CN101580025A - 双线分列式摆动平移型公交电车受电弓 - Google Patents

双线分列式摆动平移型公交电车受电弓 Download PDF

Info

Publication number
CN101580025A
CN101580025A CNA2009100533039A CN200910053303A CN101580025A CN 101580025 A CN101580025 A CN 101580025A CN A2009100533039 A CNA2009100533039 A CN A2009100533039A CN 200910053303 A CN200910053303 A CN 200910053303A CN 101580025 A CN101580025 A CN 101580025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pantograph
bow
bar
push rod
secondary bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2009100533039A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101580025B (zh
Inventor
程晓鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN2009100533039A priority Critical patent/CN101580025B/zh
Publication of CN101580025A publication Critical patent/CN101580025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101580025B publication Critical patent/CN101580025B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B60M7/003Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway for vehicles using stored power (e.g. charging stations)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/36Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles with means for collecting current simultaneously from more than one conductor, e.g. from more than one phase
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明是一种交通运输技术领域的双线分列式摆动平移型公交电车受电弓,包括:底架、升弓驱动装置、导电弓体、绝缘体、支撑杆、弓顶杆、弓顶副杆、副杆连接支撑器;本发明底架上升弓驱动装置连接支撑杆,数根支撑杆的上、下端分别与弓顶杆和底架铰接,弓顶副杆与弓顶杆铰接,副杆连接支撑器两端分别连接弓顶杆和弓顶副杆,两极导电弓体通过绝缘体分别支承在弓顶杆和弓顶副杆下部,底架、支撑杆和弓顶杆构成连杆机构,其在升弓驱动装置的作用下可在垂直于公交电车行驶方向的横侧向平面内运动,弓顶副杆也可绕铰接端在同一平面内摆动,使两极导电弓体因此能够升降、移动,分别靠向并紧密接触双馈电导线受电。本发明结构简单、候车站区美观且对行驶车辆无任何约束。

