CN114183257B - 发动机控制装置及发动机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种发动机控制装置及发动机控制方法，该发动机控制装置包括：第一发动机；第二发动机；第一控制器，用于获取第一发动机的启动状态，并在第一发动机启动后产生启动完成信号；第二控制器；第一启动开关，连接于第一发动机，用于启动第一发动机；以及，第二启动开关，连接于第二发动机，用于接收启动完成信号，并在接收到启动完成信号时启动第二发动机。本发明实施例的发动机控制装置及发动机控制方法中，采用第一发动机和第二发动机，可在有效降低设备施工油耗的同时保证设备具有较大的施工扭矩，降低了成本又能满足施工需求；同时，第二发动机只有在接收到第一发动机完全启动的信号后方可启动，避免机手误操作，系统安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其是涉及一种发动机控制装置及发动机控制方法。
背景技术
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。一般旋挖钻机采用单台发动机驱动液压泵，为设备提供动力。
目前的旋挖钻机采用单台发动机提供动力，各液压机构的动作快慢也由单一发动机决定。单台发动机带动多泵的工作方式，使用简便。然而随着随着工程机械的不断发展，市场对大扭矩的旋挖钻机需求越来越高，因此需要更大功率的发动机，而大功率发动机的价格十分昂贵。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
申请内容
本发明的目的在于提供一种能适应多种工况、降低发动机成本的发动机控制装置及发动机控制方法。
本发明提供了一种发动机控制装置，包括：
第一发动机；
第二发动机；
第一控制器，连接于所述第一发动机，用于获取所述第一发动机的启动状态，并在所述第一发动机启动后产生启动完成信号；
第二控制器，连接于所述第二发动机；
第一启动开关，连接于所述第一发动机，用于向所述第一发动机发送启动信号并启动所述第一发动机；以及，
第二启动开关，连接于所述第二发动机，用于接收所述启动完成信号，并在接收到所述启动完成信号时启动所述第二发动机。
在一种可实现的方式中，所述第一控制器用于获取所述第一发动机的当前实时转速，当实时转速达到预设转速时，所述第一发动机的启动状态为已启动。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括第一启动马达、第一开关和第一启动继电器，所述第一启动马达和所述第一开关串联构成回路，所述第一启动马达连接于所述第一发动机，用于带动所述第一发动机转动，所述第一启动继电器连接于所述第一启动开关，所述第一启动开关用于控制所述第一启动继电器得电或失电。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括第二启动马达、第二开关和第二启动继电器，所述第二启动马达和所述第二开关串联构成回路，所述第二启动马达连接于所述第二发动机，用于带动所述第二发动机转动，所述第二启动继电器连接于所述第二启动开关，所述第二启动开关用于控制所述第二启动继电器得电或失电。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括启动完成继电器和启动完成开关，所述启动完成开关连接于所述第二启动开关，所述启动完成继电器连接于所述第一控制器，所述第一控制器产生的启动完成信号用于使所述启动完成继电器得电以控制所述启动完成开关闭合。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括第一油门控制单元和切换开关，所述第一油门控制单元连接于所述第一控制器，用于向所述第一控制器发送油门信息；所述切换开关连接于所述第一控制器，所述第一控制器还用于将所述油门信息处理为档位信息，并根据所述切换开关的状态确定是否将所述档位信息发送给所述第二控制器，所述第一控制器用于在所述档位信息未发送给所述第二控制器时根据所述档位信息控制所述第一发动机，所述第二控制器用于在所述档位信息发送给所述第二控制器时根据所述档位信息控制所述第二发动机。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括第一油门控制单元和第二油门控制单元，所述第一油门控制单元连接于所述第一控制器，用于向所述第一控制器发送油门信息；所述第二油门控制单元连接于所述第二控制器，用于向所述第二控制器发送油门信息。
本发明还提供一种发动机控制方法，用于控制上述发动机控制装置，包括：
开启所述第一启动开关，使所述第一启动开关向所述第一发动机发送启动信号并启动所述第一发动机；
第一控制器获取所述第一发动机的启动状态，并在所述第一发动机启动后产生启动完成信号；
