JPS61247526A - 緩速走行停止装置 - Google Patents
緩速走行停止装置Info
- Publication number
- JPS61247526A JPS61247526A JP60091549A JP9154985A JPS61247526A JP S61247526 A JPS61247526 A JP S61247526A JP 60091549 A JP60091549 A JP 60091549A JP 9154985 A JP9154985 A JP 9154985A JP S61247526 A JPS61247526 A JP S61247526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- car
- slow
- brake
- vehicle
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車などの緩速走行停止装置に関し、エンジ
ンの制御、変速機の制御およびブレーキの制御を含むも
のである。
ンの制御、変速機の制御およびブレーキの制御を含むも
のである。
−〔従来の技術〕
従来、自動車などの速度をコントロールするには、エン
ジンの出力を調整するためのスロットル弁をアクセルペ
ダルからピアノ線などのワイヤで引張ることによシ開閉
するようにしていた。しかる処、最近、いすず技報第７
２号Ｐ７〜Ｐ２０に示されているように、アクセルペダ
ルとスロットル弁とを切離し、アクセルペダル踏み込み
センサとスロットル弁駆動モータとコントローラによっ
てスロットル弁を開閉するシステムが発表された。
ジンの出力を調整するためのスロットル弁をアクセルペ
ダルからピアノ線などのワイヤで引張ることによシ開閉
するようにしていた。しかる処、最近、いすず技報第７
２号Ｐ７〜Ｐ２０に示されているように、アクセルペダ
ルとスロットル弁とを切離し、アクセルペダル踏み込み
センサとスロットル弁駆動モータとコントローラによっ
てスロットル弁を開閉するシステムが発表された。
コ１７）システム昧第２図に示すように、アクセルペダ
ルセンサ１の出力をコンピュータユニット２で検出し信
号処理を行うことにょ９ドライバーの意志を読み取ると
ともに、セレクタレバー位置センサ７、冷却水温センサ
２０、エンジン１７の回転を検出するエンジン回転セン
サ８、ギヤ位ｔセンサ２１、車速センサ９およびクラッ
チポジションセンサ２２などの情報を基にし、スロット
ル弁３の開度を調整するモータ４を駆動したシ、クラッ
チ５の断続や変速機６のギヤ位置を制御することにより
、イージードライブと低燃費を実現するようにしている
。
ルセンサ１の出力をコンピュータユニット２で検出し信
号処理を行うことにょ９ドライバーの意志を読み取ると
ともに、セレクタレバー位置センサ７、冷却水温センサ
２０、エンジン１７の回転を検出するエンジン回転セン
サ８、ギヤ位ｔセンサ２１、車速センサ９およびクラッ
チポジションセンサ２２などの情報を基にし、スロット
ル弁３の開度を調整するモータ４を駆動したシ、クラッ
チ５の断続や変速機６のギヤ位置を制御することにより
、イージードライブと低燃費を実現するようにしている
。
しかし、上記した従来装置では、道路が渋滞し自動車が
じゆずつなぎとなって緩速で発進停止を繰り返す場合に
はアクセルを踏んでブレーキを踏むという動作を繰シ返
さなければならなかった。
じゆずつなぎとなって緩速で発進停止を繰り返す場合に
はアクセルを踏んでブレーキを踏むという動作を繰シ返
さなければならなかった。
又、アクセルを踏み過ぎると速度が上るのでアクセル踏
み量のコントロールを行う必要があシ、長時間の渋滞時
の走行ではドライバーの疲れも激しく、追突事故なども
発生した。
み量のコントロールを行う必要があシ、長時間の渋滞時
の走行ではドライバーの疲れも激しく、追突事故なども
発生した。
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであシ、緩速走行時のドライバーの疲れを軽
減することができ、安全走行を行うことができる゛緩速
走行停止装置を得ることを目的とする。
されたものであシ、緩速走行時のドライバーの疲れを軽
減することができ、安全走行を行うことができる゛緩速
走行停止装置を得ることを目的とする。
本発明に係る緩速走行モード＆は、ドライバーが緩速走
行モードをスイッチで指令した場合コンピュータユニッ
トはその指令を読み取シ、アクセルペダルの踏み込みに
よｐ車速を定められた速度以下に保つようにモータを駆
