CN113696739A - 一种受电弓选择控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受电弓选择控制系统及方法，其中控制系统包括：受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。通过本发明的系统和方法，在两个受电弓互为备份冗余的情况下，实现列车对受电弓的选择，从而提高列车受流的可靠性和可用性。

Description

一种受电弓选择控制方法及系统

技术领域

本发明涉及列车受电弓选择技术领域，具体而言，涉及一种受电弓选择控制系统及方法。

背景技术

列车受电弓主要功能是从接触网上获取电源，向整个列车电气系统供电，当受电弓需要并入接触网时，需要升弓操作，相反则需要降弓操作。受电弓在列车运行过程中具有重要作用，当受电弓损坏时将造成列车运行动力受损或停运。因此，有必要为列车设置受电弓冗余选择的功能，当一个受电弓受损时通过选择另外一个受电弓，确保列车能继续运行。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种受电弓选择控制系统及方法，解决了列车没有受电弓备份的情况，当列车受电弓损坏时对列车的运行造成影响的问题，达到使列车受电弓具有备份冗余选择的功能，提高列车受流的可靠性和可用性的目的。

第一方面，本申请提供了一种受电弓选择控制方法，所述方法应用于受电弓选择控制系统，所述控制系统包括受电弓选择控制开关、受电弓选择箱，以及与所述受电弓选择控制开关、受电弓选择箱连接的网络控制系统，所述方法包括：

S10，受电弓选择控制开关根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；

S30，网络控制系统根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱；

S50，受电弓选择箱根据受电弓选择指令选择待升起的受电弓，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果；

S70，网络控制系统判断受电弓选择信号与当前受电弓选择结果是否相符，当受电弓选择信号与当前受电弓选择结果相符时，执行步骤S90；

S90，网络控制系统向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作。

根据本申请的实施例，优选地，在上述方法中，在步骤S10之后且在步骤S30之前，所述方法还包括：

S20，网络控制系统从受电弓选择箱获取当前受电弓选择状态，并判断受电弓选择信号与当前受电弓选择状态是否相符：

当受电弓选择信号与当前受电弓选择状态不相符时，执行步骤S30；

当受电弓选择信号与当前受电弓选择状态相符时，执行步骤S90。

根据本申请的实施例，优选地，在上述方法中，所述方法还包括：在网络控制系统在发送受电弓选择指令或受电弓升起指令之前，网络控制系统判断受电弓的工作状态是否满足指令发送条件：当受电弓的工作状态满足指令发送条件时，网络控制系统发送受电弓选择指令或受电弓升起指令。

根据本申请的实施例，优选地，在上述方法中，所述指令发送条件包括：受电弓的工作状态均为未升起状态。

根据本申请的实施例，优选地，在上述方法中，所述受电弓选择指令包括第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，其中，第一受电弓选择指令用于选择第一受电弓作为待升起的受电弓，第二受电弓选择用于选择第二受电弓作为待升起的受电弓，当第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令为彼此互补的电平信号时，执行步骤S50。

根据本申请的实施例，优选地，在上述方法中，所述受电弓选择指令为一数字信号，其中，当该数字信号为高电平时，选择第一受电弓作为待升起的受电弓，当该数字信号为低电平时，选择第二受电弓作为待升起的受电弓。

第二方面，本申请提供了一种受电弓选择控制系统，所述系统包括：

受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；

网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；

受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。

根据本申请的实施例，优选地，在上述系统中，所述受电弓选择箱包括选择控制电路、电机和受电弓选择开关；

所述选择控制电路连接在所述网络控制系统与所述电机之间，用于根据所述网络控制系统输出的受电弓选择指令控制所述电机的转动方向；

所述受电弓选择开关包括连接第一受电弓的第一输入端、连接第二受电弓的第二输入端以及连接牵引辅助系统的输出端；

所述受电弓选择开关在所述电机驱动下进行切换，通过所述电机转动方向的变化，使受电弓选择开关的输出端与第一输入端连通或使受电弓选择开关的输出端与第二输入端连通。

根据本申请的实施例，优选地，在上述系统中，所述受电弓选择指令包括第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，其中，第一受电弓选择指令用于选择第一受电弓作为待升起的受电弓，第二受电弓选择指令用于选择第二受电弓作为待升起的受电弓；

