CN203358370U - 一种智能升降受电弓系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能升降受电弓系统，包括电机控制器、GPS全球定位系统、车门开关、整车控制器、受电弓升降开关、超级电容组、受电弓和充电电源；所述电机控制器与驱动电机连接；所述电机控制器、GPS全球定位系统和车门开关均与整车控制器连接；所述整车控制器与受电弓升降开关和超级电容组连接；所述受电弓升降开关与安装于车顶部的受电弓连接；所述设置于车内部的超级电容组与受电弓连接；所述受电弓与所述充电电源连接；本实用新型实现了电容车顶部的受电弓在进站后的智能升降，进而实现自动为电容车的超级电容组充电，实现了受电弓控制的智能化，进而实现电容车充电的智能化，减轻了司机的负担。

Description

一种智能升降受电弓系统

技术领域

本实用新型涉及整车充电，尤其涉及一种智能升降受电弓系统。

背景技术

现有超级电容纯电动城市客车的充电一般是通过车顶的受电弓向整车的超级电容组进行充电，而受电弓的升起一般是通过整车仪表台的翘板开关控制的。这样就给司机增加了负担，司机到站后既要打开乘客门又要升起受电弓，离站时既要降下受电弓又要关上乘客门。如果采用智能的升降弓系统，司机就不要参与到受电弓的的升降，从而减轻了司机的负担并且提高了整车的智能化程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能升降受电弓系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能升降受电弓系统，包括电机控制器、GPS全球定位系统、车门开关、整车控制器、受电弓升降开关、超级电容组、受电弓和充电电源；

所述电机控制器与驱动电机连接；

所述电机控制器、GPS全球定位系统和车门开关均与整车控制器连接；

所述整车控制器与受电弓升降开关和超级电容组连接；

所述受电弓升降开关与安装于车顶部的受电弓连接；

所述设置于车内部的超级电容组与受电弓连接；

所述受电弓与所述充电电源连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述所述驱动电机与电机控制器间通过高压线和CAN控制器局域网连接。

进一步，所述电机控制器、GPS全球定位系统和车门开关与整车控制器通过CAN控制器局域网连接。

进一步，所述整车控制器与受电弓升降开关通过CAN控制器局域网连接。

进一步，所述受电弓升降开关与所述受电弓通过气路连接。

进一步，所述超级电容组与受电弓、受电弓与充电电源间采用高压电连接。

进一步，所述整车控制器内设置受电弓升起的三个限制条件和一个降落限制条件。

进一步，所述三个升起限制条件分别为GPS发送的整车进站信息、电机控制器发送的车速为零信息以及车门打开信息。

进一步，所述降落限制条件指车门关闭信息。

进一步，所述充电电源为充电站。

本实用新型的有益效果是：实现了电容车顶部的受电弓在进站后的智能升降，进而实现自动为电容车的超级电容组充电，实现了受电弓控制的智能化，进而实现电容车充电的智能化，减轻了司机的负担。

附图说明

图1为本实用新型所述一种智能升降受电弓系统的结构框图；

0、驱动电机，1、电机控制器，2、GPS全球定位系统，3、车门开关，4、整车控制器，5、受电弓升降开关，6、超级电容组，7、受电弓，8、充电电源，101、高压电线，102、CAN控制器局域网，103、气路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种智能升降受电弓系统，包括电机控制器1、GPS全球定位系统2、车门开关3、整车控制器4、受电弓升降开关5、超级电容组6、受电弓7和充电电源8；

