あるいは解除が行われるもので、この切換えは
コントロールユニット３からの信号に応じて油圧回路３
８に設けた’１４ ｍ弁などのアクチュエータにより行
われる。 第２図は、第１図のコントロールユニット３内における
本発明の一実施例による車両の推進制限制御装置の構成
を示すブロック図である。 符号３１はＰレンジスイッチ４よりの信号によって変速
段がＰレンジであることを検知するＰ判定手段で、ブレ
ーキスイッチ５よりの信号によって車両を停止させる意
志を検知する停止意志検出手段３２．アイドルスイッチ
２よりの信号によって車両の発進要求を検知する発進要
求検出手段３３．車輪回転数センサ２１からの信号によ
って車両の停止状態を検知する停止判定手段３４の各手
段の出力信号とともに推進制御判定手段３５に入力し、
ここで上記各出力信号に応じたブレーキの動作手順を判
定して、その判定結果の出力信号Ｓ１を推進制限制御手
段３７に入力する。 従って、この推進制限制御手段３７において、上記出力
信号Ｓ１に基づいた制御信号（ブレーキの作動あるいは
解除）を設定し、この制御信号Ｓ３を油圧回路３８のア
クチュエータ３９に入力させて。 ブレーキ４０を作動あるいは解除するような構成になっ
ている。 なお、図中、符号４４は回転数センサ、４５はスロット
ル開度センサである。 以上の構成に基づき、第３図のフローチャートを参照し
て本発明の詳細な説明する。 先ず、ステップ５１０１においてＰ判定手段３１の信号
より現在のシフト位置がＰレンジであるか否かの判定を
行い、Ｐレンジであればアクチュエータ３９を作動させ
、油圧源４３からの圧力が油圧回路２８を介して与えら
れて、ブレーキ４０を運転者の意志とは無関係に強制的
に作動しくステップ３１０２）、Ｐレンジでなければス
テップ５１０３へ移行して、停止意志検出手段３２の信
号よりブレーキスイッチ５がオン状態であるか否かを判
定し、プレーキス、イッチ５がオンであればステップ５
１０２へ移行して、上述した様にブレーキ４０を作動さ
せ、ブレーキスイッチ５がオフであればステップ５１０
４へ進み、停止判定手段３４の信号より停止しているか
否かを判定し、車輪回転数センサ２１の出力が回転数零
で車両が停止している判定するとステップ５１０５へ進
み、発進要求検出手段３３の信号よりアクセルを踏込ん
でいる（アクセルオン）か否かを判定し、アイドルスイ
ッチ２がオンしていてアクセルオフであればステップ３
１０２へ移行して、同様にブレーキ４０を作動させる。 一方、ステップ５１０４で停止していないと判定された
場合と、ステップ５ｉｏｓでアクセルオンと判定された
場合にはステップ５１０６へ進み、アクチュエータ３９
を動作させ、マスクシリンダ４１からの圧力を油圧回路
２８を介してブレーキ４０に作用させるため、ブレーキ
４０の強制的作動は解除され、ブレーキペダル４２の踏
力に応じてブレーキ作動される。 以上のように、Ｐレンジより平坦路および登板路の発進
時には、ブレーキ、アクセルの作動状態および車両の停
止状態を判定してスムーズな発進を行うことができる。 なお、上記実施例では発進要求検出手段３３への信号源
がアイドルスイッチ２の場合について説明したが、この
アイドルスイッチ２の代りにスロットル開度センサであ
ってもよい。 また、上記実施例では推進制御装置として発進時に関し
てのみ説明したが、従来公知のように通常走行時は、例
えば加速時あるいは制動時のスリップ発生時にスリップ
している車輪のブレーキを断続的に作動することによる
スリップ防止等に適用可能であることは言うまでもない
。
する。 第１１２１はエンジンより変速手段等を経て駆動輪に至
るＡＴ車の駆動系の一例を示すブロック図であり、エン
ジンよりアイドルスイッチ２を介してアイドリング状態
か否かの信号をコントロールユニット３に人力する。こ
のコントロールユニット３には、シフトレバ−に設けら
れたＰレンジスイッチ４．ブレーキペダルに設けられた
ブレーキスイッチ５およびその他の自動変速制御を行う
ために必要な複数の信号が入力し、ここで所定の演算を
行なってその制御指令によって第１シフトソレノイド６
、第２シフトソレノイド７を介してコントロールバルブ
８を作動さぜる１次表はＤレンジにおけるこれらの動作
の一例を示す。 ０：通電状態、×：非通電状態 このコントロールバルブ８には、エンジン１によって駆
動されるオイルポンプ１０を介して作動油圧が加えられ
、この油圧はサーボｌｌ［１１を介し、トルクコンバー
タ９の出力軸の回転をインブシャフト１２を経て伝達さ
れる変３！ｉｔｓ構に入力し、上述したように第１およ
び第２ソレノイドバルブ６゜７の作動により所定変′ｉ
Ａ動作が行なわれてリダクションドライブシャフト１４
