JPH08268268A - 流体圧によるブレーキ装置の警報システムおよびこの警報システムを用いた圧力源の流体圧失陥警報方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圧力源の失陥の警報を車両の運転および運転者
に有効に活かするようにして確実なかつ積極的な警報を
行う。 【構成】警報圧力スイッチ１０がＡ／Ｔ制御用の中央処
理装置（以下、Ａ／ＴＣＰＵという）２０に接続されて
いて、警報圧力スイッチ１０からの圧力失陥検知信号が
このＡ／Ｔ ＣＰＵ２０に入力されるようになってい
る。Ａ／Ｔ ＣＰＵ２０は、この圧力失陥検知信号によ
り、車両走行中はＡ／Ｔ１８をシフトダウンするように
制御して、急ブレーキ（約 0.7g以上）にならない程度
の減速（約 0.1〜O.2g）を強制的に行うようにしている
とともに、車両の停車時はＡ／Ｔ１８のシフトアップを
抑制するように制御して、発進時の増速を制限するよう
にしている。これらの減速または発進時の増速の制限に
より、圧力源の失陥のための警報が車両の運転に活かさ
れるとともに、運転者は警報を確実に知ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧により大きなブ
レーキ力を発生するブレーキ装置に関し、特に圧力源の
流体圧が失陥したときに、この失陥を運転者に確実に知
らせるようにする流体圧によるブレーキ装置の警報シス
テムおよびこの警報システムを用いた圧力源の流体圧失
陥警報方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車においては、運転者のブレ
ーキ踏力のみでは得ることのできない大きなブレーキ力
を必要とする場合や運転者のブレーキ踏力を軽減しよう
とする場合等のため、真空、圧縮空気あるいは液圧等の
圧力を用いることにより、大きなブレーキ力を得ること
ができるようにした流体圧によるブレーキ装置が用いら
れている。

【０００３】また、このような流体圧によるブレーキ装
置は、圧力源の流体圧が失陥すると、十分なブレーキ力
が得られなくなるおそれが生じる。このため、従来の流
体圧によるブレーキ装置においては、圧力源の失陥を検
知して、運転者にその失陥を知らせるための警報システ
ムが設けられている。

【０００４】このような流体圧によるブレーキ装置の警
報システムの一例として、図１３に示すような液圧を利
用した液圧倍力装置を用いた流体圧によるブレーキ装置
の警報システム１がある。図１３において、２は液圧倍
力装置、３はタンデムマスタシリンダ、４は作動液を貯
える液圧倍力装置用リザーバ、５はブレーキ液を貯える
マスタシリンダ用リザーバ、６はブレーキシリンダ、７
はポンプ、８はポンプ駆動用モータ、９はポンプ駆動用
圧力スイッチ、１０は警報圧力スイッチ、１１はアキュ
ムレータ、１２はブレーキペダルである。液圧倍力装置
２およびタンデムマスタシリンダ３を始め、これらの各
部品はきわめて周知であるので、それらの具体的構造に
ついての説明は省略する。また、この警報システム１の
回路の一例を図１４に示す。図１４において、１３はポ
ンプのオン・オフリレー、１４は警報のオン・オフリレ
ー、１５は警報ランプ、１６は警報ブザーである。

【０００５】この流体圧によるブレーキ装置１において
は、アキュムレータ１１内に液圧が第１所定圧以上に蓄
圧されていないと、圧力スイッチ９が閉じてオン・オフ
リレー１３がオンしてモータ８が回転駆動する。これに
より、ポンプ７が駆動して、リザーバ４から作動液がア
キュムレータ１１に送られ、アキュムレータ１１内が蓄
圧される。アキュムレータ１１内の液圧が上昇して第２
所定圧になると、圧力スイッチ９が開いてオン・オフリ
レー１３がオフし、モータ８が停止する。これによりポ
ンプ７が停止し、アキュムレータ１１に作動液が送られ
なく、アキュムレータ１１内はそのときの液圧に保持さ
れる。

【０００６】この状態で、ブレーキをかけるため、ブレ
ーキペダル１２が踏み込まれると、液圧倍力装置２の図
示しない制御弁が切り換えられ、アキュムレータ１１の
液圧が液圧倍力装置２の図示しない動力室にペダル踏み
込み量に応じて導入される。これにより、図示しないパ
ワーピストンが作動してマスタシリンダ３のピストンを
作動し、マスタシリンダ３はブレーキ圧を発生する。そ
して、このブレーキ圧がブレーキシリンダ６に導入さ
れ、ブレーキがかけられる。ブレーキを解除するため、
ブレーキペダル１２が解放されると、液圧倍力装置２の
図示しない制御弁が切り換えられ、動力室内の作動液が
リザーバ４に排出される。これにより、液圧倍力装置２
のパワーピストンおよびマスタシリンダ３のピストンが
戻り、マスタシリンダ３のブレーキ圧が消滅する。した
がって、ブレーキシリンダ６内のブレーキ圧が解消し、
ブレーキが解除される。

