JPS61247525A - 緩速走行装置 - Google Patents
緩速走行装置Info
- Publication number
- JPS61247525A JPS61247525A JP60091550A JP9155085A JPS61247525A JP S61247525 A JPS61247525 A JP S61247525A JP 60091550 A JP60091550 A JP 60091550A JP 9155085 A JP9155085 A JP 9155085A JP S61247525 A JPS61247525 A JP S61247525A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- slow
- speed
- slow speed
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車などの緩速走行装置に関し、エンジンの
制御、変速機の制御およびブレーキの制御を含むもので
ある。
制御、変速機の制御およびブレーキの制御を含むもので
ある。
従来、自動車などの速度をコントロールするには、エン
ジンの出力を調整するためのスロットル弁をアクセルペ
ダルからピアノ線などのワイヤで引張ることによシ開閉
するようにしていた。しかるに、最近、いすず技報第７
２号Ｐ７〜Ｐ２０に示されているように、アクセルペダ
ルとスロットル弁とを切離し、アクセルペダル踏み込み
センサとスロットル弁駆動モータとコントローラによっ
てスロットル弁を開閉するシステムが発表された。
ジンの出力を調整するためのスロットル弁をアクセルペ
ダルからピアノ線などのワイヤで引張ることによシ開閉
するようにしていた。しかるに、最近、いすず技報第７
２号Ｐ７〜Ｐ２０に示されているように、アクセルペダ
ルとスロットル弁とを切離し、アクセルペダル踏み込み
センサとスロットル弁駆動モータとコントローラによっ
てスロットル弁を開閉するシステムが発表された。
このシステムは第２図に示すように、アクセルペダルセ
ンサ１の出力をコンピュータユニット２で検出し信号処
理を行うことによりドライバーの意志を読み取るととも
に、セレクタレバー位置センサ７、冷却水温センサ２０
、エンジン１６の回転を検出するエンジン回転センサ８
、ギヤ位置センサ２１、車速センサ９およびクラッチポ
ジションセンサ２２などの情報を基にし、スロットル弁
３の開度を調整するモータ４を駆動したり、クラッチ５
の断続や変速機６のギヤ位ｔｉｔｔ−制御することによ
り、イージードライブと低燃費を実現するようにしてい
る。
ンサ１の出力をコンピュータユニット２で検出し信号処
理を行うことによりドライバーの意志を読み取るととも
に、セレクタレバー位置センサ７、冷却水温センサ２０
、エンジン１６の回転を検出するエンジン回転センサ８
、ギヤ位置センサ２１、車速センサ９およびクラッチポ
ジションセンサ２２などの情報を基にし、スロットル弁
３の開度を調整するモータ４を駆動したり、クラッチ５
の断続や変速機６のギヤ位ｔｉｔｔ−制御することによ
り、イージードライブと低燃費を実現するようにしてい
る。
しかし、上記した従来装置では、道路が渋滞し自動車が
じゆずつなぎとなって緩速で発進停止を繰り返す場合に
はアクセルを踏んでブレーキを踏むという動作を繰シ返
さなけれはならなかった。
じゆずつなぎとなって緩速で発進停止を繰り返す場合に
はアクセルを踏んでブレーキを踏むという動作を繰シ返
さなけれはならなかった。
又、アクセルを踏み過ぎると速度が上るのでアクセル踏
み量のコントロールを行う必要があシ、長時間の渋滞時
の走行ではドライバーの疲れも激しく、追突事故なども
発生した。
み量のコントロールを行う必要があシ、長時間の渋滞時
の走行ではドライバーの疲れも激しく、追突事故なども
発生した。
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであり、緩速走行時のドライバーの疲れを軽
減することができ、安全走行を行うことができる緩速走
行装置を得ることを目的とする。
されたものであり、緩速走行時のドライバーの疲れを軽
減することができ、安全走行を行うことができる緩速走
行装置を得ることを目的とする。
本発明に係る緩速走行装置は、ドライバーが緩速走行モ
ードをスイッチで指令した場合コンピュータユニットは
その指令を読み取フ、アクセルペダルの踏み込みによシ
車速を定められた速度以下に保つ工うにモータを駆動し
てスロットル弁を調整するとともに、変速機およびクラ
ッチまたは流体結合された自動変速機を制御するように
構成されている。又、アクセルペダルを離すとブレーキ
制御装置が作動し、ブレーキがかかつて自動車が停止す
るようになっている。
ードをスイッチで指令した場合コンピュータユニットは
その指令を読み取フ、アクセルペダルの踏み込みによシ
車速を定められた速度以下に保つ工うにモータを駆動し
てスロットル弁を調整するとともに、変速機およびクラ
ッチまたは流体結合された自動変速機を制御するように
構成されている。又、アクセルペダルを離すとブレーキ
制御装置が作動し、ブレーキがかかつて自動車が停止す
るようになっている。
本発明に係る緩速走行装置は、緩速走行モード即ち渋滞
走行モードではアクセルを踏めば発進して低速で走行す
るように変速機のギヤ位置をコントロールし、スロット
ル弁の開度を調整する。走行速度は車速をコンピュータ
で監視しながらスロットル開度を制御することによシは
ぼ一定に保つことができる。この速度はアクセル踏み込
み量に無関係に定める。又、アクセルを離すとブレーキ
制御装置が働き、ブレーキがかかつて自動車は停止され
、ブレーキを踏む必要がない。従って、アクセルを踏め
ば発進しアクセルを離すと停止になシ、ドライバーの疲
れは大幅に軽減される。
