CN209651743U - 无线遥控装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无线遥控装置及系统，其中该无线遥控装置包括：发送设备和至少两台接收设备，至少两台接收设备相互通信连接；其中，发送设备与至少两台接收设备分别通信连接，用于产生遥控信号，并将该遥控信号发送到至少两台接收设备；接收设备置于起重机上，用于接收发送设备发送的遥控信号，并根据该遥控信号对起重机进行控制；当至少两台接收设备的目标接收设备检测到其所在的目标起重机故障时，发送停止信号至与目标接收设备通信连接的其他接收设备，以控制其他接收设备所在的起重机停止。本实用新型可以确保当任意一台起重机因故障停止时，其它起重机同时停止，避免造成重物脱落或钢丝绳断裂，从而满足当前的工作需求。

Description

无线遥控装置及系统

技术领域

本实用新型涉及无线控制技术领域，尤其是涉及一种无线遥控装置及系统。

背景技术

随着国家大力推进工业制造2.5以及品牌战略的实施，工业领域对于智能化、自动化的需要越来越大，在无线控制领域，同样也要求更智能更自动化的控制。譬如桥式起重机的多机联动，就面临着在多机联动搬运大件物品时，如何确保数台起重机同时动作、同时停止；或者当其中一台起重机出现故障时，其它起重机必须停止运作的问题；否则，当任意一台起重机停止而其它起重机正常工作时，就会导致重物脱落或钢丝绳断裂。

现在的起重机在多机联动时，很难有技术保证，通常采用的方法是由操作人员肉眼观看，当发现其中的起重机出现故障时，不能及时的停止其它起重机的操作，容易造成重物脱落或钢丝绳断裂，产生重大损失，不能满足当前的工作需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无线遥控装置及系统，以确保当任意一台起重机因故障停止时其它起重机同时停止，避免造成重物脱落或钢丝绳断裂，从而满足当前的工作需求。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无线遥控装置，包括：发送设备和至少两台接收设备，所述至少两台接收设备相互通信连接；

所述发送设备与所述至少两台接收设备分别通信连接，用于产生遥控信号，并将所述遥控信号发送到所述至少两台接收设备；

所述接收设备置于起重机上，用于接收所述发送设备发送的所述遥控信号，并根据所述遥控信号对所述起重机进行控制；

当所述至少两台接收设备的目标接收设备检测到所在的目标起重机故障时，发送停止信号至与所述目标接收设备通信连接的其他接收设备，以控制所述其他接收设备所在的起重机停止。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接收设备包括第一射频通信模块、接收芯片；

所述第一射频通信模块与所述接收芯片连接，用于接收所述发送设备发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述接收芯片；

所述接收芯片，用于接收所述遥控信号，并根据所述遥控信号对所述起重机进行控制。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述接收设备还包括开关量采集板，所述开关量采集板与所述接收芯片连接；

所述开关量采集板，用于实时采集相应起重机的运动信号，并将所述运动信号反馈给所述接收芯片；

所述接收芯片，还用于当检测到其所在的目标起重机故障时，通过所述第一射频通信模块发送停止信号至所述其他接收设备，以控制所述其他接收设备所在的起重机停止。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述发送设备包括发送芯片和第二射频通信模块；

所述发送芯片与所述第二射频通信模块连接，用于产生遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述第二射频通信模块；

所述第二射频通信模块与所述接收设备连接，用于接收遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述接收设备。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述发送设备还包括模式切换开关；

所述模式切换开关与所述发送芯片连接，用于切换所述无线遥控装置的控制模式，其中所述控制模式包括对所述起重机的单一控制和联动控制。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述发送设备还包括摇杆；

所述摇杆与所述发送芯片连接，用于控制所述起重机的动作状态。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述发送设备还包括显示屏，所述显示屏与所述发送芯片连接。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述发送设备还包括接管开关和释放开关，所述接管开关和释放开关均与所述发送芯片连接；