开启所述第二启动开关，使所述第二启动开关向所述第二发动机发送启动信号并启动所述第二发动机。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括第一油门控制单元和切换开关，所述第一油门控制单元连接于所述第一控制器，所述切换开关连接于所述第一控制器；
发动机控制方法还包括以下步骤：
控制所述第一油门控制单元，使所述第一油门控制单元向所述第一控制器发送油门信息，所述第一控制器将所述油门信息处理为档位信息；
控制所述切换开关，将所述切换开关闭合或断开；
所述第一控制器根据所述切换开关的状态确定是否将所述档位信息发送给所述第二控制器，当所述切换开关为闭合和断开其中之一时，所述第一控制器将所述档位信息发送给所述第二控制器，所述第二控制器根据所述档位信息控制所述第二发动机，当所述切换开关为闭合和断开其中之另一时，所述第一控制器根据所述档位信息控制所述第一发动机。
在一种可实现的方式中，所述发动机控制装置还包括第一油门控制单元和第二油门控制单元，所述第一油门控制单元连接于所述第一控制器，所述第二油门控制单元连接于所述第二控制器；
发动机控制方法还包括以下步骤：
控制所述第一油门控制单元，使所述第一油门控制单元向所述第一控制器发送第一油门信息，所述第一控制器将所述第一油门信息处理为第一档位信息，所述第一控制器根据所述第一档位信息控制所述第一发动机；
控制所述第二油门控制单元，使所述第二油门控制单元向所述第二控制器发送第二油门信息，所述第二控制器将所述第二油门信息处理为第二档位信息，所述第二控制器根据所述第二档位信息控制所述第二发动机。
本发明实施例的发动机控制装置及发动机控制方法中，采用第一发动机和第二发动机，可根据工况只使用第一发动机施工，或者同时使用第一发动机和第二发动机施工，可在有效降低设备施工油耗的同时保证设备具有较大的施工扭矩，降低了成本又能满足施工需求；同时，第二发动机只有在接收到第一发动机完全启动的信号后方可启动，避免机手误操作，系统安全可靠。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的发动机控制装置的控制逻辑示意图。
图2为本发明一实施例的发动机控制装置的部分电路原理图。
图3为本发明一实施例的发动机控制装置的另一部分电路原理图。
图4为本发明另一实施例的发动机控制装置的控制逻辑示意图。
图5为本发明一实施例的发动机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S4后执行S3等，但这些均应在本申请的保护范围之内。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
请参照图1，为本发明一实施例的发动机控制装置的控制逻辑示意图，该发动机控制装置包括：
第一发动机11；
第二发动机13；
第一控制器15，连接于第一发动机11，用于获取第一发动机11的启动状态，并在第一发动机11启动后产生启动完成信号；
第二控制器17，连接于第二发动机13；
第一启动开关19，连接于第一发动机11，用于向第一发动机11发送启动信号并启动第一发动机11；以及
第二启动开关21，连接于第二发动机13，用于接收启动完成信号，并在接收到启动完成信号时启动第二发动机13。
本发明实施例中，采用第一发动机和第二发动机，可根据工况只使用第一发动机施工，或者同时使用第一发动机和第二发动机施工，可在有效降低设备施工油耗的同时保证设备具有较大的施工扭矩，降低了成本又能满足施工需求；同时，第二发动机只有在接收到第一发动机完全启动的信号后方可启动，避免机手误操作，系统安全可靠。
本实施例中，发动机控制装置还包括第一油门控制单元23和切换开关25，第一油门控制单元23连接于第一控制器15，用于向第一控制器15发送油门信息；切换开关25，连接于第一控制器15，第一控制器15还用于将油门信息处理为档位信息，并根据切换开关25的状态确定是否将档位信息发送给第二控制器17，第一控制器15用于在档位信息未发送给第二控制器17时根据档位信息控制第一发动机11，第二控制器17用于在档位信息发送给第二控制器17时根据档位信息控制第二发动机13。通过第一油门控制单元23和切换开关25的方式，可分别控制两台发动机的转速，可保证两台发动机在施工时保持相同的转速。
具体地，第一油门控制单元23为油门旋钮，不同的档位信息对应了不同的转速，可控制第一发动机11和第二发动机13在相应转速工作。
本实施例中，第一控制器15用于获取第一发动机11的当前实时转速，当实时转速达到预设转速时，说明第一发动机11的启动状态为已启动。根据不同的档位信息，对应的预设转速不同，因此预设转速并不是一个固定的速度，而是根据档位不同变化的。