走行モードではアクセルを踏めば発進して低速で走行す
るように変速機のギヤ位置をコントロールし、スロット
ル弁の開度を調整する。走行速度は車速をコンピュータ
で監視しながらスロットル開度を制御することによシは
ぼ一定に保つことができる。この速度はアクセル踏み込
み量に無関係に定める。又、アクセルを離すとブレーキ
制御装置が働き、ブレーキがかかつて自動車は停止され
、ブレーキを踏む必要がない。従って、アクセルを踏め
ば発進しアクセルを離すと停止になシ、ドライバーの疲
れは大幅に軽減される。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
１はドライバーがアクセルを踏んだ時の踏み込み量を検
出するアクセルペダルセンナで、可変抵抗器形のものが
多く使われるが非接触の１７ ニアセンサが望ましい。
出するアクセルペダルセンナで、可変抵抗器形のものが
多く使われるが非接触の１７ ニアセンサが望ましい。
２はコンビニ」タユニットで、アクセルペダルセンサ１
の入力の他に、セレクタレバー位置センサ７からレバー
位置信号を、エンジン回転センサ８からエンジン回転数
を、車速センサ９から車速を各々入力する。変速機６は
流体結合形のいわゆるトルクコンバータを持った自動変
速機であるが、従来と同様に板状のクラッチによって動
力を断続するとともにギヤ位置を選択する形のものでも
良く、無段変速機とクラッチを組み合せたものでも良い
。３はスロットル弁で、モータ４により駆動されて開度
を調整する。モータ４はコンピュータユニット２によシ
制御される。又、コンピュータユニット２には緩速モー
ド設定スイッチ１０、ターンシグナルスイッチ１１．ス
ロットル開度を検出するスロットル開度センサ１２およ
びアクセルスイッチ１５の出力が入力される。
の入力の他に、セレクタレバー位置センサ７からレバー
位置信号を、エンジン回転センサ８からエンジン回転数
を、車速センサ９から車速を各々入力する。変速機６は
流体結合形のいわゆるトルクコンバータを持った自動変
速機であるが、従来と同様に板状のクラッチによって動
力を断続するとともにギヤ位置を選択する形のものでも
良く、無段変速機とクラッチを組み合せたものでも良い
。３はスロットル弁で、モータ４により駆動されて開度
を調整する。モータ４はコンピュータユニット２によシ
制御される。又、コンピュータユニット２には緩速モー
ド設定スイッチ１０、ターンシグナルスイッチ１１．ス
ロットル開度を検出するスロットル開度センサ１２およ
びアクセルスイッチ１５の出力が入力される。
コンピュータユニット２からの出力はモータ４を駆動す
るだけでなく、ブレーキ制御装［１３にも加えられてブ
レーキを駆動する。ブレーキは、エンジン１６の負圧ま
たはエンジン１６の回転力で油圧ポンプを作動させ、得
られた油圧によって作動させることができる。又、コン
ピュータユニット２の出力によってドライバーに状態を
知らせるためのブザーやランプなどの表示装置１４を駆
動する。
るだけでなく、ブレーキ制御装［１３にも加えられてブ
レーキを駆動する。ブレーキは、エンジン１６の負圧ま
たはエンジン１６の回転力で油圧ポンプを作動させ、得
られた油圧によって作動させることができる。又、コン
ピュータユニット２の出力によってドライバーに状態を
知らせるためのブザーやランプなどの表示装置１４を駆
動する。
次に、上記装置の動作を説明する。まず、緩速モード設
定スイッチ１０がオフの場合は、通常の運転モードで例
えば基本的にはアクセル踏み込み量に比例してスロット
ル弁３が開くようにコンピュータユニット２はモータ４
を駆動する。車両が渋滞道路に入って発進、停止を繰夛
返すような状況になシトライバーが緩速モード設定スイ
ッチ１゜をオンすると、ある定められた車速例えＩ／ｉ
１５ｂ／時以下の場合に緩速モード設定をコンピュータ
ユニット２が許可し、ブザーなどの表示装置１４により
ドライバーに知らせる。これは、車速か高い時例えば高
速道路の走行時に誤って緩速モードに入ると急にブレー
キがかかシ危険であるのでそのような場合に受は付けな
いようにするためである。緩速モードに入ると、アクセ
ルペダルＩＩＩした場合にはブレーキ制御装置１３によ
シブレーキがかかり、坂道であっても度々サイドブレー
キを引いたシブレーキを踏み続けたシすることなく停止
状態を維持する。アクセルを踏むと、コンピュータユニ
ット２に予めプログラムされた方式に従ってブレーキ制
御装置１３および変速機６が制御され、ブレーキがゆる
められて徐々に発進し、定められた低速例えば５〜１０
−７時で走行する。この速度やパターンはアクセルの踏
み込み量に関係なく、踏み込んだか離したかだけによっ
て決定される。アクセルペダルセンサ１からの入力信号
はアナログ信号だけで判定しても良いが、さらにアクセ
ルペダルを離したことを知らせるアクセルスイッチ１５
があった方がよい。コンピュータユニット２は、緩速モ
ードであってセレクタレバーの位置がドライブまたはｌ
速か２速になっていれば、アクセル踏み込みと同時にス
ロットル弁３を開き始めてエンジン出力を高めるととも
にブレーキをゆるめるようにモータ４とブレーキ制御装
置１３に指令する。自動車が動き出すと車速か予め定め
られたパターンに従って増加し、一定速度になるように
スロット弁３の開度を制御する。又、アクセルを離すか
あるいはブレーキを踏めばスロットル弁３が戻るように
モータ４を駆動するとともにブレーキを作動させる。
定スイッチ１０がオフの場合は、通常の運転モードで例
えば基本的にはアクセル踏み込み量に比例してスロット
ル弁３が開くようにコンピュータユニット２はモータ４
を駆動する。車両が渋滞道路に入って発進、停止を繰夛
返すような状況になシトライバーが緩速モード設定スイ
ッチ１゜をオンすると、ある定められた車速例えＩ／ｉ
１５ｂ／時以下の場合に緩速モード設定をコンピュータ
