JPH02127156A - 緩速走行停止装置 - Google Patents
緩速走行停止装置Info
- Publication number
- JPH02127156A JPH02127156A JP28301188A JP28301188A JPH02127156A JP H02127156 A JPH02127156 A JP H02127156A JP 28301188 A JP28301188 A JP 28301188A JP 28301188 A JP28301188 A JP 28301188A JP H02127156 A JPH02127156 A JP H02127156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slow
- brake
- accelerator
- running
- running mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 2
- 239000004821 Contact adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車などの緩速走行停止装置に関するも
のである。
のである。
従来、道路の渋滞時等において先行車輌の動きに応じて
、運転者がアクセルとブレーキを交互に操作して速度を
制御し発進、緩速走行および停止をくり返していた。
、運転者がアクセルとブレーキを交互に操作して速度を
制御し発進、緩速走行および停止をくり返していた。
しかしながら、上記した渋滞時等の緩速走行時には運転
者が頻繁にアクセルとブレーキとを操作せざるを得す、
この結果、長時間の渋滞時では運転者に大きな精神的、
肉体的疲労を与え、追突事故の大きな要因となつていた
。
者が頻繁にアクセルとブレーキとを操作せざるを得す、
この結果、長時間の渋滞時では運転者に大きな精神的、
肉体的疲労を与え、追突事故の大きな要因となつていた
。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、緩速走行時の運転者の疲労を低減するようにし
た緩速走行停止装置を得ることを目的とする。
もので、緩速走行時の運転者の疲労を低減するようにし
た緩速走行停止装置を得ることを目的とする。
この発明に係る緩速走行停止装置は、緩速走行モードを
設定する緩速走行モード設定手段と、アクセル踏込み量
を検出するアクセルセンサと、車輌の走行速度を検出す
る車速センサと、ブレーキ制御を行なうブレーキ駆動制
御手段と、予めアクセル踏込み量および車速に応じたブ
レーキ制御パターンを記憶している記憶手段と、緩速走
行モードでの走行状態でアクセルが離されるとその直前
のアクセル踏込み量および車速に応じて上記記憶手段か
らブレーキ制御パターンを決定し上記ブレーキ駆動制御
手段を駆動する制御手段とを備えたものである。
設定する緩速走行モード設定手段と、アクセル踏込み量
を検出するアクセルセンサと、車輌の走行速度を検出す
る車速センサと、ブレーキ制御を行なうブレーキ駆動制
御手段と、予めアクセル踏込み量および車速に応じたブ
レーキ制御パターンを記憶している記憶手段と、緩速走
行モードでの走行状態でアクセルが離されるとその直前
のアクセル踏込み量および車速に応じて上記記憶手段か
らブレーキ制御パターンを決定し上記ブレーキ駆動制御
手段を駆動する制御手段とを備えたものである。
この発明においては、運転者が緩速走行モードを設定し
た状態でアクセルペダルを離すと、制御手段が適切なブ
レーキ制御パターンを演算し、ブレーキ制御駆動手段に
よりブレーキが制御されて制動、停止が行なわれる。こ
れによって、ブレーキペダル操作の頻度が低減し、渋滞
時の緩速走行時における運転者の疲労が軽減できる。
た状態でアクセルペダルを離すと、制御手段が適切なブ
レーキ制御パターンを演算し、ブレーキ制御駆動手段に
よりブレーキが制御されて制動、停止が行なわれる。こ
れによって、ブレーキペダル操作の頻度が低減し、渋滞
時の緩速走行時における運転者の疲労が軽減できる。
〔実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、図に
おいて、１は運転者がアクセルを踏んだ時の踏込み量を
検出するアクセルセンサで、可変抵抗器形のものが多く
用いられるが非接触のりニアセンサが望ましい。２はア
クセルペダルを踏んでいるか否かを判定するアクセルス
イッチ、３は緩速走行モードの手動設定、解除に用いる
緩速走行モード設定スイッチで、自動復帰形のものであ
る、４は緩速走行モードの設定、解除状態を運転者に通
報、表示する通報表示手段、５は自動変速機６の状態を