所述发送芯片在所述接管开关的触发下，控制所述发送设备与所述接收设备建立通信连接；

所述发送芯片在所述释放开关的触发下，控制所述发送设备与所述接收设备断开通信连接。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述发送设备还包括接管指示灯；

所述接管指示灯与所述发送芯片连接，用于指示所述发送设备与所述接收设备是否通信连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种无线遥控系统，包括至少两台起重机及第一方面及其任一种可能的实施方式所述的无线遥控装置，所述无线遥控装置中的接收设备设置在所述起重机上，与所述起重机一一对应。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

在本实用新型实施例中，该无线遥控装置包括：发送设备和至少两台接收设备，至少两台接收设备相互通信连接；其中，发送设备与至少两台接收设备分别通信连接，用于产生遥控信号，并将该遥控信号发送到上述至少两台接收设备；接收设备置于起重机上，用于接收发送设备发送的遥控信号，并根据该遥控信号对起重机进行控制；当至少两台接收设备的目标接收设备检测到其所在的目标起重机故障时，发送停止信号至与目标接收设备通信连接的其他接收设备，以控制其他接收设备所在的起重机停止。由于在本实施例中，至少两台接收设备之间可以相互传递信息，当任一起重机故障停止时及时通知其他起重机停止，因此可以确保当任意一台起重机因故障停止时其它起重机同时停止，避免造成重物脱落或钢丝绳断裂，从而满足当前的工作需求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无线遥控装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无线遥控装置的工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种发送设备与任一接收设备的连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种无线遥控系统的结构示意图。

图标：

100-无线遥控装置；110-发送设备；111-发送芯片；112-第二射频通信模块；113-模式切换开关；114-摇杆；115-显示屏；116-接管开关；117-释放开关；118-接管指示灯；120-接收设备；121-第一射频通信模块；122-接收芯片；123-继电器输出模块；124-总线输出接口；125-开关量采集板；126-模拟量采集板；1200-起重机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，起重机在多机联动搬运大件物品时，很难有技术保证，通常采用的方法是由操作人员肉眼观看，当发现其中的起重机出现故障时，不能及时的停止其它起重机的操作，容易造成重物脱落或钢丝绳断裂，产生重大损失，基于此，本实用新型实施例提供的一种无线遥控装置及系统，至少两台接收设备之间可以相互传递信息，当任一起重机故障停止时及时通知其他起重机停止，可以确保当任意一台起重机因故障停止时其它起重机同时停止，避免造成重物脱落或钢丝绳断裂，从而满足当前的工作需求。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种无线遥控装置进行详细介绍。

实施例一：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种无线遥控装置的结构示意图。如图1所示，该无线遥控装置100包括发送设备110和至少两台接收设备120，其中，至少两台接收设备120之间相互通信连接，并且可以互相传递信号。

在本实用新型的实施例中，发送设备110与至少两台接收设备120分别通信连接，用于产生遥控信号，并将遥控信号发送到至少两台接收设备120。

每台接收设备120均置于对应的起重机1200上，用于接收发送设备110发送的遥控信号，并根据该遥控信号对起重机1200进行控制。

需要说明的是，接收设备将接收到的遥控信号分别发送至其所在的起重机的控制装置，以使该控制装置对起重机进行控制。例如接收设备120将遥控信号发送至起重机1200的控制装置，通过控制装置对该起重机1200进行控制。

当至少两台接收设备的目标接收设备检测到该目标接收设备所在的目标起重机故障时，发送停止信号至与该目标接收设备通信连接的其他接收设备，以控制其他接收设备所在的起重机停止。例如，参见图2，上述至少两台起重机1200包括起重机A和起重机B。当起重机A上安装的接收设备检测到起重机A发生故障时，该接收设备会发送停止信号至起重机B上的接收设备，起重机B上的接收设备再将该停止信号发送至起重机B的控制装置，从而控制起重机B停止工作。

