CN109501597A - 一种自动升降受电弓的控制方法 - Google Patents

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    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
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Abstract

本发明自动升降受电弓的控制方法，升降弓自动控制，至少采用了如下两种方案中的一种：a、信号系统根据线路和接触网布置的工况，将信息传给车辆网络，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；b、车辆接收线路上设置的信标的信号后，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作。使得车辆进站停止时受电弓升弓到位，车辆驶出站台时，网络控制升降弓设备发出降弓指令，开始执行降弓操作。本发明方法在不增加停站时间的情况下延长了有效的充电时间，补充相同能量可以降低网侧的功率需求，相同功率情况下可以补充更多的能量；大大简化了司机的操作，提高了运行的可靠性。

Description

一种自动升降受电弓的控制方法
技术领域
本发明涉及受电弓的控制方法，特别是有轨电车不同高度的受电弓自动升降控制方法。
背景技术
受电弓的升降控制主要为手动升降控制，通过在司机台上设置受电弓升降弓开关或按钮实现。早晨列车出发前操作升降弓开关到升弓位受电弓升起，晚上列车回库后操作升降弓开关到降弓位受电弓降下，列车在运行过程中受电弓一直处于升起位，无需升降控制。
有轨电车无接触网运行模式，列车进站需要升起受电弓进行充电，充电结束后需要降下受电弓出站，车辆运行过程中受电弓处于落弓位，停站期间给车载储能装置补充能量，实现站间无接触网运行，列车运行一个往返需要多次进行升降弓操作。
有轨电车部分无接触网供电方案，停站时间有限，站台充电升弓时间长，有效充电时间短，不足以补充足够的能量，若要补充所需的能量，则需提高充电功率，提高上一级变电站功率，加大了变电站的投资；手动升降弓控制对司机要求高，误操作容易造成严重性后果。
现有手动进行受电弓的升降的控制方法，无法满足有轨电车受电弓频繁自动升降的需要。且受电弓升弓到位的位置只有一个，无法适应同时满足站台高度低需要减少升弓时间，有网区接触网高度高的要求。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述现有技术的问题，提供一种自动升降受电弓的控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明提供的自动升降受电弓的控制方法，在列车设置：有网升弓列车线、无网升弓列车线和降弓列车线，以及网络控制升降弓设备，网络控制升降弓设备具有分别与这三根列车线相连的信号输出端，在司机室设置有受电弓控制开关和降弓按钮，所述受电弓控制开关为三档自复位开关，用以发出有接触网升弓命令和无接触网升弓命令，所述降弓按钮用于发出降弓命令，受电弓控制开关的有网升弓档位串联于有网升弓列车线，受电弓控制开关无网升弓档位串联于无网升弓列车线，降弓按钮串联于降弓列车线；列车还设置：有网升弓继电器、无网升弓继电器、降弓继电器、车间电源继电器和受电弓控制单元；所述无网升弓继电器的常闭触点、降弓继电器的常闭触点、车间电源继电器的常闭触点和有网升弓继电器串联后一端与控制电源负连接，另一端与有网升弓列车线相连，同时经有网升弓继电器的常开触点连接控制电源正，有网升弓继电器具有连接于控制电源正和受电弓控制单元的有网升弓信号端口之间的常开触点；所述有网升弓继电器的常闭触点、降弓继电器的常闭触点、车间电源继电器的常闭触点和无网升弓继电器串联后一端与控制电源负连接，另一端与无网升弓列车线相连，同时经无网升弓继电器的常开触点连接控制电源正，无网升弓继电器具有连接于控制电源正和受电弓控制单元的无网升弓信号端口之间的常开触点；所述降弓继电器的一端连接控制电源负，另一端与降弓列车线相连，降弓继电器具有连接于控制电源正和受电弓控制单元的降弓信号端口之间的常开触点；受电弓控制单元具有与TCMS通讯的升低弓到位信号端口、升高弓到位信号端口和受电弓降弓位信号端口；
升降弓自动控制，至少采用了如下两种方案中的一种：
a、信号系统根据线路和接触网布置的工况，将信息传给车辆网络，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；
b、车辆接收线路上设置的信标的信号后，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；
使得车辆进站停止时受电弓升弓到位，车辆驶出站台时，网络控制升降弓设备发出降弓指令，开始执行降弓操作。
本发明方法在不增加停站时间的情况下延长了有效的充电时间，补充相同能量可以降低网侧的功率需求，相同功率情况下可以补充更多的能量；大大简化了司机的操作，提高了运行的可靠性。
