JPH0270533A - 車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の走行を制御する車速制御装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

第２・図は例えば特開昭６１−２４７５２６号公報に開
示された従来の緩速走行制御装置のブロノイ！図を示し
、図において、１は緩速走行モード設定スイッチ、２は
緩速走行モード解除スイッチ、３はアクセルペダル、５
はスロットル弁６を駆動するアクチュエータ、７はエン
ジン、８は車速センサ、９は先行車輌との車間距離を検
出する車間センサ、ＩＯは警報装置、１１はコントロー
ラである。１２はアクセルペダル３の踏込み量を検出す
るアクセルセンサ、１３はセレクタレバー位置センサ、
１４はエンジン回転センサ、１５はターンシグナルスイ
ッチ、１６はスロットル開度センサ、１７はアクセルス
イッチ、１８はブレーキ制御装置である。

次に上記装置の動作について説明する。緩速モード設定
スイッチｌで緩速モードを設定すると、アクセルペダル
３の踏込み量を検出するアクセルセンサ１２の信号をコ
ントローラ１１が読込み、アクチュエータ５によりスロ
ットル弁６を開き、エンジン７の出力を増す。しかし、
アクセルペダル３の踏込みに比例してスロットル弁６を
開くのではなく、アクセルペダルの踏込み量に無関係に
ある速度以下になるようにスロットル弁６を開閉する。

かくしてアクセルペダル３を離すとスロットル弁は閉じ
られブレーキ制御装置１８が作動し車輌は停止する。

このようにアクセルペダル３のみを操作することにより
、ある一定の速度以下で走行するので渋滞時の緩速走行
が続（ときには便利である。また、障害物を検出するセ
ンサ９によって、前方に障害物が検出されると自動的に
ブレーキを作動させ車輌を停止させると同時に警報袋で
ｌｏを発する。

なお上記モードの解除は緩速設定モードスイッチ２をオ
フするか、ターンシグナル信号を出すことによって行な
われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の装置ではアクセルペダルのみで走
行と停止を操作でき、イーシトライブになっているが、
スロットル弁とブレーキとを作動させるので装置が大き
くなり高価であった。また、プレー・主制御の誤動作に
対するフェールセーフなども高価となるという課題があ
った。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、イーシトライブの利点を保ち、かつ部品点数を
少なくし簡略化することにより安価となる車速制御装置
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る車速制御装置は、緩速走行モードを設定
する緩速走行モード設定スイッチと、定速走行モードを
設定する定速走行モード設定スイッチと、車速の増減を
指令する車速増減指令スイ、ノチと、ブレーキの踏込み
量を検出するブレーキ踏込ｚｌ量センサと、スロットル
弁を駆動するアクチュエータと、ブレーキの踏込み量信
号や車速センサ１３号等によりスロットル弁の開度を制
御して車速を制御するコントローラと、先行車輌や障害
物までの距離を検出する車間センサと、車間距離とその
時間変化率との関係が予め設定された値以下になったと
き警報を発する警報表示装置とを備えたものである。

〔作　用］ この発明においては、緩速走行モードを設定するとスロ
ットル弁はアクセルペダル ダルとの双方で制御される．アクセルペダルを踏むと直
接スロットル弁が開き車速が上昇するが、アクセルペダ
ルを離した状態でもクリープで走行する．このクリープ
は従来のトルクコンバータ式自動変速機と同様であるが
、ブレーキの踏込み量によりスロットル弁の開度を制御
し、坂道や積み荷などの負荷によらずブレーキペダル踏
込み量で車速か制御される．勿論、ブレーキペダルを踏
むのでその踏込みによりブレーキはマニュアルで作動し
、したがってブレーキを踏めばスロットル弁は閉じ通常
のブレーキとして作動する．また、ブレーキを緩めると
負荷に応じてスロットル弁が開き、クリープ走行が始ま
る．そしてブレーキペダルを完全に離すと、予め定めら
れた速度で走行する．また、この装置は車間センサが設
けられているので、この信号により車間距離の時間変化
率を演算し、そのときの車速との関係から演算した適正
車間距離と実際の車間距離を比較し所定値以下の場合に
警報表示装置により警報を発する。

また、定速走行モード設定スイッチにより定速走行モー
ドを設定すれば、設定時の車速を記憶しその速度を維持
するようにコントローラは車速センサの信号をフィード
バックしてスロットル弁の開閉を行ない、エンジンの出
力を制御する。さらに車速の増減を指令するスイッチを
備えているので、走行中に記憶した車速を変更すること
ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する．第１
図はこの発明による車速制御装置のブロック図を示し、
図において、１は緩速走行モード設定スイッチ、２は緩
速走行モード解除スイッチ、３はアクセルペダル、４は
ブレーキ踏込み量センナ、５はスロットル弁６を開閉駆
動するアクチュエータ、７はエンジン、８は車速センサ
、９は先行車輌との車間距離または障害物を検出する車
間センサ、１０は警報表示装置、１１はコントローラ、
１９は定速走行モード設定スイッチ、２０は車速増域指
令スイッチ、２１はブレーキスイッチである。

