CN1396107A - 多吊点同步起重机 - Google Patents

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汤保昌
赵建国
李强
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Xinxiang Crane Equipment Factory Co., Ltd.
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Abstract

多吊点同步起重机涉及一种用于在较小空间内(如地下洞库中)吊装大型部件的起重机。本发明的目的是提供一种同步精度高、调速性能好、运行可靠的多吊点起重机。其技术方案是：多吊点同步起重机包括2至3台变频调速起重机，在各台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间，都各设有一个同步控制电路和一个并车控制电路。使用本发明，可以在任意一台变频调速起重机的手电门上进行操作，其他变频调速起重机将高精度地与主控变频调速起重机保持速度和位置同步，实现了多吊点安全可靠起吊。

Description

多吊点同步起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机，特别涉及一种用于在较小空间内(如地下洞库)吊装大型部件的起重机。
背景技术
吊装大型部件，通常需要配备较大型的起重设备。但是当存在一定空间限制时(如在地下洞库内)这种方案无法实施。为了解决这一矛盾，可以用2-3台体积较小的起重机同时多吊点吊装大型部件，但数台起重机必须保持高度同步，以保证吊装安全和其他方面的技术要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种同步精度高、调速性能好、运行可靠的多吊点起重机，满足在较小空间内吊装大型部件的要求。
本发明的技术方案是：多吊点同步起重机包括2至3台变频调速起重机，在各台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间，都各设有一个同步控制电路和一个并车控制电路；
每一同步控制电路包括：2至3个计数器，它接收对应电机上旋转编码器所发出的电机转速信号，并积分为位置信号；一个比较器，它接受上述各计数器所发出的位置信号，并进行比较，给出位置偏差信号；2至3个位置反馈电路，它接收上述比较器所给出的位置偏差信号，反馈给对应的电机变频调速系统，使其调整转速，消除位置偏差，实现各台电机的同步；
每一并车控制电路包括：2至3个通信模块，它们都可以接受各自对应的电机变频调速系统中PCL所发出的控制指令，并通过其他通信模块，将同样的指令传递给其他电机变频调速系统中的PCL，使其他电机跟随运动，实现各台电机的并车。
使用本发明，可以在任意一台变频调速起重机的手电门上进行操作，其他变频调速起重机将高精度地与主控变频调速起重机保持速度和位置同步，实现了多吊点安全可靠起吊。
附图说明
图1是作为现有技术的单台变频调速起重机的大车电机变频调速系统原理框图，其他的小车电机变频调速系统，或者起升电机变频调速系统与之相同。
图2为本发明在两台变频调速起重机大车电机变频调速系统之间实现同步和并车的原理框图，其他小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间实现同步和并车的原理框图与之相同。
具体实施方式
参见图1，单台变频调速起重机实现调速的过程为：手电门1发出操作指令给PCL2，PCL2经程序运算，一路直接传送给变频器4，控制电机5正转或反转；另一路经D/A转换电路3，变为模拟量输入变频器4，控制电机5的转速。电机轴上的旋转编码器6发出转速信号，经速度反馈电路7加到变频器4的输入端，实现速度负反馈，使电机5转速稳定。
参见图2，为了实现多台起重机的多吊点同步起吊，利用2至3台变频调速起重机，在各台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间，都各增设一个同步控制电路40和一个并车控制电路41；
每一同步控制电路40包括：2至3个计数器18、28，它接收对应电机15、25上旋转编码器16、26所发出的电机转速信号，并积分为位置信号；一个比较器8，它接受上述各计数器所18、28发出的位置信号，并进行比较，给出位置偏差信号；2至3个位置反馈电路19、29，它接收上述比较器8所给出的位置偏差信号，反馈给对应电机变频调速系统地的PCL12、22，使其调整转速，消除位置偏差，实现各台电机15、25的同步；
每一并车控制电路41包括：2至3个通信模块10、20，它们都可以接受各自对应的电机变频调速系统中PCL12、22所发出的控制指令，并通过其他通信模块20、10，将同样的指令传递给其他电机变频调速系统中的PCL22、12，使其他电机25、15跟随运动，实现各台电机15、25的并车。
为了提高多吊点同步起重机的可操作性和可靠性，在每台变频调速起重机的大车电机变频调速系统、小车电机变频调速系统、起升电机变频调速系统中，都各有一个与PCL12、22相连的显示器51、52，正常工作时，它显示PCL、变频器和电机的工作状态，出现故障时，它显示出有关故障信息。

Claims (2)

1、一种多吊点同步起重机，包括2至3台变频调速起重机，其特征是：在所述各台变频调速起重机的大车电机变频调速系统之间、小车电机变频调速系统之间、起升电机变频调速系统之间，都各设有一个同步控制电路(40)和一个并车控制电路(41)；
每一同步控制电路(40)包括：2至3个计数器(18、28)，它接收对应电机(15、25)上旋转编码器(16、26)所发出的电机转速信号，并积分为位置信号；一个比较器(8)，它接受上述各计数器(18、28)所发出的位置信号，并进行比较，给出位置偏差信号；2至3个位置反馈电路(19、29)，它接收上述比较器(8)所给出的位置偏差信号，反馈给对应电机变频调速系统的PCL(12、22)，使其调整转速，消除位置偏差，实现各台电机(15、25)的同步；
每一并车控制电路(41)包括：2至3个通信模块(10、20)，它们都可以接受各自对应的电机变频调速系统中PCL(12、22)所发出的控制指令，并通过其他通信模块(20、10)，将同样的指令传递给其他电机变频调速系统中的PCL(22、12)，使其他电机(25、15)跟随运动，实现各台电机(15、25)的并车。
2、根据权利要求1所述的多吊点同步起重机，其特征是：在每台变频调速起重机的大车电机变频调速系统、小车电机变频调速系统、起升电机变频调速系统中，都各有一个与PCL(12、22)相连的显示器(51、52)。
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