附图说明
图1是受电弓控制列车线电路图。
图2是受电弓控制回路电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
如图1所示，为本实施例受电弓控制列车线电路图，图2为受电弓控制回路电路图。
本实施例自动升降受电弓的控制方法，在列车设置：有网升弓列车线、无网升弓列车线和降弓列车线，以及网络控制升降弓设备（RIOM），网络控制升降弓设备具有分别与这三根列车线相连的信号输出端。
在司机室设置有受电弓控制开关RPCS和降弓按钮LPPB，受电弓控制开关RPCS为三档自复位开关，用以发出有接触网升弓命令和无接触网升弓命令，降弓按钮用于发出降弓命令。受电弓控制开关RPCS的有网升弓档位串联于有网升弓列车线，受电弓控制开关RPCS的无网升弓档位串联于无网升弓列车线，降弓按钮LPPB则串联于降弓列车线。
有网升弓列车线、无网升弓列车线和降弓列车线并联后经司机室激活接触器MCOK3和受电弓控制回路断路器PANTCB连接车辆电源。
如图2所示，列车还设置：有网升弓继电器YCRPTR、无网升弓继电器NCRPTR、降弓继电器LPTDR、车间电源继电器WOSR和受电弓控制单元PANCP。
无网升弓继电器NCRPTR的常闭触点NCRPTR3、降弓继电器LPTDR的常闭触点LPTDR1、车间电源继电器WOSR的常闭触点WOSR1和有网升弓继电器YCRPTR串联后一端与控制电源负连接，另一端与有网升弓列车线相连，同时经有网升弓继电器YCRPTR的常开触点YCRPTR1连接控制电源正，有网升弓继电器YCRPTR具有连接于控制电源正和受电弓控制单元PANCP的有网升弓信号端口b2之间的常开触点YCRPTR2。
有网升弓继电器YCRPTR的常闭触点YCRPTR3、降弓继电器LPTDR的常闭触点LPTDR3、车间电源继电器WOSR的常闭触点WOSR2和无网升弓继电器NCRPTR串联后一端与控制电源负连接，另一端与无网升弓列车线相连，同时经无网升弓继电器NCRPTR的常开触点NCRPTR1连接控制电源正，无网升弓继电器NCRPTR具有连接于控制电源正和受电弓控制单元PANCP的无网升弓信号端口b1之间的常开触点NCRPTR2。
降弓继电器LPTDR的一端连接控制电源负，另一端与降弓列车线相连，降弓继电器LPTDR具有连接于控制电源正和受电弓控制单元PANCP的降弓信号端口b3之间的常开触点LPTDR2。
受电弓控制单元PANCP具有电源接口正和电源接口负，电源接口负与控制电源负连接，电源接口正经升弓回路断路器RPCB与控制电源正相连。
受电弓控制单元PANCP具有与TCMS通讯的升低弓到位信号端口b5、升高弓到位信号端口b6、受电弓降弓到位信号端口b9和受电弓超高位信号端口b7。该受电弓超高位信号b7端口经二极管D204连接降弓继电器LPTDR。
有网升弓继电器YCRPTR、无网升弓继电器NCRPTR和降弓继电器LPTDR分别具有与升降弓控制回路相连的常开触点，受电弓控制单元根据这三个常开触点的状态执行对应的升降弓操作，升降弓操作到位后，受电弓控制单元PANCP再通过对应的信号端口发送给TCMS。
本发明升降弓自动控制，至少采用了如下两种方案中的一种：
a、信号系统根据线路和接触网布置的工况，将信息传给车辆网络，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；
b、车辆接收线路上设置的信标的信号后，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；
使得车辆进站停止时受电弓升弓到位，车辆驶出站台时，网络控制升降弓设备发出降弓指令，开始执行降弓操作。
网络控制升降弓设备或司机发出有接触网升弓命令后，有网升弓继电器YCRPTR得电，受电弓在弹簧驱动下升起，当升弓到位后，受电弓控制单元向TCMS发送升高弓到位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态；
网络控制升降弓设备或司机发出无接触网升弓命令后，无网升弓继电器NCRPTR得电，受电弓在弹簧驱动下升起至预定的升弓高度（半弓位，根据需要设置具体的高度），当升弓到位后，受电弓控制单元向TCMS发送升低弓到位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态；
网络控制升降弓设备或司机发出降弓命令后，降弓继电器LPTDR得电，受电弓在电机驱动下执行降弓操作，降弓到位后，受电弓控制单元向TCMS发送受电弓降弓到位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态；
