CN103872966B - 采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种用于多速电机或绕线转子电机的控制变速的方法。多速电机或绕线转子电机的转速从低至高设有多个档位，通过操纵杆可在不同档位之间进行切换，同时通过编辑计算机程序对每一个档位分别设定一个最短加速时间和最短减速时间，控制电机在加速或减速过程中在任一档位的运行时间都必须达到最短加速时间或最短减速时间。由于通过利用计算机程序对多速电机或绕线转子电机的每一个档位都设定了最短加速时间和最短减速时间，并强制电机加速或减速时在每个档位的运行必须达到最短运行时间，才能转换到下一档位进行运行，这样就使多速电机或绕线转子电机的调速具有了平滑性，保证了操作的安全性。

Description

采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种用于多速电机或绕线转子电机的控制变速的方法。
背景技术
多速电机和绕线转子电机由于其调速不平滑等缺点，有逐渐被淘汰的趋势，但又由于其结构简单、价格低廉，有着一定的市场需求。比如目前许多塔式起重机机型就是采用多速电机或绕线转子电机的，为了避免因调速不平滑而造成冲击，进而损坏设备，甚至发生危及人身安全的事故，通常是以操作规程来约束驾驶员，操作操纵杆加速时必须在较低档位运行适当时间后再拉至较高档位，然而操作规程的约束并不能确保每个驾驶员的每次操作都正确，在实际生产过程中，由于长期作业，驾驶员难免出现操作失误的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法，使多速电机或绕线转子电机的调速平滑性得以改善，避免因人为不当操作而造成的冲击。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：多速电机或绕线转子电机的转速从低至高设有多个档位，通过操纵杆可在不同档位之间进行切换，同时通过编辑计算机程序对每一个档位分别设定一个最短加速时间和最短减速时间，控制电机在加速或减速过程中在任一档位的运行时间都必须达到最短加速时间或最短减速时间；当操纵杆由较低档拉至较高档，若此较低档运行的时间已达到或超过所设定的最短加速时间，则电机马上转换至较高档运行，若还没达到所设定的最短加速时间，则电机继续以较低档运行，直至达到最短加速时间后电机才自动转换至较高档运行；若发生不当操作而将操纵杆瞬间拉向高速档，中间越过了一个或多个档位，电机也将由低向高分别以各档位速度运行完各档所设定的最短加速时间，逐级加速到高速档；当操纵杆在高速档时，电机高速运行而限速信号有输出，则电机也是由高向低分别以各档位速度运行完各档所设定的最短减速时间，逐级降速到低速档；若发生不当操作而将操纵杆瞬间从高速档拉向零位，中间越过了一个或多个档位，电机也将由高向低分别以各档位速度运行完各档所设定的最短减速时间，逐级降速到停止。
采用上述技术方案，由于通过利用计算机程序对多速电机或绕线转子电机的每一个档位都设定了最短加速时间和最短减速时间，并强制电机加速或减速时在每个档位的运行必须达到最短运行时间，才能转换到下一档位进行运行，这样就使多速电机或绕线转子电机的调速具有了平滑性，保证了操作的安全性。
附图说明
图1为当操纵杆由低档拉至中档时的程序控制流程图；
图2为操纵杆瞬间由低档拉至高档，中间越过了中档的程序控制流程图；
图3为当高速档运行而限速信号有输出时的程序控制流程图；
图4为为操纵杆瞬间由高档拉至零档，中间越过了中档和低档的程序控制流程图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明的优选实施例是：安装在塔式起重机上的多速电机或绕线转子电机的转速从低至高设有四个档位，分别为零档、低档、中档、高档，通过操纵杆在不同档位之间进行切换，同时通过可编程逻辑控制器对每一个档位分别设定一个最短加速时间和最短减速时间，控制电机在加速或减速过程中在任一档位的运行时间都必须达到最短加速时间或最短减速时间；电机启动后，当操纵杆由低档拉至中档，若在低档运行的时间已达到或超过所设定的最短加速时间，则电机马上转换至中档运行，若还没达所设定的最短加速时间，则电机继续以低档运行，直至达到最短加速时间后电机才自动转换至中档运行，由中档转换至高档的方法也是如此；若发生不当操作而将操纵杆瞬间由低档拉向高档，中间越过了中档，电机也将由低向高分别以低档和中档的速度运行完各档所设定的最短加速时间，逐级加速到高档；当操纵杆在高档时，电机高速运行时而限速信号有输出，则电机由高向低先以中档的速度运行完所设定的最短减速时间，再降到低档运行；若发生不当操作而将操纵杆瞬间从高档拉向零档，中间越过了中档和低档，电机也将由高向低分别以中档和抵挡的速度运行完各档所设定的最短减速时间，逐级降速到停止。

Claims (1)

1.一种采用计算机控制多速电机或绕线转子电机变速的方法，其特征在于：
多速电机或绕线转子电机的转速从低至高设有多个档位，通过操纵杆可在不同档位之间进行切换，同时通过编辑计算机程序对每一个档位分别设定一个最短加速时间和最短减速时间，控制电机在加速或减速过程中在任一档位的运行时间都必须达到最短加速时间或最短减速时间；
当操纵杆由较低档拉至较高档，若此较低档运行的时间已达到或超过所设定的最短加速时间，则电机马上转换至较高档运行，若还没达到所设定的最短加速时间，则电机继续以较低档运行，直至达到最短加速时间后电机才自动转换至较高档运行；
若发生不当操作而将操纵杆瞬间拉向高速档，中间越过了一个或多个档位，电机也将由低向高分别以各档位速度运行完各档所设定的最短加速时间，逐级加速到高速档；
当操纵杆在高速档时，电机高速运行而限速信号有输出，则电机由高向低分别以各档位速度运行完各档所设定的最短减速时间，逐级降速到低速档；
若发生不当操作而将操纵杆瞬间从高速档拉向零位，中间越过了一个或多个档位，电机也将由高向低分别以各档位速度运行完各档所设定的最短减速时间，逐级降速到停止。
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