所述选择控制电路用于根据第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，控制所述电机正转和反转。

根据本申请的实施例，优选地，在上述系统中，所述受电弓选择指令为一数字信号，其中，当该数字信号为高电平时，选择第一受电弓作为待升起的受电弓，当该数字信号为低电平时，选择第二受电弓作为待升起的受电弓；

所述选择控制电路用于根据受电弓选择指令的高低电平控制所述电机正转和反转。

根据本申请的实施例，优选地，在上述系统中，所述选择控制电路中设置有第一受电弓行程开关和第二受电弓行程开关，

所述第一受电弓行程开关用于，在受电弓选择开关的第一输入端和输出端连通且受电弓选择指令选择第一受电弓作为待升起的受电弓时，控制电机不转动；

所述第二受电弓行程开关用于，在受电弓选择开关的第二输入端和输出端连通且受电弓选择指令选择第二受电弓作为待升起的受电弓时，控制电机不转动。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：通过本发明的系统和方法，在两个受电弓互为备份冗余的情况下，实现列车对受电弓的选择，从而提高列车受流的可靠性和可用性。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本发明公开的范围。其中所包括的附图是：

图1为本发明实施例提供的受电弓冗余选择的主电路示意图。

图2为本发明实施例一提供的受电弓冗余选择控制系统的系统结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的受电弓冗余选择控制系统所对应的受电弓选择控制流程图。

图4为本发明实施例一提供的受电弓冗余选择控制系统选择第一受电弓时的控制流程图。

图5为本发明实施例一提供的受电弓冗余选择控制系统选择第二受电弓时的控制流程图。

图6为本发明实施例二提供的受电弓冗余选择控制系统的系统结构示意图。

图7为本发明实施例提供的受电弓冗余选择的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

请参阅图1，在列车上设置有两个互为冗余备份的受电弓，分别为第一受电弓和第二受电弓，第一受电弓和第二受电弓可从供电网上获取电源，每次只升一个受电弓，通过受电弓选择箱中的受电弓选择开关进行选择，被选择的受电弓执行升弓操作给牵引辅助系统供电。其中受电弓选择开关包括连接第一受电弓的第一输入端、连接第二受电弓的第二输入端以及连接牵引辅助系统的输出端，受电弓选择开关在电机的驱动下进行切换，通过电机转动方向的变化，使受电弓选择开关的输出端与第一输入端连通或使受电弓选择开关的输出端与第二输入端连通。

即通过受电弓选择开关的不断切换，从而保证司机在选择第一受电弓进行升弓使其从供电网获取电源时，使得第一受电弓是与牵引辅助系统相连通的，保证第一受电弓能够为列车的牵引辅助系统正常供电，同理，司机在选择第二受电弓进行升弓使其从供电网获取电源时，使得第二受电弓是与牵引辅助系统相连通的，保证第二受电弓能够为列车的牵引辅助系统正常供电。

实施例一

请参阅图2，本发明实施例提供了一种受电弓选择控制系统，该系统包括：受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；

网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；

受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。

进一步地，所述受电弓选择箱包括选择控制电路、电机和受电弓选择开关；

所述选择控制电路连接在所述网络控制系统与所述电机之间，用于根据所述网络控制系统输出的受电弓选择指令控制所述电机的转动方向；

所述受电弓选择开关包括连接第一受电弓的第一输入端、连接第二受电弓的第二输入端以及连接牵引辅助系统的输出端；

所述受电弓选择开关在所述电机驱动下进行切换，通过所述电机转动方向的变化，使受电弓选择开关的输出端与第一输入端连通或使受电弓选择开关的输出端与第二输入端连通。

更具体地，在该实施例中，受电弓选择箱用于控制受电弓的选择，其内部含有受电弓选择开关、用于驱动受电弓选择开关转动的电机，以及用于控制电机转动方向的选择控制电路，在该选择控制电路中还包括有电机行程开关来检测电机的选择的位置状态以及控制电机在满足条件的情况下不再进行旋转，电机行程开关包括有第一电机行程开关和第二电机行程开关分别检测电机在1位或者电机在2位。