【０００７】アキュムレータ１１内の蓄圧が第１所定圧
より低下すると、前述のように圧力スイッチ９が閉じて
ポンプ７が駆動され、アキュムレータ１１内の液圧が上
昇する。

【０００８】一方、ポンプ７、モータ８およびアキュム
レータ１１等の圧力源の失陥により、アキュムレータ１
１内の蓄圧が第１所定圧よりかなり低い第３所定圧以下
に異常に低下すると、警報圧力スイッチ１０が開いて点
灯用リレー１４が閉じ、警報ランプ１５が点灯するとと
もに、警報ブザー１６が鳴る。すなわち、警報圧力スイ
ッチ１０による圧力失陥検知信号により、警報ランプ１
５および警報ブザー１６が作動する。これにより、運転
者は流体圧によるブレーキ装置１の圧力源が失陥したこ
とを知る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
流体圧によるブレーキ装置の警報システム１では、運転
者が警報ランプ１５の点灯や警報ブザー１６の警報音に
気がつかない場合やこれらのランプ点灯や警報音が他の
警報システムのものと混同して運転者が何を警報してい
るのかを明確に把握できなく、そのままの状態で走行し
てしまう場合がある。すなわち、このような従来のラン
プ点灯や警報音による警報は消極的な警報であるため、
せっかく警報ランプ１５が点灯し警報ブザー１６が鳴っ
ても、これらのランプ点灯や警報音が車両の運転および
運転者に有効に活かされない場合が生じている。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、圧力源の失陥の警報を車
両の運転および運転者に有効に活かするようにして確実
なかつ積極的な警報を行うことのできる流体圧によるブ
レーキ装置の警報システムおよびこの警報システムを用
いた圧力源の流体圧失陥警報方法を提供することであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、所定の流体圧を発生する圧力
源と、この流体圧によりブレーキ作動を行うブレーキ作
動手段と、前記圧力源における流体圧の失陥を検知して
圧力失陥検知信号を出力する圧力失陥検知手段とを少な
くとも備えている流体圧によるブレーキ装置において、
車両走行時に前記圧力失陥検知手段からの圧力失陥検知
信号により、車両の所定量の減速を行う減速手段とから
なり、前記圧力源の流体圧失陥時に車両を所定量減速す
ることを特徴としている。

【００１２】また請求項２の発明は、前記減速手段が自
動変速を行うオートマチックトランスミッションであ
り、前記減速がこのオートマチックトランスミッション
をシフトダウンすることにより行われることを特徴とし
ている。

【００１３】更に請求項３の発明は、前記減速手段が、
駆動輪の空転傾向時にこの駆動輪にブレーキをかけて前
記駆動輪の空転傾向を解消するように前記駆動輪の回転
駆動力を調整するトラクションコントロール装置であ
り、前記減速がこのトラクションコントロール装置によ
り前記駆動輪にブレーキをかけることにより行われるこ
とを特徴としている。

【００１４】更に請求項４の発明は、前記減速手段がエ
ンジンの回転数を設定するガバナであり、前記減速がこ
のガバナを制御してエンジンの設定回転数を変更するこ
とにより行われることを特徴としている。更に請求項５
の発明は、前記減速の所定量が車速に応じて設定されて
いることを特徴としている。

【００１５】更に請求項６の発明は、オートマチックト
ランスミッションのシフトが５速の高速走行時には２段
階シフトダウンし、またオートマチックトランスミッシ
ョンのシフトが３ないし４速の中速走行時には１段階シ
フトダウンし、更にオートマチックトランスミッション
のシフトが２ないし１速の低速走行時にはシフトダウン
を行わないことを特徴としている。

【００１６】更に請求項７の発明は、所定の流体圧を発
生する圧力源と、この流体圧によりブレーキ作動を行う
ブレーキ作動手段と、前記圧力源における流体圧の失陥
を検知して圧力失陥検知信号を出力する圧力失陥検知手
段とを少なくとも備えている流体圧によるブレーキ装置
において、車両停車時に前記圧力失陥検知手段からの圧
力失陥検知信号により、車両発進時の車両の増速を制限
する発進制限手段とからなり、前記圧力源の流体圧失陥
時に車両の発進を制限することを特徴としている。

【００１７】更に請求項８の発明は、前記発進制限手段
が自動変速を行うオートマチックトランスミッションで
あり、前記車両の増速の制限がこのオートマチックトラ
ンスミッションのシフトアップを制限することにより行
われることを特徴としている。