動してスロットル弁を１＃整するとともに、変速機およ
びクラッチまたは流体結合された自動変速機を制御する
ように構成されている。又、アクセルペダルを離すとブ
レーキ制御装置が作動し、ブレーキがかかつて自動車が
停止するようになっている。さらに、緩速走行中に障害
物検出装置が所定の距離内に障害物を検出、するとブレ
ーキ制御装置を作動させ、自動車を停止するようになっ
ている。
行モードをスイッチで指令した場合コンピュータユニッ
トはその指令を読み取シ、アクセルペダルの踏み込みに
よｐ車速を定められた速度以下に保つようにモータを駆
動してスロットル弁を１＃整するとともに、変速機およ
びクラッチまたは流体結合された自動変速機を制御する
ように構成されている。又、アクセルペダルを離すとブ
レーキ制御装置が作動し、ブレーキがかかつて自動車が
停止するようになっている。さらに、緩速走行中に障害
物検出装置が所定の距離内に障害物を検出、するとブレ
ーキ制御装置を作動させ、自動車を停止するようになっ
ている。
本発明に係る緩速走行装置は、緩速走行モード即ち渋滞
走行モードではアクセルを踏めば発進して低速で走行す
るように変速機のギヤ位置をコントロールし、スロット
ル弁の開度を調整する。走行速度は車速をコンピュータ
で監視しなからスロットル開度を制御することによシは
ぼ一定に保つことができる。この速度はアクセル踏み込
みＩＫ無関係に定める。又、アクセルを離すとブレーキ
制御装置が働き、ブレーキがかかつて自動車は停止され
、ブレーキを踏む必要がない。従って、アクセルを踏め
ば発進しアクセルを離すと停止になシ、ドライバーの疲
れは大幅に軽減される。さらに、障害物検出装置があり
、自動車の前方例えば１ｍ以内に先行車、人、動物、壁
などの障害物があれば障害物検出装置で検出し、ブレー
キを作動させて自動′車を停止させる。アクセルを踏ん
だ状態で前方の障害物が除去されれば自動的に発進する
。
走行モードではアクセルを踏めば発進して低速で走行す
るように変速機のギヤ位置をコントロールし、スロット
ル弁の開度を調整する。走行速度は車速をコンピュータ
で監視しなからスロットル開度を制御することによシは
ぼ一定に保つことができる。この速度はアクセル踏み込
みＩＫ無関係に定める。又、アクセルを離すとブレーキ
制御装置が働き、ブレーキがかかつて自動車は停止され
、ブレーキを踏む必要がない。従って、アクセルを踏め
ば発進しアクセルを離すと停止になシ、ドライバーの疲
れは大幅に軽減される。さらに、障害物検出装置があり
、自動車の前方例えば１ｍ以内に先行車、人、動物、壁
などの障害物があれば障害物検出装置で検出し、ブレー
キを作動させて自動′車を停止させる。アクセルを踏ん
だ状態で前方の障害物が除去されれば自動的に発進する
。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第１図において、ｌはドライバーがアクセルを踏んだ時
の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサで、可変
抵抗器形のものが多く使われるが非接触のりニアセンサ
が望ましい。２はコンピュータユニットで、アクセルペ
ダルセンサ１の入力の他に、セレクタレバー位置センサ
７からレバー位ｋｍ号を、エンジン回転センサ８からエ
ンジン回転数を、車速センサ９から車速管各々入力する
。
の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサで、可変
抵抗器形のものが多く使われるが非接触のりニアセンサ
が望ましい。２はコンピュータユニットで、アクセルペ
ダルセンサ１の入力の他に、セレクタレバー位置センサ
７からレバー位ｋｍ号を、エンジン回転センサ８からエ
ンジン回転数を、車速センサ９から車速管各々入力する
。
変速機６は流体結合形のいわゆるトルクコンバータを持
った自動変速機であるが、従来と同様に板状のクラッチ
によって動力を断続するとともにギヤ位置を選択する形
のものでも良く、無段変速機とクラッチを組み合せたも
のでも良い。３はスロットル弁で、モータ４ＪＣよシ駆
動されて開度を調整する。モータ４はコンピュータユニ
ット２にょシ制御される。又、コンピュータユニット２
には緩速モード設定スイッチ１０、ターンシグナルスイ
ッチ１１、スロットル開度を検出するスロットル開度セ
ンサ１）およびアクセルスイッチ１５の出力が入力され
る。さらに、コンピュータユニット２には障害物検出装
置１６からの信号が入力される。障害物検出装置１６は
超音波を発射しその反射波が返ってくるまでの時間で障
