CN202390099U - 一种起重机并车运行控制系统 - Google Patents

一种起重机并车运行控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202390099U
CN202390099U CN2011204770661U CN201120477066U CN202390099U CN 202390099 U CN202390099 U CN 202390099U CN 2011204770661 U CN2011204770661 U CN 2011204770661U CN 201120477066 U CN201120477066 U CN 201120477066U CN 202390099 U CN202390099 U CN 202390099U
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
crane
control system
hoisting
cranes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011204770661U
Other languages
English (en)
Inventor
赵启华
王静
赵国尧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Crane Works Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Crane Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Crane Works Co Ltd filed Critical Chongqing Crane Works Co Ltd
Priority to CN2011204770661U priority Critical patent/CN202390099U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202390099U publication Critical patent/CN202390099U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种起重机并车运行控制系统，关键在于：所述控制系统包括主控制发射装置和设置于多台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。本实用新型只需对原有的起重机控制系统进行简单改造，就可以通过采用多台普通起重机共同协调操作实现大型起重机的功能，避免了企业购买大型起重机的费用，节省了成本，提高了企业的利润率。

Description

一种起重机并车运行控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种对多台起重机进行并行控制的系统。 
背景技术
水电站用起重机，一般用于吊装如发电机转子等大型物体，或者吊装中小型物件。但是在吊装大型物件的次数，往往很少。并且此种起重机结构复杂，自重大、整体高度高、起动冲击大，建设成本也较大。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种使用多台普通起重机共同起吊大型物体的起重机并车运行控制系统。 
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种起重机并车运行控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制发射装置和设置于多台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。 
为了进一步保证起升机构的同步，所述所有起重机的起升机构卷筒轴承座处均安装有绝对值编码器，实时将得到的编码值发给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据信号之间的差值，向主控制发生装置出调控信号，动态调整起重机起升机构的提升或下降速度。 
本实用新型只需对原有的起重机控制系统进行简单改造，就可以通过采用多台普通起重机共同协调操作实现大型起重机的功能，避免了企业购买大型起重机的费用，节省了成本，提高了企业的利润率。 
附图说明
 图1为本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述。 
如图1所示，一种起重机并车运行控制系统，包括主控制发射装置和设置于两台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。 
其中所有起重机的起升机构卷筒轴承座处均安装有绝对值编码器，实时将得到的编码值发给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据信号之间的差值，向主控制发生装置出调控信号，动态调整起重机起升机构的提升或下降速度。 
以上遥控起重机控制发射装置和控制接收装置均为现有技术，可以通过控制发射装置遥控起重机的行走、起吊等多种操作。在实现本实施例时只需调整主控制发射装置和控制接收系统的接收频率，使其保持一致，这样就可以使用一台主控制发射装置来同时控制多台控制接收系统的运行。 

Claims (2)

1.一种起重机并车运行控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主控制发射装置和设置于多台起重机控制系统内的控制接收系统，通过主控制发射装置向各个控制接收系统发射指令，控制多台起重机并车运行。
2.如权利要求1所述的起重机并车运行控制系统，其特征在于：所述所有起重机的起升机构卷筒轴承座处均安装有绝对值编码器，实时将得到的编码值发给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据信号之间的差值，向主控制发生装置出调控信号，动态调整起重机起升机构的提升或下降速度。
CN2011204770661U 2011-11-25 2011-11-25 一种起重机并车运行控制系统 Expired - Fee Related CN202390099U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204770661U CN202390099U (zh) 2011-11-25 2011-11-25 一种起重机并车运行控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204770661U CN202390099U (zh) 2011-11-25 2011-11-25 一种起重机并车运行控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202390099U true CN202390099U (zh) 2012-08-22

Family

ID=46665039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204770661U Expired - Fee Related CN202390099U (zh) 2011-11-25 2011-11-25 一种起重机并车运行控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202390099U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176640A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 青岛盛嘉信息科技有限公司 一种塔式起重机地面控制台
CN108328478A (zh) * 2018-02-07 2018-07-27 徐州重型机械有限公司 多起重机协同起升作业方法、装置及起重机
CN111908343A (zh) * 2020-08-14 2020-11-10 江苏师范大学 基于cc1101的多台起重机并行的防过卷报警装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176640A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 青岛盛嘉信息科技有限公司 一种塔式起重机地面控制台
CN108328478A (zh) * 2018-02-07 2018-07-27 徐州重型机械有限公司 多起重机协同起升作业方法、装置及起重机
CN108328478B (zh) * 2018-02-07 2020-06-19 徐州重型机械有限公司 多起重机协同起升作业方法、装置及起重机
CN111908343A (zh) * 2020-08-14 2020-11-10 江苏师范大学 基于cc1101的多台起重机并行的防过卷报警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012091814A3 (en) Mobile robot system
IL227187B (en) Mobile robot system
CN202390099U (zh) 一种起重机并车运行控制系统
CN202322054U (zh) 一种多台起重机并车运行控制装置
WO2018132832A3 (en) Mobile crane systems and methods
CN204342297U (zh) 一种带有臂架结构的门式起重机
CN202322043U (zh) 一种两台起重机并车运行控制装置
CN202744243U (zh) 一种新型电磁起重机
CN204625001U (zh) 一种简易多向吊装装置
CN202967956U (zh) 高空作业车小吊起重限制装置
CN203998774U (zh) 一种新型可移动两用搬运三角架
CN204381369U (zh) 压制送料装置
CN203612835U (zh) 起重机开环防摇控制系统
CN203922477U (zh) 吊车
CN203855340U (zh) 一种新型提升货物的装置
CN103058059A (zh) 双平臂塔式起重机及其起重小车同步控制装置
CN203284098U (zh) 塔式吊机拆装部件自吊装置
CN203187298U (zh) 一种用于化工石油方面的管道安装设备
CN204675649U (zh) 一种起重机按钮式任意挡调速控制系统
CN204917743U (zh) 一种单梁造船门式起重机
CN203638944U (zh) 门座式起重机用的吊具
CN203582380U (zh) 一种便携式吊装机
CN204173493U (zh) 建筑物料水平输送机构
CN202296860U (zh) 一种双梁起重机
CN203552018U (zh) 一种粉末涂料运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120822

Termination date: 20141125

EXPY Termination of patent right or utility model