KR970007716B1 - 자동차 제동 시스템 - Google Patents

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이정규
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현대자동차 주식회사
전성원
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Abstract

내용없음.

Description

자동차 제동 시스템
제1도는 본 발명에 따른 자동차 제동 시스템을 작동시키기 위한 흐름도.
본 발명은 주행중인 자동차를 제동시키기 위한 자동차 제동 시스템에 관한 것으로서, 특히 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차의 엔진 브레이크를 강제적으로 작동시키기 위한 자동차 제동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 제동 장치는 운전자가 발로 조작하는 주 브레이크와 운전자가 손으로 조작하는 주차 브레이크가 있으며 상기 주 브레이크는 자동차의 주 제동 장치로서 자동차의 주행중 감속 또는 정지시키고자 할 때 사용되며 상기 주차 브레이크는 주로 주차용으로 사용된다.
이때, 상기 주차 브레이크는 상기 주 브레이크의 고장시 비상제동 장치로서 사용가능하지만 이러한 경우는 주행중인 자동차의 차속이 상기 주차 브레이크의 제동력이하의 소정 속도로 주행중인 경우에 한하므로 자동차의 차속이 주차 브레이크의 제동력이상의 차속 또는 가속중인 경우에는 상기 주차 브레이크는 비상 제동 장치로서 작용하는 것이 불가능해진다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로 주 브레이크의 고장시 자동차의 차속이 주차 브레이크의 제동력이상으로 유지되어 있거나 또는 가속중인 경우에 비상제동 장치로서 주차 브레이크를 작동시키기 위하여 자동차의 차속을 감속시킬 수 있도록 변속기의 기어를 1단으로 강제 변환시킬 수 있는 자동차 제동 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적은 자동차의 주행 차속(Ni)과 예상 차속(Xi)을 비교하는 단계와, 상기 주행 차속(Ni)이 상기 예상 차속(Xi)보다 크면 아이들 스위치의 접점 상태를 판별하는 단계와, 상기 아이들 스위치의 접점 상태가 오프 상태이면 브레이크 스위치의 접점 상태를 판별하는 단계와, 상기 브레이크 스위치의 접점상태가 온 상태일 때 자동차의 차속(N)을 검출하는 단계와, 상기 검출된 차속(N)과 상기 주행 차속(Ni)을 비교하여 산출된 차이값(ΔN)이 상기 소정값(C)보다 작으면 브레이크 페달의 작동에 의한 압력 센서값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 압력 센서값을 설정값(D)을 비교하는 단계와, 상기 압력 센서값이 상기 설정값보다 작으면 기어 변속시키는 단계와, 상기 기어 변속에 의한 자동차의 주행 속도(Nf)와 예상 차속(Xf)을 비교하여서 상기 주행 차속(Nf)이 상기 예상 차속(Xf)보다 크면 자동차의 차속을 검출시키고 상기 주행 차속(Nf)이 상기 예상차속(Xf)보다 작으면 이를 무시하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 제동 시스템에 의해 달성될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.첨부 도면에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 제동 시스템은 자동차의 주행 차속(Ni)과 예상 차속(Xi)을 비교하는 단계(11)와, 상기 주행 차속(Ni)이 상기 예상 차속(Xi)보다 크면 아이들 스위치의 접점 상태를 판별하는 단계(12)와, 상기 아이들 스위치의 접점 상태가 오프 상태이면 브레이크 스위치의 접점 상태를 판별하는 단계(13)와, 상기 브레이크 스위치의 접점 상태가 온 상태일 때 자동차의 차속(N)을 검출하는 단계(14)와, 상기 검출된 차속(N)과 상기 주행 차속(Ni)을 비교하여 산출된 차이값(ΔN)과 소정값(C)을 비교하는 단계(15)와, 상기 차이값(ΔN)이 상기 소정값(C)보다 작으면 브레이크 페달의 작동에 의한 압력 센서값을 검출하는 단계(16)와, 상기 검출된 압력 센서값을 설정값(D)을 비교하는 단계(17)와, 상기 압력 센서값이 상기 설정값보다 작으면 기어 변속시키는 단계(18)와, 상기 기어 변속에 의한 자동차의 주행 속도(Nf)와 예상 차속(Xf)을 비교하여서 상기 주행 차속(Nf)이 상기 예상 차속(Xf)보다 크면 자동차의 차속을 검출시키고 상기 주행 차속(Nf)이 상기 예상 차속(Xf)보다 작으면 이를 무시하는 단계(19)로 이루어져 있다.
이때, 상기 단계(11)에서 예상 차속(Xi)은 엔진이 차륜등의 최종 부하에 대하여 동력을 실질적으로 공급하거나 또는 최종 부하에서 엔진에 역구동력이 작용하지 않고 있는 무부하상태에서의 도로를 밸브의 개방도에 대응하는 차속 또는 자동 변속기가 소정의 레인지 상태에 유지되어 있는 상태에서 허용되는 차속을 의미한다.
또한, 상기 단계(16)에서 검출된 압력 센서값은 주 브레이크의 작동시 전륜에 작용하는 브레이크 압력 또는 상기 주 브레이크의 작동시 마스터 실린더에서 발생되는 유압을 의미한다.
따라서, 상기 예상 차속(Xi)과 현재 주행중인 자동차의 주행차속(Ni)을 비교하여 상기 주행 차속(Xi)이 예상 차속(Ni)보다 크게 되면 단계(12)에서 드로를 밸브의 개도상태가 아이들 상태인지 여부를 확인하고 이와는 반대로 상기 주행 차속(Xi)이 예상 차속(Ni)보다 작게되면 단계(20)을 수행하게 된다.
또한, 상기 단계(12)에서 드로를 밸브가 닫혀진 상태 즉 아이들 스위치가 오프상태이면 단계(13)에서 브레이크 스위치의 작동여부를 확인하는 한편 상기 드로를 밸브가 개방된 상태 즉 아이들 스위치가 온상태이면 단계(20)을 수행하게 된다.
여기에서 상기 드로를 밸브가 닫혀진 상태는 가속 페달이 작동된 상태로서 운전자가 자동차를 가속시키고자 하는 것을 의미하는 반면에 상기 드로를 밸브가 개방된 상태는 운전자가 자동차를 가속시키고자 하는 의지가 없음을 의미한다.
상기 단계(13)에서 상기 브레이크 스위치가 온상태 즉 운전자가 브레이크를 작동시킨 상태에 유지되어 있으면 단계(14)에서 차속(N)을 검출하여 상기 브레이크 스위치가 오프상태 즉 운전자가 브레이크를 작동시키지 않은 상태에 유지되어 있으면 단계(20)을 수행하게 된다.
상기 단계(14)에서 검출된 차속(N)과 상기 주행 차속(Ni)의 차이값이 소정값(C) 미만이면 단계(15)에서 상기 브레이크의 작동에 의한 압력 센서값을 검출하고 상기 차이값이 소정값(C) 이상이면 단계(20)를 수행하게 된다.
그리고, 상기 단계(15)에서 검출된 압력 센서값이 소정의 설정값(D) 미만이면 단계(16)에서 상기 변속 제어 유니트(TCU)의 작동에 의하여 변속단 레인지를 강제로 1단으로 변속시키며 이와는 반대로 상기 압력 센서값이 상기 설정값(D) 이상이면 단계(20)을 수행하게 된다.
한편, 상기 단계(16)에서 상기 변속 제어 유니트의 변속단 레인지를 강제로 1단으로 변속시킨 후 차량의 주행 속도(Nf)와 자동 변속기가 소정의 레인지 상태에 유지되어 있는 상태에서 허용되는 예상 차속(Xf)을 비교하여 상기 주행 속도(Nf)가 상기 예상 차속(Xf)보다 크면 상기 단계(14)를 수행하며 이에 의해서 상기의 과정을 반복적으로 수행하게 된다.
상기된 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 제동 시스템의 동작에 의하여 수행되는 단계(16)에서 주행중인 자동차의 차속은 엔진 브레이크의 강제적 작동에 의하여 저속으로 되며 이에 의해서 자동차의 운전자는 핸드 브레이크를 용이하게 작동시킴으로서 자동차를 정차시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 자동 변속기를 정착시킨 자동차의 운전자는 주 브레이크의 작동 불능시 핸드 브레이크를 용이하게 작동시킬 수 있으므로 안전한 운전을 도모할 수 있다.