切替えるセレクトレバー位置センサ、７はエンジン８の
回転数を検出するエンジン回転センサ、９は自動変速機
６の出力軸の回転数により車両速度を検出する車速セン
サである。自動変速機６はここでは流体結合型のいわゆ
るトルクコンバータを持った自動変速機を示しているが
、従来と同様に板状のクラッチによって動力を断続する
とともにギア位置を選択する形のものでもよく、無段変
速機とクラッチを組合わせたものでもよい。
おいて、１は運転者がアクセルを踏んだ時の踏込み量を
検出するアクセルセンサで、可変抵抗器形のものが多く
用いられるが非接触のりニアセンサが望ましい。２はア
クセルペダルを踏んでいるか否かを判定するアクセルス
イッチ、３は緩速走行モードの手動設定、解除に用いる
緩速走行モード設定スイッチで、自動復帰形のものであ
る、４は緩速走行モードの設定、解除状態を運転者に通
報、表示する通報表示手段、５は自動変速機６の状態を
切替えるセレクトレバー位置センサ、７はエンジン８の
回転数を検出するエンジン回転センサ、９は自動変速機
６の出力軸の回転数により車両速度を検出する車速セン
サである。自動変速機６はここでは流体結合型のいわゆ
るトルクコンバータを持った自動変速機を示しているが
、従来と同様に板状のクラッチによって動力を断続する
とともにギア位置を選択する形のものでもよく、無段変
速機とクラッチを組合わせたものでもよい。
１０はスロットル弁１１の開度を検出するスロットル開
度センサであり、スロットル弁１１は従来と同様運転者
がアクセルリンク１３、スロットル索１４、スロットル
リンク１５を介して操作する。
度センサであり、スロットル弁１１は従来と同様運転者
がアクセルリンク１３、スロットル索１４、スロットル
リンク１５を介して操作する。
１２はブレーキ駆動制御手段で、エンジンの負圧または
エンジンの回転力で油圧ポンプを作動させて得られた油
圧を制御することにより制動力を制御できる。２０はコ
ンピータユニットで、その制御部２０１にアクセルセン
サ１、アクセルスイッチ２、緩速走行 モード設定スイ
ッチ３、セレクトレバー位置センサ５、エンジン回転セ
ンサ７、車速センサ８、スロットル開度センサ１０の各
信号が入力され、これら各信号とブレーキ制御パターン
記憶手段２０２、緩速走行モード解除条件記憶手段２０
３の情報をもとに演算を行って、ブレーキ駆動制御手段
１２、通報表示手段４に信号を送出する。
エンジンの回転力で油圧ポンプを作動させて得られた油
圧を制御することにより制動力を制御できる。２０はコ
ンピータユニットで、その制御部２０１にアクセルセン
サ１、アクセルスイッチ２、緩速走行 モード設定スイ
ッチ３、セレクトレバー位置センサ５、エンジン回転セ
ンサ７、車速センサ８、スロットル開度センサ１０の各
信号が入力され、これら各信号とブレーキ制御パターン
記憶手段２０２、緩速走行モード解除条件記憶手段２０
３の情報をもとに演算を行って、ブレーキ駆動制御手段
１２、通報表示手段４に信号を送出する。
次に、上記装置の動作を説明する。まず、緩速走行モー
ドでない場合は、従来と同様運転者がアクセルペダルを
踏むことによりアクセルリンク１３、スロットル索１４
、スロットルリンク１５を介してスロットル弁１１を開
きエンジン８の吸入空気量を変化させて、車速の増減を
行い、また、ブレーキ駆動制御手段１２には駆動信号が
送出されず、ブレーキは従来と同様ブレーキペダルの踏
力により油圧を制御して行われる。車両が渋滞道路等に
入って発進、停止を繰返すような状態となり、運転者が
緩速走行モード設定スイッチ３をオンすると、コンピー
タユニット２０の制御部２０１は緩速走行モード解除条
件記憶手段２０３の情報をもとに、解除条件に該当しな
い条件例えば車速か設定値（通常は２０ｋ１１程度とす
るのが望ましい、）以下か、急加速状態でないか否かを
車速センサ８、アクセルセンサ１、エンジン回転センサ
７等の情報により判定し、緩速走行モード設定を許可し
て通報表示手段４に信号を送出し運転者に知らせる。こ
れは、高速道路での走行時等車速が高い場合や急加速時
に誤って緩速走行モードに入ると、運転者がアクセルを
戻した途端にブレーキがかかり危険であるため、かかる
場合には受付けないようにするためである。また、緩速
走行モード中でも、予め定めたプログラムにより、上記
緩速走行モード解除条件にもとすいて緩速走行モードを
解除するか否かの判定を行い、解除条件が成立した場合
には通報表示手段４に信号を送出し運転者に知らせると
ともに、制御を緩速走行モードオフ状態に戻す。解除時
の通報表示手段４の出力は、運転者が緩速走行モードが
続いているものと誤認することのないよう、表示のみで