列车受电弓冗余选择的具体控制方案如下：

受电弓选择开关中有两个输入分别为第一输入和第二输入，并对应第一受电弓和第二受电弓，受电弓选择开关有一输出，连接牵引辅助装置第一受电弓和第二受电弓选择的步骤如下：

1)第一受电弓的选择：

当要选择从第一受电弓接受供电网的能量时，进行以下步骤，请参见流程图3、4:

A)司机发出指令及网络对司机指令判断：司机室的操作人员按下“选择第一受电弓”按钮，向网络控制系统发出第一受电弓选择信号，网络收到的第一受电弓选择信号为高电平；如果此时第二受电弓选择信号为低电平，则网络控制系统认为指令正常，满足要求；如果第二受电弓选择信号同时为高电平，则认为异常，网络控制系统不发送指令，并提示为故障状态。

B)受电弓状态反馈判断：

第一受电弓和第二受电弓给网络控制系统反馈第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”：

i)如果第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”都为低电平(即两个受电弓都未升起)，则网络控制系统认为受电弓状态条件满足；

ii)如果第一受电弓的“受电弓升起状态”为低电平、第二受电弓的“受电弓升起状态”为高电平(即第一受电弓未升起，第二受电弓已升起)，则网络控制系统将“第二受电弓升起指令”置为低电平，让第二受电弓降下；此时第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”都为低电平(即两个受电弓都未升起)，网络控制系统认为受电弓状态条件满足；

iii)如果第一受电弓的“受电弓升起状态”为高电平、第二受电弓的“受电弓升起状态”为低电平(即第二受电弓未升起，第一受电弓已升起)，则网络控制系统判断第一受电弓已经升起，无需再动作；

iv)如果第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”都为高电平(即两个受电弓都升起)，则网络控制系统判断为故障状态，认为条件不满足，并提示为故障状态；

以上满足i)、ii)时，网络控制系统判断满足受电弓状态满足条件；

C)受电弓选择开关状态反馈判断：

受电弓选择箱向网络控制系统反馈“第一受电弓选择状态”和“第二受电弓选择状态”：

i)如果“第一受电弓选择状态”为低电平、“第二受电弓选择状态”为高电平(即受电弓选择开关打到了第二输入，使其第二输入和输出连通)，则网络控制系统则网络控制系统认为受电弓开关状态条件满足；

ii)如果“第一受电弓选择状态”为高电平、“第二受电弓选择状态”为低电平(即受电弓选择开关打到了第一输入，使其第一输入和输出连通)，网络控制系统判断受电弓开关已打到第一输入，无需再动作；

iii)如果“第一受电弓选择状态”、“第二受电弓选择状态”都为低电平或者都为高电平，则网络控制系统判断为故障状态，认为条件不满足，并提示为故障状态；

以上满足i)时，网络控制系统判断满足受电弓选择开关状态满足条件；

D)第一受电弓选择的执行：“指令状态”“受电弓状态”和“受电弓选择开关状态”都满足条件时，向受电弓选择箱发出“第一受电弓选择指令”，即“第一受电弓选择指令”置为高电平，同时不发“第二受电弓选择指令”，即“第二受电弓选择指令”置为低电平。