害物までの距離を計測する方式のもの、あるいは発光素
子で光を発射し光が照射された障害物と光の検出器との
位置とでなす三角形で三角測量の原理を使って距離を計
測する方式のものがあるが、前者の方が安価で検出範囲
が広くとれる。ただし、この場合、障害物が所定の領域
に存在するかどうかが問題であシ、測定精度はあまり重
要でない。コンピュータユニット２からの出力はモータ
４ｆｔ駆動するだけでなく、ブレーキ制御装置１３にも
加えられてブレーキを駆動する。ブレーキはエンジンの
負圧またはエンジンの回転力で油圧ポンプを作動させ、
得られた油圧によって作動させることができる。
った自動変速機であるが、従来と同様に板状のクラッチ
によって動力を断続するとともにギヤ位置を選択する形
のものでも良く、無段変速機とクラッチを組み合せたも
のでも良い。３はスロットル弁で、モータ４ＪＣよシ駆
動されて開度を調整する。モータ４はコンピュータユニ
ット２にょシ制御される。又、コンピュータユニット２
には緩速モード設定スイッチ１０、ターンシグナルスイ
ッチ１１、スロットル開度を検出するスロットル開度セ
ンサ１）およびアクセルスイッチ１５の出力が入力され
る。さらに、コンピュータユニット２には障害物検出装
置１６からの信号が入力される。障害物検出装置１６は
超音波を発射しその反射波が返ってくるまでの時間で障
害物までの距離を計測する方式のもの、あるいは発光素
子で光を発射し光が照射された障害物と光の検出器との
位置とでなす三角形で三角測量の原理を使って距離を計
測する方式のものがあるが、前者の方が安価で検出範囲
が広くとれる。ただし、この場合、障害物が所定の領域
に存在するかどうかが問題であシ、測定精度はあまり重
要でない。コンピュータユニット２からの出力はモータ
４ｆｔ駆動するだけでなく、ブレーキ制御装置１３にも
加えられてブレーキを駆動する。ブレーキはエンジンの
負圧またはエンジンの回転力で油圧ポンプを作動させ、
得られた油圧によって作動させることができる。
又、コンピュータユニット２の出力によってドライバー
に状態を知らせるためのブザーやランプなどの表示装置
１４ｔ−駆動する。
に状態を知らせるためのブザーやランプなどの表示装置
１４ｔ−駆動する。
次に、上記装置の動作を説−する。まず、緩速モード設
定スイッチ１０がオフの場合は、通常の運転モードで例
えば基本的にはアクセル踏み込み量に比例してスロット
ル弁３が開くようにコンピュータユニット２はモータ４
を駆動する。車両が渋滞道路に入って発進、停止を繰シ
返すような状況になシトライバーが緩速モード設定スイ
ッチ１０をオンすると、ある定められた車速例えは１５
ＫｌｌｌＺ時以下の場合に緩速モード設定をコンピュー
タユニット２が許可し、ブザーなどの表示装置１４によ
シトライバーに知らせる。これは、車速か高い時例えば
高速道路の走行時に誤って緩速モードに入ると急にブレ
ーキがかかシ危険であるのでそのような場合に受は付け
ないようにするためである。緩速モードに入ると、アク
セルペダルを離した場合にはブレーキ制御装置１３によ
シブレーキがかかシ、坂道であっても度々サイドブレー
キを引いたシブレーキを踏み続けたシすることなく停止
状態を維持する。アクセルを踏むと、コンピュータユニ
ット２に予めプログラムされた方式に従ってブレーキ制
御装置１３および変速機６が制御され、ブレーキがゆる
められて徐々に発進し定められた低速例えば５〜１０−
７時で走行する。この速度やパターンはアクセルの踏み
込み量に関係なく、踏み込んだか離したかだけによって
決定される。アクセルペダルセンサ１からの入力信号は
アナログ信号だけで判定しても良いが、さらにアクセル
ペダルを離したことを知らせるアクセルスイッチ１５が
あった方がよい。又、障害物検出装置１６の出力がコン
ピュータユニット２に入っておシ、障害物検出装置１６
が前方の所定領域内例えば１ｍ以内に障害物を検出すれ
はブレーキ制御装置１３によってブレーキを作動させ、
アクセルを踏んでも発進しないようにする。このことは
通常運転時および緩速モード時のいずれにおいても行わ
れる。緩速モード設定スイッチ１０がオンであるととも
にセレクタレバーの位置がドライブまたは１速か２速に
なっていてかつ障害物検出装置１６の出力が障害物なし
の信号を出している場合、コンピュータユニット２はア
クセル踏み込みと同時にスロットル弁３をモータ４によ
り開き始めてエンジンの出力を高めるとともにブレーキ
をゆるめるようにブレーキ制御装置１３に指令する。自
動車が動き出すと車速か予め定められたパターンに従っ
て増加し、一定速度になるようにスロットル弁３の開度