なくブザー等により行うのがよい。緩速走行モードが設
定された状態では、運転者が停止状態よりアクセルを踏
込むと、アクセルスイッチ２によりアクセルオン状態を
検出して、制御部２０１は予めプログラムされた方式に
従って、セレクトレバー位置センサ５により駆動位置で
あることを判定し、ブレーキ駆動制御手段１２に信号を
送出してブレーキを緩めることにより、運転者は通常走
行と同じくアクセルにより車速を増減させられる。逆に
、運転者がアクセルを離すとアクセルスイッチ２により
アクセルオフ状態が検出されて、制御部２０１は同様に
予めプログラムされた方式に従って、その直前のアクセ
ルセンサ１、車速センサ８等の情報をもとにブレーキ制
御パターン記憶手段２０２よりブレーキ制御パターンを
演算し、そのブレーキ制御パターンとなるよう、車速セ
ンサ８により車速を検出しつつブレーキ駆動制御手段１
２に信号を送出して制動力を制御し、車両が停止した場
合にはブレーキ駆動制御手段１２に所定の制動力保持信
号を送出する。従って、緩速走行モードが設定された状
態では、運転者が走行中にブレーキを操作する頻度が低
減しほとんどアクセルのみで走行が可能となるため、渋
滞走行時の運転者の疲労は大幅に低減される。また駐車
、車庫入れのごときバックでの緩速運転での運転者の精
神的負担をも軽減できる。なお、アクセルオフ状態はア
クセルスイッチ２によらずアクセルセンサ１の信号によ
っても検出は可能であるが、通常はアクセルセンサ１の
信号はアナログ値であるため出力ドリフト等を考慮すれ
ば、本実施例の如くアクセルスイッチ２を別に設けたほ
うがよい。また、アクセル踏込み量は、スロットル弁１
１がスロットル索１４を介してアクセルペダルと機械的
に結合しているため、スロットル開度センサ１０をアク
セルセンサとして用いることもできるが、スロットル索
１１の遊び等の機械的緩み、分解能の点よりこの実施例
のごとくアクセルセンサ１はアクセルペダルの側に設置
するほうがよい。
ドでない場合は、従来と同様運転者がアクセルペダルを
踏むことによりアクセルリンク１３、スロットル索１４
、スロットルリンク１５を介してスロットル弁１１を開
きエンジン８の吸入空気量を変化させて、車速の増減を
行い、また、ブレーキ駆動制御手段１２には駆動信号が
送出されず、ブレーキは従来と同様ブレーキペダルの踏
力により油圧を制御して行われる。車両が渋滞道路等に
入って発進、停止を繰返すような状態となり、運転者が
緩速走行モード設定スイッチ３をオンすると、コンピー
タユニット２０の制御部２０１は緩速走行モード解除条
件記憶手段２０３の情報をもとに、解除条件に該当しな
い条件例えば車速か設定値（通常は２０ｋ１１程度とす
るのが望ましい、）以下か、急加速状態でないか否かを
車速センサ８、アクセルセンサ１、エンジン回転センサ
７等の情報により判定し、緩速走行モード設定を許可し
て通報表示手段４に信号を送出し運転者に知らせる。こ
れは、高速道路での走行時等車速が高い場合や急加速時
に誤って緩速走行モードに入ると、運転者がアクセルを
戻した途端にブレーキがかかり危険であるため、かかる
場合には受付けないようにするためである。また、緩速
走行モード中でも、予め定めたプログラムにより、上記
緩速走行モード解除条件にもとすいて緩速走行モードを
解除するか否かの判定を行い、解除条件が成立した場合
には通報表示手段４に信号を送出し運転者に知らせると
ともに、制御を緩速走行モードオフ状態に戻す。解除時
の通報表示手段４の出力は、運転者が緩速走行モードが
続いているものと誤認することのないよう、表示のみで
なくブザー等により行うのがよい。緩速走行モードが設
定された状態では、運転者が停止状態よりアクセルを踏
込むと、アクセルスイッチ２によりアクセルオン状態を
検出して、制御部２０１は予めプログラムされた方式に
従って、セレクトレバー位置センサ５により駆動位置で
あることを判定し、ブレーキ駆動制御手段１２に信号を
送出してブレーキを緩めることにより、運転者は通常走
行と同じくアクセルにより車速を増減させられる。逆に
、運転者がアクセルを離すとアクセルスイッチ２により
アクセルオフ状態が検出されて、制御部２０１は同様に
予めプログラムされた方式に従って、その直前のアクセ
ルセンサ１、車速センサ８等の情報をもとにブレーキ制
御パターン記憶手段２０２よりブレーキ制御パターンを
演算し、そのブレーキ制御パターンとなるよう、車速セ
ンサ８により車速を検出しつつブレーキ駆動制御手段１
２に信号を送出して制動力を制御し、車両が停止した場
合にはブレーキ駆動制御手段１２に所定の制動力保持信
号を送出する。従って、緩速走行モードが設定された状
態では、運転者が走行中にブレーキを操作する頻度が低
