CN114348052A - 动车组恒速设定左右屏控车方法 - Google Patents

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田芳
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Abstract

本发明实现了左右两个显示屏都可以发送列车恒速指令，并且通过网络系统中央控制单元(CCU)的控制方法实现左右屏相对独立地发送恒速指令信号，并且允许同时发送低恒速指令，CCU会响应第一个接收到的设定值，有利于控车的灵活操纵性，增加了冗余性，给司乘人员带来了极大的便捷。

Description

动车组恒速设定左右屏控车方法
技术领域
本发明属于轨道车辆制造技术领域，尤其是涉及一种动车组恒速设定左右屏控车方法。
背景技术
现有动车组显示屏控制方式为司机室左屏为主屏，可发控制指令，司机室右屏为从屏，可查看列车状态；当主屏故障或断电后，从屏自动转换为主屏实现控车功能。当两个显示屏都正常工作时，点击从显示屏控制列车恒速模式，为了避免CCU既接收到主显示屏发送的指令，又接收到从显示屏发出的控制指令造成控制混乱，动车组的从显示屏不会发送恒速控制指令，只可用于查看列车状态。但对于司机来说，若要控制主屏其他页面的信息，则会跳转出恒速设定页面，取消恒速控制，不利于司机灵活操纵和对车辆的控制，影响车辆正常运行。
发明内容
本发明旨在解决现有动车组无法实现左右屏控制恒速指令，从而给司机操作带来不便的问题，从而提供一种恒速设定左右屏控车方法，左右两个显示屏都可以发送控制指令有利于控车的灵活操纵性，增加了冗余性，给司乘人员带来了极大的便捷。
为实现上述发明目的，本发明提供一种动车组左右屏控车方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：CCU判断左、右显示屏是否正常工作，若左、右显示屏都正常工作，执行步骤二；若其中一个显示屏能正常工作，执行步骤三；
步骤二：若左、右显示屏其中一个发送恒速指令，CCU响应恒速指令；若左、右显示屏同时发送恒速指令，响应第一个接收到的恒速指令；执行步骤四；
步骤三：能正常工作的显示屏发送恒速指令CCU相应恒速指令，执行步骤四；
步骤四：CCU接收到HMI发送的恒速指令，判断列车当前处于的控车模式，若列车当前无控车模式，则执行接收到的HMI恒速指令进入恒速模式；若列车当前处在一个控车模式中，CCU保持当前控车模式直至当前控车模式指令取消。
进一步地，所述步骤二中若左、右显示屏同时发送恒速指令，第一个接收到的恒速指令取消后，执行另一个恒速指令。
进一步地，所述恒速指令取消是手动取消恒速设定模式或者退出恒速控制界面自动取消。
本发明实现了左右两个显示屏都可以发送列车恒速指令，并且通过网络系统中央控制单元(CCU)的控制方法实现左右屏相对独立地发送恒速指令信号，并且允许同时低恒速指令，CCU会响应第一个接收到的设定值。当第一个发送指令的HMI退出恒速命令后，另一个显示屏的恒速指令便能响应。此发明实现左右两个显示屏都可以发送控制指令，有利于控车的灵活操纵性，增加了冗余性，给司乘人员带来了极大的便捷。
附图说明
图1为本发明控制逻辑图；
具体实施方式
为了实现左、右显示屏(HMI)可以同时控车功能，根据左、右显示屏(HMI)与中央控制单元(CCU)的通信情况，在CCU与HMI通信协议中增加司机室右屏的42端口，以使司机室左右屏都可以向CCU发送指令，以此实现司机室左右屏都可控车。具体控制方法如下：
参照图1，显示屏发送控车指令，分三种情况：
(1)当司机室左显示屏故障或断电后，右显示屏能够自动接替左屏变为主屏，即右屏发送的指令由42端口变为41端口。右显示屏可以发送恒速指令；
(2)司机室左、右显示屏都可以正常工作，左、右显示屏其中一个发送恒速指令；
(3)司机室左、右显示屏都可以正常工作，左、右显示屏同时发送恒速指令，响应第一个接收到的恒速指令。这样可以有效避免两个显示屏都发送恒速指令，但设定值不同时，列车能够安全有序地进行恒速控制。
对于恒速指令HMI发送的信号是电平信号，当设定恒速控制后，没有手动取消恒速设定，但是退出恒速控制界面，则显示屏HMI发送的指令会自动变为零，恒速指令取消。左右屏发出的恒速指令信号相互独立，并且允许同时发出。
中央控制单元接收到HMI发送的恒速指令，首先判断列车当前处于的控车模式，若列车当前无控车模式，则响应接收到的HMI恒速指令进入恒速模式，例如两公里恒速控制模式，若列车当前处在一个控车模式中，CCU不响应HMI恒速指令直至当前控车模式指令取消。即若CCU处于五公里恒速控制模式，在未取消五公里恒速控制模式下，另一个HMI又发出两公里恒速控制模式，相当于CCU既接收到一个HMI发送的五公里恒速控制模式，又接收到另一个HMI发出两公里恒速控制模式，CCU不会退出五公里恒速控制模式，当HMI取消五公里恒速控制模式或退出恒速控制界面时才会进入两公里恒速控制模式。CCU将处理后的恒速模式指令传输给恒速控制模块，计算出牵引力发送给牵引系统实现恒速控车。

Claims (3)

1.一种动车组左右屏控车方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：CCU判断左、右显示屏是否正常工作，若左、右显示屏都正常工作，执行步骤二；若其中一个显示屏能正常工作，执行步骤三；
步骤二：若左、右显示屏其中一个发送恒速指令，CCU响应恒速指令；若左、右显示屏同时发送恒速指令，响应第一个接收到的恒速指令；执行步骤四；
步骤三：能正常工作的显示屏发送恒速指令CCU相应恒速指令，执行步骤四；
步骤四：CCU接收到HMI发送的恒速指令，判断列车当前处于的控车模式，若列车当前无控车模式，则执行接收到的HMI恒速指令进入恒速模式；若列车当前处在一个控车模式中，CCU保持当前控车模式直至当前控车模式指令取消。
2.根据权利要求1所述的动车组左右屏控车方法，其特征在于：所述步骤二中若左、右显示屏同时发送恒速指令，第一个接收到的恒速指令取消后，执行另一个恒速指令。
3.根据权利要求1或2所述的动车组左右屏控车方法，其特征在于：所述恒速指令取消是手动取消恒速设定模式或者退出恒速控制界面自动取消。
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