【００１８】更に請求項９の発明は、前記発進制限手段
が、駆動輪の空転傾向時にこの駆動輪にブレーキをかけ
て前記駆動輪の空転傾向を解消するように前記駆動輪の
回転駆動力を調整するトラクションコントロール装置で
あり、前記車両の増速の制限がこのトラクションコント
ロール装置により前記駆動輪にブレーキをかけることに
より行われることを特徴としている。

【００１９】更に請求項１０の発明は、前記発進制限手
段がエンジンの回転数を設定するガバナであり、前記車
両の増速の制限がこのガバナを制御してエンジンの設定
回転数を変更することにより行われることを特徴として
いる。

【００２０】

【作用】このように構成された請求項１の発明にかかる
流体圧によるブレーキ装置の警報システムにおいては、
圧力源の流体圧が異常に低下した失陥時に、圧力失陥検
知手段がこの失陥を検知して圧力失陥検知信号を出力す
る。この圧力失陥検知信号により、走行中の車両の所定
量の減速が行われる。これにより、圧力源が失陥したと
きの警報が減速という形で車両の運転に活かされるとと
もに、運転者は意図しないこの減速により、圧力源が失
陥したことを確実に知ることができるようになる。こう
して、圧力源の失陥時に警報が積極的に行われるように
なる。

【００２１】また請求項２の発明においては、警報のた
めの減速がオートマチックトランスミッションをシフト
ダウンすることにより行われるようになる。更に請求項
３の発明においては、警報のための減速がトラクション
コントロール装置により駆動輪にブレーキをかけること
により行われるようになる。

【００２２】更に請求項４の発明においては、警報のた
めの減速がこのガバナを制御してエンジンの設定回転数
を変更することにより行われるようになる。更に請求項
５の発明においては、警報のための減速の度合いが車速
に応じて変化するようになる。

【００２３】更に請求項６の発明においては、高速走行
時でのオートマチックトランスミッションのシフトダウ
ンが比較的大きくなるとともに、中速走行時でのシフト
ダウンが比較的小さくなる。更に低速走行時ではシフト
ダウンが行われないようになる。

【００２４】更に請求項７の発明においては、圧力源の
流体圧が異常に低下した失陥時に、同様に圧力失陥検知
手段が圧力失陥検知信号を出力し、この圧力失陥検知信
号により、停車中の車両の発進の増速が制限されるよう
になる。これにより、圧力源が失陥したときの警報が発
進の増速の制限という形で車両の運転に活かされるとと
もに、運転者は意図しないこの発進の増速の制限によ
り、圧力源が失陥したことを確実に知ることができるよ
うになる。こうして、圧力源の失陥時に警報が積極的に
行われるようになる。

【００２５】更に請求項８の発明においては、警報のた
めの発進の増速の制限がオートマチックトランスミッシ
ョンのシフトアップが制限されることにより行われるよ
うになる。

【００２６】更に請求項９の発明においては、警報のた
めの発進の増速の制限がトラクションコントロール装置
により駆動輪にブレーキをかけることにより行われるよ
うになる。更に請求項１０の発明においては、警報のた
めの発進の増速の制限がこのガバナを制御してエンジン
の設定回転数を変更することにより行われるようにな
る。

【００２７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明にかかる流体圧によるブレー
キ装置の警報システムの第１実施例を模式的に示す図で
ある。なお、前述の従来の警報システムと同じ構成要素
には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略
する。

【００２８】図１に示すように、この第１実施例は、本
発明をエンジン１７の回転駆動力が従来周知のオートマ
チックトランスミッション（以下、Ａ／Ｔという）１８
により駆動輪１９に伝達されるようになっている車両
（以下、Ａ／Ｔ車という）でかつ流体圧によるブレーキ
装置として従来周知の液圧倍力装置２が用いられている
車両に適用している例である。すなわち、警報圧力スイ
ッチ１０がＡ／Ｔ制御用の中央処理装置（以下、Ａ／Ｔ
ＣＰＵという）２０に接続されていて、警報圧力スイ
ッチ１０からの圧力失陥検知信号がこのＡ／Ｔ ＣＰＵ
２０に入力されるようになっている。Ａ／Ｔ ＣＰＵ２
０は、この圧力失陥検知信号により、車両走行中はＡ／
Ｔ１８をシフトダウンするように制御して、図２に示す
ように急ブレーキ（約 0.7g以上）にならない程度の減
速（約 0.1〜O.2g）を強制的に行うようにしているとと
もに、車両の停車時はＡ／Ｔ１８のシフトアップを抑制
するように制御して、発進時の増速を制限するようにし
ている。