減しほとんどアクセルのみで走行が可能となるため、渋
滞走行時の運転者の疲労は大幅に低減される。また駐車
、車庫入れのごときバックでの緩速運転での運転者の精
神的負担をも軽減できる。なお、アクセルオフ状態はア
クセルスイッチ２によらずアクセルセンサ１の信号によ
っても検出は可能であるが、通常はアクセルセンサ１の
信号はアナログ値であるため出力ドリフト等を考慮すれ
ば、本実施例の如くアクセルスイッチ２を別に設けたほ
うがよい。また、アクセル踏込み量は、スロットル弁１
１がスロットル索１４を介してアクセルペダルと機械的
に結合しているため、スロットル開度センサ１０をアク
セルセンサとして用いることもできるが、スロットル索
１１の遊び等の機械的緩み、分解能の点よりこの実施例
のごとくアクセルセンサ１はアクセルペダルの側に設置
するほうがよい。
以上説明したようにこの発明によれば、道路の渋滞時等
の緩速走行時において緩速走行モードを設定することに
より、アクセル操作のみで発進、緩速走行および停止を
行なうことができ、これによって運転者のブレーキペダ
ル操作の頻度が低減し、運転操作が容易となって渋滞時
の運転者の疲労を大幅に軽減することができる。
の緩速走行時において緩速走行モードを設定することに
より、アクセル操作のみで発進、緩速走行および停止を
行なうことができ、これによって運転者のブレーキペダ
ル操作の頻度が低減し、運転操作が容易となって渋滞時
の運転者の疲労を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例による緩速走行停止装置の全
体の構成図である。 １・・・アクセルセンサ、３・・・緩速走行モード設定
スイッチ、９・・・車速センサ、１２・・・ブレーキ駆
動制御手段、２０１・・・制御部、２０２・・・ブレー
キ制御パターン記憶手段。 代理人 大 岩 増 雄
体の構成図である。 １・・・アクセルセンサ、３・・・緩速走行モード設定
スイッチ、９・・・車速センサ、１２・・・ブレーキ駆
動制御手段、２０１・・・制御部、２０２・・・ブレー
キ制御パターン記憶手段。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 緩速走行モードを設定する緩速走行モード設定手段と、
アクセル踏込み量を検出するアクセルセンサと、車輌の
走行速度を検出する車速センサと、ブレーキ制御を行な
うブレーキ駆動制御手段と、予めアクセル踏込み量およ
び車速に応じたブレーキ制御パターンを記憶している記
憶手段と、緩速走行モードでの走行状態でアクセルが離
されるとその直前のアクセル踏込み量および車速に応じ
て上記記憶手段からブレーキ制御パターンを決定し上記
ブレーキ駆動制御手段を駆動する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする緩速走行停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28301188A JPH02127156A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 緩速走行停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28301188A JPH02127156A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 緩速走行停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127156A true JPH02127156A (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=17660069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28301188A Pending JPH02127156A (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 緩速走行停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02127156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013111565A1 (de) | 2012-10-25 | 2014-04-30 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fahrzeugsteuerung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137225A (en) * | 1975-05-21 | 1976-11-27 | Hitachi Ltd | Transmission device having a speed controller of vehicle |