ユニット２が許可し、ブザーなどの表示装置１４により
ドライバーに知らせる。これは、車速か高い時例えば高
速道路の走行時に誤って緩速モードに入ると急にブレー
キがかかシ危険であるのでそのような場合に受は付けな
いようにするためである。緩速モードに入ると、アクセ
ルペダルＩＩＩした場合にはブレーキ制御装置１３によ
シブレーキがかかり、坂道であっても度々サイドブレー
キを引いたシブレーキを踏み続けたシすることなく停止
状態を維持する。アクセルを踏むと、コンピュータユニ
ット２に予めプログラムされた方式に従ってブレーキ制
御装置１３および変速機６が制御され、ブレーキがゆる
められて徐々に発進し、定められた低速例えば５〜１０
−７時で走行する。この速度やパターンはアクセルの踏
み込み量に関係なく、踏み込んだか離したかだけによっ
て決定される。アクセルペダルセンサ１からの入力信号
はアナログ信号だけで判定しても良いが、さらにアクセ
ルペダルを離したことを知らせるアクセルスイッチ１５
があった方がよい。コンピュータユニット２は、緩速モ
ードであってセレクタレバーの位置がドライブまたはｌ
速か２速になっていれば、アクセル踏み込みと同時にス
ロットル弁３を開き始めてエンジン出力を高めるととも
にブレーキをゆるめるようにモータ４とブレーキ制御装
置１３に指令する。自動車が動き出すと車速か予め定め
られたパターンに従って増加し、一定速度になるように
スロット弁３の開度を制御する。又、アクセルを離すか
あるいはブレーキを踏めばスロットル弁３が戻るように
モータ４を駆動するとともにブレーキを作動させる。
緩速モード設定スイッチｌＯをオフすると緩速モードが
解除され、通常モードに移る。緩速モードの解除はター
ンシグナルスイッチ１１がオンしたときにも行うのが良
い。これは、ターンシグナルを出して路線を変吏したり
右折や左折をする場合には渋滞から抜は出る場合が多い
こと、また交差点などで右折する場合直進車があるため
に速やかに交差点を出る必要があるからである。ただし
、この場合、ドライバーが緩速モードが続いているもの
と感違いしてアクセルペダルを離すだけでブレーキがか
かるものと思っては困るので、ブザーなどにより緩速モ
ード解除を知らせることとする。
解除され、通常モードに移る。緩速モードの解除はター
ンシグナルスイッチ１１がオンしたときにも行うのが良
い。これは、ターンシグナルを出して路線を変吏したり
右折や左折をする場合には渋滞から抜は出る場合が多い
こと、また交差点などで右折する場合直進車があるため
に速やかに交差点を出る必要があるからである。ただし
、この場合、ドライバーが緩速モードが続いているもの
と感違いしてアクセルペダルを離すだけでブレーキがか
かるものと思っては困るので、ブザーなどにより緩速モ
ード解除を知らせることとする。
又、アクセルをいっばいに踏み込んだ状態で緩速モード
を解除すると急加速する恐れがあシ、緩速モードを解除
した場合にはスロットル弁３士徐々に開いてゆくように
コンピュータユニット２にプログラムしておく。ただし
、急加速したい場合には、緩速モードの解除後アクセル
ペダルを急速に踏み込むとコンピュータユニット２は急
加速指令と読み取り、スロットル弁３を急速に開くこと
とする。
を解除すると急加速する恐れがあシ、緩速モードを解除
した場合にはスロットル弁３士徐々に開いてゆくように
コンピュータユニット２にプログラムしておく。ただし
、急加速したい場合には、緩速モードの解除後アクセル
ペダルを急速に踏み込むとコンピュータユニット２は急
加速指令と読み取り、スロットル弁３を急速に開くこと
とする。
以上のように本発明によれば、道路渋滞時の走行におい
て緩速モードの設定によりアクセル操作だけで車両の発
進、停止を行うことができ、またアクセル踏み込み量を
調節しなくても極く低速で走行することができる。この
ため、渋滞時のドライバーの疲労を低減することができ
、安全走行を行うことができる。
て緩速モードの設定によりアクセル操作だけで車両の発
進、停止を行うことができ、またアクセル踏み込み量を
調節しなくても極く低速で走行することができる。この
ため、渋滞時のドライバーの疲労を低減することができ
、安全走行を行うことができる。
第１図は本発明に係る装置の構成図、第２図は従来装置
の構成図である。 １・・・アクセルペダルセンサ、２・・・制御手段（コ
ンピュータユニツ））、３・・・スロットル弁、４・・
・スロットル弁駆動装置（モータ］、１０・・・緩速走
行モード設定手段（緩速モード設定スイッチ）、
□１３・・・ブレーキ制御装置。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
の構成図である。 １・・・アクセルペダルセンサ、２・・・制御手段（コ
ンピュータユニツ））、３・・・スロットル弁、４・・
・スロットル弁駆動装置（モータ］、１０・・・緩速走
行モード設定手段（緩速モード設定スイッチ）、
□１３・・・ブレーキ制御装置。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）緩速走行モードを設定する緩速走行モード設定手
段と、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサと
、エンジン出力を調整するとともにアクセルと機構的に
切離されたスロットル弁を駆動するスロットル弁駆動装
置と、ブレーキを制御するブレーキ制御装置と、緩速走
行モード設定手段およびアクセルセンサの出力を加えら
れるとともにスロットル弁駆動装置およびブレーキ制御
装置に出力し、緩速走行モード時にアクセルが踏まれる
とアクセル踏み込み量に関係なくある定められた速度以
下の緩速走行を行い、アクセルが離されるとブレーキを