具体的，发送设备110处于间断发射状态，每过100ms发射1帧信号，而信号发送完成时间是20ms，接收设备接收完该信号后，一直处于待接收状态，当检测到其所在的起重机运动停止后，马上利用间隔时间发送1帧包含停止内容的短帧信号给其它接收设备；其它接收设备收到停止信号后，马上命令其它起重机停止动作。

在可能的实施例中，由于接收设备之间可以相互传递信息，当任一起重机故障停止时及时通知其他起重机停止，因此可以确保当任意一台起重机因故障停止时其它起重机同时停止，避免造成重物脱落或钢丝绳断裂，从而满足当前的工作需求。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，接收设备120包括第一射频通信模块121、接收芯片122、继电器输出模块123、总线输出接口124、开关量采集板125和模拟量采集板126。

其中，第一射频通信模块121与接收芯片122连接，用于接收发送设备110发送的遥控信号，并将该遥控信号发送至接收芯片122；接收芯片122用于接收该遥控信号，根据该遥控信号对起重机进行控制；开关量采集板125与接收芯片122连接，用于实时采集相应起重机的运动信号，并将该运动信号反馈给接收芯片122，当接收芯片122检测到其所在的目标起重机故障时，通过第一射频通信模块121发送停止信号至其他接收设备，以控制其他接收设备所在的起重机停止工作。

模拟量采集板126同样与接收芯片122连接，用于采集模拟量信号；并将该模拟量信号反馈给接收芯片122；继电器输出模块123与接收芯片122连接，用于输出相应的高低电平作为控制指令至控制装置；总线输出接口124与接收芯片122连接，用于将接收芯片122接收到的遥控信号输出至起重机的控制装置，实现对起重机的控制。

需要说明的是，上述第一射频通信模块121为双工通信的射频模块，其型号可以但不限于为TCR2500；上述接收芯片122的型号可以但不限于为STM32F205。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，发送设备110包括发送芯片111、第二射频通信模块112、模式切换开关113、摇杆114以及显示屏115。

其中，发送芯片111与第二射频通信模块112连接，用于产生遥控信号，并将该遥控信号发送至第二射频通信模块112；第二射频通信模块112与接收设备120连接，具体的，第二射频通信模块112与接收设备120的第一射频通信模块121连接，用于接收遥控信号，并将该遥控信号发送至接收设备120的第一射频通信模块121。

进一步的，模式切换开关113与发送芯片111连接，用于切换无线遥控装置100的控制模式。其中，该控制模式包括对起重机1200的单一控制和联动控制。例如，当模式切换开关113置于单一控制模式时，可以分别单独控制起重机A或者起重机B，当模式切换开关113置于联动控制模式时，可以通过同一个发射频点同时控制起重机A和起重机B，即将该通过同一个发射频点发送的遥控信号作为同步信号，实现对起重机A和起重机B的联动控制。在具体实现时，该模式切换开关113可以为三个不同的档位，分别对应起重机A、起重机B、以及起重机A+起重机B。

在可能的实施例中，摇杆114与发送芯片111连接，用于控制起重机1200的动作状态。例如通过摇杆114可以实现起重机1200的前进、后退、上移以及下移等等。显示屏115同样与发送芯片111连接，例如可以显示发送设备110当前的控制模式、动作状态以及时间等。

在可能的实施例中，发送设备110还包括接管开关116、释放开关117、以及接管指示灯118。

其中，接管开关116和释放开关117均与发送芯片111连接，发送芯片111在接管开关116的触发下，控制发送设备110与接收设备120建立通信连接，从而可以通过通信传输来接管对接收设备120的控制；而发送芯片111在释放开关117的触发下，控制发送设备110与接收设备120断开通信连接，以释放对该接收设备的控制；接管指示灯118与发送芯片111连接，用于指示发送设备110与接收设备120是否通信连接，例如当发送设备110与接收设备120通信连接断开时，接管指示灯118为熄灭状态；当发送设备110与接收设备120通信连接成功时，接管指示灯118为点亮状态；当然也可以通过颜色的变化来识别是否通信连接。