を制御する。走行中、障害物検出装置１６によ）所定領
域内に障害物を検出するとスロットル弁３″ｆｔ戻しブ
レーキを作動させるようにコンピュータユニット２は指
令を出す。アクセルを踏んだままの状態で自動車を停止
させておき、障害物が除去されるとコンピュータユニッ
ト２は再びスロットル弁３を開くとともにブレーキをゆ
るめ、発進の指令を行う。この場合、運転者はアクセル
を踏み通しであるので負担は軽くなるが、安全確認の上
からは自動車が停止したら一坦アクセルを元に戻し再び
踏むことにより発進するようにした方が良い。もちろん
、アクセルを離すかブレーキを踏めばスロットル弁３が
元にもどってブレーキを作動させ自動車を停止させる。
定スイッチ１０がオフの場合は、通常の運転モードで例
えば基本的にはアクセル踏み込み量に比例してスロット
ル弁３が開くようにコンピュータユニット２はモータ４
を駆動する。車両が渋滞道路に入って発進、停止を繰シ
返すような状況になシトライバーが緩速モード設定スイ
ッチ１０をオンすると、ある定められた車速例えは１５
ＫｌｌｌＺ時以下の場合に緩速モード設定をコンピュー
タユニット２が許可し、ブザーなどの表示装置１４によ
シトライバーに知らせる。これは、車速か高い時例えば
高速道路の走行時に誤って緩速モードに入ると急にブレ
ーキがかかシ危険であるのでそのような場合に受は付け
ないようにするためである。緩速モードに入ると、アク
セルペダルを離した場合にはブレーキ制御装置１３によ
シブレーキがかかシ、坂道であっても度々サイドブレー
キを引いたシブレーキを踏み続けたシすることなく停止
状態を維持する。アクセルを踏むと、コンピュータユニ
ット２に予めプログラムされた方式に従ってブレーキ制
御装置１３および変速機６が制御され、ブレーキがゆる
められて徐々に発進し定められた低速例えば５〜１０−
７時で走行する。この速度やパターンはアクセルの踏み
込み量に関係なく、踏み込んだか離したかだけによって
決定される。アクセルペダルセンサ１からの入力信号は
アナログ信号だけで判定しても良いが、さらにアクセル
ペダルを離したことを知らせるアクセルスイッチ１５が
あった方がよい。又、障害物検出装置１６の出力がコン
ピュータユニット２に入っておシ、障害物検出装置１６
が前方の所定領域内例えば１ｍ以内に障害物を検出すれ
はブレーキ制御装置１３によってブレーキを作動させ、
アクセルを踏んでも発進しないようにする。このことは
通常運転時および緩速モード時のいずれにおいても行わ
れる。緩速モード設定スイッチ１０がオンであるととも
にセレクタレバーの位置がドライブまたは１速か２速に
なっていてかつ障害物検出装置１６の出力が障害物なし
の信号を出している場合、コンピュータユニット２はア
クセル踏み込みと同時にスロットル弁３をモータ４によ
り開き始めてエンジンの出力を高めるとともにブレーキ
をゆるめるようにブレーキ制御装置１３に指令する。自
動車が動き出すと車速か予め定められたパターンに従っ
て増加し、一定速度になるようにスロットル弁３の開度
を制御する。走行中、障害物検出装置１６によ）所定領
域内に障害物を検出するとスロットル弁３″ｆｔ戻しブ
レーキを作動させるようにコンピュータユニット２は指
令を出す。アクセルを踏んだままの状態で自動車を停止
させておき、障害物が除去されるとコンピュータユニッ
ト２は再びスロットル弁３を開くとともにブレーキをゆ
るめ、発進の指令を行う。この場合、運転者はアクセル
を踏み通しであるので負担は軽くなるが、安全確認の上
からは自動車が停止したら一坦アクセルを元に戻し再び
踏むことにより発進するようにした方が良い。もちろん
、アクセルを離すかブレーキを踏めばスロットル弁３が
元にもどってブレーキを作動させ自動車を停止させる。
アクセルを踏んだ状態でブレーキを踏んだ場合も上記同
様にスロットル弁３が元に戻シ、ブレーキが作動して自
動車が停止するが、アクセルを踏んだ１までブレーキを
離せば発進する。
様にスロットル弁３が元に戻シ、ブレーキが作動して自
動車が停止するが、アクセルを踏んだ１までブレーキを
離せば発進する。
緩速モード設定スイッチ１０をオフにすると緩速モード
が触除され、通常モードに移る。緩速モ−どの解除はタ
ーンシグナルスイッチ１１がオンしたときにも行うのが
良い。これは、ターンシグナルを出して路線を変更した
シ右折や左折をする場合には渋滞から抜は出る場合が多
いこと、また交差点などで右折する場合直進車があるた
めに速やかに交差点を出る必要があるからである。ただ
し、この場合、ドライバーが緩速モードが続いているも
のと感違いしてアクセルペダルを離すだけでブレーキが