i)如果电机已经在1位(即受电弓选择开关已经打到第一输入)，则第一电机行程开关控制电机不动作，保持在1位。

ii)如果电机不在1位，则选择控制电路控制电机流入反向电流，驱动电机反向转动，从而驱动受电弓选择开关打到第一输入，完成受电弓选择开关的第一输入端与输出端连通的选择。当电机打到1位时，第一电机行程开关使电机不再动作，之后保持在1位。同时，当电机打到1位，第一电机行程开关控制受电弓选择箱向网络控制系统反馈受电弓选择开关已在第一输入的状态，此时网络控制系统才可以向第一受电弓发出第一受电弓升起指令，允许第一受电弓升起，同时由于网络控制系统没有收到受电弓选择箱发出的第二受电弓选择状态反馈，不允许第二受电弓升起，确保了电能从供电网正确输入，从而完成列车从第一受电弓接受电能的选择。

2)第二受电弓的选择

当要选择从第二受电弓接受供电网的能量时,进行以下步骤，请参见流程图3、5：

A)司机发出指令及网络对司机指令判断：司机室的操作人员按下“选择第二受电弓”按钮，向网络控制系统发出第二受电弓选择信号，网络收到的第二受电弓选择信号为高电平；如果此时第一受电弓选择信号为低电平，则网络控制系统认为指令正常，满足要求；如果第一受电弓选择信号同时为高电平，则认为异常，网络控制系统不发送指令，并提示为故障状态。

B)受电弓状态反馈判断：

第一受电弓和第二受电弓给网络控制系统反馈第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”：

i)如果第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”都为低电平(即两个受电弓都未升起)，则网络控制系统认为受电弓状态条件满足；

ii)如果第二受电弓的“受电弓升起状态”为低电平、第一受电弓的“受电弓升起状态”为高电平(即第二受电弓未升起，第一受电弓已升起)，则网络控制系统将“第一受电弓升起指令”置为低电平，让第一受电弓降下；此时第一受电弓的“受电弓升起状态”和第二受电弓的“受电弓升起状态”都为低电平(即两个受电弓都未升起)，网络控制系统认为受电弓状态条件满足；

iii)如果第二受电弓的“受电弓升起状态”为高电平、第一受电弓的“受电弓升起状态”为低电平(即第一受电弓未升起，第二受电弓已升起)，则网络控制系统判断第二受电弓已经升起，无需再动作；

iv)如果第一受电弓的“受电弓升起状态”和和第二受电弓的“受电弓升起状态”都为高电平(即两个受电弓都升起)，则网络控制系统判断为故障状态，认为条件不满足，并提示为故障状态；

以上满足i)、ii)时，网络控制系统判断满足受电弓状态满足条件；

C)受电弓选择开关状态反馈判断：

受电弓选择箱向网络控制系统反馈“第一受电弓选择状态”和“第二受电弓选择状态”：

i)如果“第二受电弓选择状态”为低电平、“第一受电弓选择状态”为高电平(即受电弓选择开关打到了第一输入)，则网络控制系统则网络控制系统认为受电弓开关状态条件满足；

ii)如果“第二受电弓选择状态”为高电平、“第一选择状态”为低电平(即受电弓选择开关打到了第二输入)，网络控制系统判断受电弓开关已打到第二输入，无需再动作；

iii)如果“第一受电弓选择状态”、“第二受电弓选择状态”都为低电平或者都为高电平，则网络控制系统判断为故障状态，认为条件不满足，并提示为故障状态；

以上满足i)时，网络控制系统判断满足受电弓选择开关状态满足条件；

D)第二受电弓选择的执行：当网络控制系统判断上述“指令状态”“受电弓状态”和“受电弓选择开关状态”都满足条件时，向受电弓选择箱发出“第二受电弓选择指令”，即“第二受电弓选择指令”置为高电平，同时不发“第一受电弓选择指令”，即“第一受电弓选择指令”置为低电平。