Description

双线分列式摆动平移型公交电车受电弓
技术领域
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的充电式公交车辆的受电装置,特别是一种横侧向受电的双线分列式摆动平移型公交电车受电弓。
背景技术
目前城市公共交通领域采用超级电容蓄能的公交电车或无轨电车已进入商业运行或试运行,其车载较少量的超级电容器,因此车辆自重较轻、行驶灵便快速,只需利用到达终点站和某些中间停靠站停车时的短时快速补充充电,即可在全运营线路上不中断的行驶。由于该技术可以大部取消公交线路沿途的原有无轨电车架空供电接触线网或馈电线网,仅仅在终点站和某些中间停靠站的站区行驶道路上方留存一段充电专用的接触线网,使无轨电车脱离了传统形式的架空供电接触线网以及车顶集电杆和集电滑履的行驶约束,因此不会发生行驶中集电滑履跳离导线并导致断线断电停驶、交通阻塞等事故,也因为没有架空供电接触线网的存在而使城市大街上空景观美化,同时又能体现无轨电车行驶低噪音、无排放污染、起动及上坡快的特点。
经文献检索发现,中国专利号:ZL200410015991.7,名称为:公交电车剪式双极受电弓,该发明专利自述为:“由底座、滑轨、剪式四杆机构、电极、气缸等组成,置于公交电车顶部。公交电车进站时,气缸伸出,推动绝缘连杆并带动剪式四杆机构上升,电极与电源触线紧密接触,进行充电。公交电车离站前,气缸收缩,拉动绝缘连杆并带动剪式四杆机构收缩,电极与电源触线断开,结束充电。本发明的应用可取消无轨电车的触线,用快速充电技术作为超级电容或蓄电池公交电车电能的补充,也可用于以充电方式补充电能的其它电动车辆及电动机械”。该发明虽然采用电车车顶可升降的受电弓受电方式,其自动升降双线对线入网约束少,能够用于站区充电式无轨电车的双线受电、充电;但是从其技术和“气缸伸出,推动绝缘连杆并带动剪式四杆机构上升,电极托板随电极支座上升时,托板上的电极与电源触线紧密接触”可知,该剪式双极受电弓工作时做升降运动,其电极托板和电极是从架空的站区车辆行驶道路上方的专用充电馈电线网受电,由于这一馈电电源触线的存在,无论其是通过街边人行道的电杆上引出还是通过街边公交候车站的站棚广告牌上引出,仍然对其它超高车辆如某些工程车辆和特种运输车辆的行驶造成约束,而且充电式公交电车候车站的站区因此不够美观;并且,两组对称的剪式四杆机构使得受电弓的形式和结构复杂,因为剪式四杆机构中有多个相同的杆件和连接轴。其它的同类相关技术:双线受电弓式无轨电车集电杆和双线受电式无轨电车集电弓也存在上述这些问题,因此该类技术仍有缺陷,应用范围依然受到限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中从候车站区车辆行驶道路上方的馈电线受电之不足,提供一种双线分列式摆动平移型公交电车受电弓,以其横侧向伸出、从公交电车候车站站棚上方的馈电线受电方式,彻底取消车辆行驶道路上方和站区道路上方的馈电线网及其限制,而同样能够满足站区充电式公交电车或无轨电车进站升弓入网受流快速充电、离站降弓的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:底架、升弓驱动装置、导电弓体、绝缘体、支撑杆、弓顶杆、弓顶副杆、副杆连接支撑器,本受电弓设置于公交电车的车顶上或者公交电车候车站的站棚顶上,升弓驱动装置对应位于公交电车的车顶上或者公交电车候车站的站棚上,升弓驱动装置或者位于底架上,升弓驱动装置的动力输出端连接于支撑杆或者弓顶杆,数根支撑杆的下端分别与底架铰接,支撑杆的上端分别与弓顶杆铰接,弓顶副杆与弓顶杆的一端铰接,一个或数个副杆连接支撑器两端分别铰接或连接弓顶杆和弓顶副杆,以支撑弓顶副杆并约束其相对弓顶杆的转动运动,两根或两组导电弓体通过绝缘体分别支承在弓顶杆和弓顶副杆的下部,互相绝缘形成双受电体,导电弓体另电气联接公交电车的车载蓄电控制装置或/和充电装置,或者导电弓体另电气联接供电端电源或/和充电装置,底架、支撑杆和弓顶杆构成连杆机构或者平行四边形连杆机构,其在升弓驱动装置的作用下可在垂直于公交电车行驶方向的横侧向平面内运动,使弓顶杆连同弓顶副杆以及导电弓体升降、平移或转动并移动,弓顶副杆也可绕铰接端在同一平面内摆动,使两根或两组导电弓体从而能够分别靠向并紧密接触位于公交电车候车站的站棚上方或者公交电车车顶上的双馈电导线或双导线受电。
所述的升弓驱动装置可以是气缸或者电机及齿轮减速箱的组合或者电动推杆。
所述的副杆连接支撑器可以是气缸或/和螺旋拉簧或/和装有螺旋压簧的阻尼筒。
所述的两根或两组导电弓体各自的长度均小于其安装位置的中心连线之距离,从而保证在公交电车停车位置不正的情况下,两根或两组导电弓体中同一极性体不会同时接触双馈电导线或双导线而造成电气短路。
在所述的底架或/和升弓驱动装置或/和支撑杆或/和弓顶杆或/和弓顶副杆或/和副杆连接支撑器上,设置行程开关或者位移传感器或者力传感器,其根据升弓驱动装置或/和支撑杆或/和弓顶杆或/和弓顶副杆或/和副杆连接支撑器的运动、位置状态或者导电弓体触及双馈电导线或双导线后,感受位移或压力发出信号,从而控制另设的受电开关随后自动接通并给公交电车充电。