请参照图2，第一控制器15和第一发动机11均连接于第一启动开关19，第一启动开关19包括上电状态和启动状态，当第一启动开关19处于上电状态时，第一控制器15和第一发动机11得电运行，第一发动机11和第一控制器15开始正常数据通讯，当第一启动开关19处于启动状态，第一发动机11启动。具体地，第一启动开关19为钥匙开关，上电状态时钥匙开关可为ON档，启动状态时钥匙开关可为START档。
具体地，发动机控制装置还包括第一启动马达272、第一开关274和第一启动继电器276，第一启动马达272和第一开关274串联构成回路，第一启动马达272连接于第一发动机11，用于带动第一发动机11转动，第一启动继电器276连接于第一启动开关19，第一启动开关19用于控制第一启动继电器276得电或失电。
请参照图3，第二控制器17和第二发动机13均连接于第二启动开关21，第二启动开关21包括上电状态和启动状态，当第二启动开关21处于上电状态时，第二控制器17和第二发动机13得电运行，第二发动机13和第二控制器17开始正常数据通讯，当第二启动开关21处于启动状态，第二发动机13启动。具体地，第二启动开关21为钥匙开关，上电状态时钥匙开关可为ON档，启动状态时钥匙开关可为START档。
具体地，发动机控制装置还包括第二启动马达292、第二开关294和第二启动继电器296，第二启动马达292和第二开关294串联构成回路，第二启动马达292连接于第二发动机13，用于带动第二发动机13转动，第二启动继电器296连接于第二启动开关21，第二启动开关21用于控制第二启动继电器296得电或失电。
本实施例中，发动机控制装置还包括启动完成继电器312和启动完成开关314，启动完成开关314连接于第二启动开关21，启动完成继电器312连接于第一控制器15，第一控制器15产生的启动完成信号用于使启动完成继电器312得电，从而使启动完成开关314闭合。
本发明还提供另一实施例的发动机控制装置，请参照图4，本实施例的发动机控制装置包括：
第一发动机11；
第二发动机13；
第一控制器15，连接于第一发动机11，用于获取第一发动机11的启动状态，并在第一发动机11启动后产生启动完成信号；
第二控制器17，连接于第二发动机13；
第一启动开关19，连接于第一发动机11，用于向第一发动机11发送启动信号并启动第一发动机11；
第二启动开关21，连接于第二发动机13，用于接收启动完成信号，并在接收到启动完成信号时启动第二发动机13。
本实施例中，发动机控制装置还包括第一油门控制单元23和第二油门控制单元31。第一油门控制单元23连接于第一控制器15，用于向第一控制器15发送油门信息；第二油门控制单元31连接于第二控制器17，用于向第二控制器17发送油门信息。
具体地，第一油门控制单元23和第二油门控制单元31均为油门旋钮，不同的档位信息对应了不同的转速，可分别控制第一发动机11和第二发动机13在相应转速工作。
本发明还提供一种发动机控制方法，用于控制上述发动机控制装置，请参照图5，一实施例的发动机控制方法包括：
S11，开启第一启动开关19，使第一启动开关19向第一发动机11发送启动信号并启动第一发动机11。
S13，第一控制器15获取第一发动机11的启动状态，并在第一发动机11启动后产生启动完成信号。
S15，开启第二启动开关21，使第二启动开关21向第二发动机13发送启动信号并启动第二发动机13。
本实施例中，对于图1所示的发动机控制装置，本实施例的发动机控制方法还包括以下步骤：
S17，控制第一油门控制单元23，使第一油门控制单元23向第一控制器15发送油门信息，第一控制器15将油门信息处理为档位信息。
S19，控制切换开关25，将切换开关25闭合或断开。
S21，第一控制器15根据切换开关25的状态确定是否将档位信息发送给第二控制器17，当切换开关25闭合时，第一控制器15将档位信息发送给第二控制器17，第二控制器17根据档位信息控制第二发动机13，当切换开关25断开时，第一控制器15根据档位信息控制第一发动机11。可以理解，也可设定为，当切换开关25断开时，第一控制器15将档位信息发送给第二控制器17，第二控制器17根据档位信息控制第二发动机13，当切换开关25闭合时，第一控制器15根据档位信息控制第一发动机11。
本实施例中，对于图4所示的发动机控制装置，发动机控制方法还包括以下步骤：
S23，控制第一油门控制单元23，使第一油门控制单元23向第一控制器15发送油门信息，第一控制器15将油门信息处理为档位信息，第一控制器15根据档位信息控制第一发动机11。
S25，控制第二油门控制单元31，使第二油门控制单元31向第二控制器17发送油门信息，第二控制器17将油门信息处理为档位信息，第二控制器17根据档位信息控制第二发动机13。
以上，仅为本申请的具体实施方式，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。
Claims (6)
1.一种发动机控制装置，其特征在于，包括：
第一发动机(11)；
第二发动机(13)；