所述电机控制器1，其用于控制驱动电机0，并采集驱动电机的速度信息，将采集的速度信息传送给整车控制器4；所述GPS全球定位系统2，其用于采集整车的位置信息，并向整车控制器4发送整车的进站信息；所述车门开关3，其用于采集车门的开关状态信息，并将采集的车门状态信息发送给整车控制器4；所述整车控制器4，其设于整车的内部，用于控制整车的运行，并接收电机控制器发射的车速信息，所述GPS全球定位系统发送的车辆进站信息和所述车门开关发送的车门开闭信息，并根据接收的信息向受电弓升降开关5发送控制命令；所述手受电弓升降开关5，其用于根据接收的控制命令，控制受电弓6的升降；所述受电弓6，其用于在整车进站时，与供电电源8连接，为整车内的超级电容组7充电；所述超级电容组7，其用于储存电能，并为整车提供电能供应。

所述电机控制器1与驱动电机0连接；所述电机控制器1、GPS全球定位系统2和车门开关3均与整车控制器4连接；所述整车控制器4与受电弓升降开关5连接；所述受电弓升降开关5与安装于车顶部的受电弓6连接；所述设置于车内部的超级电容组7与受电弓6连接；所述受电弓6与所述充电电源8连接。

其中，所述所述驱动电机0与电机控制器1间通过高压线101和CAN控制器局域网102连接；所述电机控制器1、GPS全球定位系统2和车门开关3与整车控制器4通过CAN控制器局域网102连接；所述整车控制器4与受电弓升降开关5通过CAN控制器局域网102连接；所述受电弓升降开关5与所述受电弓6通过气路103连接；所述超级电容组7与受电弓6、受电弓6与充电电源8间采用高压电101连接。

其中，所述整车控制器4内设置受电弓6升起的三个限制条件和一个降落限制条件；所述三个升起限制条件分别为GPS发送的整车进站信息、电机控制器发送的车速为零信息以及车门打开信息；所述降落限制条件指车门关闭信息。

其中，所述GPS全球定位系统采集的位置信息是指拥有充电电源的站台。

其中，所述充电电源8指设在公交站台的充电站。

具体使用时，受电弓升起的条件为：

1.所述整车控制器4已接收到所述GPS全球定位系统2发送的整车已经进站的信号；

2.所述整车控制器已接收到所述电机控制器1发送的整车车速为零的信号；

3.所述整车控制器已接收到所述车门开关3发送的车门已打开的信号。

只有以上三个条件都同时满足时，整车控制器4向受电弓升降开关5发送升起受电弓6的命令，受电弓升降开关5通过气路103控制所述受电弓6升起。

受电弓降落的条件为：

1.所述整车控制器4已接收到所述车门开关3发送的车门已关闭的信号。

当满足上述条件时，整车控制器4向受电弓升降开关5发送降落受电弓6的命令，受电弓升降开关5通过气路103控制所述受电弓6降落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能升降受电弓系统，其特征在于，包括电机控制器、GPS全球定位系统、车门开关、整车控制器、受电弓升降开关、超级电容组、受电弓和充电电源；

所述电机控制器与驱动电机连接；

所述电机控制器、GPS全球定位系统和车门开关均与整车控制器连接；

所述整车控制器与受电弓升降开关和超级电容组连接；

所述受电弓升降开关与安装于车顶部的受电弓连接；

所述设置于车内部的超级电容组与受电弓连接；

所述受电弓与所述充电电源连接。

2.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述驱动电机与电机控制器间通过高压线和CAN控制器局域网连接。

3.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述电机控制器、GPS全球定位系统和车门开关与整车控制器通过CAN控制器局域网连接。

4.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述整车控制器与受电弓升降开关通过CAN控制器局域网连接。

5.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述受电弓升降开关与所述受电弓通过气路连接。

6.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述超级电容组与受电弓、受电弓与充电电源间采用高压电连接。

7.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述整车控制器内设置受电弓升起的三个限制条件和一个降落限制条件。

8.根据权利要求7所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述三个升起限制条件分别为GPS发送的整车进站信息、电机控制器发送的车速为零信息以及车门打开信息。

9.根据权利要求7所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述降落限制条件指车门关闭信息。

10.根据权利要求1所述一种智能升降受电弓系统，其特征在于，所述充电电源为充电站。

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