本发明两根或两组导电弓体随无轨电车在站区自动升降、横移伸出对线入网方便无约束,两根或两组亦即两极导电弓体分别是在铰接的、且在横侧向平面内转动运动的弓顶杆和弓顶副杆两截杆件上,不受同在一个弓顶横杆或弓顶杆的固定约束及影响,又通过弓顶副杆的副杆连接支撑器弹簧或气缸作用,两根或两组导电弓体相对之间就能够产生一定的摆动浮动,在升弓驱动装置的作用下,同时而又分别、自由地接触各自的那根馈电导线受流充电,因此可以适应路面、车辆轮胎的充气状况、车载导致的电车悬架底盘高度、两根或两组导电弓体与双导线之间存在的高度差等的变化,使受电弓保持与馈电线网的紧密接触;本发明使彻底去除车辆行驶道路上方的接触线网成为可能,而设置在公交电车候车站站棚上方的馈电线网对过往的一切车辆无任何约束,且该馈电线网与公交电车候车站的站棚可以设计为一体,因此充电式公交电车候车站站区美观。
本发明只有底架、升弓驱动装置、导电弓体、绝缘体、支撑杆、弓顶杆、弓顶副杆和副杆连接支撑器,相比原先技术的受电弓组成构件数量少,因此结构更为简单;由于馈电线网设置在站区充电式公交电车候车站的站棚上方,配合设置的行程开关或者位移传感器或者力传感器,其根据受电弓的运动、位置状态可以控制受电开关的通、断,因此电车停靠、充电工作、运行使用仍然安全。本发明具有结构简单合理、充电馈电线网对各种行驶车辆无任何约束、充电式公交电车候车站站区美观、弓网接触性能好、工作安全可靠的特点,适用于超级电容蓄能的站区充电式公交电车或无轨电车,作为其充电的受电装置。
附图说明
图1本发明伸出受电时正视图;
图2本发明伸出受电时俯视图;
图3本发明收回至起始位置正视图;
图4置于公交电车候车站站棚顶上的本发明伸出馈电、给电时正视图;
图5置于公交电车候车站站棚顶上的本发明伸出馈电、给电时俯视图;
图6置于公交电车候车站站棚顶上的本发明收回至起始位置正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本实施例包括:底架1、升弓驱动装置2、导电弓体3、绝缘体4、支撑杆5、弓顶杆6、弓顶副杆7、副杆连接支撑器8,本受电弓设置于公交电车9的车顶上或者公交电车候车站10的站棚顶上,升弓驱动装置2对应位于公交电车9的车顶上或者公交电车候车站10的站棚上,升弓驱动装置2或者位于底架1上,升弓驱动装置2的动力输出端连接于支撑杆5或者弓顶杆6,数根支撑杆5的下端分别与底架1铰接,支撑杆5的上端分别与弓顶杆6铰接,弓顶副杆7与弓顶杆6的一端铰接,一个或数个副杆连接支撑器8两端分别铰接或连接弓顶杆6和弓顶副杆7,以支撑弓顶副杆7并约束其相对弓顶杆6的转动运动,两根或两组导电弓体3通过绝缘体4分别支承在弓顶杆6和弓顶副杆7的下部,互相绝缘形成双受电体,导电弓体3另电气联接公交电车9的车载蓄电控制装置或/和充电装置,或者导电弓体3另电气联接供电端电源或/和充电装置,底架1、支撑杆5和弓顶杆6构成连杆机构或者平行四边形连杆机构,其在升弓驱动装置2的作用下可在垂直于公交电车9行驶方向的横侧向平面内运动,使弓顶杆6连同弓顶副杆7以及导电弓体3升降、平移或转动并移动,弓顶副杆7也可绕铰接端在同一平面内摆动,使两根或两组导电弓体3从而能够分别靠向并紧密接触位于公交电车候车站10的站棚上方或者公交电车9车顶上的双馈电导线或双导线11受电。
所述的升弓驱动装置2可以是气缸或者电机及齿轮减速箱的组合或者电动推杆。
所述的副杆连接支撑器8可以是气缸或/和螺旋拉簧或/和装有螺旋压簧的阻尼筒。
所述的两根或两组导电弓体3各自的长度均小于其安装位置的中心连线之距离,从而保证在公交电车9停车位置不正的情况下,两根或两组导电弓体3中同一极性体不会同时接触双馈电导线或双导线11而造成电气短路。
如图1和图3所示,在所述的底架1或/和升弓驱动装置2或/和支撑杆5或/和弓顶杆6或/和弓顶副杆7或/和副杆连接支撑器8上,设置行程开关或者位移传感器或者力传感器12,其根据升弓驱动装置2或/和支撑杆5或/和弓顶杆6或/和弓顶副杆7或/和副杆连接支撑器8的运动、位置状态或者导电弓体3触及双馈电导线或双导线11后,感受位移或压力发出信号,从而控制另设的受电开关随后自动接通并给公交电车9充电。
本实施例工作时,当公交电车9驶入并停靠在公交电车候车站10的站区地面道路的交通标识白线13内后,升弓驱动装置2推动支撑杆5摆动或转动,弓顶杆6连同弓顶副杆7和其上的导电弓体3升起、平移伸出公交电车9的横侧向车顶外、降下在公交电车候车站10站棚顶上的双馈电导线11上,另在副杆连接支撑器8螺旋弹簧拉或压力或者气缸输出力的作用下,使弓顶杆6和弓顶副杆7上的两根或两组导电弓体3分别靠紧、接触公交电车候车站10站棚上方的双馈电导线11从而受电、充电;充电完毕,升弓驱动装置2反向推动支撑杆5,弓顶杆6连同弓顶副杆7和导电弓体3抬起、移动收回、下降至原起始位置。