【００２９】このような圧力源の失陥の警報を行うため
のＡ／Ｔ１８の制御方法としては、Ａ／Ｔ１８のシフト
位置を変更制御する方法を採っている。すなわち、車両
走行時にはＡ／Ｔ１８をシフトダウンする制御を行い、
しかもその程度を車速に応じて変更するようにしてい
る。例えば一例として、図３に示すようにＡ／Ｔ１８の
５速の高速時にはＡ／Ｔ１８を２段のシフトダウンを行
って３速に制御し、またＡ／Ｔ１８の４または３速の中
速時にはＡ／Ｔ１８を１段シフトダウンを行ってそれぞ
れ３または２速に制御し、更にＡ／Ｔ１８の２速の低速
時にはＡ／Ｔ１８をシフトダウンを禁止する制御を行
う。また、車両停車時にはＡ／Ｔ１８をシフトアップを
制限する制御を行うようにしている。

【００３０】これらの減速制御または増速の制限によ
り、圧力源が失陥したときの警報が車両の減速という形
で車両の運転に活かされるとともに、運転者は意図しな
いこれらの減速制御または増速の制限により、圧力源が
失陥したことを確実に知ることができるようになる。こ
うして、圧力源の失陥時に警報が積極的に行われるよう
になる。また、Ａ／Ｔ１８は本発明の減速手段であると
ともに、本発明の発進制限手段を構成している。

【００３１】図４は、本発明の第２実施例を模式的に示
す図である。なお、前述の図１に示す第１実施例の警報
システムと同じ構成要素には同じ符号を付すことによ
り、その詳細な説明は省略する。

【００３２】図４に示すように、この第２実施例は、本
発明をＡ／Ｔ車でかつ流体圧によるブレーキ装置として
従来周知の負圧倍力装置２１が用いられている車両に適
用している例である。また、この負圧倍力装置２１の作
動も従来周知であるが、その作動を簡単に説明する。ブ
レーキペダル１２を踏み込むと負圧倍力装置１２内の図
示しない制御弁が切り換えられ、負圧倍力装置２１の図
示しない変圧室に大気が導入され、負圧倍力装置２１の
図示しないパワーピストンが作動する。このパワーピス
トンの作動により、タンデムマスタシリンダ３がブレー
キ圧を発生し、このブレーキ圧がブレーキシリンダ６に
導入されてブレーキがかけられる。ブレーキペダル１２
を解放すると、制御弁が非作動位置に切り換わって負圧
倍力装置２１が非作動となるので、マスタシリンダ３も
非作動となってブレーキ圧が消滅する。これにより、ブ
レーキが解除する。

【００３３】負圧倍力装置２１の負圧源（圧力源）とし
ては、図示しないが例えば従来周知のようにエンジン１
７のインテークマニホールドを用いることもできるし、
また負圧ポンプおよび負圧タンクを用いることもでき
る。そして、この第２実施例では、警報圧力スイッチ１
０は、負圧倍力装置２１の図示しない常時負圧が導入さ
れる定圧室の負圧の失陥により作動するようにしてい
る。

【００３４】この第２実施例の負圧源の失陥の警報のた
めのＡ／Ｔ１８の制御方法は、前述の第１実施例とまっ
たく同様のＡ／Ｔ１８のシフト位置を変更制御する方法
を採っており、また第２実施例の作用効果も第１実施例
のそれとまったく同じであるので、それらの詳細な説明
は省略する。

【００３５】図５は、本発明の第３実施例を模式的に示
す図である。なお、前述の図１の第１実施例と同じ構成
要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は
省略する。

【００３６】図５に示すように、この第３実施例は、本
発明をＡ／Ｔ車でかつ流体圧によるブレーキ装置として
従来周知の圧縮空気によるブレーキ装置２２が用いられ
ている車両に適用している例である。この圧縮空気によ
るブレーキ装置２２は、圧縮機２３、圧縮機２３により
圧縮空気が蓄えられるエアタンク２４、運転者により作
動されるブレーキバルブ２５、ブレーキバルブ２５から
のエアによるブレーキ作動信号で作動するリレーバルブ
２６およびリレーバルブ２６を通して導入されるエアタ
ンク２４の圧縮空気を液圧のブレーキ圧に変換する空液
圧変換シリンダ２７を備えている。これらの各構成要素
も従来周知であるので、それらの具体的な構造の説明は
省略する。

【００３７】また、圧縮空気によるブレーキ装置２２の
作動も従来周知であるが、その作動を簡単に説明する。
ブレーキペダル１２を踏み込むとブレーキバルブ２５が
切り換わり、エアタンク２４の圧縮空気によるブレーキ
作動信号がリレーバルブ２６の制御室に導入されてリレ
ーバルブ２６が切り換わる。これにより、エアタンク２
４の圧縮空気が空液圧変換シリンダ２７に導入されて、
空液圧変換シリンダ２７がブレーキ圧を発生する。この
ブレーキ圧がブレーキシリンダ６に導入されて、ブレー
キが作動する。また、ブレーキペダル１２を解放する
と、リレーバルブ２６が非作動となり、空液圧変換シリ
ンダ２７の圧縮空気がリレーバルブ２６から排出され
る。これにより、空液圧変換シリンダ２７が非作動とな
り、ブレーキシリンダ６のブレーキ圧が消滅し、ブレー
キが解除する。この第３実施例では、警報圧力スイッチ
１０は、エアタンク２４の正圧の失陥により作動するよ
うにしている。

