CN203681682U - 履带机器人底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带机器人底盘，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带机器人底盘，属于机器人领域。
背景技术
当前，履带机器人结构复杂，制做不便，需要一种简单结构的履带机器人底盘，以适应多种用途使用。
发明内容
本实用新型涉及一种履带机器人底盘，以实现结构简单，工作可靠的履带机器人底盘结构。
为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种履带机器人底盘，包含：
左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
本实用新型的有益效果：结构简单，工作可靠，应用控制方便。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例：
请参阅附图1所示，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
Claims (1)
1. 一种履带机器人底盘，包含：左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；其特征在于：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
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| CN201320832061.5U CN203681682U (zh) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 履带机器人底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN203681682U true CN203681682U (zh) | 2014-07-02 |
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| CN201320832061.5U Expired - Fee Related CN203681682U (zh) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 履带机器人底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203681682U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104709368A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-06-17 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 履带机器人底盘 |
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2013
- 2013-12-17 CN CN201320832061.5U patent/CN203681682U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104709368A (zh) * | 2013-12-17 | 2015-06-17 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 履带机器人底盘 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 Termination date: 20141217 |
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