Claims (2)

  1. 자동차의 주행 차속과 예상 차속을 비교하는 단계와, 상기 주행 차속이 상기 예상 차속보다 크면 아이들 스위치의 접점 상태를 판별하는 단계와, 상기 아이들 스위치의 접점 상태가 오프 상태이면 브레이크 스위치의 접점 상태를 판별하는 단계와, 상기 브레이크 스위치의 접점 상태가 온 상태일 때 자동차의 차속을 검출하는 단계와 상기 검출된 차속과 상기 주행 차속을 비교하여 산출된 차이값과 소정값을 비교하는 단계와, 상기 차이값이 상기 소정값보다 작으면 브레이크 페달의 작동에 의한 압력 센서값을 검출하는 단계와, 상기 검출된 압력 센서값과 설정값을 비교하는 단계와, 상기 압력 센서값이 상기 설정값보다 작으면 기어 변속시키는 단계와, 상기 기어 변속에 의한 자동차의 주행 속도와 예상 차속을 비교하여서 상기 주행 차속이 상기 예상 차속보다 크면 자동차의 차속을 검출시키고 상기 주행 차속이 상기 예상 차속보다 작으면 이를 무시하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 제동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압력 센서값이 상기 설정값보다 작으면 1단으로 강제 기어 변속시키는 것을 특징으로 는 자동차 제동 시스템.
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