KR0118014B1

KR0118014B1 - 자동차의 역진 제어장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR0118014B1
Application number: KR1019950021591A
Authority: KR
Inventors: 조재욱
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 1997-10-04
Also published as: KR970006008A

Abstract

정차 후 재출발 동작이 이루어질 때 브레이크 상태를 일정 시간 동안 지속시켜 차체가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 역진 제어장치 및 그 제어방법을 제공하기 위하여, 브레이크 페달의 동작에 연동하여 접속 상태가 가변되어 브레이크 장치의 동작 상태를 판단하기 위한 브레이크동작 상태 감지 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 가변되는 차속 감지 수단과; 가속 페달의 동작 상태에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 가속 페달 동작 상태 감지 스위치와; 상기 차속 감지 수단과 브레이크 동작 상태 감지 스위치와 가속 페달 동작 상태 감지 스위치에 연결되어, 브레이크 페달이 동작하고 자동차의 주행 속도가 정차 상태일 경우 제동 동작을 재출발 동작이 이루어질때까지 유지시킬 수 있는 구동신호를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 브레이크 동작 상태 감지 스위치와 동작 제어수단에서 출력되는 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 스위칭 수단과; 상기 스위칭 수단과 가속페달 동작 상태 감지 스위치의 상태에 따라 동작 상태가 가변되어 앞/ 뒤 바퀴의 휠 실린더로 작용하는 브레이크 유압의 상태를 제어하는 제1 및 제2솔레노이드 밸브와; 브레이크 페달의 동작에 의해 상태가 가변되어 제1 및 제2유압 배출구(1001,1002)를 통해 브레이크 유압을 발생시키는 마스터 실린더를 포함하여 이루어져 있다.

Description

자동차의 역진 제어장치 및 그 제어방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 역진 제어장치의 블록도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 역진 제어방법의 동작 순서도이다.

이 발명의 자동차의 역진 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동차에 장착되어 있는 브레이크(brake)장치를 이용하여 잠시 정차한 후 재출발할 경우 자동차가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 자동차의 역진 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

수동 변속 장치가 정착되어 있는 자동차를 운전할 경우, 운전자는 자동차에 장착되어 있는 클러치 페달(clutch pedal)과 가속 페달, 그리고 브레이크 페달을 이용하여 자동차의 주행 상태를 변경시키거나 제동 동작 등을 실행한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태를 변경할 때마다 클러치 페달이나 브레이크 페달 또는 가속 페달을 동작시키거나, 또는 두 개의 페달 상태를 같이 변경시켜야 한다.

많은 교통량으로 자동차의 정체 구간이나 지체 구간을 통과하기 위해, 소정의 각도로 경사진 경사 구간에서 잠시 정차한 후 재출발할 경우, 브레이크 동작을 해제한 후 가속 페달을 동작시켜야 하므로 대부분의 경우 자체가 뒤로 조금씩 밀리게 된다.

특히, 운전에 익숙하지 않는 초보 운전자일 경우엔, 경사로에서의 재출발 동작시 자체가 뒤로 밀리는 정도가 매우 크므로 뒤따라오는 차량과의 추돌 위험이 발생하며, 초보 운전자나 뒤따라오는 후방 차량의 운전자에게 많은 운전 부담을 주는 문제가 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정차 후 재출발 동작이 이루어질 때 브레이크 상태를 일정시간 동안 지속시켜 차체가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 역진 제어장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 브레이크 페달의 동작에 연동하여 접속 상태가 가변되어 브레이크 장치의 동작 상태를 판단하기 위한 브레이크 동작 상태 감지 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 가변되는 차속 감지 수단과; 가속 페달의 동작 상태에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 가속 페달 동작 상태 감지 스위치와; 상기 차속 감지 수단과 브레이크 동작 상태 감지 스위치와 가속 페달 동작 상태 감지 스위치에 연결되어, 브레이크 페달이 동작하고 자동차의 주행속도가 정차 상태일 경우 제동동작을 재출발 동작이 이루어질때까지 유지시킬 수 있는 구동신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 브레이크 동작 상태 감지 스위치와 동작 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 스위칭 수단과; 상기 스위칭 수단과 가속 페달 동작 상태 감지 스위치의 상태에 따라 동작 상태가 가변되어 앞/뒤 바퀴의 휠 실린더로 작용하는 브레이크 유압의 상태를 제어하는 제1 및 제2솔레노이드 밸브와; 브레이크 페달의 동작에 의해 상태가 가변되어 제1 및 제2유압 배출구(1001,1002)를 통해 브레이크 유압을 발생시키는 마스터 실린더를 포함하여 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 입력단자를 통해 입력되는 신호를 판독하는 단계와; 브레이크 동작 상태 감지 스위치가 동작되었는지를 판단하여, 브레이크 동작 상태 감지 스위치가 동작될 경우 주행 속도를 산출하여, 자동차의 주행 상태가 정차 상태인지를 판단하는 단계와; 자동차의 주행상태가 정차 상태일 경우, 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계와; 가속 페달 동작 상태 감지 스위치를 통해 입력되는 신호를 판독하여, 가속 페달이 동작이 동작되었는지를 판단하는 단계와; 가속 페달이 동작되면 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동신호의 출력동작을 중지하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 역진 제어 장치의 블록도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 역진 제어 방법의 동작 순서도이다.