| JPS61247526A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 緩速走行停止装置 |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP28301188A patent/JPH02127156A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137225A (en) * | 1975-05-21 | 1976-11-27 | Hitachi Ltd | Transmission device having a speed controller of vehicle |
| JPS61247526A (ja) * | 1985-04-25 | 1986-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 緩速走行停止装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013111565A1 (de) | 2012-10-25 | 2014-04-30 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fahrzeugsteuerung |
| US9170770B2 (en) | 2012-10-25 | 2015-10-27 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6076899A (en) | Method and apparatus for controlling the brake system of electric drive vehicles | |
| ITTO960891A1 (it) | Sistema di controllo dello stazionamento e della partenza in pendenza di un autoveicolo. | |
| JPH01195139A (ja) | エンジン出力制御装置 | |
| JPS61247525A (ja) | 緩速走行装置 | |
| JPH02127156A (ja) | 緩速走行停止装置 | |
| JPH10246321A (ja) | 車両の変速装置 | |
| JPH02127133A (ja) | 緩速走行停止装置 | |
| JPH01275937A (ja) | 変速機のクリープトルク制御装置 | |
| JP3368779B2 (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JPS61247526A (ja) | 緩速走行停止装置 | |
| JPS61238533A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2000035114A (ja) | 車両の変速装置 | |
| JPH0891183A (ja) | 坂道発進補助装置 | |
| JPH023542A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPS6158334B2 (ja) | ||
| JPH0834327A (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置 | |
| JPH02141338A (ja) | 緩速定車間走行装置 | |
| JPH0270535A (ja) | 緩速走行制御装置 | |
| KR100252419B1 (ko) | 엔진브레이크의 경고장치 | |
| JPH11208437A (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置およびその制御方法 | |
| JP2559104B2 (ja) | 車両用無段変速機制御装置 | |
| JPH02128931A (ja) | 緩速走行装置 | |
| JP3697840B2 (ja) | リターダ制御装置 | |
| JPH01208241A (ja) | 車両の推進制限制御装置 | |
| JPH02155843A (ja) | 緩速走行停止および自動追尾装置 |