CN109484193A - 一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统，包括：主控车中央控制单元、从控车中央控制单元、主控车远程输入/输出单元、从控车远程输入/输出单元和显示单元，所述主控车和从控车司机室均设置人机接口单元、中央控制单元、远程输入/输出单元和受电弓扳键开关。每个司机室内的所述显示屏、所述远程输入/输出单元与所述中央控制单元通过多功能列车总线连接，不同动车组间的所述中央控制单元之间通过绞线式列车总线连接。本发明避免在不同重联方式下两列动车组升起两个相邻受电弓的情况，并且能保证两列动车组使用的受电弓均为前弓或均为后弓，从而降低因两个使用的受电弓距离较近，产生的对从控车受电弓不利影响的风险。

Description

一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆受电弓控制技术，尤其是涉及一种重联四辆编组动车组受电弓选择控制系统。
背景技术
在繁忙的城际铁路运输组织中，为了满足发送旅客的需求，尤其是在高峰期，需要开行重联城际动车组，因此，如何针对重联城际动车组做出最优控制策略是本领域技术人员的研究重点。
四辆编组城际动车组的运行需要通过其顶部的受电弓与接触网导线的接触来获取电能，每列动车组具有两个受电弓。四辆编组城际动车组在非重联运行时，优先升起距离占用端司机室较远的受电弓；当该受电弓不能用时，升起距离占用端司机室较近的受电弓，即升起不相邻的两个受电弓。但是如果某一受电弓发生故障无法使用时，升起两个相邻受电弓，就会因为两个受电弓距离较近，导致前面的受电弓划过接触网时引起接触网线的波动，进而会对后面的受电弓产生不利的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种四编组城际动车组在重联时的受电弓选择控制的系统，以尽量避免在不同重联方式下两列动车组升起两个相邻受电弓的情况，并且尽可能保证两列动车组使用的受电弓均为前弓或均为后弓。
为实现上述发明目的，本发明提供一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统，其特征在于包括：
远程输入/输出单元，用于采集列车开关、继电器的状态；
中央控制单元，用于通过多功能车辆总线接收来自司机台的受电弓控制指令，并进行受电弓选择；
显示模块，用于实时显示受电弓升降和动车组重联方式的状态。
所述的远程输入/输出单元包括：升弓扳键采集模块和指令输出模块，其中：
升弓扳键采集模块，用于采集司机室受电弓扳键开关状态；
指令输出模块，用于将采集到的硬件状态发送给中央控制单元。
所述的中央控制单元包括：列车级指令收发模块、受电弓初步选择模块、受电弓选择结果判断模块和受电弓选择调整模块，其中：
列车级指令收发模块，用于实现与联挂动车组之间的列车级数据信息交互；
受电弓初步选择模块，用于实现单车工况下受电弓的选择；
受电弓选择结果判断模块，根据受电弓初步选择模块的输出结果，判断是否满足受电弓调整条件；
受电弓选择调整模块，当受电弓选择结果判断模块判断满足调整条件时，进行受电弓选择调整；
当主控车2车受电弓被初步选择请求升起，且从控车2车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车4车联挂，当从控车3车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车3车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车1车联挂，当主控车3车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车3车受电弓；
当主控车3车受电弓被初步选择请求升起，且从控车3车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车4车联挂，当主控车2车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车1车联挂，当从控车2车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车2车受电弓；
当主控车2车受电弓被初步选择请求升起，且从控车3车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车1车联挂，当从控车2车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车4车联挂，当主控车3车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车3车受电弓；
当主控车3车受电弓被初步选择请求升起，且从控车2车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车1车联挂，当主控车2车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车4车联挂，当从控车3车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车3车受电弓。