かかるものと思っては困るので、ブザーなどによシ緩速
モード解除を知らせることとする。又、アクセルをいっ
ばいに踏み込んだ状態で緩速モードを解除すると急加速
する恐れがあシ、緩速モードを解除した場合にはスロッ
トル弁３を徐々に開いてゆくようにコンピュータユニッ
ト２にプログラムしておく。ただし、急加速したい場合
には、緩速モードの解除後アクセルペダルセンサに踏み
込むとコンピュータユニット２は急加速指令と読み堰フ
、スロットル弁３を急速に開くこととする。
が触除され、通常モードに移る。緩速モ−どの解除はタ
ーンシグナルスイッチ１１がオンしたときにも行うのが
良い。これは、ターンシグナルを出して路線を変更した
シ右折や左折をする場合には渋滞から抜は出る場合が多
いこと、また交差点などで右折する場合直進車があるた
めに速やかに交差点を出る必要があるからである。ただ
し、この場合、ドライバーが緩速モードが続いているも
のと感違いしてアクセルペダルを離すだけでブレーキが
かかるものと思っては困るので、ブザーなどによシ緩速
モード解除を知らせることとする。又、アクセルをいっ
ばいに踏み込んだ状態で緩速モードを解除すると急加速
する恐れがあシ、緩速モードを解除した場合にはスロッ
トル弁３を徐々に開いてゆくようにコンピュータユニッ
ト２にプログラムしておく。ただし、急加速したい場合
には、緩速モードの解除後アクセルペダルセンサに踏み
込むとコンピュータユニット２は急加速指令と読み堰フ
、スロットル弁３を急速に開くこととする。
以上のように本発明によれば、道路渋滞時の走行におい
て緩速モードの設定によシアクセル操作だけで車両の発
進、停止を行うことができ、またアクセル踏み込み量を
調節しなくても極く低速で走行することができ、さらＫ
うつかシ前方を見ていなくても人や車が近づくと自動的
に停止する。
て緩速モードの設定によシアクセル操作だけで車両の発
進、停止を行うことができ、またアクセル踏み込み量を
調節しなくても極く低速で走行することができ、さらＫ
うつかシ前方を見ていなくても人や車が近づくと自動的
に停止する。
このため、渋滞時におけるドライバーの疲労を低減する
ことができ、安全走行を行うことができる。
ことができ、安全走行を行うことができる。
第１図は本発明に係る装置の構成図、第２図は従来装置
の構成図である。 １・・・アクセルペダルセンサ、２用制御手段（：ｒン
ビュータユニツ）Ｊ、３・・・スロットル弁、４・・・
スロットル弁駆動装置（モータ）、１ｏ・・・緩速走行
モード設定手段（緩速モード設定スイッチ）、１３・・
・ブレーキ制御装置、１６・・・障害物検出装置。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
の構成図である。 １・・・アクセルペダルセンサ、２用制御手段（：ｒン
ビュータユニツ）Ｊ、３・・・スロットル弁、４・・・
スロットル弁駆動装置（モータ）、１ｏ・・・緩速走行
モード設定手段（緩速モード設定スイッチ）、１３・・
・ブレーキ制御装置、１６・・・障害物検出装置。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）緩速走行モードを設定する緩速走行モード設定手
段と、アクセル踏み込み量を検出するアクセルペダルセ
ンサと、エンジン出力を調整するとともにアクセルと機
構的に切離されたスロットル弁を駆動するスロットル弁
駆動装置と、ブレーキを制御するブレーキ制御装置と、
前方の所定の距離内の障害物を検出する障害物検出装置
と、緩速走行モード設定手段、アクセルペダルセンサお
よび障害物検出装置の出力を加えられるとともにスロッ
トル弁駆動装置およびブレーキ制御装置に出力し、緩速
走行モード時にアクセルが踏まれるとアクセル踏み込み
量に関係なくある定められた速度以下の緩速走行を行い
、アクセルが離されるとブレーキをかけて車両を停止さ
せるように制御するとともに障害物を検出した場合にも