Claims (4)

1.一种双线分列式摆动平移型公交电车受电弓,包括:底架(1)、升弓驱动装置(2)、导电弓体(3)、绝缘体(4),其特征在于,还包括:支撑杆(5)、弓顶杆(6)、弓顶副杆(7)、副杆连接支撑器(8),升弓驱动装置(2)对应位于公交电车(9)的车顶上或者公交电车候车站(10)的站棚上,升弓驱动装置(2)或者位于底架(1)上,升弓驱动装置(2)的动力输出端连接于支撑杆(5)或者弓顶杆(6),数根支撑杆(5)的下端分别与底架(1)铰接,支撑杆(5)的上端分别与弓顶杆(6)铰接,弓顶副杆(7)与弓顶杆(6)的一端铰接,一个或数个副杆连接支撑器(8)两端分别铰接或连接弓顶杆(6)和弓顶副杆(7),以支撑弓顶副杆(7)并约束其相对弓顶杆(6)的转动运动,两根或两组导电弓体(3)通过绝缘体(4)分别支承在弓顶杆(6)和弓顶副杆(7)的下部,互相绝缘形成双受电体,导电弓体(3)电气联接公交电车(9)的车载蓄电控制装置或/和充电装置,或者导电弓体(3)电气联接供电端电源或/和充电装置,底架(1)、支撑杆(5)和弓顶杆(6)构成连杆机构或者平行四边形连杆机构,其在升弓驱动装置(2)的作用下在垂直于公交电车(9)行驶方向的横侧向平面内运动,弓顶杆(6)连同弓顶副杆(7)以及导电弓体(3)升降、平移或转动并移动,或者弓顶副杆(7)绕铰接端在同一平面内摆动,两根或两组导电弓体(3)分别靠向并紧密接触双馈电导线或双导线(11)受电。
2.根据权利要求1所述的双线分列式摆动平移型公交电车受电弓,其特征是,升弓驱动装置(2)是气缸或者电机及齿轮减速箱的组合或者电动推杆。
3.根据权利要求1所述的双线分列式摆动平移型公交电车受电弓,其特征是,副杆连接支撑器(8)是气缸或/和螺旋拉簧或/和装有螺旋压簧的阻尼筒。
4.根据权利要求1所述的双线分列式摆动平移型公交电车受电弓,其特征是,两根或两组导电弓体(3)各自的长度均小于其安装位置的中心连线之距离。
CN2009100533039A 2009-06-18 2009-06-18 双线分列式摆动平移型公交电车受电弓 Expired - Fee Related CN101580025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100533039A CN101580025B (zh) 2009-06-18 2009-06-18 双线分列式摆动平移型公交电车受电弓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100533039A CN101580025B (zh) 2009-06-18 2009-06-18 双线分列式摆动平移型公交电车受电弓

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101580025A true CN101580025A (zh) 2009-11-18
CN101580025B CN101580025B (zh) 2011-04-06