かけて車両を停止させるように制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする緩速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091550A JPH0613264B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091550A JPH0613264B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247525A true JPS61247525A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0613264B2 JPH0613264B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14029601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091550A Expired - Lifetime JPH0613264B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613264B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63242733A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車変速機の自動変速装置 |
| JPS63180334U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-22 | ||
| US4961146A (en) * | 1988-11-08 | 1990-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automobile speed control apparatus with creep control |
| US4969103A (en) * | 1988-11-09 | 1990-11-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Speed control apparatus for an automotive vehicle with creep control |
| WO1999029531A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen |
| US7561954B2 (en) | 2002-08-29 | 2009-07-14 | Advics Co., Ltd. | Creep drive control device for driving vehicle at creep speed |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230075444A (ko) * | 2020-09-29 | 2023-05-31 | 쿠라라이 유럽 게엠베하 | 아이오노머 수지, 수지 시트, 및 접합 유리 |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60091550A patent/JPH0613264B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63242733A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-07 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車変速機の自動変速装置 |
| JPS63180334U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-22 | ||
| US4961146A (en) * | 1988-11-08 | 1990-10-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automobile speed control apparatus with creep control |
| US4969103A (en) * | 1988-11-09 | 1990-11-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Speed control apparatus for an automotive vehicle with creep control |
| WO1999029531A1 (de) * | 1997-12-04 | 1999-06-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen |
| US6302823B1 (en) | 1997-12-04 | 2001-10-16 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method and device for maneuvering motor vehicles |
| US7561954B2 (en) | 2002-08-29 | 2009-07-14 | Advics Co., Ltd. | Creep drive control device for driving vehicle at creep speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613264B2 (ja) | 1994-02-23 |
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