所述主控车中央控制单元的列车级指令收发模块将其收到的受电弓控制指令通过绞线式列车总线发送至所述从控车中央控制单元，并接收所述从控车中央控制单元发送的所述从控车受电弓初步选择结果；所述从控车中央控制单元的列车级指令收发模块用于接收所述主控车中央控制单元通过绞线式列车总线发送的受电弓控制指令和所述主控车受电弓初步选择结果，并将所述从控车的受电弓初步选择结果通过绞线式列车总线发送至所述主控车中央控制单元。
本发明通过主控车和从控车中央控制单元分别按照非重联运行时受电弓的选择策略初步确定各自使用的受电弓，两个动车组的中央控制单元根据重联方式和初步受电弓选择结果，确定受电弓最终选择结果，以尽量避免在不同重联方式下两列动车组升起两个相邻受电弓的情况，并且尽可能保证两列动车组使用的受电弓均为前弓或均为后弓，从而降低因两个使用的受电弓距离较近，产生的对从控车受电弓不利影响的风险。
附图说明
图1是本发明重联四编组城际动车组受电弓控制系统结构示意图；
图2是应用本发明的重联四编组城际动车组状态示意图；
图3是本发明工作流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明控制系统包括：
远程输入/输出单元，用于采集列车开关、继电器的状态；
中央控制单元，用于通过多功能车辆总线接收来自司机台的受电弓控制指令，并进行受电弓选择；
显示模块，用于实时显示受电弓升降和动车组重联方式的状态。
所述的远程输入/输出单元包括升弓扳键采集模块和指令输出模块，其中：
升弓扳键采集模块采集由所述受电弓扳键开关动作产生的电信号；
指令输出模块将升弓扳键采集模块产生的电信号转变为数字信号，并通过MVB总线将该数字信号发送至所述主控车中央控制单元，该数字信号即为受电弓控制指令。
所述的中央控制单元包括：列车级指令收发模块、受电弓初步选择模块、受电弓选择结果判断模块和受电弓选择调整模块，其中：
列车级指令收发模块，用于所述的中央控制单元实现与联挂动车组的中央控制单元之间的列车级数据信息交互，具体的为：所述主控车中央控制单元的列车级指令收发模块将其收到的受电弓控制指令通过绞线式列车总线发送至所述从控车中央控制单元，并接收所述从控车中央控制单元发送的所述从控车受电弓初步选择结果；所述从控车中央控制单元的列车级指令收发模块用于接收所述主控车中央控制单元通过绞线式列车总线发送的受电弓控制指令和所述主控车受电弓初步选择结果，并将所述从控车的受电弓初步选择结果通过绞线式列车总线发送至所述主控车中央控制单元。
受电弓初步选择模块，受电弓控制指令作为该模块的输入，用于实现非重联的虚拟工况下的受电弓选择，并生成受电弓初步选择结果。
受电弓选择结果判断模块，所述主控车的受电弓初步选择模块和所述从控车的受电弓初步选择模块的输出结果共同作为该模块的输入，该模块根据输入判断受电弓初步选择结果是否满足受电弓调整条件：若满足，则执行受电弓选择调整；若不满足，则受电弓初步选择结果即为受电弓最终选择结果；
受电弓选择调整模块，根据不同时升起两个相邻受电弓和优先升起两个车的后弓或两个车的前弓的原则，进行受电弓选择调整，并生产受电弓最终选择结果；
当主控车2车受电弓被初步选择请求升起，且从控车2车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车4车联挂，当从控车3车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车3车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车1车联挂，当主控车3车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车3车受电弓；
当主控车3车受电弓被初步选择请求升起，且从控车3车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车4车联挂，当主控车2车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车1车联挂，当从控车2车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车2车受电弓；
当主控车2车受电弓被初步选择请求升起，且从控车3车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车1车联挂，当从控车2车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车4车联挂，当主控车3车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车3车受电弓；
当主控车3车受电弓被初步选择请求升起，且从控车2车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车1车联挂，当主控车2车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车4车联挂，当从控车3车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车3车受电弓。
所述主控车中央控制单元用于通过多功能车辆总线接收本车远程输入/输出单元发送的受电弓控制指令，并执行受电弓选择过程。
所述从控车中央控制单元用于通过绞线式列车总线接收来自所述主控车中央控制单元的受电弓控制指令，并执行受电弓选择过程。