【００３８】この第３実施例の圧力源の失陥の警報のた
めのＡ／Ｔ１８の制御方法も、前述の第１実施例とまっ
たく同様のＡ／Ｔ１８のシフト位置を変更制御する方法
を採っており、また第３実施例の作用効果も第１実施例
のそれとまったく同じであるので、それらの詳細な説明
は省略する。

【００３９】図６は、本発明にかかる流体圧によるブレ
ーキ装置の警報システムの第４実施例を模式的に示す図
である。なお、前述の従来の警報システムおよび各実施
例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その
詳細な説明は省略する。

【００４０】図６に示すように、この第４実施例は、本
発明を、駆動輪１９の空転傾向時にこの駆動輪１９にブ
レーキをかけてその回転駆動力を抑制することによりこ
の空転傾向を解消するように制御する従来周知のトラク
ションコントロール（以下、ＴＲＣという）装置２８が
搭載されている車両（以下、ＴＲＣ車という）でかつ流
体圧によるブレーキ装置として従来周知の液圧倍力装置
２が用いられている車両に適用している例である。すな
わち、この第４実施例では、ＴＲＣ装置２８が駆動輪１
９のブレーキシリンダ６とマスタシリンダ３とを接続す
る通路２９に配設されている。このＴＲＣ装置２８は従
来周知のものであって具体的な構造を説明しないが、Ｔ
ＲＣ制御時にこのＴＲＣ装置２８内に配設されかつ液圧
倍力装置２の圧力源とは別のＴＲＣ用の圧力源の圧力に
よりブレーキ圧を発生する。このブレーキ圧がブレーキ
シリンダ６に導入されて駆動輪１９にブレーキがかけら
れることにより、ＴＲＣ制御が行われるようになってい
る。

【００４１】また、アキュムレータ１１の圧力失陥によ
り作動する警報圧力スイッチ１０がＴＲＣ用の中央処理
装置（以下、ＴＲＣ ＣＰＵという）３０に接続されて
いて、警報圧力スイッチ１０からの圧力失陥検知信号が
このＴＲＣ ＣＰＵ３０に入力されるようになってい
る。ＴＲＣ ＣＰＵ３０は、この圧力失陥検知信号によ
りＴＲＣ装置２８を作動制御し、このＴＲＣ装置２８
が、ＴＲＣ用の圧力源の圧力により発生したブレーキ圧
をブレーキシリンダ６に導入して、駆動輪１９にブレー
キをかけるようにしている。これにより、車両走行時は
図２に示すように車両が急ブレーキ（約 0.7g以上）に
ならない程度の減速（約 0.1〜O.2g）を強制的に行って
車速を設定値以下になるようにしているとともに、車両
の停車時は発進がし難くなるように、すなわち発進を制
限している。

【００４２】このような圧力源の失陥の警報を行うため
のＴＲＣ装置２８の制御方法としては、急ブレーキにな
らないようにし、しかも減速が運転者に感知できるよう
にするために、ＴＲＣ装置２８による駆動輪１９のブレ
ーキ力を車速によって変更制御する方法を採っている。
すなわち、車両の高速走行時にはブレーキ力を比較的大
きく制御するとともに車速が低速になるにつれてブレー
キ力を小さく制御するようにしている。これにより、車
速に応じた減速が得られるようになる。また車速０のと
きは、ブレーキ力を発進の増速の制限が効果的に出るよ
うな大きさに制御するようにしている。

【００４３】これらの減速制御または発進の増速の制限
により、この第４実施例においても、圧力源が失陥した
ときの警報を車両の運転に活かすとともに、運転者は意
図しないこの減速制御または発進の増速の制限により、
圧力源が失陥したことを確実に知ることができるように
なる。また、ＴＲＣ装置２８は本発明の減速手段である
とともに、本発明の発進制限手段を構成している。

【００４４】図７は、本発明の第５実施例を模式的に示
す図である。なお、前述の各実施例の警報システムと同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な
説明は省略する。

【００４５】図７に示すように、この第５実施例は、本
発明をＴＲＣ車でかつ流体圧によるブレーキ装置として
従来周知の負圧倍力装置２１が用いられている車両に適
用している例である。この負圧倍力装置２１によるブレ
ーキ作動は前述の第２実施例とまったく同様である。