．リダクションドライブギヤ１５．リダクションドリブ
ンギヤ１６の減速機を経て、ファイナルドライブギヤ１
７．ドライブシャフト１８によって駆動輪１９に回転が
伝達される。 また、上記のファイナルドライブギヤ１７に噛合するス
ピードメータギヤ（図示せず）によって作動する車輪回
転数センサ２１の出力信号は、上記のコントロールユニ
ット３に入力するように構成されている。 一方、ブレーキ４０は油圧により作動するもので、マス
クシリンダ４１に連結されるブレーキペダル４２の踏力
により発生するマスクシリンダ４１の圧力と、これと個
別に設けた油圧源４３からの圧力とを、運転状態に応じ
て油圧回路３８を介して選択的に作用させ、ブレーキ４
０の作動あるいは解除が行われるもので、この切換えは
コントロールユニット３からの信号に応じて油圧回路３
８に設けた’１４ ｍ弁などのアクチュエータにより行
われる。 第２図は、第１図のコントロールユニット３内における
本発明の一実施例による車両の推進制限制御装置の構成
を示すブロック図である。 符号３１はＰレンジスイッチ４よりの信号によって変速
段がＰレンジであることを検知するＰ判定手段で、ブレ
ーキスイッチ５よりの信号によって車両を停止させる意
志を検知する停止意志検出手段３２．アイドルスイッチ
２よりの信号によって車両の発進要求を検知する発進要
求検出手段３３．車輪回転数センサ２１からの信号によ
って車両の停止状態を検知する停止判定手段３４の各手
段の出力信号とともに推進制御判定手段３５に入力し、
ここで上記各出力信号に応じたブレーキの動作手順を判
定して、その判定結果の出力信号Ｓ１を推進制限制御手
段３７に入力する。 従って、この推進制限制御手段３７において、上記出力
信号Ｓ１に基づいた制御信号（ブレーキの作動あるいは
解除）を設定し、この制御信号Ｓ３を油圧回路３８のア
クチュエータ３９に入力させて。 ブレーキ４０を作動あるいは解除するような構成になっ
ている。 なお、図中、符号４４は回転数センサ、４５はスロット
ル開度センサである。 以上の構成に基づき、第３図のフローチャートを参照し
て本発明の詳細な説明する。 先ず、ステップ５１０１においてＰ判定手段３１の信号
より現在のシフト位置がＰレンジであるか否かの判定を
行い、Ｐレンジであればアクチュエータ３９を作動させ
、油圧源４３からの圧力が油圧回路２８を介して与えら
れて、ブレーキ４０を運転者の意志とは無関係に強制的
に作動しくステップ３１０２）、Ｐレンジでなければス
テップ５１０３へ移行して、停止意志検出手段３２の信
号よりブレーキスイッチ５がオン状態であるか否かを判
定し、プレーキス、イッチ５がオンであればステップ５
１０２へ移行して、上述した様にブレーキ４０を作動さ
せ、ブレーキスイッチ５がオフであればステップ５１０
４へ進み、停止判定手段３４の信号より停止しているか
否かを判定し、車輪回転数センサ２１の出力が回転数零
で車両が停止している判定するとステップ５１０５へ進
み、発進要求検出手段３３の信号よりアクセルを踏込ん
でいる（アクセルオン）か否かを判定し、アイドルスイ
ッチ２がオンしていてアクセルオフであればステップ３
１０２へ移行して、同様にブレーキ４０を作動させる。 一方、ステップ５１０４で停止していないと判定された
場合と、ステップ５ｉｏｓでアクセルオンと判定された
場合にはステップ５１０６へ進み、アクチュエータ３９
を動作させ、マスクシリンダ４１からの圧力を油圧回路
２８を介してブレーキ４０に作用させるため、ブレーキ
４０の強制的作動は解除され、ブレーキペダル４２の踏
力に応じてブレーキ作動される。 以上のように、Ｐレンジより平坦路および登板路の発進
時には、ブレーキ、アクセルの作動状態および車両の停
止状態を判定してスムーズな発進を行うことができる。 なお、上記実施例では発進要求検出手段３３への信号源
がアイドルスイッチ２の場合について説明したが、この
アイドルスイッチ２の代りにスロットル開度センサであ
ってもよい。 また、上記実施例では推進制御装置として発進時に関し
てのみ説明したが、従来公知のように通常走行時は、例
えば加速時あるいは制動時のスリップ発生時にスリップ
している車輪のブレーキを断続的に作動することによる
スリップ防止等に適用可能であることは言うまでもない
。
以上説明したように、本発明によれば、車両を発進させ
るときに、ブレーキ、アクセルの状態および車両の停止
状態を判定して、発進時における暴走の生じることがな
い安全側に実行するようなプログラムを設け、登板路の
発進においても、車両の後退がないので、発進時におけ
る事故を完全に防止することができる。
るときに、ブレーキ、アクセルの状態および車両の停止