参照图2，所述主控车和从控车司机室均设置显示模块（HMI）、中央控制单元（CCU）、远程输入/输出单元（RIOM）。每个司机室内的显示模块、远程输入/输出单元与中央控制单元通过多功能列车总线（MVB）连接，不同动车组间的所述中央控制单元之间通过绞线式列车总线（WTB）连接。重联四编组城际动车组占用端司机室所处的动车组为主控车，其它动车组为从控车。
所述主控车和所述从控车均安装了两个受电弓，分别为所述主控车2车受电弓、所述主控车3车受电弓、所述从控车2车受电弓和所述从控车3车受电弓。
所述不同重联方式包括所述主控车4车与所述从控车1车联挂、所述主控车1车与所述从控车4车联挂、所述主控车4车与所述从控车4车联挂、所述主控车1车与所述从控车1车联挂。
参照图3，本发明具体工作过程如下：
S101、司机室的远程输入/输出单元采集受电弓扳键开关的状态；
S102、主控车中央控制单元接收受电弓控制指令，将受电弓控制指令发送至从控车中央控制单元；
S103、主控车中央控制单元和从控车中央控制单元分别按照动车组非重联运行时的受电弓选择策略，进行初步受电弓选择；
S104、主控车中央控制单元和从控车中央控制单元分别将受电弓初步选择结果发送给从控车中央控制单元和主控车中央控制单元；
S105、主控车中央控制单元和从控车中央控制单元根据主控车某一受电弓被选择请求升起和从控车某一受电弓被选择请求的初步选择结果，判断是否满足以下重联动车组受电弓调整条件，如果是，进入步骤S106；否则进入步骤S107；
S106、主控车中央控制单元和从控车中央控制单元分别根据重联动车组受电弓选择控制方法调整受电弓选择结果；
S107、生成最终受电弓选择结果。

Claims (3)

1.一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统，其特征在于包括：
远程输入/输出单元，用于采集列车开关、继电器的状态；
中央控制单元，用于通过多功能车辆总线接收来自司机台的受电弓控制指令，并进行受电弓选择；
其中，中央控制单元包括：
列车级指令收发模块，用于实现与联挂动车组之间的列车级数据信息交互；
受电弓初步选择模块，用于实现单车工况下受电弓的选择；
受电弓选择结果判断模块，根据受电弓初步选择模块的输出结果，判断是否满足受电弓调整条件；
受电弓选择调整模块，当受电弓选择结果判断模块判断满足调整条件时，进行受电弓选择调整；
当主控车2车受电弓被初步选择请求升起，且从控车2车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车4车联挂，当从控车3车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车3车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车1车联挂，当主控车3车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车3车受电弓；
当主控车3车受电弓被初步选择请求升起，且从控车3车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车4车联挂，当主控车2车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车1车联挂，当从控车2车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车2车受电弓；
当主控车2车受电弓被初步选择请求升起，且从控车3车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车1车联挂，当从控车2车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车4车联挂，当主控车3车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车3车受电弓；
当主控车3车受电弓被初步选择请求升起，且从控车2车受电弓也被初步选择请求升起时，若重联方式为主控车4车与从控车1车联挂，当主控车2车受电弓能用时，则将主控车使用的受电弓调整为主控车2车受电弓；若重联方式为主控车1车与从控车4车联挂，当从控车3车受电弓能用时，则将从控车使用的受电弓调整为从控车3车受电弓；
显示模块，用于实时显示受电弓升降和动车组重联方式的状态。
2.根据权利要求1的述的一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统，其特征在于：所述的远程输入/输出单元包括：升弓扳键采集模块和指令输出模块，其中：
升弓扳键采集模块，用于采集司机室受电弓扳键开关状态；
指令输出模块，用于将采集到的硬件状态发送给中央控制单元。
3.根据权利要求1的述的一种重联四辆编组城际动车组受电弓选择控制系统，其特征在于：所述主控车中央控制单元的列车级指令收发模块将其收到的受电弓控制指令通过绞线式列车总线发送至所述从控车中央控制单元，并接收所述从控车中央控制单元发送的所述从控车受电弓初步选择结果；所述从控车中央控制单元的列车级指令收发模块用于接收所述主控车中央控制单元通过绞线式列车总线发送的受电弓控制指令和所述主控车受电弓初步选择结果，并将所述从控车的受电弓初步选择结果通过绞线式列车总线发送至所述主控车中央控制单元。
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