【００４６】またこの第５実施例では、警報圧力スイッ
チ１０は、前述の第２実施例と同様に負圧倍力装置２１
の図示しない常時負圧が導入される定圧室の負圧の失陥
により作動するようにしている。

【００４７】また、この第５実施例の負圧源の失陥の警
報のためのＴＲＣ装置２８の制御方法は、前述の第４実
施例とまったく同様の車速に応じてＴＲＣのブレーキ力
を制御する方法を採っており、また第５実施例の作用効
果も第４実施例のそれとまったく同じであるので、それ
らの詳細な説明は省略する。

【００４８】図８は、本発明の第６実施例を模式的に示
す図である。なお、前述の各実施例と同じ構成要素には
同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略す
る。図８に示すように、この第６実施例は、本発明をＴ
ＲＣ車でかつ流体圧によるブレーキ装置として従来周知
の圧縮空気によるブレーキ装置２２が用いられている車
両に適用している例である。この圧縮空気によるブレー
キ装置２２のブレーキ作動は前述の第３実施例とまった
く同様である。

【００４９】また、この第６実施例では、警報圧力スイ
ッチ１０は、前述の第３実施例と同様にエアタンク２４
の正圧の失陥により作動するようにしている。また、こ
の第６実施例の圧力源の失陥の警報のためのＴＲＣ装置
２８の制御方法は、前述の第４実施例とまったく同様の
車速に応じてＴＲＣのブレーキ力を制御する方法を採っ
ており、また第６実施例の作用効果も第４実施例のそれ
とまったく同じであるので、それらの詳細な説明は省略
する。

【００５０】図９は、本発明にかかる流体圧によるブレ
ーキ装置の警報システムの第７実施例を模式的に示す図
である。なお、前述の従来の警報システムおよび各実施
例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その
詳細な説明は省略する。

【００５１】図９に示すように、この第７実施例は、本
発明を、エンジン１７の回転数の設定値を図示しないガ
バナにより変更制御するようになっている車両でかつ流
体圧によるブレーキ装置として従来周知の液圧倍力装置
２が用いられている車両に適用している例である。すな
わち、この第７実施例では、アキュムレータ１１の圧力
失陥により作動する警報圧力スイッチ１０がエンジンを
制御する中央処理装置（以下、エンジン ＣＰＵとい
う）３１に接続されていて、警報圧力スイッチ１０から
の圧力失陥検知信号がこのエンジン ＣＰＵ３１に入力
されるようになっている。エンジン ＣＰＵ３１は、こ
の圧力失陥検知信号によりエンジンの回転数を設定する
ガバナを作動制御し、図１０に示すようにエンジンの回
転数を設定値以下に抑制するようにしている。このよう
にエンジン回転数を抑制することにより、車両走行時は
図２に示すように車両が急ブレーキ（約 0.7g以上）に
ならない程度の減速（約 0.1〜O.2g）を強制的に行って
車速を設定値以下になるようにしているとともに、車両
の停車時は発進がし難くなるように、すなわち発進を制
限している。

【００５２】このような圧力源の失陥の警報を行うため
のエンジン１７のガバナの制御方法としては、急ブレー
キにならないようにししかも減速が運転者に感知できる
ようにするために、ガバナによるエンジン設定回転数を
車速によって変更制御する方法を採っている。すなわ
ち、車両の高速走行時にはエンジン設定回転数を比較的
大きく制御するとともに車速が低速になるにつれてエン
ジン設定回転数をガバナのアイドル位置における回転数
の方へと小さくなるように制御するようにしている。こ
れにより、車速に応じた減速が得られるようになる。ま
た車速０のときは、エンジン設定回転数を発進の増速の
制限が効果的に出るような大きさ（例えばガバナのアイ
ドル位置における回転数）に制御するようにしている。

【００５３】これらの減速制御または発進の増速の制限
により、この第７実施例においても、圧力源が失陥した
ときの警報を車両の運転に活かすとともに、運転者は意
図しないこの減速制御または発進の増速の制限により、
圧力源が失陥したことを確実に知ることができるように
なる。また、エンジン１７のガバナは本発明の減速手段
であるとともに、本発明の発進制限手段を構成してい
る。

【００５４】図１１は、本発明の第８実施例を模式的に
示す図である。なお、前述の各実施例の警報システムと
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細
な説明は省略する。

【００５５】図１１に示すように、この第８実施例は、
本発明をエンジン設定回転数をガバナで制御するように
なっている車両でかつ流体圧によるブレーキ装置として
従来周知の負圧倍力装置２１が用いられている車両に適
用している例である。この負圧倍力装置２１によるブレ
ーキ作動は前述の第２実施例とまったく同様である。

【００５６】またこの第８実施例では、警報圧力スイッ
チ１０は、前述の第２実施例と同様に負圧倍力装置２１
の図示しない常時負圧が導入される定圧室の負圧の失陥
により作動するようにしている。