제1도를 참고로하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 전원(B+)과, 상기 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 브레이크 페달의 동작에 연동하여 접속 상태가 가변되어 브레이크 등을 점등시키기 위한 브레이크 등 구동 스위치(S1)와, 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 가변되는 차속 감지부(1)와, 가속 페달에 연동하여 접속 상태가 가변되는 아이들 스위치(S2)와, 상기 차속 감지부(11)와 아이들 스위치(S2)와 연결되어 있는 동작 제어부(2)와, 전원(B+)과 상기 브레이크 등 구동 스위치(S1)에 연결되어 있는 제1릴레이(RY11)와, 상기 제1릴레이(RY11)와 동작제어부(2)의 출력신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제2릴레이(RY12)와, 상기 제2릴레이(RY21)의 동작 상태에 따라 동작 상태가 가변되는 제3릴레이(RY13)와, 도시되지 않는 브레이크 페달의 동작에 따라 유압의 공급 상태가 가변되는 마스터 실린더(100)와, 상기 마스터 실린더(100)의 제1 및 제2유압 배출구(1001,1002)에 장착되어 제3릴레이(RY13)와 아이들 스위치(S3)의 동작 상태에 따라 개폐상태가 가변되는 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)로 이루어져 있다.

상기 제1릴레이(RY11)는 브레이크 등 구동 스위치(S1)의 타측 단자에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L11)과 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있는 스위치(S11)로 이루어져 있다.

상기 제2릴레이(RY12)는 동작 제어부(2)의 출력 단자에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L12)과, 제1릴레이(RY11)의 스위치(S11)의 타측 단자에 일측 단자가 연결되어 있는 스위치(S12)로 이루어져 있다.

상기 제3릴레이(RY13)는 제2릴레이(RY12)의 스위치(S12)의 타측 단자에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L13)과, 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S13)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

동작에 필요한 전원이 공급되면 동작 제어부(2)는 자동차의 상태에 따라 마스터 실린더(100)의 유압 상태를 제어한다.

따라서 동작 제어부(2)는 입력 단자를 통해 입력되는 신호를 판독한다(S20).

그리고 동작 제어부(2)는 판독된 신호를 이용하여 브레이크 등 구동 스위치(S1)의 상태가 온 상태로 가변되었는지를 판단한다(S20).

상기 브레이크 등 구동 스위치(S1)는 운전자에 의해 브레이크 페달을 이용하여 브레이크 장치를 동작시킬 경우, 브레이크 장치와 연동하여 온/오프 상태가 가변된다.

따라서 운전자에 의해 브레이크 페달이 동작되어 브레이크 등을 점등시키기 위한 브레이크 등 스위치(S1)의 상태가 온 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 차속 감지부(11)를 통해 입력되는 펄스신호를 이용하여 자동차의 주행 속도를 산출하여(S40), 자동차의 주행 속도가 0인지를 판단한다(S50).

판단된 자동차의 주행 속도가 0으로 일시 정차 상태로 판단되면, 동작 제어부(2)는 제2릴레이(RY12)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한다(S60).

그러나 상기 단계(S30,50)에서 판단된 브레이크 등 구동 스위치(S1)의 상태가 오프 상태일 경우, 또는 자동차의 주행 속도가 0이 아니고 주행 상태일 경우엔 동작 제어부(2)는 초기 단계(S20)로 넘어가 입력되는 신호를 판독한다.

브레이크 등 구동 스위치(S1)의 온 동작으로 이미 제1릴레이(RY11)가 동작하여 비동작 오프 상태인 제1릴레이(RY11)의 스위치(S11)가 온상태로 가변된다.

그리고 동작 제어부(12)에서 출력되는 신호에 의해 제2릴레이(RY12)의 코일(L12)로 전류가 흘러, 제2릴레이(RY12)가 동작 상태로 가변되므로 전원(B+)의 전류가 제1 및 제2릴레이(RY11,RY12)의 스위치(S11,S12)를 거쳐 제3릴레이(RY13)의 코일(L13)로 흐르게 되어 제3릴레이(RY13)의 상태도 동작 상태로 가변된다.

이때 아이들 스위치(S2)의 상태가 온 상태이므로 제3릴레이(RY13)의 스위치(S13)를 통해 전원(B+)의 전류가 제1 및 제2솔레이노이드 밸브(31,32)로 흐르므로, 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)의 상태는 온 상태로 된다.

상기 아이들 스위치(S2)는 가속 페달의 동작 상태에 따라 개도 상태가 가변되는 스로틀 바디에 장착되어 있으므로, 가속페달이 동작되어 스로틀 밸브가 해당 상태 만큼 개방되면 아이들 스위치(S2)의 상태는 오프 상태로 가변된다.

따라서 상기 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)가 온 상태로 가변되므로, 마스터 실린더(100)의 제1 및 제2유압 배출구(1001,1002)를 통해 앞/ 뒤 바퀴의 각 휠 실린더로 인가되는 유압이 차단된다.

