CN109607387A - 一种用于多台起重机同步运行的控制系统及方法 - Google Patents

一种用于多台起重机同步运行的控制系统及方法 Download PDF

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    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical

Abstract

本发明提供了一种用于多台起重机同步运行的控制系统，用以解决现有技术中单台起重机吊点无法吊运超大超长物件的问题，本系统包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。采用本控制系统，能够实现利用启动控制电路随时选择任意一台或任意几台起重机，来控制任意一台或同时控制多台起重机同步抬吊，避免了多人同时操作多台起重机，多人操作不确定性，导致起重机运行不同步，受力不均，造成起重机倒塌的危险。

Description

一种用于多台起重机同步运行的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及多台起重机同步控制技术领域，尤其涉及一种用于多台起重机同步运行的控制系统及方法。
背景技术
随着工业化的飞速发展，起重机成为现代工业的基础产品，起重机主要作为工业系统提供物料及设备的搬运工作。
目前，大部分起重机为单台车的单独控制，如果要吊运体积较大，重量较大的物体时，则需要多人同时操作多台起重机进行同时操作，这种多人同时操作起重机吊运较大物体时，人为操作时不确定性有很大，容易导致起重机运行不同步，进一步地，导致起重机受力不均匀，造成起重机倒塌的危险。
多台起重机同时抬吊的过程中一旦受力不均匀，就会造成多台起重机同时倒塌，导致多人的安全事故和财产损失。
因此，需要设计一种通过一部遥控器同步控制多台起重机共同动作的控制系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够通过一部遥控器同时控制任意一台或多台起重机同步启动的控制系统及方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于多台起重机同步运行的控制系统，包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路进一步地，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；
所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；
所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。
进一步地，启动控制电路包括：第一遥控接收器YK1、第二遥控接收器YK2、第三遥控接收器YK3、第四遥控接收器YK4，KA1继电器、KC继电器、K0继电器、KZ1继电器、KZ21继电器、KZ22继电器，转换开关SA，手电门开关KA3、电铃开关KA4、总接触器KC、线路接触器K0、转换开关KZ11、转换开关KZ12、转换开关KZ2、电铃DL，启动开关KC；
所述第一遥控接收器KY1的一端接第二遥控接收器KY2的一端，第一遥控接收器KY1的另一端接KA1继电器的一端，KA1继电器的另一端接电铃DL的一端，电铃DL的另一端接第二遥控接收器KY2的另一端以及电铃开关KA4的一端，电铃开关KA4的另一端接线路接触器K0的一端，线路接触器K0的另一端接KC继电器的一端，KC继电器的另一端接K0继电器的一端，K0继电器的另一端接第三遥控接收器YK3的一端以及转换开关KZ2的一端，转换开关KZ2的另一端接手电门开关KA3的一端，手电门开关KA3的另一端接第三遥控接收器YK3的另一端以及转换开关SA的一端，转换开关SA的另一端分别接KZ1继电器的一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的一端，KZ1继电器的另一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的另一端接地。
进一步地，配电控制电路包括：变压器、遥控警报灯电路；
变压器包括1C01端、1C00端、1C11端、1C12端，遥控警报灯电路包括接触器KA1，所述接触器KA1的一端接变压器的1C01端，所述接触器KA1的另一端接变压器的1C00端。
进一步地，每台起重机的机构采用变频无级变速机构。
进一步地，每台起重机的机构运行参数相同。
一种用于多台起重机同步运行的控制方法，包括步骤：
S1：接收遥控器发送的预设起重机选择信号；
S2：根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。
进一步地，遥控发射器发送的预设起重机选择信号，包括一台或者多台预设起重机选择信号。
进一步地，步骤S2包括：
S21：根据接收的预设起重机选择信号选择对应的起重机；
S22：接收遥控发射器发送的预设机构控制信号；
S23：按照接收的预设机构控制信号，控制选择对应的起重机。
进一步地，步骤S21包括：
S211：根据接收的预设起重机选择信号选择对应的起重机；
S212：控制对应的起重机，按照预设警报方式进行运行提醒。
本发明的有益效果为：
(1)能够通过启动控制电路接收遥控发射器发送的起重机选择信号，并根据起重机选择信号，选择控制对应的起重机，其中起重机选择信号可以为任意一台起重机选择信号或多台起重机选择信号。
(2)：通过本多台起重机同步启动的控制系统，能够实现通过一部遥控器同时控制多台起重机同时运行，保证了多台起重机的运行的同步性，提高了起重机操作的安全性。