第一控制器(15)，连接于所述第一发动机(11)，用于获取所述第一发动机(11)的启动状态，并在所述第一发动机(11)启动后产生启动完成信号；
第二控制器(17)，连接于所述第二发动机(13)；
第一启动开关(19)，连接于所述第一发动机(11)，用于向所述第一发动机(11)发送启动信号并启动所述第一发动机(11)；以及，
第二启动开关(21)，连接于所述第二发动机(13)，用于接收所述启动完成信号，并在接收到所述启动完成信号时启动所述第二发动机(13)；
所述发动机控制装置还包括第一油门控制单元(23)和切换开关(25)，所述第一油门控制单元(23)连接于所述第一控制器(15)，用于向所述第一控制器(15)发送油门信息；所述切换开关(25)连接于所述第一控制器(15)，所述第一控制器(15)还用于将所述油门信息处理为档位信息，并根据所述切换开关(25)的状态确定是否将所述档位信息发送给所述第二控制器(17)，所述第一控制器(15)用于在所述档位信息未发送给所述第二控制器(17)时根据所述档位信息控制所述第一发动机(11)，所述第二控制器(17)用于在所述档位信息发送给所述第二控制器(17)时根据所述档位信息控制所述第二发动机(13)。
2.如权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，所述第一控制器(15)用于获取所述第一发动机(11)的当前实时转速，当实时转速达到预设转速时，所述第一发动机(11)的启动状态为已启动。
3.如权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置还包括第一启动马达(272)、第一开关(274)和第一启动继电器(276)，所述第一启动马达(272)和所述第一开关(274)串联构成回路，所述第一启动马达(272)连接于所述第一发动机(11)，用于带动所述第一发动机(11)转动，所述第一启动继电器(276)连接于所述第一启动开关(19)，所述第一启动开关(19)用于控制所述第一启动继电器(276)得电或失电。
4.如权利要求3所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置还包括第二启动马达(292)、第二开关(294)和第二启动继电器(296)，所述第二启动马达(292)和所述第二开关(294)串联构成回路，所述第二启动马达(292)连接于所述第二发动机(13)，用于带动所述第二发动机(13)转动，所述第二启动继电器(296)连接于所述第二启动开关(21)，所述第二启动开关(21)用于控制所述第二启动继电器(296)得电或失电。
5.如权利要求1所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制装置还包括启动完成继电器(312)和启动完成开关(314)，所述启动完成开关(314)连接于所述第二启动开关(21)，所述启动完成继电器(312)连接于所述第一控制器(15)，所述第一控制器(15)产生的启动完成信号用于使所述启动完成继电器(312)得电以控制所述启动完成开关(314)闭合。
6.一种发动机控制方法，用于控制权利要求1-5任意一项所述的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制方法包括：
开启所述第一启动开关(19)，使所述第一启动开关(19)向所述第一发动机(11)发送启动信号并启动所述第一发动机(11)；
第一控制器(15)获取所述第一发动机(11)的启动状态，并在所述第一发动机(11)启动后产生启动完成信号；
开启所述第二启动开关(21)，使所述第二启动开关(21)向所述第二发动机(13)发送启动信号并启动所述第二发动机(13)；
所述发动机控制装置还包括第一油门控制单元(23)和切换开关(25)，所述第一油门控制单元(23)连接于所述第一控制器(15)，所述切换开关(25)连接于所述第一控制器(15)；
发动机控制方法还包括以下步骤：
控制所述第一油门控制单元(23)，使所述第一油门控制单元(23)向所述第一控制器(15)发送油门信息，所述第一控制器(15)将所述油门信息处理为档位信息；
控制所述切换开关(25)，将所述切换开关(25)闭合或断开；
所述第一控制器(15)根据所述切换开关(25)的状态确定是否将所述档位信息发送给所述第二控制器(17)，当所述切换开关(25)为闭合和断开其中之一时，所述第一控制器(15)将所述档位信息发送给所述第二控制器(17)，所述第二控制器(17)根据所述档位信息控制所述第二发动机(13)，当所述切换开关(25)为闭合和断开其中之另一时，所述第一控制器(15)根据所述档位信息控制所述第一发动机(11)。
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