그러므로 브레이크 페달의 동작과 무관하게 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)의 상태가 가변되기 전까지 제동 상태는 유지된다.

상기와 같이 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)를 동작시키기 위해 제3릴레이(RY13)의 구동 신호를 출력한 후, 동작 제어부(2)는 아이들 스위치(S2)를 통해 입력되는 신호를 판독하여(S70), 재출발 동작을 위해 가속 페달이 동작되었는지 판단한다(S80).

따라서 재출발 동작을 위해 운전자가 가속 페달을 동작시킬 경우, 아이들 스위치(S2)의 상태는 오프 상태로 가변되므로, 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)의 동작은 중지된다.

그러므로 제1 및 제2솔레노이드 밸브(31,32)상태는 오프 상태로 가변되어 각 앞/ 뒤 바퀴의 휠 실린더로 인가되는 유압이 마스터 실린더(100)로 리턴되어, 출발 동작을 실행할 수 있도록 한다.

그리고 동작 제어부(20)는 제2릴레이(RY12)를 구동시키기 위한 구동 신호의 출력 동작을 중지한 후(S90), 초기단계(S20)로 넘어간다.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 브레이크 장치를 이용하여 자동차의 주행 상태가 정차 상태일 경우, 브레이크 페달의 동작에 무관하게 제동 상태가 지속되므로 재출발 동작이 이루어질 경우 차체가 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있다.

그리고 브레이크 페달의 동작에 무관하게 재출발 동작이 이루어질때까지 제동 상태가 지속되므로, 운전자의 운전 조건을 향상시킬 수 있고 정차시 추돌 사고가 발생할 경우에도 2차 추돌 사고의 위험을 방지할 수 있다.

출발 동작이 이루어질 때, 제동 동작이 해제되므로 급출발이 방지된다.

Claims

브레이크 페달의 동작에 연동하여 접속 상태가 가변되어 브레이크 장치의 동작 상태를 판단하기 위한 브레이크 동작 상태 감지 스위치와; 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 가변되는 차속 감지 수단과; 가속 페달의 동작 상태에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 가속 페달 동작 상태 감지 스위치와; 상기 차속 감지 수단과 브레이크 동작 상태 감지 스위치와 가속 페달 동작 상태 감지 스위치에 연결되어, 브레이크 페달이 동작하고 자동차의 주행 속도가 정차 상태일 경우 제동 동작을 재출발 동작이 이루어질때까지 유지시킬 수 있는 구동신호를 출력하는 동작 제어수단과; 상기 브레이크 동작 상태 감지 스위치와 동작 제어 수단에서 출력되는 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 스위칭 수단과; 상기 스위칭 수단과 가속 페달 동작 상태 감지 스위치의 상태에 따라 동작 상태가 가변되어 앞/ 뒤 바퀴의 휠 실린더로 작용하는 브레이크 유압의 상태를 제어하는 제1 및 제2솔레노이드 밸브와; 브레이크 페달의 동작에 의해 상태가 가변되어 제1 및 제2유압 배출구(1001,1002)를 통해 브레이크 유압을 발생시키는 마스터 실린더를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 역진 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 브레이크 동작 상태 감지 스위치는, 브레이크 페달의 동작에 연동하여 접속 상태가 가변되어 브레이크 등을 점등시키기 위한 브레이크 등 구동 스위치로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 역진 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 가속페달 동작 상태 감지 스위치는, 가속페달의 동작 상태에 따라 개도 정도가 가변되는 스로틀 바디에 장착되어, 가속페달의 동작 상태가 따라 개도가 가변되는 스로틀 밸브와 연동하여 접속 상태가 가변되는 아이들 스위치로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 역진 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 스위칭 수단은, 브레이크 등 구동 스위치의 접속 상태에 따라 동작 상태가 가변되는 제1릴레이(RY11)와, 동작 제어 수단에서 출력되는 구동신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1릴레이(RY11)를 통해 인가되는 전원(B+)의 전류를 제어하는 제2릴레이(RY12)와, 상기 제2릴레이(RY12)를 통해 인가되는 전류에 따라 동작 상태가 가변되어, 제1 및 제2솔레노이드 밸브의 동작을 제어하는 제3릴레이(RY13)를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 역진 제어 장치.
입력단자를 통해 입력되는 신호를 판독하는 단계와; 브레이크 동작 상태 감지 스위치가 동작되었는지를 판단하여, 브레이크 동작 상태 감지 스위치가 동작될 경우 주행 속도를 산출하여, 자동차의 주행 상태가 정차 상태인지를 판단하는 단계와; 자동차의 주행 상태가 정차 상태일 경우, 스위칭 수단을 구동시키기위한 구동 신호를 출력하는 단계와; 가속 페달 동작 상태 감지 스위치를 통해 입력되는 신호를 판독하여,가속 페달이 동작이 동작되었는지를 판단하는 단계와; 가속 페달이 동작되면 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동신호의 출력 동작을 중지하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 역진제어방법.