CN102408065A

CN102408065A - 多卷扬同步控制装置及控制方法及包括该装置的起重机

Info

Publication number: CN102408065A
Application number: CN2011103329017A
Authority: CN
Inventors: 徐云; 刘响; 刘正华
Original assignee: Shanghai Sany Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2031-10-28
Also published as: WO2013060120A1; CN102408065B

Abstract

本发明公开一种多卷扬同步控制装置及方法及包括该装置的起重机，该装置包括：至少两个卷扬，每一个卷扬由一个马达带动，每一个卷扬通过一编码器进行计数，每一个编码器连接一控制器，所述控制器用于读取编码器的当前值，并将当前值减去初始值，即换算成卷筒转动的计数差值；比较器，其输入端分别所述控制器，用于比较不同控制器换算的计数差值的大小，所述比较器输出端连接一同步控制器，所述同步控制器的输出端分别连接各个马达，所述同步控制器根据控制器的比较结果，调节每一个马达的速度；同步控制开关，用于启动同步控制，从而实现多卷扬同步，动力提供装置，用以给所述卷扬提供动力。本发明操作方便、控制装置简单，并且安全、可靠。

Description

多卷扬同步控制装置及控制方法及包括该装置的起重机

技术领域

本发明涉及同步控制装置，具体地，涉及一种多卷扬同步控制装置及控制方法及包括该装置的起重机。

背景技术

目前，各行各业模块化设计已经成为一种趋势，设计的单件重量越来越重，这对起重机的卷扬装置就提出了新的要求，为了能够吊起更重的组件，必须采用多卷扬的方式来完成作业。

如核电项目一个组件就重达数千吨，使得吊装设备卷扬的数量也逐步增多，由于采用了多个卷扬设备，为了保证吊装设备和吊重的安全，并将吊重平稳的吊装到位，多卷扬的同步控制就尤为重要。

因此，提供一种能够同步多个卷扬，保证吊重平稳到位的多卷扬同步控制装置及控制方法就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，设计出一种能够同步多个卷扬，保证吊重平稳到位的多卷扬同步控制装置及控制方法，用以避免出现安全隐患。本发明的另一个目的是提供一种包括上述控制装置的起重机。

本发明公开一种多卷扬同步控制装置，其中，包括：

至少两个卷扬，每一个卷扬由一个马达带动，每一个卷扬通过一编码器进行计数，每一个编码器各自一一对应地连接一个控制器，所述控制器用于读取编码器的当前值，并将当前值减去初始值，即换算成卷筒转动的计数差值；

比较器，其输入端分别连接所述控制器，用于比较不同控制器换算的计数差值的大小，所述比较器输出端连接一同步控制器，所述同步控制器的输出端分别连接各个马达，所述同步控制器根据控制器的比较结果，调节每一个马达的速度；

同步控制开关，用于启动同步控制器；

动力提供装置，用以给所述卷扬提供动力。

上述的多卷扬同步控制装置，其中，所述动力提供装置中包括第一发动机和第二发动机，两发动机的液压油路并联。

上述的多卷扬同步控制装置，其中，还包括一多档选择开关，用于选择多档不同的动力，所述多档选择开关处于第一档位时，第一发动机作为动力源提供动力，所述多档选择开关处于第二档位时，第二发动机作为动力源提供动力，所述多档选择开关处于第三档位时，第一发动机和第二发动机同时作为动力源提供动力。

根据本发明的另一个方面，还公开一种如上所述的多卷扬同步控制装置的控制方法，其中，包括如下步骤：

选择开关档位；

选择同步开关有效；

记录各卷扬编码器转动前的卷筒计数值，并保存为初始值。

当卷筒转动后，读取编码器的当前值，将当前值减去初始值，即换算成卷筒转动的计数差值；

将转速过快的卷扬降速，将转速过慢的卷扬提速，使得多个计数差值的大小差小于预设阈值。

根据本发明的又一个方面，还公开一种包括上述的多卷扬同步控制装置的起重机，其中，包括：

至少两个动力集装箱，每一个动力集装箱中安装有一个发动机；

若干个卷扬，对称安装在起重机的两侧；

每一个卷扬设置有一个编码器和一个控制器；

驾驶室，内部设置有同步控制开关。

上述的起重机，其中，所述至少两个动力集装箱分别安装在起重机的两侧。

上述的起重机，其中，驾驶室内还设置有多档选择开关。

本发明的优点是：

1. 具有多种卷扬的同步控制，有四卷扬同步、三卷扬同步和两卷扬同步，根据客户需求可自由组合；

2. 具有双发动机动力系统的卷扬同步，第一动力系统卷扬同步，第二动力系统卷扬同步，第三动力系统卷扬同步；

3. 操作方便、控制装置简单，并且安全、可靠；

4. 具有很强的扩展性，可以扩展多卷扬(n>=4，n为整数)的同步控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件。

图1示出了根据本发明的，多卷扬同步控制的一个示范例的原理图；以及

图2示出了根据本发明的，安装有同步控制装置的起重机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

参考图1所示的一个主卷扬和另一个卷扬同步控制的装置连接示意图。具体地，所述卷扬同步控制装置，包括：

至少两个卷扬，例如第一卷扬101，每一个卷扬由一个马达带动，参考图1中的第一马达501，每一个卷扬通过一编码器（图1中未标示）进行计数，每一个编码器连接一控制器（参考图1中的第一控制器102），所述控制器用于读取编码器的当前值，并将当前值减去初始值，即换算成卷筒转动的计数差值；

