CN202529056U - 地上式机器人行走台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地上式机器人行走台车，包括横梁、行走马达，所述行走马达安装在所述横梁上并带动机器人在所述横梁上方行走。本实用新型的优点是地上式机器人行走台车实现了机器人通过行走马达的带动沿横梁上方行走运动，地上行走的机器人扩大了作业范围，设备结构简单、使用方便，有利于生产效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人行走搭载设备，特别是一种用于大型工件加工的机器人行走台车。
背景技术
在对大型工件进行加工、焊接等作业时，由于工件非常大，机器人作业范围有限，需要机器人移动，使其能够覆盖所要作业的所有范围，因此需要搭载机器人行走的机械设备。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、可带动机器人地上行走的搭载设备。
技术方案：一种地上式机器人行走台车，包括横梁、行走马达，所述行走马达安装在所述横梁上并带动机器人在所述横梁上方行走。
还包括控制所述行走马达运行的PLC控制器。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是地上式机器人行走台车实现了机器人通过行走马达的带动沿横梁上方行走运动，地上行走的机器人扩大了作业范围，设备结构简单、使用方便，有利于生产效率的提高。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如附图1、2所示，一种地上式机器人行走台车，包括横梁1、行走马达2，横梁1放置于地面上，行走马达2安装在横梁1上并带动机器人3在横梁1上方行走。PLC控制器控制行走马达2的运行进程。
Claims (2)
1.一种地上式机器人行走台车，包括横梁（1）、行走马达（2），其特征在于：所述行走马达（2）安装在所述横梁（1）上并带动机器人在所述横梁（1）上方行走。
2.根据权利要求1所述的地上式机器人行走台车，其特征在于：还包括控制所述行走马达（2）运行的PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201397433U CN202529056U (zh) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | 地上式机器人行走台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012201397433U CN202529056U (zh) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | 地上式机器人行走台车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202529056U true CN202529056U (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=47130255
Family Applications (1)
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| CN2012201397433U Expired - Fee Related CN202529056U (zh) | 2012-04-05 | 2012-04-05 | 地上式机器人行走台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202529056U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103909993A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-09 | 贾岳杭 | 一种四足杠杆腿结构伺服机器人 |
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2012
- 2012-04-05 CN CN2012201397433U patent/CN202529056U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103909993A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-09 | 贾岳杭 | 一种四足杠杆腿结构伺服机器人 |
| CN103909993B (zh) * | 2014-04-14 | 2016-05-25 | 贾岳杭 | 一种四足杠杆腿结构伺服机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121114 Termination date: 20180405 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |