CN104709368A - 履带机器人底盘 - Google Patents

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CN104709368A
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wheel
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deceleration
flower wheel
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Inventor
高洁
淡博
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Harbin Sanhe Jiamei Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Harbin Sanhe Jiamei Technology Development Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks

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  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种履带机器人底盘，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。

Description

履带机器人底盘
技术领域
本发明涉及一种履带机器人底盘，属于机器人领域。
背景技术
当前，履带机器人结构复杂，制做不便，需要一种简单结构的履带机器人底盘，以适应多种用途使用。
发明内容
本发明涉及一种履带机器人底盘，以实现结构简单，工作可靠的履带机器人底盘结构。
为实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：
一种履带机器人底盘，包含：
左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本发明的技术构造及方法：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
本发明的有益效果：结构简单，工作可靠，应用控制方便。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例：
请参阅附图1所示，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。

Claims (1)

1.一种履带机器人底盘，包含：左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；其特征在于：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
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