CN203552018U - 一种粉末涂料运输装置 - Google Patents

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刘启忠
沈言前
王磊
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Abstract

本实用新型公开了一种粉末涂料运输装置,包括本体,所述本体上设置有轮子,其特征在于,还包括一基础控制中心,所述基础控制中心设置在本体上,基础控制中心无线连接中央控制中心。本实用新型的一种粉末涂料运输装置不需要专人进行推拉作业,不消耗人力成本,能实现自动化处理。

Description

一种粉末涂料运输装置
技术领域
本实用新型涉及一种运输装置,具体涉及一种粉末涂料运输装置。
背景技术
现有的粉末涂料在生产过程中会产生碎片,在现有的加工过程中,需要将产生的碎片移动至下一道工序进行继续加工,现有的处理方式是采用运输装置,该运输装置包括一本体,本体上设置有用于承载碎片的容纳空间以及用于本体移动的轮子。现有的运输装置并不是专门为粉末涂料运输设计的,其运输过程中需要专人进行推拉作业,消耗人力成本,不能实现自动化处理。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种粉末涂料运输装置。 
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种粉末涂料运输装置,包括本体,所述本体上设置有轮子,其特征在于,还包括一基础控制中心,所述基础控制中心设置在本体上,基础控制中心无线连接中央控制中心。
前述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述基础控制中心包括基础控制器、定位系统、RFID采集系统、用于驱动轮子的电动机驱动控制系统,所述基础控制器分别连接定位系统、RFID采集系统、电动机驱动控制系统,基础控制器与中央控制中心无线连接。
前述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述基础控制中心包括wifi通信模块,基础控制器连接wifi通信模块,wifi通信模块连接中央控制中心。
前述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述基础控制中心包括zigbee通信模块,基础控制器连接zigbee通信模块,zigbee通信模块连接中央控制中心。
前述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述RFID采集系统包括RFID传感器,所述定位系统包括DGPS模块,所述电动机驱动控制系统包括电动机控制器和电动机,基础控制器连接电动机控制器,电动机控制器连接电动机,电动机驱动轮子。
前述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述中央控制中心连接有3个基础控制中心。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型的一种粉末涂料运输装置不需要专人进行推拉作业,不消耗人力成本,能实现自动化处理。
附图说明
图1是本实用新型的一个优选实施的结构示意图;
图2是本实用新型基础控制中心的结构示意图。
图中附图标记的含义:
1、本体,2、基础控制中心,3、轮子。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1所示,本实用新型一种粉末涂料运输装置,包括本体1,本体1上设置有轮子3,其特征在于,还包括一基础控制中心2,基础控制中心2设置在本体1上,基础控制中心2无线连接中央控制中心。本实用新型的基础控制中心2负责控制本体1的运动情况,并将本体1的运动情况与中央控制中心进行沟通。
如图2所示给出了基础控制中心2的优选结构,基础控制中心2包括基础控制器、定位系统、RFID采集系统、用于驱动轮子3的电动机驱动控制系统,基础控制器分别连接定位系统、RFID采集系统、电动机驱动控制系统,基础控制器与中央控制中心无线连接。这里的定位系统、RFID采集系统、电动机驱动控制系统分别负责实现对本体1的位置定位、本体1对其他设备的识别、驱动本体1运动的功能。其中RFID采集系统是指在其他设备上设置有RFID卡,然后本实用新型可以通过RFID采集系统采集RFID卡的信息,从而识别其他设备。
进一步,本实用新型基础控制中心2包括wifi通信模块,基础控制器连接wifi通信模块,wifi通信模块连接中央控制中心。同样,基础控制中心2还可以包括zigbee通信模块,基础控制器连接zigbee通信模块,zigbee通信模块连接中央控制中心。
作为进一步优选,RFID采集系统包括RFID传感器,定位系统包括DGPS模块,电动机驱动控制系统包括电动机控制器和电动机,基础控制器连接电动机控制器,电动机控制器连接电动机,电动机驱动轮子3。
本实用新型虽然不限制中央控制中心连接基础控制中心2的数量,但作为优选,在采用wifi和zigbee时,中央控制中心连接有3个基础控制中心2。
本实用新型的一种粉末涂料运输装置不需要专人进行推拉作业,不消耗人力成本,能实现自动化处理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种粉末涂料运输装置,包括本体,所述本体上设置有轮子,其特征在于,还包括一基础控制中心,所述基础控制中心设置在本体上,基础控制中心无线连接中央控制中心;所述基础控制中心包括基础控制器、定位系统、RFID采集系统、用于驱动轮子的电动机驱动控制系统,所述基础控制器分别连接定位系统、RFID采集系统、电动机驱动控制系统,基础控制器与中央控制中心无线连接;所述基础控制中心包括zigbee通信模块,基础控制器连接zigbee通信模块,zigbee通信模块连接中央控制中心。
2.根据权利要求1所述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述基础控制中心包括wifi通信模块,基础控制器连接wifi通信模块,wifi通信模块连接中央控制中心。
3.根据权利要求1或2所述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述RFID采集系统包括RFID传感器,所述定位系统包括DGPS模块,所述电动机驱动控制系统包括电动机控制器和电动机,基础控制器连接电动机控制器,电动机控制器连接电动机,电动机驱动轮子。
4.根据权利要求3所述的一种粉末涂料运输装置,其特征在于,所述中央控制中心连接有3个基础控制中心。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105511330A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京创世捷能机器人有限公司 一种智能轨道运载装置、系统和方法

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