ブレーキをかけるよう制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする緩速走行停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091549A JPH0613263B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091549A JPH0613263B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247526A true JPS61247526A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0613263B2 JPH0613263B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14029570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091549A Expired - Lifetime JPH0613263B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613263B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01273733A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-01 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車の車間距離制御装置 |
| JPH02127156A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | 緩速走行停止装置 |
| JPH02249726A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Teraoka Enterp Kk | スイッチｏｎで発進，停止をきわめて滑らかにする自動車の発車，停車制御装置 |
| DE3928045C2 (de) * | 1988-09-05 | 1998-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Langsamfahrt eines Kraftfahrzeuges |
| JP2000264097A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| EP1437254A1 (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-14 | Ford Global Technologies, Inc. | An adaptive cruise control system for a motor vehicle |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60091549A patent/JPH0613263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01273733A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-11-01 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車の車間距離制御装置 |
| DE3928045C2 (de) * | 1988-09-05 | 1998-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Langsamfahrt eines Kraftfahrzeuges |
| JPH02127156A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | 緩速走行停止装置 |
| JPH02249726A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Teraoka Enterp Kk | スイッチｏｎで発進，停止をきわめて滑らかにする自動車の発車，停車制御装置 |
| JP2000264097A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| EP1437254A1 (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-14 | Ford Global Technologies, Inc. | An adaptive cruise control system for a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613263B2 (ja) | 1994-02-23 |
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