i)如果电机已经在2位(即受电弓选择开关已经打到第二输入)，则第二电机行程开关控制电机不动作，保持在2位。

ii)如果电机不在2位，则选择控制电路控制电机流入正向电流，驱动电机正向转动，从而驱动受电弓选择开关打到第二输入，完成受电弓选择开关的输出端与第二输入端相连通的选择。当电机打到2位时，第二电机行程开关控制电机不再动作，之后保持在2位。同时，当电机打到2位，第二电机行程开关控制受电弓选择箱向网络控制系统反馈受电弓选择开关已在第二输入的状态，此时网络控制系统才可以向第二受电弓发出第二受电弓升起指令，允许第二受电弓升起，同时由于网络控制系统没有收到受电弓选择箱发出的第一受电弓选择状态反馈，不允许第一受电弓升起，确保了电能从供电网正确输入，从而完成列车从第二受电弓接受电能的选择。

3)异常情况防护处理

当操作异常时，可能会出现异常情况，可能会出现的异常情况有三种：

第一种异常情况：在第一受电弓已经升起的情况下司机室发出第二受电弓选择信号；

第二种异常情况：在第二受电弓已经升起的情况下司机室发出第一受电弓选择信号；

第三种异常情况：在第一受电弓和第二受电弓都未升起情况下司机室同时发出第一受电弓选择信号和第二受电弓选择信号。

这些异常情况可能会导致两个受电弓同时升起或者受电弓选择开关频繁切换，本发明所提的控制方案能有效避免这些异常情况，确保受电弓冗余选择的安全可靠，其异常情况防护处理如下：

i.第一种异常情况防护处理

在第一受电弓已经升起的情况下司机室发出第二受电弓选择信号的异常情况下，第一受电弓给网络控制系统反馈第一受电弓的受电弓升起状态，此状态为高电平，当第一受电弓的受电弓升起状态为高电平时，网络控制系统将第一受电弓的升弓指令“第一受电弓升起指令”置为低电平，让第一受电弓降下。两个受电弓都降下后才判断受电弓选择开关的切换满足条件，从而确保两个受电弓不会升起，避免了此种操作异常带来的危害。

ii.第二种异常情况防护处理

在第二受电弓已经升起的情况下司机室发出“选择第一受电弓”信号的异常情况下，第二受电弓给网络控制系统反馈第二受电弓升起状态，此状态为高电平，当第二受电弓升起状态为高电平时，网络控制系统将第二受电弓的升弓指令“第二受电弓升起指令”置为低电平，让第二受电弓降下。两个受电弓都降下后才判断受电弓选择开关的切换满足条件，从而确保两个受电弓不会升起，避免了此种操作异常带来的危害。

iii.第三种异常情况防护处理

在第一受电弓和第二受电弓都未升起情况下司机室同时发出“选择第一受电弓”信号和“选择第二受电弓”信号的异常情况，网络控制系统收到两个信号同时为高电平时，网络控制系统不给受电弓选择箱发受电弓选择指令，同时也不给受电弓发受电弓升起指令。从而确保两个受电弓不会升起，受电弓选择开关也不会切换，维持原来的位置，避免了此种操作异常带来的危害。

实施例二

请参阅图6，在该图中，网络控制系统只发一个受电弓选择指令，当受电弓选择指令为高电平时选择第一受电弓，当受电弓选择指令为低电平时选择第二受电弓，在受电弓选择控制系统中的其他模块结构与实施例一一致，此处不再赘述；同时关于网络控制系统判断“指令状态”、“受电弓升起状态”和“受电弓选择开关状态”的方法与实施例一一致，此处也不再赘述。