(3)：通过本多台起重机同步启动的控制系统及方法，能够在选择起重机后，对应的起重机会进行预设警报预警，提示操作人员，对应的起重机在运行，进一步地，提高了起重机运行的安全性。
附图说明
图1为本用于多台起重机同步运行的控制系统的启动控制电路原理图；
图2为本用于多台起重机同步运行的控制系统的配电控制电路原理图；
图3为本用于多台起重机同步运行的控制方法的方法流程图一；
图4为本用于多台起重机同步运行的控制方法的方法流程图二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供了用于多台起重机同步运行的控制系统，如图1至图2所示，本系统包括：包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路进一步地，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；
所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；
所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。
进一步地，启动控制电路包括：第一遥控接收器YK1、第二遥控接收器YK2、第三遥控接收器YK3、第四遥控接收器YK4，KA1继电器、KC继电器、K0继电器、KZ1继电器、KZ21继电器、KZ22继电器，转换开关SA，手电门开关KA3、电铃开关KA4、总接触器KC、线路接触器K0、转换开关KZ11、转换开关KZ12、转换开关KZ2、电铃DL，启动开关KC；
所述第一遥控接收器KY1的一端接第二遥控接收器KY2的一端，第一遥控接收器KY1的另一端接KA1继电器的一端，KA1继电器的另一端接电铃DL的一端，电铃DL的另一端接第二遥控接收器KY2的另一端以及电铃开关KA4的一端，电铃开关KA4的另一端接线路接触器K0的一端，线路接触器K0的另一端接KC继电器的一端，KC继电器的另一端接K0继电器的一端，K0继电器的另一端接第三遥控接收器YK3的一端以及转换开关KZ2的一端，转换开关KZ2的另一端接手电门开关KA3的一端，手电门开关KA3的另一端接第三遥控接收器YK3的另一端以及转换开关SA的一端，转换开关SA的另一端分别接KZ1继电器的一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的一端，KZ1继电器的另一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的另一端接地。
进一步地，配电控制电路包括：变压器、遥控警报灯电路；
变压器包括1C01端、1C00端、1C11端、1C12端，遥控警报灯电路包括接触器KA1，所述接触器KA1的一端接变压器的1C01端，所述接触器KA1的另一端接变压器的1C00端。
进一步地，每台起重机的机构采用变频无级变速机构。
进一步地，每台起重机的机构运行参数相同。
本实施例中提供的用于多台起重机同步运行的控制系统，其中为了提高工作效率，多台起重机可以同时利用各自的地操手柄控制，将每台起重机开到各自的起吊点分别就位收紧各起吊点的钢丝绳。
遥控发射器上配置了选择起重机按钮，包括：1#选择按钮、2#选择按钮、3#选择按钮、4#选择按钮......，首先将起重机的控制模式选择至遥控控制模式，断开起重机的急停开关，闭合起重机的启动开关KC，接收遥控发射器的起重机选择信号。
例如接收到1#选择按钮信号，此时1#起重机配备的1#遥控接收器的25号和26号线导通，KA1继电器吸合，KA1继电器的辅助开关闭合即KA1接触器闭合，用于选择1#起重机的警报提醒；
K0继电器吸合，1#起重机的总接触器KC吸合，此时可以控制遥控器上的控制按钮来控制1#起重机运行。
如果需要控制2#起重机，操作人员按一下2#选择按钮，1#起重机配备的1#接收器的25号和26号线断开，KA1继电器断开，KA1继电器的辅助开关断开，K0继电器断开，1#起重机总接触器KC断开1#起重机就断电了。
再按一下2#选择按钮，此时接收到2#选择按钮信号，2#起重机配备的2#接收器的25号和26号线导通，KA1继电器吸合，KA1继电器的辅助开关闭合，用于选择2#起重机的警报提醒；
K0继电器吸合，2#起重机总接触器KC吸合，可以控制遥控器上的控制按钮来控制2#起重机运行。
进一步地，其中启动控制电路可以同时接收任意多个起重机选择信号，例如当同时接收到1#选择按钮信号和2#选择按钮信号时，1#遥控接收器的25号和26号线导通，2#遥控接收器的25号和26号线导通；KA1继电器吸合，KA1继电器的辅助开关闭合即KA1接触器闭合，1#起重机警报提醒，2#起重机警报提醒。
为了同步性运行和吊运的稳定性，每台起重机的所有机构全部采用变频无级变速，并且每台起重机的同一机构运行速度是一样的，都设置了快速为额定速度50赫兹，慢速是额定速度的1/10为5赫兹两个档位。
通过本用于多台起重机同步运行的控制系统，能够实现通过启动控制电路接收遥控发射器发送的起重机选择信号，并根据起重机选择信号，选择控制对应的起重机，其中起重机选择信号可以为任意一台起重机选择信号或任意多台起重机选择信号；从而实现通过一部遥控器同时控制任意多台起重机，保证了多台起重机的运行的同步性，提高了起重机操作的安全性，进一步地通过本多台起重机同步运行的控制系统，能够在选择起重机后，对应的起重机会进行预设警报预警，提示操作人员，对应的起重机在运行，进一步地，提高了起重机运行的安全性。
实施例二
本实施例提供了一种用于多台起重机同步运行的控制方法，如图3至图4所示，本方法包括步骤：
S1：接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号；
S2：根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。
进一步地，遥控发射器发送的预设起重机选择信号，包括任意一台或者任意多台预设起重机选择信号。
进一步地，步骤S2包括：
S21：根据接收的预设起重机选择信号选择对应的起重机；
S22：接收遥控发射器发送的预设机构控制信号；
S23：按照接收的预设机构控制信号，控制选择对应的起重机。
进一步地，步骤S21包括：
S211：根据接收的预设起重机选择信号选择对应的起重机；
S212：控制对应的起重机，按照预设警报方式进行运行提醒。
具体的实施方式为：
首先操作人员同时利用各自的地操手柄控制，将每台起重机开到各自的起吊点分别就位收紧各起吊点的钢丝绳；
然后接收操作人员通过遥控发射器发送的起重机选择信号，然后根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行，其中遥控发射器发送的预设起重机选择信号，包括任意一台或者多台预设起重机选择信号，例如1#起重机和2#起重机，此时选择好起重机后，对应的起重机会进行预设警报提醒，即此时1#起重机和2#起重机进行预设警报提醒在运行。
接收遥控发射器发送的预设机构控制信号，例如多台起重机同时大车向左运行2米；
按照接收的预设机构控制信号，即同时控制1#起重机和2#起重机大车向左运行2米。
通过本用于多台起重机同步运行的控制方法，能够实现通过启动控制电路接收遥控发射器发送的起重机选择信号，并根据起重机选择信号，选择控制对应的起重机，其中起重机选择信号可以为一台起重机选择信号或多台起重机选择信号；从而实现通过一部遥控器同时控制多台起重机，保证了多台起重机的运行的同步性，提高了起重机操作的安全性，进一步地通过本多台起重机同步启动的控制系统及方法，能够在选择起重机后，对应的起重机会进行预设警报预警，提示操作人员，对应的起重机在运行，进一步地，提高了起重机运行的安全性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于多台起重机同步运行的控制系统，包括有对应多台起重机的多个相同的控制电路，其特征在于，还包括遥控发射器、遥控接收器、启动控制电路以及配电控制电路；
所述配电控制电路，用于给启动控制电路配电；
所述启动控制电路，用于接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号，并根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。
2.根据权利要求1所述的一种用于多台起重机同步运行的控制系统，其特征在于，启动控制电路包括：第一遥控接收器YK1、第二遥控接收器YK2、第三遥控接收器YK3、第四遥控接收器YK4，KA1继电器、KC继电器、K0继电器、KZ1继电器、KZ21继电器、KZ22继电器，转换开关SA，手电门开关KA3、电铃开关KA4、总接触器KC、线路接触器K0、转换开关KZ11、转换开关KZ12、转换开关KZ2、电铃DL，启动开关KC；
第一遥控接收器KY1的一端接第二遥控接收器KY2的一端，第一遥控接收器KY1的另一端接KA1继电器的一端，KA1继电器的另一端接电铃DL的一端，电铃DL的另一端接第二遥控接收器KY2的另一端以及电铃开关KA4的一端，电铃开关KA4的另一端接线路接触器K0的一端，线路接触器K0的另一端接KC继电器的一端，KC继电器的另一端接K0继电器的一端，K0继电器的另一端接第三遥控接收器YK3的一端以及转换开关KZ2的一端，转换开关KZ2的另一端接手电门开关KA3的一端，手电门开关KA3的另一端接第三遥控接收器YK3的另一端以及转换开关SA的一端，转换开关SA的另一端分别接KZ1继电器的一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的一端，KZ1继电器的另一端、KZ21继电器和KZ22继电器并联后的另一端接地。
3.根据权利要求1所述的一种用于多台起重机同步运行的控制系统，其特征在于，配电控制电路包括：变压器、遥控警报灯电路；
变压器包括1C01端、1C00端、1C11端、1C12端，遥控警报灯电路包括接触器KA1，所述接触器KA1的一端接变压器的1C01端，所述接触器KA1的另一端接变压器的1C00端。
4.根据权利要求1所述的一种用于多台起重机同步运行的控制系统，其特征在于，每台起重机的机构采用变频无级变速机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于多台起重机同步运行的控制系统，其特征在于，每台起重机的机构运行参数相同。
6.一种用于多台起重机同步运行的控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1：接收遥控发射器发送的预设起重机选择信号；
S2：根据接收的预设起重机选择信号控制对应的起重机运行。
7.根据权利要求6所述的一种用于多台起重机同步运行的控制方法，其特征在于，遥控器发送的预设起重机选择信号，包括一台或者多台预设起重机选择信号。
8.根据权利要求6所述的一种用于多台起重机同步运行的控制方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21：根据接收的预设起重机选择信号选择对应的起重机；
S22：接收遥控发射器发送的预设机构控制信号；
S23：按照接收的预设机构控制信号，控制选择对应的起重机。
9.根据权利要求8所述的一种用于多台起重机同步运行的控制方法，其特征在于，步骤S21包括：
S211：根据接收的预设起重机选择信号选择对应的起重机；
S212：控制对应的起重机，按照预设警报方式进行警报。
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