需要说明的是，上述第二射频通信模块112为双工通信的射频模块，其型号可以但不限于为TCR2500；上述发送芯片111的型号可以但不限于为STM32F205。

实施例二：

图4示出了本实用新型实施例提供的一种无线遥控系统的结构示意图。如图4所示，该无线遥控系统包括无线遥控装置100和至少两台起重机1200。其中，无线遥控装置100中的接收设备设置在起重机1200上，与起重机1200一一对应。

在本实用新型提供的实施例中，由于接收设备之间可以相互传递信息，当任一起重机故障停止时及时通知其他起重机停止，因此可以确保当任意一台起重机因故障停止时其它起重机同时停止，避免造成重物脱落或钢丝绳断裂，从而满足当前的工作需求。

本实用新型实施例提供的无线遥控系统，与上述实施例提供的无线遥控装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的无线遥控装置及无线遥控系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无线遥控装置，其特征在于，包括：发送设备和至少两台接收设备，所述至少两台接收设备相互通信连接；

所述发送设备与所述至少两台接收设备分别通信连接，用于产生遥控信号，并将所述遥控信号发送到所述至少两台接收设备；

所述接收设备置于起重机上，用于接收所述发送设备发送的所述遥控信号，并根据所述遥控信号对所述起重机进行控制；

当所述至少两台接收设备的目标接收设备检测到所在的目标起重机故障时，发送停止信号至与所述目标接收设备通信连接的其他接收设备，以控制所述其他接收设备所在的起重机停止。

2.根据权利要求1所述的无线遥控装置，其特征在于，所述接收设备包括第一射频通信模块、接收芯片；

所述第一射频通信模块与所述接收芯片连接，用于接收所述发送设备发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述接收芯片；

所述接收芯片，用于接收所述遥控信号，并根据所述遥控信号对所述起重机进行控制。

3.根据权利要求2所述的无线遥控装置，其特征在于，所述接收设备还包括开关量采集板，所述开关量采集板与所述接收芯片连接；

所述开关量采集板，用于实时采集相应起重机的运动信号，并将所述运动信号反馈给所述接收芯片；

所述接收芯片，还用于当检测到其所在的目标起重机故障时，通过所述第一射频通信模块发送停止信号至所述其他接收设备，以控制所述其他接收设备所在的起重机停止。

4.根据权利要求1所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发送设备包括发送芯片和第二射频通信模块；

所述发送芯片与所述第二射频通信模块连接，用于产生遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述第二射频通信模块；

所述第二射频通信模块与所述接收设备连接，用于接收遥控信号，并将所述遥控信号发送至所述接收设备。

5.根据权利要求4所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发送设备还包括模式切换开关；

所述模式切换开关与所述发送芯片连接，用于切换所述无线遥控装置的控制模式，其中所述控制模式包括对所述起重机的单一控制和联动控制。

6.根据权利要求4所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发送设备还包括摇杆；

所述摇杆与所述发送芯片连接，用于控制所述起重机的动作状态。

7.根据权利要求4所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发送设备还包括显示屏，所述显示屏与所述发送芯片连接。

8.根据权利要求4所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发送设备还包括接管开关和释放开关，所述接管开关和释放开关均与所述发送芯片连接；

所述发送芯片在所述接管开关的触发下，控制所述发送设备与所述接收设备建立通信连接；

所述发送芯片在所述释放开关的触发下，控制所述发送设备与所述接收设备断开通信连接。

9.根据权利要求8所述的无线遥控装置，其特征在于，所述发送设备还包括接管指示灯；

所述接管指示灯与所述发送芯片连接，用于指示所述发送设备与所述接收设备是否通信连接。

10.一种无线遥控系统，其特征在于，包括：至少两台起重机及如权利要求1至9任一项所述的无线遥控装置，所述无线遥控装置中的接收设备设置在所述起重机上，与所述起重机一一对应。