状態を判定して、発進時における暴走の生じることがな
い安全側に実行するようなプログラムを設け、登板路の
発進においても、車両の後退がないので、発進時におけ
る事故を完全に防止することができる。
第１図は本発明を実施するための、エンジンより変速手
段等を経て駆動輪に至るＡＴ車の駆動系の一例を示すブ
ロック図、第２図はコントロールユニット内における本
発明の一実施例による車両の推進制限制御装置の構成を
示すブロック図、第３図は本発明の詳細な説明するため
のフローチャー！・図である。 ２・・・アイドルスイッチ、４・・・Ｐレンジスイッチ
、５・・・ブレーキスイッチ、３１・・・Ｐ判定手段、
３２・・・停止意志検出手段、３３・・・発進要求検出
手段、３４・・・停止判定手段、３５・・・推進制御判
定手段、３６・・・後退判定手段、３７・・・推進制限
制御手段、３８・・・油圧回路、３９・・・アクチュエ
ータ。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第３図
段等を経て駆動輪に至るＡＴ車の駆動系の一例を示すブ
ロック図、第２図はコントロールユニット内における本
発明の一実施例による車両の推進制限制御装置の構成を
示すブロック図、第３図は本発明の詳細な説明するため
のフローチャー！・図である。 ２・・・アイドルスイッチ、４・・・Ｐレンジスイッチ
、５・・・ブレーキスイッチ、３１・・・Ｐ判定手段、
３２・・・停止意志検出手段、３３・・・発進要求検出
手段、３４・・・停止判定手段、３５・・・推進制御判
定手段、３６・・・後退判定手段、３７・・・推進制限
制御手段、３８・・・油圧回路、３９・・・アクチュエ
ータ。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第３図
Claims (1)
- 変速機のパーキングレンジを検知するパーキングレンジ
判定手段と、車輪回転数センサの出力信号より車両の停
止状態を検知する停止判定手段と、ブレーキスイッチの
信号より上記車両の停止意志を検知する停止意志検出手
段と、アイドルスイッチの信号より上記車両の発進要求
を検知する手段と、これらの各手段よりの信号を受けて
ブレーキの作動あるいは解除の判定を行い、運転条件に
応じた推進制御信号を出力する推進制御判定手段と、上
記推進制御判定手段よりの出力信号を受けてブレーキを
作動させる油圧回路のアクチュエータに制御信号を送出
する推進制限制御手段とを具備したことを特徴とする車
両の推進制限制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116988A JPH01208241A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 車両の推進制限制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116988A JPH01208241A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 車両の推進制限制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208241A true JPH01208241A (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=12323934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3116988A Pending JPH01208241A (ja) | 1988-02-12 | 1988-02-12 | 車両の推進制限制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01208241A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010049251A (ko) * | 1999-06-15 | 2001-06-15 | 이수성 | 차량의 급발진 방지장치 및 방법 |
-
1988
- 1988-02-12 JP JP3116988A patent/JPH01208241A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010049251A (ko) * | 1999-06-15 | 2001-06-15 | 이수성 | 차량의 급발진 방지장치 및 방법 |
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