比较器301，其输入端分别所述控制器，用于比较不同控制器换算的计数差值的大小，比较器301输出端连接一同步控制器401，同步控制器401的输出端分别连接各个马达，同步控制器401根据控制器301的比较结果，调节每一个马达的速度；

同步控制开关（图1中未示出），用于启动同步控制器；

动力提供装置（参考图2中的第一发动机701和第二发动机702），其输出端连接所述至少两个卷扬，用以给所述卷扬提供动力。

在一个具体的实施例中，卷扬的数量可以是多个，分别和一个主卷扬同步，以实现多卷扬的同步，图1所示的是第二卷扬201通过编码器计数后，由第二控制器202换算成第二计数差值，比较器301将第一卷扬101通过编码器计数后，由第一控制器102换算成的第一计数差值和第二计数差值进行比较，并将比较结果发送至同步控制器401，若第一计数差值大，说明第一卷扬的速度快，就要将第二卷扬201提速，反之，则将第二卷扬201降速。

更为具体地，所述动力提供装置包括两个发动机，用以提供不同大小的动力，包括：第一档动力，其由第一发动机驱动；第二档动力，其由第二发动机驱动；第三档动力，其由第一发动机和第二发动机同时驱动。这样通过两个发动机就能提供3档不同的动力大小，在一个变化例中，也可以用3个不同的发动机独立提供3档不同大小的动力并提供4档组合动力。

在一个优选例中，还包括一多档选择开关，用于选择多档动力的不同档位，为操作本发明的控制装置提供了便利，本发明采用液压油路并联的两个发动机，每一个发动机设置有电磁阀门，通过软件控制其是否通路，具体地，先判断开关所处的档位，并根据开关所处档位发送信号控制相应的电磁阀门，从而实现提供相应的动力大小，本领域技术人员可以根据现有技术实现，在此不予赘述。

进一步地，以下结合图1说明本发明的一种多卷扬同步控制方法，其中，包括如下步骤：

选择开关档位，以确定动力大小，其中，动力大小的不同不影响卷扬同步的数量；

选择同步开关有效，不论哪种动力系统，均采用一个同步控制开关，操作简单、方便；

记录各卷扬编码器转动前的卷筒计数值，并保存为初始值。

将转速过快的卷扬降速，将转速过慢的卷扬提速，这样，就能读取到新的计数差值，使得多个计数差值的大小差小于预设阈值，从而实现了同步的控制方法。

在一个具体实施例中，其中，所述预设阈值为100。

在一个优选例中，在选择同步开关有效的步骤后，先确定一主卷扬，其转速作为其他卷扬转速的参考基准值，例如，参考图1中，可以以第一卷扬101作为主卷扬，其他的若干个卷扬分别以主卷扬的转速的参考，在尽量不调节主卷扬的情况下，优先调节其他卷扬和主卷扬保持同步。

参考图2，其示出了一种包括上述的多卷扬同步控制装置的起重机，其中，包括：

至少两个动力集装箱（参考图2中的左动力集装箱601），每一个动力集装箱中安装有一个发动机（参考图2中第一发动机701），第一发动机701和第二发动机702不仅用于给所述卷扬提供动力，还给所述起重机的行走、起重提供动力。

若干个卷扬，对称安装在起重机的两侧，图2中，示出了4个卷扬，其中，第一卷扬101和第二卷扬201安装在起重机的左侧，第三卷扬301和第四卷扬401安装在起重机的右侧；

每一个卷扬设置有一个编码器和一个控制器（图2中未示出）；

驾驶室901，其设置有同步控制开关，这样，操作人员在驾驶室901内就能实现同步控制。

进一步地，所述至少两个动力集装箱分别安装在起重机的两侧，参考图2，左动力集装箱601和右动力集装箱602对称安装在起重机的两侧。

更进一步地，驾驶室901内还设置有多档选择开关，用于选择启动不同的发动机。

本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种多卷扬同步控制装置，其特征在于，包括：

同步控制开关，用于启动同步控制器；

动力提供装置，用以给所述卷扬提供动力。

2.根据权利要求1所述的多卷扬同步控制装置，其特征在于，所述动力提供装置中包括第一发动机和第二发动机，两发动机的液压油路并联。

3.根据权利要求2所述的多卷扬同步控制装置，其特征在于，还包括一多档选择开关，用于选择多档不同的动力，所述多档选择开关处于第一档位时，第一发动机作为动力源提供动力，所述多档选择开关处于第二档位时，第二发动机作为动力源提供动力，所述多档选择开关处于第三档位时，第一发动机和第二发动机同时作为动力源提供动力。

4.一种如权利要求1至3中任意一项所述的多卷扬同步控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

选择开关档位；

选择同步开关有效；

记录各卷扬编码器转动前的卷筒计数值，并保存为初始值；

5.根据权利要求4所述的多卷扬同步控制方法，其特征在于，所述预设阈值为100。

6.根据权利要求4所述的多卷扬同步控制方法，其特征在于，在选择同步开关有效的步骤后，先确定一主卷扬，其转速作为其他卷扬转速的参考基准值。

7.一种包括权利要求1至3中任意一项所述的多卷扬同步控制装置的起重机，其特征在于，包括：

若干个卷扬，对称安装在起重机的两侧；

每一个卷扬设置有一个编码器和一个控制器；

驾驶室，内部设置有同步控制开关。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述至少两个动力集装箱分别安装在起重机的两侧。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述驾驶室内还设置有多档选择开关。