【００５７】更に、この第８実施例の負圧源の失陥の警
報のためのエンジン１７のガバナの制御方法は、前述の
第７実施例とまったく同様の車速に応じてエンジン設定
回転数を制御する方法を採っており、また第８実施例の
作用効果も第７実施例のそれとまったく同じであるの
で、それらの詳細な説明は省略する。

【００５８】図１２は、本発明の第９実施例を模式的に
示す図である。なお、前述の各実施例と同じ構成要素に
は同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略す
る。図１２に示すように、この第９実施例は、本発明を
エンジン設定回転数をガバナで制御するようになってい
る車両でかつ流体圧によるブレーキ装置として従来周知
の圧縮空気によるブレーキ装置２２が用いられている車
両に適用している例である。この圧縮空気によるブレー
キ装置２２のブレーキ作動は前述の第３実施例とまった
く同様である。

【００５９】また、この第９実施例では、警報圧力スイ
ッチ１０は、前述の第３実施例と同様にエアタンク２４
の正圧の失陥により作動するようにしている。更に、こ
の第９実施例の圧力源の失陥の警報のためのエンジン１
７のガバナの制御方法は、前述の第７実施例とまったく
同様の車速に応じてＴＲＣのブレーキ力を制御する方法
を採っており、また第９実施例の作用効果も第７実施例
のそれとまったく同じであるので、それらの詳細な説明
は省略する。

【００６０】なお前述の各実施例では、液圧倍力装置
２、負圧倍力装置２１およびエアオーバハイドロリック
ブレーキである流体圧によるブレーキ装置に本発明を適
用しているが、本発明は、これに限定されるものではな
く、例えばエアブレーキ等の圧力を利用した他の流体圧
によるブレーキ装置に適用することもできる。

【００６１】また、前述の各実施例では、それぞれＡ／
Ｔ、ＴＲＣまたはエンジンガバナを制御することにより
警報のための減速を行うようにしているが、例えばリタ
ーダ等の車両の減速を行うことができるものであれば、
他の減速手段を制御するようにすることもできる。

【００６２】更に、前述の各実施例では、警報のための
減速の大きさを車速に応じて変更するようにしている
が、減速の大きさを車速に関係なく、一定にすることも
できるし、また減速の大きさを車速以外の他のパラメー
タに応じて変更するようにすることもできる。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし６の発明によれば、流体圧によるブレーキ装置
の圧力源が失陥したときの警報を減速という形で車両の
運転に活かすことができるとともに、運転者は意図しな
いこの減速により、圧力源が失陥したことを確実に知る
ことができるようになる。これにより、圧力源の失陥時
に警報を積極的に行うことができる。

【００６４】また請求項７ないし１０の発明によれば、
流体圧によるブレーキ装置の圧力源が失陥したときの警
報を発進の増速の制限という形で車両の運転に活かすこ
とができるとともに、運転者は意図しないこの発進の増
速の制限により、圧力源が失陥したことを確実に知るこ
とができるようになる。こうして、同様に圧力源の失陥
時に警報を積極的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる流体圧によるブレーキ装置の
警報システムの第１実施例を模式的に示す図である。