1)第一受电弓的选择：

第一受电弓选择的执行：当网络控制系统判断“指令状态”“受电弓升起状态”和“受电弓选择开关状态”都满足条件时，向受电弓选择箱发出的受电弓选择指令为高电平时，选择第一受电弓。

i)如果电机已经在1位(即受电弓选择开关已经打到第一输入)，则第一电机行程开关控制电机不动作，保持在1位。

ii)如果电机不在1位，则选择控制电路控制电机流入反向电流，驱动电机反向转动，从而驱动受电弓选择开关打到第一输入，完成受电弓选择开关的第一输入端与输出端连通的选择。当电机打到1位时，第一电机行程开关控制电机不再动作，之后保持在1位。同时，当电机打到1位，第一电机行程开关控制受电弓选择箱向网络控制系统反馈受电弓选择开关已在第一输入的状态，此时网络控制系统才可以向第一受电弓发出第一受电弓升起指令，允许第一受电弓升起，同时由于网络控制系统没有收到受电弓选择箱发出的第二受电弓选择状态反馈，不允许第二受电弓升起，确保了电能从供电网正确输入，从而完成列车从第一受电弓接受电能的选择。

2)第二受电弓的选择：

第二受电弓选择的执行：当网络控制系统判断上述“指令状态”“受电弓升起状态”和“受电弓选择开关状态”都满足条件时，向受电弓选择箱发出的受电弓选择指令为低电平时，选择第二受电弓。

i)如果电机已经在2位(即受电弓选择开关已经打到第二输入)，则第二电机行程开关控制电机不动作，保持在2位。

ii)如果电机不在2位，则选择控制电路控制电机流入正向电流，驱动电机正向转动，从而驱动受电弓选择开关打到第二输入，完成受电弓选择开关的输出端与第二输入端相连通的选择。当电机打到2位时，第二电机行程开关控制电机不再动作，之后保持在2位。同时，当电机打到2位，第二电机行程开关控制受电弓选择箱向网络控制系统反馈受电弓选择开关已在第二输入的状态，此时网络控制系统才可以向第二受电弓发出第二受电弓升起指令，允许第二受电弓升起，同时由于网络控制系统没有收到受电弓选择箱发出的第一受电弓选择状态反馈，不允许第一受电弓升起，确保了电能从供电网正确输入，从而完成列车从第二受电弓接受电能的选择。

实施例三

请结合参阅图1、图2和图7，本发明实施例提供了一种受电弓选择控制方法，该方法包括步骤S10至步骤S90。

S10，受电弓选择控制开关根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；

S20，网络控制系统从受电弓选择箱获取当前受电弓选择状态，并判断受电弓选择信号与当前受电弓选择状态是否相符：当受电弓选择信号与当前受电弓选择状态不相符时，执行步骤S30；当受电弓选择信号与当前受电弓选择状态相符时，执行步骤S90；

S30，网络控制系统根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱；

S50，受电弓选择箱根据受电弓选择指令选择待升起的受电弓，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果；

S70，网络控制系统判断受电弓选择信号与当前受电弓选择结果是否相符，当受电弓选择信号与当前受电弓选择结果相符时，执行步骤S90；

S90，网络控制系统向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作。

在本实施例中，在上述方法中，所述方法还包括：在网络控制系统在发送受电弓选择指令或受电弓升起指令之前，网络控制系统判断受电弓的工作状态是否满足指令发送条件：当受电弓的工作状态满足指令发送条件时，网络控制系统发送受电弓选择指令或受电弓升起指令。

在本实施例中，在上述方法中，所述指令发送条件包括：受电弓的工作状态均为未升起状态。

在本实施例中，在上述方法中，所述受电弓选择指令包括第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，其中，第一受电弓选择指令用于选择第一受电弓作为待升起的受电弓，第二受电弓选择用于选择第二受电弓作为待升起的受电弓，当第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令为彼此互补的电平信号时，执行步骤S50。

在本实施例中，在上述方法中，所述受电弓选择指令为一数字信号，其中，当该数字信号为高电平时，选择第一受电弓作为待升起的受电弓，当该数字信号为低电平时，选择第二受电弓作为待升起的受电弓。