次に動作について説明する。通常の運転ではアクセルペ
ダル３を踏むとスロットル弁６が開かれ、エンジン７の
出力が上昇し車速か増加する。ところで、この発明によ
る装置は渋滞時などに緩速走行と停止をくり返すときに
は緩速走行モードで、またほぼ一定の速度で流れている
ときは定速走行モードで走行することにより運転者の負
担を軽減するものである。例えば渋滞時に運転者が緩速
走行モード設定スイッチ１を押すとコントローラ１１が
このスイッチ信号を検出し、緩速走行モードを設定する
と同時に警報表示装置１０で運転者に設定されたことを
知らせる。このモードではブレーキペダルを離しておけ
ば予め定められた所定の車速、例えば１０ｋｍ／）Ｉで
走行する。この速度は上り坂であっても積荷の量に関係
なく車速センサ８の信号によりエンジンの出力をコント
ローラが調ｎ１１シて制御している。この速度の増減は
増減指令スイン・チ２０で行なうことができる。

ブレーキを踏むとブレーキの踏込み量に応じてブレーキ
がかかるが、ブレーキ踏込み量センサ４の信号に応じて
エンジンの出力も低下するようにスロットル弁を閉じて
いく。そしてブレーキをある値以上踏むとスロットル弁
は完全に閉じられ、同時にブレーキの作用により自動車
は停止する。

このモードではブレーキペダルを離している状態では車
速増減指令スイッチ２０で車速を変化させることができ
、アクセルを踏めば車速を増すことができる。所定車速
以下に制御するのはブレーキを踏むことにより可能であ
る。したがって、渋滞時の走行はブレーキペダルの操作
のみで行なえる。

アクセルペダルとブレーキペダルとを同時に踏んだとき
には、ブレーキを優先させ、スロットル弁を閉じる方向
に作動する。

また、この発明の装置では車間センサ９が設けられてい
るので、車速に応じた適正な車間距離を演算し、実車間
距離が適正車間距離を下まわった場合には音や光で警報
表示装置１０によって警報を発して運転者に注意を与え
ることができる。

一方、定速走行モード設定スイッチ１９を押すと、車速
センサ８の信号から得た設定時の速度が記憶される。コ
ントローラ１１はこの設定された速度を維持するように
スロットル弁６をアクチュエータ５により開閉してエン
ジンの出力を調節する。また速度の増減は車速増減指令
スイッチ２０で行ない、新たな速度を設定できる。さら
に、アクセルペダル３を踏むことにより、−時的に車速
を増すことができる。定速走行モードの解除はブレーキ
スイッチ２１か、緩速走行モード解除スイッチ２で行な
うことができる。このモードの解除も同じスイッチ２で
行なえる。

定速走行モードの場合も車間センサ９が作動し、先行車
輌との間の車間距離を計測する。コントローラは適正な
車間距離を常に演算しているが、演算方法は次のような
ものである。すなわち、一般に車速Ｖで走行している場
合の停止距離は、ａ０シ２＋シｔ、で表わされる。ここ
で、ａ６＋　ｊＯは定数であるが、必ずしもこれが適正
な車間距離ではない。

適正な車間距離は車速と先行車輌との相対速度、つまり
車間距離の変化率ｄｓ／ｄｔとの関係で表わさｓ れる０例えば適正車間路ＭＳａは５ａ＝ｖｔ６−ｂ−−
でＬ 演算できる。ここで、ｂは定数である。このようにして
演算した適正車間距離より実車間距離が下廻れば警報表
示装置１０で警報する。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、緩速走行モード
設定時にはブレーキペダルの踏込み量で車速を制御ｎす
ることができるので、ブレーキ操作のみで予め定められ
た車速から停止するまでコン］−ロールでき、これによ
って、渋滞時の走行、車庫入れなどで運転者の負担を軽
減できる。また、定速走行装置によって車輌の定速走行
機能を備え、かつ車間センサにより車輌や障害物への衝
突事故を防止できる。しかも構成簡単にして安価な装置
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車速制御装置のブロ
ック図、第２図は従来の緩速走行制御装置のブロック図
である。 １・・・緩速走行モード設定スイッチ、４・・・ブレー
キ踏込み量センサ、５・・・アクチュエータ、６・・・
スロットル弁、８・・・車速センサ、９・・・車間セン
サ、ＩＯ・・・警報表示装置、１１・・・コントローラ
、１９・・・定速走行モード設定スイッチ、２０・・・
車速増減Ｉ旨令スインチ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　緩速走行モードを設定する緩速走行モード設定スイッ
   チと、定速走行モードを設定する定速走行モード設定ス
   イッチと、車速の増減を指令する車速増減指令スイッチ
   と、ブレーキの踏込み量を検出するブレーキ踏込み量セ
   ンサと、スロットル弁を駆動するアクチュエータと、ブ
   レーキの踏込み量信号や車速センサ信号等によりスロッ
   トル弁の開度を制御して車速を制御するコントローラと
   、先行車輌や障害物までの距離を検出する車間センサと
   、車間距離とその時間変化率との関係が予め設定された
   値以下になったとき警報を発する警報表示装置とを備え
   たことを特徴とする車速制御装置。