【図２】 車速の減速による圧力源の失陥の警報を説明
する図である。

【図３】 図１に示す第１実施例におけるＡ／Ｔのシフ
ト変更を説明する図である。

【図４】 本発明の第２実施例を模式的に示す図であ
る。

【図５】 本発明の第３実施例を模式的に示す図であ
る。

【図６】 本発明の第４実施例を模式的に示す図であ
る。

【図７】 本発明の第５実施例を模式的に示す図であ
る。

【図８】 本発明の第６実施例を模式的に示す図であ
る。

【図９】 本発明の第７実施例を模式的に示す図であ
る。

【図１０】図９に示す第７実施例におけるエンジン回転
数の制御を説明する図である。

【図１１】本発明の第８実施例を模式的に示す図であ
る。

【図１２】本発明の第９実施例を模式的に示す図であ
る。

【図１３】従来の流体圧によるブレーキ装置の警報シス
テムの一例を模式的に示す図である。

【図１４】従来の警報システムの回路の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…流体圧によるブレーキ装置の警報システム、２…液
圧倍力装置、３…タンデムマスタシリンダ、４…作動液
を貯える液圧倍力装置用リザーバ、５…ブレーキ液を貯
えるマスタシリンダ用リザーバ、６…ブレーキシリン
ダ、７…ポンプ、８…ポンプ駆動用モータ、９…ポンプ
駆動用圧力スイッチ、１０…警報圧力スイッチ、１１…
アキュムレータ、１２…ブレーキペダル、１３…ポンプ
のオン・オフリレー、１４…警報のオン・オフリレー、
１５…警報ランプ、１６…警報ブザー、１７…エンジ
ン、１８…オートマチックトランスミッション（Ａ／
Ｔ）、１９…駆動輪、２０…Ａ／Ｔ制御用の中央処理装
置（Ａ／Ｔ ＣＰＵ）、２１…負圧倍力装置、２２…圧
縮空気によるブレーキ装置、２３…圧縮機、２４…エア
タンク、２５…ブレーキバルブ、２６…リレーバルブ、
２７…空液圧変換シリンダ、２８…トラクションコント
ロール（ＴＲＣ）、２９…通路、３０…ＴＲＣ用の中央
処理装置（ＴＲＣ ＣＰＵ）、３１…エンジン中央処理
装置（エンジン ＣＰＵ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の流体圧を発生する圧力源と、この
   流体圧によりブレーキ作動を行うブレーキ作動手段と、
   前記圧力源における流体圧の失陥を検知して圧力失陥検
   知信号を出力する圧力失陥検知手段とを少なくとも備え
   ている流体圧によるブレーキ装置において、 車両走行時に前記圧力失陥検知手段からの圧力失陥検知
   信号により、車両の所定量の減速を行う減速手段とから
   なり、前記圧力源の流体圧失陥時に車両を所定量減速す
   ることを特徴とする流体圧によるブレーキ装置の警報シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記減速手段は自動変速を行うオートマ
   チックトランスミッションであり、前記減速がこのオー
   トマチックトランスミッションをシフトダウンすること
   により行われることを特徴とする請求項１記載の流体圧
   によるブレーキ装置の警報システム。
3. 【請求項３】 前記減速手段は、駆動輪の空転傾向時に
   この駆動輪にブレーキをかけて前記駆動輪の空転傾向を
   解消するように前記駆動輪の回転駆動力を調整するトラ
   クションコントロール装置であり、前記減速がこのトラ
   クションコントロール装置により前記駆動輪にブレーキ
   をかけることにより行われることを特徴とする請求項１
   記載の流体圧によるブレーキ装置の警報システム。
4. 【請求項４】 前記減速手段はエンジンの回転数を設定
   するガバナであり、前記減速がこのガバナを制御してエ
   ンジンの設定回転数を変更することにより行われること
   を特徴とする請求項１記載の流体圧によるブレーキ装置
   の警報システム。
5. 【請求項５】 前記減速の所定量は車速に応じて設定さ
   れていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
   １記載の流体圧によるブレーキ装置の警報システム。
6. 【請求項６】 請求項２記載の流体圧によるブレーキ装
   置の警報システムを用いた圧力源の流体圧失陥警報方法
   であって、オートマチックトランスミッションのシフト
   が５速の高速走行時には２段階シフトダウンし、またオ
   ートマチックトランスミッションのシフトが３ないし４
   速の中速走行時には１段階シフトダウンし、更にオート
   マチックトランスミッションのシフトが２ないし１速の
   低速走行時にはシフトダウンを行わないことを特徴とす
   る流体圧によるブレーキ装置における圧力源の流体圧失
   陥警報方法。
7. 【請求項７】 所定の流体圧を発生する圧力源と、この
   流体圧によりブレーキ作動を行うブレーキ作動手段と、
   前記圧力源における流体圧の失陥を検知して圧力失陥検
   知信号を出力する圧力失陥検知手段とを少なくとも備え
   ている流体圧によるブレーキ装置において、 車両停車時に前記圧力失陥検知手段からの圧力失陥検知
   信号により、車両発進時の車両の増速を制限する発進制
   限手段とからなり、前記圧力源の流体圧失陥時に車両の
   発進を制限することを特徴とする流体圧によるブレーキ
   装置の警報システム。
8. 【請求項８】 前記発進制限手段は自動変速を行うオー
   トマチックトランスミッションであり、前記車両の増速
   の制限がこのオートマチックトランスミッションのシフ
   トアップを制限することにより行われることを特徴とす
   る請求項７記載の流体圧によるブレーキ装置の警報シス
   テム。
9. 【請求項９】 前記発進制限手段は、駆動輪の空転傾向
   時にこの駆動輪にブレーキをかけて前記駆動輪の空転傾
   向を解消するように前記駆動輪の回転駆動力を調整する
   トラクションコントロール装置であり、前記車両の増速
   の制限がこのトラクションコントロール装置により前記
   駆動輪にブレーキをかけることにより行われることを特
   徴とする請求項７記載の流体圧によるブレーキ装置の警
   報システム。
10. 【請求項１０】 前記発進制限手段はエンジンの回転数
    を設定するガバナであり、前記車両の増速の制限がこの
    ガバナを制御してエンジンの設定回転数を変更すること
    により行われることを特徴とする請求項７記載の流体圧
    によるブレーキ装置の警報システム。