本实施例中关于受电弓选择箱对受电弓进行选择的工作原理和方式请参阅在上述实施例一、二中的介绍，此处不再赘述。

综上所述，本发明提供的受电弓选择控制系统及方法通过本发明的系统和方法，在两个受电弓互为备份冗余的情况下，实现列车对受电弓的选择，从而提高列车受流的可靠性和可用性。进一步地，本发明的系统和方法可以实现对操作异常情况的处理，确保操作异常时不会影响功能和损坏器件，实现列车受电弓的安全可靠选择。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

应当理解到，所揭露的方法、装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种受电弓选择控制方法，其特征在于，所述方法应用于受电弓选择控制系统，所述控制系统包括受电弓选择控制开关、受电弓选择箱，以及与所述受电弓选择控制开关、受电弓选择箱连接的网络控制系统，所述方法包括：

S10，受电弓选择控制开关根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；

S30，网络控制系统根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱；

S50，受电弓选择箱根据受电弓选择指令选择待升起的受电弓，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果；

S70，网络控制系统判断受电弓选择信号与当前受电弓选择结果是否相符，当受电弓选择信号与当前受电弓选择结果相符时，执行步骤S90；

S90，网络控制系统向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S10之后且在步骤S30之前，所述方法还包括：

S20，网络控制系统从受电弓选择箱获取当前受电弓选择状态，并判断受电弓选择信号与当前受电弓选择状态是否相符：

当受电弓选择信号与当前受电弓选择状态不相符时，执行步骤S30；

当受电弓选择信号与当前受电弓选择状态相符时，执行步骤S90。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在网络控制系统在发送受电弓选择指令或受电弓升起指令之前，网络控制系统判断受电弓的工作状态是否满足指令发送条件：当受电弓的工作状态满足指令发送条件时，网络控制系统发送受电弓选择指令或受电弓升起指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指令发送条件包括：受电弓的工作状态均为未升起状态。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述受电弓选择指令包括第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，其中，第一受电弓选择指令用于选择第一受电弓作为待升起的受电弓，第二受电弓选择用于选择第二受电弓作为待升起的受电弓，当第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令为彼此互补的电平信号时，执行步骤S50。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述受电弓选择指令为一数字信号，其中，当该数字信号为高电平时，选择第一受电弓作为待升起的受电弓，当该数字信号为低电平时，选择第二受电弓作为待升起的受电弓。

7.一种受电弓选择控制系统，其特征在于，所述系统包括：

受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；

网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；

受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述受电弓选择箱包括选择控制电路、电机和受电弓选择开关；

所述选择控制电路连接在所述网络控制系统与所述电机之间，用于根据所述网络控制系统输出的受电弓选择指令控制所述电机的转动方向；

所述受电弓选择开关包括连接第一受电弓的第一输入端、连接第二受电弓的第二输入端以及连接牵引辅助系统的输出端；

所述受电弓选择开关在所述电机驱动下进行切换，通过所述电机转动方向的变化，使受电弓选择开关的输出端与第一输入端连通或使受电弓选择开关的输出端与第二输入端连通。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述受电弓选择指令包括第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，其中，第一受电弓选择指令用于选择第一受电弓作为待升起的受电弓，第二受电弓选择指令用于选择第二受电弓作为待升起的受电弓；

所述选择控制电路用于根据第一受电弓选择指令和第二受电弓选择指令，控制所述电机正转和反转。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述受电弓选择指令为一数字信号，其中，当该数字信号为高电平时，选择第一受电弓作为待升起的受电弓，当该数字信号为低电平时，选择第二受电弓作为待升起的受电弓；

所述选择控制电路用于根据受电弓选择指令的高低电平控制所述电机正转和反转。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述选择控制电路中设置有第一电机行程开关和第二电机行程开关，

所述第一电机行程开关用于，在受电弓选择开关的第一输入端和输出端连通且受电弓选择指令选择第一受电弓作为待升起的受电弓时，控制电机不转动；

所述第二电机行程开关用于，在受电弓选择开关的第二输入端和输出端连通且受电弓选择指令选择第二受电弓作为待升起的受电弓时，控制电机不转动。

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