当受电弓升至超高位时，受电弓控制单元向TCMS发送受电弓超高位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动升降受电弓的控制方法，在列车设置：有网升弓列车线、无网升弓列车线和降弓列车线，以及网络控制升降弓设备，网络控制升降弓设备具有分别与这三根列车线相连的信号输出端，在司机室设置有受电弓控制开关和降弓按钮，所述受电弓控制开关为三档自复位开关，用以发出有接触网升弓命令和无接触网升弓命令，所述降弓按钮用于发出降弓命令，受电弓控制开关的有网升弓档位串联于有网升弓列车线，受电弓控制开关无网升弓档位串联于无网升弓列车线，降弓按钮串联于降弓列车线；列车还设置：有网升弓继电器、无网升弓继电器、降弓继电器、车间电源继电器和受电弓控制单元；所述无网升弓继电器的常闭触点、降弓继电器的常闭触点、车间电源继电器的常闭触点和有网升弓继电器串联后一端与控制电源负连接，另一端与有网升弓列车线相连，同时经有网升弓继电器的常开触点连接控制电源正，有网升弓继电器具有连接于控制电源正和受电弓控制单元的有网升弓信号端口之间的常开触点；所述有网升弓继电器的常闭触点、降弓继电器的常闭触点、车间电源继电器的常闭触点和无网升弓继电器串联后一端与控制电源负连接，另一端与无网升弓列车线相连，同时经无网升弓继电器的常开触点连接控制电源正，无网升弓继电器具有连接于控制电源正和受电弓控制单元的无网升弓信号端口之间的常开触点；所述降弓继电器的一端连接控制电源负，另一端与降弓列车线相连，降弓继电器具有连接于控制电源正和受电弓控制单元的降弓信号端口之间的常开触点；受电弓控制单元具有与TCMS通讯的升低弓到位信号端口、升高弓到位信号端口和受电弓降弓位信号端口；
升降弓自动控制，至少采用了如下两种方案中的一种：
a、信号系统根据线路和接触网布置的工况，将信息传给车辆网络，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；
b、车辆接收线路上设置的信标的信号后，由车辆网络通过网络控制升降弓设备进行自动升降弓操作；
使得车辆进站停止时受电弓升弓到位，车辆驶出站台时，网络控制升降弓设备发出降弓指令，开始执行降弓操作。
2.根据权利要求1所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：有网升弓列车线、无网升弓列车线和降弓列车线并联后经司机室激活接触器连接车辆电源。
3.根据权利要求1所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：司机室激活接触器与车辆电源之间设置有受电弓控制回路断路器。
4.根据权利要求1所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：所述受电弓控制单元还具有与TCMS通讯的受电弓超高位信号端口，该受电弓超高位信号端口经二极管连接降弓继电器。
5.根据权利要求1所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：受电弓控制单元具有电源接口正和电源接口负，所述电源接口负与控制电源负连接，电源接口正经升弓回路断路器与控制电源正相连。
6.根据权利要求1所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：所述网络控制升降弓设备为车辆远程输入输出模块。
7.根据权利要求1所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：
发出有接触网升弓命令后，受电弓在弹簧驱动下升起至最大工作高度，当升弓到位后，受电弓控制单元向TCMS发送升高弓到位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态；
发出无接触网升弓命令后，受电弓在弹簧驱动下升至预定的升弓高度，当升弓到位后，受电弓控制单元向TCMS发送升低弓到位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态；
发出降弓命令后，受电弓在电机驱动下执行降弓操作，降弓到位后，受电弓控制单元向TCMS发送受电弓降弓到位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态。
8.根据权利要求7所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：有网升弓继电器、无网升弓继电器和降弓继电器分别具有与升降弓控制回路相连的常开触点，受电弓控制单元根据这三个常开触点的状态执行对应的升降弓操作。
9.根据权利要求8所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：升降弓操作到位后，受电弓控制单元再通过对应的信号端口发送给。
10.根据权利要求7所述的自动升降受电弓的控制方法，其特征在于：当受电弓升至超高位时，受电弓控制单元向TCMS发送受电弓超高位信号，并在司机室显示器上显示受电弓状态。
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