Family

ID=41362384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100533039A Expired - Fee Related CN101580025B (zh) 2009-06-18 2009-06-18 双线分列式摆动平移型公交电车受电弓

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101580025B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101856975A (zh) * 2010-04-30 2010-10-13 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 一种受电弓控制装置
CN106356960A (zh) * 2016-09-05 2017-01-25 湘潭电机股份有限公司 一种超级电容车充电站充电系统及控制方法
CN109501597A (zh) * 2018-10-30 2019-03-22 中车南京浦镇车辆有限公司 一种自动升降受电弓的控制方法
WO2020211100A1 (zh) * 2019-04-14 2020-10-22 重庆陈氏清洁服务有限公司 能在行驶中受电的汽车行驶方向控制装置及汽车
CN113602012A (zh) * 2021-07-06 2021-11-05 珠海思格特智能系统有限公司 印泥盒浮动结构及印章机
CN114506227A (zh) * 2022-04-20 2022-05-17 徐州徐工环境技术有限公司 一种无人扫路机自动充电装置及控制方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101856975A (zh) * 2010-04-30 2010-10-13 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 一种受电弓控制装置
CN106356960A (zh) * 2016-09-05 2017-01-25 湘潭电机股份有限公司 一种超级电容车充电站充电系统及控制方法
CN106356960B (zh) * 2016-09-05 2018-10-16 湘潭电机股份有限公司 一种超级电容车充电站充电系统及控制方法
CN109501597A (zh) * 2018-10-30 2019-03-22 中车南京浦镇车辆有限公司 一种自动升降受电弓的控制方法
CN109501597B (zh) * 2018-10-30 2022-01-28 中车南京浦镇车辆有限公司 一种自动升降受电弓的控制方法
WO2020211100A1 (zh) * 2019-04-14 2020-10-22 重庆陈氏清洁服务有限公司 能在行驶中受电的汽车行驶方向控制装置及汽车
CN113602012A (zh) * 2021-07-06 2021-11-05 珠海思格特智能系统有限公司 印泥盒浮动结构及印章机
CN114506227A (zh) * 2022-04-20 2022-05-17 徐州徐工环境技术有限公司 一种无人扫路机自动充电装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101580025B (zh) 2011-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101580021B (zh) 单杆平移型公交电车受电弓
CN101580024B (zh) 横侧向受电的站区充电式公交电车系统
CN101580025B (zh) 双线分列式摆动平移型公交电车受电弓
CN101580022B (zh) 单杆移动倾摆型公交电车受电弓
CN1273322C (zh) 双线受电式无轨电车集电弓
CN104169121B (zh) 用于在架空式充电站对车辆的电储能器充电的电流传输设备
CN101580023B (zh) 单杆转动型公交电车受电杆
CN1263627C (zh) 双线受电弓式无轨电车集电杆
CN101580027B (zh) 两截式双线分列转动型公交电车受电杆
CN1239336C (zh) 带有弹簧阻尼筒的无轨电车双线受电式集电弓
CN107933324B (zh) 一种提供电动力的公路交通系统及获取电动力的方法
CN100457496C (zh) 电车双滑筒卧式双极受电装置
CN107215212B (zh) 一种电动汽车移动充电之形升降顶刷系统
CN101580026B (zh) 双线分列倾摆型公交电车受电弓
CN103010050A (zh) 一种电动汽车行驶时的受电装置
CN204383201U (zh) 一种储能式电动车辆的充电装置
CN101580028B (zh) 横侧向双杆型分体转动受电式公交电车受电杆
CN1233530C (zh) 站区充电式无轨电车系统
CN102923011A (zh) 双能源动力增程式无轨电车
CN205326826U (zh) 新能源客车的部分接触网交流架空充电系统
CN1647967A (zh) 电动汽车的集电装置
CN216709078U (zh) 电气化铁路大型货场柔性重力补偿式移动接触网
CN102189942B (zh) 磁力自吸无线接力式导电系统
CN203401992U (zh) 一种电动汽车行驶时的受电装置
CN204774688U (zh) 一种客车用受电弓装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110406

Termination date: 20130618